CN109436688B - 一种电动停止释放装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自动化物流输送技术领域，尤其涉及一种电动停止释放装置，用于实现输送线上运行托盘的停止和释放，包括壳体、停止单元、摆动单元和电动驱动单元，停止单元可转动地支撑在壳体上，停止单元对托盘进行阻挡使托盘停止运行，摆动单元与停止单元相连接，电动驱动单元与摆动单元相连接并驱动摆动单元动作，使摆动单元带动停止单元转动而释放托盘。采用电动驱动单元电驱动摆动单元动作，由摆动单元带动停止单元转动而实现托盘的释放，相较采用压缩空气作为装置解锁释放托盘的动力，具有响应速度快、工作效率高、能耗低的优点。

Description

一种电动停止释放装置

技术领域

本发明涉及自动化物流输送技术领域，尤其涉及一种电动停止释放装置。

背景技术

在自动化物流输送系统中，通常需要采用停止装置将载有各类型产品的托盘停止在某一特定位置，以对产品进行抓取、分拣、装配或检测等操作，在操作完毕之后，则需释放托盘，使托盘在输送线上继续前行。

目前，托盘停止装置采用压缩空气作为装置解锁释放托盘的动力，装置响应速度较慢，存在工作效率低、能耗高的缺点。此外，现有的托盘停止装置还存在功能不全面的问题，例如：不具备托盘止回功能，需要外加托盘止回装置；不具备缓冲功能，或者是缓冲力不具备调节功能，导致托盘停止装置只能用于托盘载重变化不大的场合；不具备手动锁死功能，导致在生产现场断电或项目手动调试阶段，不能继续实现托盘的停止及释放。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种工作效率高、能耗低的电动停止释放装置，以克服现有技术的上述缺陷。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种电动停止释放装置，用于实现输送线上运行托盘的停止和释放，包括壳体、停止单元、摆动单元和电动驱动单元，停止单元可转动地支撑在壳体上，停止单元对托盘进行阻挡使托盘停止运行，摆动单元与停止单元相连接，电动驱动单元与摆动单元相连接并驱动摆动单元动作，使摆动单元带动停止单元转动而释放托盘。

优选地，停止单元包括摆动块，摆动块上设有用于阻挡托盘的挡停机构，摆动块通过第一旋转轴可转动地支撑在壳体上，摆动单元与摆动块相连接并带动摆动块在竖直平面内绕第一旋转轴的轴线转动，使挡停机构释放托盘。

优选地，挡停机构包括挡停杆和弹性缓冲件，挡停杆通过第二旋转轴可转动地支撑在摆动块上，第二旋转轴与第一旋转轴相平行，挡停杆的上端突出于摆动块的上表面，挡停杆的下端与弹性缓冲件相抵持。

优选地，停止单元设有随挡停杆同步转动的第一检测件，壳体上设有用于感应第一检测件的第一检测传感器。

优选地，摆动块上还设有可上下伸缩的止回机构，止回机构与挡停机构沿托盘的运行方向间隔相对地设置，止回机构与挡停机构之间构成一卡接空间，托盘经过止回机构后可进入并卡接在卡接空间内。

优选地，摆动块的上表面开设有盲孔，止回机构包括止回弹簧和止回杆，止回弹簧的下端与盲孔的底壁相连接，且上端与止回杆的下端相连接，止回杆的上端凸出于摆动块的上表面。

优选地，止回杆的上端端面沿托盘的运行方向呈上坡面。

优选地，止回机构还包括防转盖板，止回杆可上下运动地穿设于防转盖板，防转盖板限制止回杆沿周向转动。

优选地，摆动单元包括支撑座和连杆机构，支撑座固设于壳体，连杆机构可活动地支撑在支撑座上，连杆机构与摆动块相连接，电动驱动单元与连杆机构相连接并驱动连杆机构带动摆动块动作。

优选地，连杆机构包括下连杆和上连杆，下连杆的下端通过第三旋转轴可转动地支撑在支撑座上，第三旋转轴与第一旋转轴相平行，下连杆的上端通过摆动轴与上连杆的下端铰接，上连杆的上端与摆动块铰接，电动驱动单元与下连杆相连接并驱动下连杆绕第三旋转轴的轴线转动。

优选地，支撑座设有沿托盘的运行方向延伸的导向槽，下连杆设有长轴沿上下方向延伸的腰型孔，连杆机构还包括连接杆，连接杆与第三旋转轴相平行，连接杆可活动地穿设于腰型孔且可滑动地支撑于导向槽，电动驱动单元与连接杆相连接。

优选地，支撑座上设有挡板，挡板位于下连杆远离电动驱动单元的一侧，挡板与连接杆之间通过复位弹簧相连接。

优选地，挡板上设有限位块，限位块在导向槽的延伸方向上与连接杆相对设置。

优选地，摆动单元设有随下连杆同步转动的第二检测件，壳体上设有用于感应第二检测件的第二检测传感器。

优选地，壳体上设有旋钮柱塞，连杆机构设有可供旋钮柱塞插入的柱塞孔，当电动驱动单元驱动连杆机构带动摆动块转动至挡停机构释放托盘的位置时，柱塞孔的轴线与旋钮柱塞的轴线重合。

优选地，电动驱动单元包括电磁铁，电磁铁的伸缩端与摆动单元相连接。

与现有技术相比，本发明具有显著的进步：

本发明的电动停止释放装置，采用电动驱动单元电驱动摆动单元动作，由摆动单元带动停止单元转动而实现托盘的释放，相较采用压缩空气作为装置解锁释放托盘的动力，具有响应速度快、工作效率高、能耗低的优点。

附图说明

图1是本发明实施例的电动停止释放装置的立体结构示意图。

图2是图1中沿A-A向的剖视示意图。

图3是本发明实施例的电动停止释放装置去掉壳体后的结构示意图。

图4是本发明实施例的电动停止释放装置的停止单元的爆炸图。

图5是本发明实施例的电动停止释放装置的摆动单元的爆炸图。

图6是本发明实施例的电动停止释放装置的壳体及电动驱动单元的爆炸图。

图7至图11是本发明实施例的电动停止释放装置的工作过程示意图。

其中，附图标记说明如下：

1、壳体 11、第一检测传感器

12、第二检测传感器 13、旋钮柱塞

100、容纳空间 101、壳座

102、端盖 103、遮挡板

104、定位键槽 2、停止单元

21、摆动块 211、盲孔

22、挡停机构 221、挡停杆

222、弹性缓冲件 223、第二旋转轴

224、第二螺钉 225、第二衬套

23、第一旋转轴 231、第一螺钉

232、第一衬套 24、止回机构

241、止回弹簧 242、止回杆

243、第三衬套 244、防转盖板

245、防转孔 246、第三螺钉

25、固定轴 26、第六螺钉

27、第一检测件 271、第八螺钉

3、摆动单元 31、支撑座

311、导向槽 310、贯通孔

312、底板 313、侧板

32、连杆机构 320、腰型孔

321、下连杆 322、上连杆

323、第三旋转轴 324、摆动轴

325、第四螺钉 326、第四衬套

327、第五螺钉 328、第五衬套

329、扣环 33、连接杆

331、第六衬套 332、导向轴承

333、轴承扣环 334、隔片

34、连接块 341、第六螺钉

342、第七螺钉 35、挡板

351、复位弹簧 352、导向杆

353、限位块 36、第二检测件

361、第九螺钉 37、柱塞孔

4、电动驱动单元 41、电磁铁

42、安装块 43、手动按钮

5、托盘

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明。这些实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

如图1至图11所示，本发明的电动停止释放装置的一种实施例。本实施例的电动停止释放装置用于实现输送线上运行托盘的停止和释放，应用时，可以将该电动停止释放装置安装在输送线上某一需要托盘暂停运行的特定位置，通过该电动停止释放装置将托盘停止在该特定位置，可以对托盘承载的产品进行抓取、分拣、装配或检测等操作，在操作完毕之后，该电动停止释放装置将托盘释放，则可使托盘在输送线上继续前行。

参见图1、图2和图3，本实施例的电动停止释放装置包括壳体1、停止单元2、摆动单元3和电动驱动单元4。停止单元2可转动地支撑在壳体1上，停止单元2对托盘进行阻挡使托盘停止运行，摆动单元3与停止单元2相连接，电动驱动单元4与摆动单元3相连接并驱动摆动单元3动作，使摆动单元3带动停止单元2转动而释放托盘，被释放后的托盘可继续前行。电动驱动单元4对摆动单元3的驱动为电动驱动，并可由摆动单元3带动停止单元转动而实现托盘的释放，相较采用压缩空气作为装置解锁释放托盘的动力，具有响应速度快、工作效率高、能耗低的优点。

优选地，本实施例中，摆动单元3和电动驱动单元4均支撑在壳体1上，且均位于停止单元2的下方。本实施例的电动停止释放装置安装在输送线上时位于托盘运行线的下方，运行的托盘从该电动停止释放装置的上方经过时与停止单元2卡接接触而被停止单元2阻挡，停止运行。需要释放托盘时，电动驱动单元4驱动摆动单元3带动停止单元2沿托盘的运行方向向下顺时针转动，使停止单元2脱离托盘，使得托盘可继续前行。

参见图3，本实施例中，停止单元2包括摆动块21，摆动块21上设有挡停机构22，挡停机构22用于阻挡托盘，托盘可与挡停机构22卡接接触而被挡停机构22阻挡，停止运行。参见图2和图4，摆动块21通过第一旋转轴23可转动地支撑在壳体1上，第一旋转轴23的轴线垂直于托盘运行方向所在的竖直平面。优选地，第一旋转轴23穿设于摆动21且通过第一螺钉231与摆动块21固定连接，第一旋转轴23的两端则可转动地支撑在壳体1上，为保证第一旋转轴23相对壳体1转动的顺畅性，在第一旋转轴23的两端与壳体1之间均设有第一衬套232。优选地，在第一旋转轴23的中部设有与第一螺钉231配合连接的螺钉孔，在第一旋转轴23的两端则设有一字型槽，利用该一字型槽可以在安装时转动第一旋转轴23，以使其中部的螺钉孔能够与第一螺钉231相连接，便于第一旋转轴23与摆动块21的连接。摆动单元3与摆动块21相连接，摆动单元3位于摆动块21的下方。在初始状态下，摆动单元3将摆动块21支撑固定，使第一旋转轴23相对壳体1固定，不会发生转动，以保证挡停机构22能够与托盘卡接接触以阻挡托盘。当需要释放托盘时，在电动驱动单元4的驱动下，摆动单元3动作，并带动摆动块21在竖直平面内绕第一旋转轴23的轴线沿托盘的运行方向向下顺时针转动，挡停机构22随摆动块21同步转动，从而可脱离并释放托盘。

参见图2和图4，优选地，挡停机构22包括挡停杆221和弹性缓冲件222。挡停杆221通过第二旋转轴223可转动地支撑在摆动块21上，第二旋转轴223与第一旋转轴23相平行。优选地，第二旋转轴223穿设于挡停杆221的中部且通过第二螺钉224与挡停杆221固定连接，第二旋转轴223的两端则可转动地支撑在摆动块21上，为保证第二旋转轴223相对摆动块21转动的顺畅性，在第二旋转轴223的两端与摆动块21之间均设有第二衬套225。挡停杆221的上端突出于摆动块21的上表面，用于与托盘卡接接触，即托盘经过摆动块21的上表面时与挡停杆221的上端相卡接而被阻挡。挡停杆221的下端与弹性缓冲件222相抵持，即弹性缓冲件222对挡停杆221的下端施加有预压力，使得初始状态下的挡停杆221在弹性缓冲件222的作用下处于固定状态，第二旋转轴223相对摆动块21固定，不会发生转动。当托盘与挡停杆221的上端相卡接时，在托盘的推力下，挡停杆221绕第二旋转轴223的轴线沿托盘的运行方向向下顺时针转动，转动时，挡停杆221的下端压缩弹性缓冲件222，在弹性缓冲件222的阻力作用下，挡停杆221最终停止在需要的特定位置，即实现托盘在特定位置的停止。在释放托盘时，当挡停杆221脱离托盘5后，弹性缓冲件222则可弹性恢复而推动挡停杆221反向转动复位。通过弹性缓冲件222实现了挡停杆221对托盘阻挡过程的缓冲功能，并且由于弹性缓冲件222对挡停杆221的下端施加有预压力，因此在托盘与挡停杆221接触开始便能起到缓冲作用，从而使得托盘能够在挡停杆221的阻挡下缓慢稳定地停止运行。优选地，弹性缓冲件222可以采用阻尼器，阻尼器的伸缩端与挡停杆221的下端相抵持。更优地，阻尼器可以采用缓冲力大小可调节的阻尼器，采用的阻尼器可以实现缓冲力的调节，则可根据托盘负载和运行速度的大小调节缓冲力大小，使得本实施例的电动停止释放装置能够适应更广的负载范围。

参见图3，本实施例中，摆动块21上还设有可上下伸缩的止回机构24，止回机构24与挡停机构22沿托盘的运行方向间隔相对地设置，止回机构24与挡停机构22之间构成一卡接空间。运行而来的托盘先与止回机构24接触并向下压缩止回机构24，在经过止回机构24后进入止回机构24与挡停机构22之间的卡接空间内，此时，止回机构24因压力消失而弹性伸长，托盘则在挡停机构22的作用下停止运行，由止回机构24与挡停机构22共同将托盘卡接固定在特定位置。通过止回机构24可以防止托盘与挡停机构22接触后发生反弹而反向运动，保证将托盘停止在需要的特定位置。

参见图2和图4，优选地，在摆动块21的上表面开设有盲孔211，止回机构24可上下伸缩地设于该盲孔211内。止回机构24包括止回弹簧241和止回杆242，止回弹簧241的下端与盲孔211的底壁相连接，止回弹簧241的上端与止回杆242的下端相连接，止回杆242的上端凸出于摆动块21的上表面。本实施例中，止回杆242的上端与挡停杆221的上端间隔相对，两者之间构成所述卡接空间。运行而来的托盘先与止回杆242的上端接触并施加压力，使止回杆242向下运动并压缩止回弹簧241，使得托盘能够经过止回杆242；托盘离开止回杆242后，止回杆242在止回弹簧241的弹力作用下向上运动复位，并阻挡托盘反向运行，使托盘卡接固定在止回杆242与挡停杆221之间。

为保证止回杆242上下运动的顺畅性，优选地，在止回杆242与盲孔211的孔壁之间设置有第三衬套243。

为使托盘与止回杆242的上端接触时能够给止回杆242施加向下的压力，优选地，止回杆242的上端端面沿托盘的运行方向呈上坡面，运行而来的托盘与止回杆242呈上坡面的上端端面相接触，可以在保持前进的过程中逐渐将止回杆242向下压进盲孔211中。

为防止止回杆242发生转动，优选地，止回机构24还包括防转盖板244，防转盖板244通过两个第三螺钉246固定安装在摆动块21的上表面。防转盖板244上开设上下贯通的防转孔245，止回杆242可上下运动地穿设于防转盖板244的防转孔245，且突出于防转盖板244的上表面。通过防转孔245与止回杆242的配合，实现由防转盖板244限制止回杆242沿周向转动。本实施例中，参见图2和图4，止回杆242上端的外周面设有垂直于托盘运行方向的竖直面，防转盖板244上的防转孔245的内周面与止回杆242上端的外周面相匹配，则通过止回杆242上端外周面上的竖直面，能够实现限制止回杆242在防转盖板244的防转孔245内转动。

参见图3，本实施例中，摆动单元3包括支撑座31和连杆机构32，支撑座31固设于壳体1，连杆机构32可活动地支撑在支撑座31上，连杆机构32与摆动块21相连接，电动驱动单元4与连杆机构32相连接。在初始状态下，连杆机构32将摆动块21支撑固定，使第一旋转轴23相对壳体1固定，不会发生转动。当需要释放托盘时，电动驱动单元4驱动连杆机构32动作，并带动摆动块21随之动作，使摆动块21在竖直平面内绕第一旋转轴23的轴线沿托盘的运行方向向下顺时针转动。

参见图2和图5，优选地，连杆机构32包括下连杆321和上连杆322。下连杆321的下端通过第三旋转轴323可转动地支撑在支撑座31上，第三旋转轴323与第一旋转轴23相平行。优选地，第三旋转轴323穿设于下连杆321且通过第四螺钉325与下连杆321固定连接，第三旋转轴323的两端则可转动地支撑在支撑座31上，为保证第三旋转轴323相对支撑座31转动的顺畅性，在第三旋转轴323的两端与支撑座31之间均设有第四衬套326。优选地，在第三旋转轴323的中部设有与第四螺钉325配合连接的螺钉孔，在第三旋转轴323的两端则设有一字型槽，利用该一字型槽可以在安装时转动第三旋转轴323，以使其中部的螺钉孔能够与第四螺钉325相连接，便于第三旋转轴323与下连杆321的连接。下连杆321的上端通过摆动轴324与上连杆322的下端铰接，摆动轴324与第三旋转轴323相平行。优选地，摆动轴324穿设于下连杆321且通过第五螺钉327与下连杆321固定连接，摆动轴324的两端分别与一个上连杆322铰接。上连杆322的上端与摆动块21铰接，优选地，在摆动块21上固设有两个固定轴25，固定轴25与第三旋转轴323相平行，固定轴25通过第六螺钉26与摆动块21固定连接(参见图4)，两个上连杆322的上端各与一个固定轴25铰接。优选地，固定轴25与上连杆322之间通过第五衬套328及扣环329铰接相连。电动驱动单元4与下连杆321相连接并驱动下连杆321绕第三旋转轴323的轴线转动，由摆动轴324带动上连杆322随之摆动，上连杆322则带动摆动块21动作，由此可实现电动驱动单元4驱动连杆机构32动作并带动摆动块21在竖直平面内绕第一旋转轴23的轴线沿托盘的运行方向向下顺时针转动。

进一步，参见图5，本实施例中，支撑座31设有沿托盘的运行方向延伸的导向槽311，下连杆321设有长轴沿上下方向延伸的腰型孔320，腰型孔320的长轴是指沿腰型孔320长度方向延伸的轴线，连杆机构32还包括连接杆33，连接杆33与第三旋转轴323相平行，连接杆33可活动地穿设于腰型孔320且可滑动地支撑于导向槽311，电动驱动单元4与连接杆33相连接。由电动驱动单元4驱动连接杆33沿导向槽311做水平运动，通过连接杆33与腰型孔320的配合，可推动下连杆321绕第三旋转轴323的轴线转动，使连杆机构32动作。本实施例中，电动驱动单元4驱动连接杆33在导向槽311内沿托盘运行方向运动，推动连杆机构32摆动并带动摆动块21在竖直平面内绕第一旋转轴23的轴线沿托盘的运行方向向下顺时针转动，以实现托盘的释放。为使连接杆33与腰型孔320之间的相对运动更为顺畅，优选地，在连接杆33与腰型孔320之间设有第六衬套331。

参见图5，本实施例中的支撑座31包括一底板312和两侧板313，底板312呈竖直设置且垂直于托盘的运行方向，两个侧板313均呈竖直设置且分别相对设于底板312的两侧，第三旋转轴323的两端分别可转动地支撑在两个侧板313上，两个侧板313上均设有一个导向槽311，导向槽311位于第三旋转轴323的上方。导向槽311优选为U型槽，且开口位于侧板313远离底板312的一侧。连接杆33贯穿下连杆321，连接杆33的两端分别可滑动地支撑于两个导向槽311内，底板312上开设有贯通孔310，电动驱动单元4穿过底板312上的贯通孔310后与连接杆33相连接。优选地，连接杆33的两端各通过一导向轴承332可滑动地支撑在导向槽311内，导向轴承332通过轴承扣环333与连接杆33连接，在导向轴承332与下连杆321之间可以设置有隔片334。优选地，在连接杆33上可以套设有一连接块34，连接块34通过第六螺钉341与连接杆33固定连接，连接块34通过第七螺钉342与电动驱动单元4紧固连接。

参见图2和图3，优选地，支撑座31上设有挡板35，挡板35位于下连杆321远离电动驱动单元4的一侧，挡板35与连接杆33之间通过复位弹簧351相连接。复位弹簧351沿托盘运行方向设置，且复位弹簧351的两端分别抵持于挡板35和连接杆33。在初始状态下，由复位弹簧351的作用力可以将连接杆33抵压在U型导向槽311远离其开口的底壁上，使连接杆33处于固定状态，不会发生水平移动，由此将连杆机构32锁紧，连杆机构32将摆动块21支撑固定，此时停止单元2处于等待托盘的待停状态。在停止单元2对托盘进行阻挡过程中，摆动块21在复位弹簧351的作用下可保持固定，不会发生转动，因而不会影响挡停机构22阻挡停止托盘。当停止单元2将托盘停止在特定位置且操作完毕后，在电动驱动单元4驱动连接杆33在导向槽311内运动以释放托盘时，连接杆33压缩复位弹簧351。当托盘释放完成后，电动驱动单元4断电，施加在连接杆33上的推力消失，被压缩的复位弹簧351弹性恢复而推动连接杆33反向运动复位，从而带动连杆机构32以及摆动块21复位至待停状态。优选地，复位弹簧351可以套设在一导向杆352上，导向杆352可以固设在挡板35上，通过导向杆352可以对复位弹簧351的伸缩起到导向作用，保证复位弹簧351沿托盘的延伸方向伸缩。

参见图3，优选地，在挡板上设有限位块353，限位块353在导向槽311的延伸方向上与连接杆33相对设置。本实施例中，挡板35与支撑座31的两个侧板313远离底板312的一侧相连接，挡板35上设有两个限位块353，且两个限位块353分别设置在与两个侧板313上的U型导向槽311的开口相对的位置处，则两个限位块353分别与连接杆33两端的导向轴承332相对。限位块353对连接杆33在导向槽311内的运动起到限位作用，当电动驱动单元4驱动连接杆33在导向槽311内运动至导向轴承332与限位块353相抵接时，连接杆33不能继续移动，连杆机构32的摆动到达极限位置。

参见图2，本实施例中，优选地，电动驱动单元4包括电磁铁41，电磁铁41的伸缩端与摆动单元3中的连接块34相连接。电动驱动单元4还可以包括一安装块42，安装块42设于电磁铁41的伸缩端，电磁铁41的伸缩端通过安装块42与连接块34固定连接。进一步，电磁铁41还可以设有一手动按钮43，通过手动按压手动按钮43，可以向电磁铁41的伸缩端施加一推力，实现电磁铁41对连杆机构32的驱动，由此实现了手动操作功能，在断电或线圈故障时，仍可以实现电动停止释放装置的释放功能。

本实施例的电动停止释放装置还可以包括控制器，控制器与电磁铁41相连接，可以对电磁铁41的开启(得电)和关闭(断电)进行自动控制，以增加电动停止释放装置的智能性，提高工作效率。控制器的形式并不局限，可以采用常规的控制器，例如PLC控制器或单片机。

进一步，参见图3和图4，优选地，停止单元2设有第一检测件27，第一检测件27随挡停杆221同步转动。本实施例中，第一检测件27固设在第二旋转轴223上，第一检测件27、第二旋转轴223及挡停杆221相互固接而同步转动。第一检测件27可以通过第八螺钉271与第二旋转轴223固定连接。优选地，在第二旋转轴223的两端分别设有一个第一检测件27。第一检测件27优选地为一检测块。壳体1上设有第一检测传感器11，第一检测传感器11设置在与第一检测件27相对应的位置处，第一检测传感器11用于感应第一检测件27，用于检测判断托盘是否停止到位。当第一检测传感器11感应到第一检测件27时，表示挡停杆221转动到位，即托盘停止到位。本实施例中，在壳体1上与任意一个第一检测件27相对应位置处设置一个第一检测传感器11即可。第一检测传感器11可以与控制器相连接，并将检测的信号输送给控制器，控制器接收第一检测传感器11的检测信号，并对该检测信号进行分析处理，可以对判断结果进行显示，并控制电动停止释放装置下一步动作。

进一步，参见图3和图5，优选地，摆动单元3设有第二检测件36，第二检测件36随下连杆321同步转动。本实施例中，第二检测件36固设在摆动轴324上，第二检测件36、摆动轴324及下连杆321相互固接而同步转动。第二检测件36可以通过第九螺钉361与摆动轴324固定连接。优选地，在摆动轴324的两端分别设有一个第二检测件36。第二检测件36优选地为一检测片。壳体1上设有第二检测传感器12，第二检测传感器12设置在与第二检测件36相对应的位置处，第二检测传感器12用于感应第二检测件36，用于检测判断停止单元2是否处于等待托盘的待停状态。当第二检测传感器12感应到第二检测件36时，表示下连杆321处于初始位置，此时连杆机构32在复位弹簧351的作用下锁紧，并将摆动块21支撑固定，停止单元2处于等待托盘的待停状态。本实施例中，在壳体1上与任意一个第二检测件36相对应位置处设置一个第二检测传感器12即可。第二检测传感器12可以与控制器相连接，并将检测的信号输送给控制器，控制器接收第二检测传感器12的检测信号，并对该检测信号进行分析处理，可以对判断结果进行显示，并控制电动停止释放装置下一步动作。

进一步，参见图3和图6，优选地，壳体1上设有一旋钮柱塞13，连杆机构32设有柱塞孔37(参见图5)，该柱塞孔37可供旋钮柱塞13插入，当电动驱动单元4驱动连杆机构32带动摆动块21转动至挡停机构22释放托盘的位置时，柱塞孔37的轴线与旋钮柱塞13的轴线重合，此时可手动释放旋钮柱塞13，将旋钮柱塞13插入连杆机构32的柱塞孔37中，从而将连杆机构32锁紧固定，使得挡停机构22固定在释放托盘的位置，则电动停止释放装置保持释放托盘的状态，托盘可以直接经过该电动停止释放装置而不被阻挡，由此实现了手动解锁放行的功能。需要阻挡停止托盘时，可手动拧动旋钮柱塞13，使旋钮柱塞13脱离连杆机构32的柱塞孔37，则连杆机构32可在复位弹簧351的作用下自动复位，并带动停止单元2复位至待停状态。本实施例中，参见图5，连杆机构32的柱塞孔37开设在下连杆321上，优选地，可以在下连杆321的两侧分别开设一个柱塞孔37，在壳体1上与任意一个柱塞孔37相对应的位置处设置一个旋钮柱塞13即可。

参见图6，本实施例中，优选地，壳体1包括壳座101和端盖102，壳座101与端盖102共同围构成一顶部开口的容纳空间100，停止单元2和摆动单元3均容纳在该容纳空间100内，电动驱动单元4设于壳座101的外侧且穿过壳座101后与摆动单元3相连接。优选地，端盖102上端中部部分朝向容纳空间100弯折形成一遮挡板103，该遮挡板103可以减小间隙，防止夹手指等风险，还可以对容纳空间100内部起到遮挡作用。优选地，参见图2，在壳座101的装配面上设有一定位键槽104，壳座101的装配面用于实现本实施例的电动停止释放装置在输送线上的装配，壳座101的装配面可以通过紧固螺钉与输送线固定连接，定位键槽104可与输送线上的平键相配合，则在阻挡停止托盘的过程中，托盘施加给电动停止释放装置的推力会作用在平键上，能够避免长期碰撞后电动停止释放装置松动或紧固螺钉受剪切力而失效，大幅度提升电动停止释放装置的承载能力。

使用时，本实施例的电动停止释放装置的工作过程依次为：

参见图7，初始状态下，挡停杆221在弹性缓冲件222的预压力作用下处于固定状态，第二旋转轴223相对摆动块21固定，连杆机构32在复位弹簧351的作用下锁紧，并将摆动块21支撑固定，第二检测传感器12感应到第二检测件36，表示下连杆321处于初始位置，停止单元2处于等待托盘的待停状态。托盘5沿图7中箭头所示方向运行而来，到达电动停止释放装置时，先与止回杆242的上端坡面相接触。

参见图8，托盘5继续前行，同时给止回杆242施加向下的压力，逐渐将止回杆242向下压进盲孔211中，并压缩止回弹簧241。当托盘5接触到挡停杆221的上端后，前行的托盘5推动挡停杆221绕第二旋转轴223的轴线沿托盘的运行方向向下顺时针转动。

参加图9，托盘5推动挡停杆221转动时，挡停杆221的下端压缩弹性缓冲件222，在弹性缓冲件222的阻力作用下，挡停杆221最终停止在需要的特定位置，此时，托盘5离开止回杆242的上端坡面，止回杆242在止回弹簧241的弹力作用下向上运动复位，阻挡托盘5反向运行，托盘5卡接固定在止回杆242与挡停杆221之间。第一检测传感器11感应到第一检测件27，表示挡停杆221转动到位，托盘5停止到位。

参见图10，在对托盘5上承载的产品进行操作完毕后，电磁铁41得电，驱动连接杆33在导向槽311内沿托盘运行方向运动，压缩复位弹簧351，同时推动连杆机构32摆动并带动摆动块21在竖直平面内绕第一旋转轴23的轴线沿托盘的运行方向向下顺时针转动，止回杆242和挡停杆221随之同步转动而脱离托盘5。挡停杆221脱离托盘5后，弹性缓冲件222弹性恢复而推动挡停杆221反向转动复位。

参见图11，托盘5被释放而继续前行，电磁铁41断电，复位弹簧351弹性恢复而推动连接杆33反向运动复位，带动连杆机构32以及摆动块21复位，第二检测传感器12感应到第二检测件36时，表示停止单元2复位至待停状态，可等待下一托盘到来。由此完成一个托盘5的停止及释放。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。

Claims (11)

1.一种电动停止释放装置，用于实现输送线上运行托盘的停止和释放，其特征在于，包括壳体（1）、停止单元（2）、摆动单元（3）和电动驱动单元（4），所述停止单元（2）可转动地支撑在所述壳体（1）上，所述停止单元（2）对所述托盘进行阻挡使所述托盘停止运行，所述摆动单元（3）与所述停止单元（2）相连接，所述电动驱动单元（4）与所述摆动单元（3）相连接并驱动所述摆动单元（3）动作，使所述摆动单元（3）带动所述停止单元（2）转动而释放所述托盘，所述停止单元（2）包括摆动块（21），所述摆动块（21）上设有用于阻挡所述托盘的挡停机构（22），所述摆动块（21）通过第一旋转轴（23）可转动地支撑在所述壳体（1）上，所述摆动单元（3）与所述摆动块（21）相连接并带动所述摆动块（21）在竖直平面内绕所述第一旋转轴（23）的轴线转动，使所述挡停机构（22）释放所述托盘，所述挡停机构（22）包括挡停杆（221）和弹性缓冲件（222），所述挡停杆（221）通过第二旋转轴（223）可转动地支撑在所述摆动块（21）上，所述第二旋转轴（223）与所述第一旋转轴（23）相平行，所述挡停杆（221）的上端突出于所述摆动块（21）的上表面，所述挡停杆（221）的下端与所述弹性缓冲件（222）相抵持，所述摆动块（21）上还设有可上下伸缩的止回机构（24），所述止回机构（24）与所述挡停机构（22）沿所述托盘的运行方向间隔相对地设置，所述止回机构（24）与所述挡停机构（22）之间构成一卡接空间，所述托盘经过所述止回机构（24）后可进入并卡接在所述卡接空间内，所述摆动块（21）的上表面开设有盲孔（211），所述止回机构（24）包括止回弹簧（241）和止回杆（242），所述止回弹簧（241）的下端与所述盲孔（211）的底壁相连接，且上端与所述止回杆（242）的下端相连接，所述止回杆（242）的上端凸出于所述摆动块（21）的上表面，所述止回杆（242）的上端端面沿所述托盘的运行方向呈上坡面。

2.根据权利要求1所述的电动停止释放装置，其特征在于，所述停止单元（2）设有随所述挡停杆（221）同步转动的第一检测件（27），所述壳体（1）上设有用于感应所述第一检测件（27）的第一检测传感器（11）。

3.根据权利要求1所述的电动停止释放装置，其特征在于，所述止回机构（24）还包括防转盖板（244），所述止回杆（242）可上下运动地穿设于所述防转盖板（244），所述防转盖板（244）限制所述止回杆（242）沿周向转动。

4.根据权利要求1所述的电动停止释放装置，其特征在于，所述摆动单元（3）包括支撑座（31）和连杆机构（32），所述支撑座（31）固设于所述壳体（1），所述连杆机构（32）可活动地支撑在所述支撑座（31）上，所述连杆机构（32）与所述摆动块（21）相连接，所述电动驱动单元（4）与所述连杆机构（32）相连接并驱动所述连杆机构（32）带动所述摆动块（21）动作。

5.根据权利要求4所述的电动停止释放装置，其特征在于，所述连杆机构（32）包括下连杆（321）和上连杆（322），所述下连杆（321）的下端通过第三旋转轴（323）可转动地支撑在所述支撑座（31）上，所述第三旋转轴（323）与所述第一旋转轴（23）相平行，所述下连杆（321）的上端通过摆动轴（324）与所述上连杆（322）的下端铰接，所述上连杆（322）的上端与所述摆动块（21）铰接，所述电动驱动单元（4）与所述下连杆（321）相连接并驱动所述下连杆（321）绕所述第三旋转轴（323）的轴线转动。

6.根据权利要求5所述的电动停止释放装置，其特征在于，所述支撑座（31）设有沿所述托盘的运行方向延伸的导向槽（311），所述下连杆（321）设有长轴沿上下方向延伸的腰型孔（320），所述连杆机构（32）还包括连接杆（33），所述连接杆（33）与所述第三旋转轴（323）相平行，所述连接杆（33）可活动地穿设于所述腰型孔（320）且可滑动地支撑于所述导向槽（311），所述电动驱动单元（4）与所述连接杆（33）相连接。

7.根据权利要求6所述的电动停止释放装置，其特征在于，所述支撑座（31）上设有挡板（35），所述挡板（35）位于所述下连杆（321）远离所述电动驱动单元（4）的一侧，所述挡板（35）与所述连接杆（33）之间通过复位弹簧（351）相连接。

8.根据权利要求7所述的电动停止释放装置，其特征在于，所述挡板（35）上设有限位块（353），所述限位块（353）在所述导向槽（311）的延伸方向上与所述连接杆（33）相对设置。

9.根据权利要求5所述的电动停止释放装置，其特征在于，所述摆动单元（3）设有随所述下连杆（321）同步转动的第二检测件（36），所述壳体（1）上设有用于感应所述第二检测件（36）的第二检测传感器（12）。

10.根据权利要求4所述的电动停止释放装置，其特征在于，所述壳体（1）上设有旋钮柱塞（13），所述连杆机构（32）设有可供所述旋钮柱塞（13）插入的柱塞孔（37），当所述电动驱动单元（4）驱动所述连杆机构（32）带动所述摆动块（21）转动至所述挡停机构（22）释放所述托盘的位置时，所述柱塞孔（37）的轴线与所述旋钮柱塞（13）的轴线重合。

11.根据权利要求1所述的电动停止释放装置，其特征在于，所述电动驱动单元（4）包括电磁铁（41），所述电磁铁（41）的伸缩端与所述摆动单元（3）相连接。