CN108033259A - 一种输送线物料托盘的挡停定位机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种输送线物料托盘的挡停定位机构，挡停定位机构具有挡停工位，挡停定位机构用于将输送线上移动的物料托盘挡停并将物料托盘定位与挡停工位，挡停定位机构包括机架、设于机架上的用于阻止物料托盘沿输送线输送方向继续向前运动的阻挡机构、设于机架上的用于阻止物料托盘沿输送方向向后回弹的止回机构、用于将阻挡机构与止回机构传动连接的传动机构，该挡停定位机构，通过阻挡机构和止回机构的联动设置，使得在阻挡机构的阻挡部挡住物料托盘继续前行时，止回机构的止回部从物料托盘的后侧挡住物料托盘，以防止物料托盘回弹，并且通过阻挡部与止回部的前后抵触阻挡，使得物料托盘被准确定位。

Description

一种输送线物料托盘的挡停定位机构

技术领域

本发明涉及一种输送线物料托盘的挡停定位机构。

背景技术

基于目前工业的发展，人力成本的增加，设备自动化的程度越来越高，自动化生产线，自动化设备的需求越来越多，而物料定位在托盘上自动输送则是自动化行业常用的一种物料输送方式。输送线在自动化设备中广范使用。所有生产过程中使用的有关材料、零件、部件和成品等物料，都须装在贴有条形码的托盘箱里才能进入输送线系统，在生产管理系统发出的生产指令的作用下，装有物料的托盘以最佳的路径、最快的速度，准确地从一个位置输送到另一个位置，完成生产物料的时空转移，保证各种产品的生产按需要协调地进行和按需要迅速地变化。越来越多的设备对托盘到达的停止位置都有很高的精度要求，输送线厂家的停止精度要求满足不了生产的需求。

此外，现有技术中的输送线的挡停器仅仅适用于轻载的情况，而对于重载的挡停器也不能承受特别大的载荷，更重要的是一般的挡停器即使其重载挡停器也存在一定的局限性，仅仅适用于阻挡情况，不抗冲击力，没有止回功能，更无定位功能。如果再增加缓冲功能，增加重新定位机构，这样的话机构就会更加复杂，同时还会影响整线的生产节拍，所以研发一款机构紧凑，集阻挡、缓冲和定位功能于一身，同时又适用于比较大的撞击的输送线托盘定位机构，是急需解决的问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种能够自动的将输送线上的物料托盘挡停定位的机构，使得物料托盘能够有序的输送。

为解决上述技术问题，本发明采取的技术方案如下：

一种输送线物料托盘的挡停定位机构，挡停定位机构具有挡停工位，挡停定位机构用于将输送线上移动的物料托盘挡停并将物料托盘定位与挡停工位，挡停定位机构包括机架、设于机架上的用于阻止物料托盘沿输送线输送方向继续向前运动的阻挡机构、设于机架上的用于阻止物料托盘沿输送方向向后回弹的止回机构、用于将阻挡机构与止回机构传动连接的传动机构，阻挡机构具有用于抵触阻挡物料托盘的阻挡部，止回机构具有用于抵触阻挡物料托盘的止回部，

当物料托盘移动至挡停工位，阻挡部在物料托盘的前侧抵触并阻止物料托盘继续移动，且阻挡机构通过传动机构带动止回机构动作，止回部在物料托盘的后侧抵触并阻止物料托盘回弹，物料托盘定位与挡停工位。

优选地，阻挡机构包括沿上下方向延伸且转动的设于机架上的阻挡块，阻挡部位于阻挡块上；止回机构包括沿上下方向延伸且沿上下方向滑动的设于机架上的止回块，止回部位于止回块上，当物料托盘移动至挡停工位，阻挡块转动，并通过传动机构带动止回机构工作，止回块向上滑动，止回部在物料托盘的后侧抵触并阻止物料托盘回弹。

优选地，止回块转动的设于机架上，止回机构还包括趋向于推动止回块向上滑动的顶推装置、用于阻止止回块向上滑动的卡接结构，当传动机构带动止回机构工作，止回块转动，卡接结构解除阻止，止回块在顶推装置的作用下向上滑动。

优选地，卡接结构包括设于止回块上的第一卡台和设于机架上的与第一卡台配合卡接的第二卡台，当止回块转动，第一卡台与第二卡台脱离卡接，卡接结构解除阻止。

优选地，挡停定位机构的两侧分别设置有止回块，两侧的止回块通过横连杆固定连接，顶推装置位于两侧的止回块之间，其包括沿上下方向延伸且固定连接在横连杆上的芯轴、套设在芯轴外周且两端部分别抵触在横连杆和芯轴底部之间的弹性件。

优选地，传动机构包括固定连接在阻挡块上的传动块、传动杆，传动块上开设有传动槽，传动杆穿过传动槽且两端部固定连接在两侧的止回块之间，当阻挡块转动，传动块拉动横连杆并使两侧的止回块转动。

优选地，阻挡块沿上下方向能够滑动的设于机架。

优选地，阻挡机构还包括趋向与推动阻挡块向上滑动的第一推动装置、趋向与推动阻挡块向下滑动的第二推动装置，当第二推动装置推动阻挡块向下滑动并通过传动机构带动止回块向下滑动，当第二推动装置解除对阻挡块的推力，阻挡块在第一推动装置的作用下向上滑动复位。

优选地，第二推动装置包括固定连接在机架上的顶推气缸，当推动阻挡块向下滑动时，顶推气缸的动力输出轴与阻挡块的底部相抵触。

优选地，挡停定位机构还包括用于为阻挡块提供缓冲力的缓冲装置。缓冲装置为固定连接在机架上部的液压缸，该液压缸的动力输出轴抵触在阻挡块的上部远离止回块的一侧。

优选地，阻挡块内部开设有沿上下方向延伸的槽，第一推动装置包括设于槽内的弹性件，弹性件的上端部抵触在该槽的顶部，下端部抵触在滑动块上，该滑动块是相对阻挡块可以滑动的。

由于以上技术方案的实施，本发明与现有技术相比具有如下优点：

本发明的输送线物料托盘的挡停定位机构，通过阻挡机构和止回机构的联动设置（即阻挡机构和止回机构之间通过传动机构传动连接），使得在阻挡机构的阻挡部挡住物料托盘继续前行时，止回机构的止回部从物料托盘的后侧挡住物料托盘，以防止物料托盘回弹，并且通过阻挡部与止回部的前后抵触阻挡，使得物料托盘被准确定位，进而可有序的行进，其结构紧凑有致，占用空间小，工作效率高。

附图说明

图1为本发明的挡停定位机构的立体结构示意图（初始状态）；

图2为本发明的挡停定位机构的立体结构示意图（物料托盘被挡停定位）；

图3为本发明的挡停定位机构的侧视构示意图（物料托盘被挡停定位）；

图4为本发明的阻挡块、传动机构、止回块配合连接安装状态下的立体结构示意图；

图5为本发明的阻挡块及传动块配合连接安装状态下的立体结构示意图；

图6为本发明的挡停定位机构的剖视结构示意图；

其中：1、阻挡块；10、阻挡部；2、止回块；20、止回部；21、横连杆；30、传动槽；31、传动块；32、传动杆；41、芯轴；42、弹性件；5、顶推气缸；6、液压缸；71、滑动块；72、弹簧；81、第一卡台；82、第二卡台；9、机架；900、物料托盘。

具体实施方式

下面结合附图和具体的实施例对本发明做进一步详细的说明。

如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示，一种输送线物料托盘900的挡停定位机构，挡停定位机构具有挡停工位，挡停定位机构用于将输送线上移动的物料托盘900挡停并将物料托盘900定位与挡停工位，挡停定位机构包括机架9、设于机架9上的用于阻止物料托盘900沿输送线输送方向继续向前运动的阻挡机构、设于机架9上的用于阻止物料托盘900沿输送方向向后回弹的止回机构、用于将阻挡机构与止回机构传动连接的传动机构，阻挡机构具有用于抵触阻挡物料托盘900的阻挡部10，止回机构具有用于抵触阻挡物料托盘900的止回部20，

阻挡机构包括沿上下方向延伸的滑动且转动的设于机架9上的阻挡块1，阻挡部10位于阻挡块1上；阻挡机构还包括趋向与推动阻挡块1向上滑动的第一推动装置、趋向与推动阻挡块1向下滑动的第二推动装置，阻挡块1内部开设有沿上下方向延伸的槽，第一推动装置包括设于槽内的弹性件42，弹性件42的上端部抵触在该槽的顶部，下端部抵触在滑动块上，该滑动块是相对阻挡块可以滑动的，第二推动装置包括固定连接在机架9上的顶推气缸5；

止回机构包括沿上下方向延伸的沿上下方向滑动的设于机架9上的且相对机架9转动的止回块2（本例中，挡停定位机构的两侧分别设置有止回块2，两侧的止回块2通过横连杆21固定连接），止回部20位于止回块2上，止回机构还包括趋向于推动止回块2向上滑动的顶推装置（顶推装置位于两侧的止回块2之间，其包括沿上下方向延伸且固定连接在横连杆21上的芯轴41、套设在芯轴41外周且两端部分别抵触在横连杆21和芯轴41底部之间的弹性件4242）、用于阻止止回块2向上滑动的卡接结构，卡接结构包括设于止回块2上的第一卡台81和设于机架9上的与第一卡台81配合卡接的第二卡台82；

传动机构包括固定连接在阻挡块1上的传动块31、传动杆32，传动块31上开设有传动槽30，传动杆32穿过传动槽30且两端部固定连接在两侧的止回块2之间，当阻挡块1转动，传动块31拉动横连杆21并使两侧的止回块2转动。

本例中，挡停定位机构还包括用于为阻挡块1提供缓冲力的缓冲装置。（本例中，缓冲装置为固定连接在机架9上部的液压缸6，该液压缸6的动力输出轴抵触在阻挡块1的上部远离止回块2的一侧）。

本发明的输送线物料托盘的挡停定位机构使用时情况：

该挡停定位机构具有初始状态、挡停定位状态、放行状态，物料托盘具有位于上方的用于装载物料的盘体和位于盘体下方的用于支撑该盘体的支撑块，本例中的挡停定位是指将该支撑块挡停定位（即阻挡块与止回块在该支撑块的前后侧进行阻挡工作，以实现对整个物料托盘的挡停定位），而且，该挡停定位机构的机架上方形成有供物料托盘移动输送的输送平面（即物料托盘的支撑块在该输送平面上移动）。

在初始状态下，阻挡块的阻挡部露出在输送平面的上方，止回块的止回部在该输送平面的下方并且通过卡接结构保持在输送平面的下方；

工作时，物料托盘在输送线的输送下，逐渐向挡停定位机构挡停工位处移动，在触碰到阻挡部时，物料托盘在输送线的输送力下会克服液压缸（缓冲作用）的阻力，并向后抵触阻挡部，使得阻挡块发生转动，阻挡块转动时会通过传动机构使得止回块发生转动，止回块转动后会使得止回块上的第一卡台与机架上的第二卡台脱离卡接，进而使得止回块在顶推装置的作用力下向上滑动，使止回部伸出至输送平面的上方且位于物料托盘的后侧对物料托盘进行抵触，防止物料托盘回弹，此时，该物料托盘在阻挡部与止回部的前后抵触阻挡下被定锁定并定位于挡停工位处，挡停定位工作完成；

将物料托盘挡停定位之后，需要对物料托盘放行，以便其能够在输送线上有序的输送物料，放行时，顶推气缸向下顶推阻挡块的下部，阻挡块会向下运动，阻挡部会与物料托盘脱离抵触，进而物料托盘在输送线的输送下继续前行；阻挡块向下运动的同时通过传动机构也会带动止回块向下运动，直至阻挡块、止回块回复初始状态。

综上所述，本发明的输送线物料托盘的挡停定位机构，通过阻挡机构和止回机构的联动设置（即阻挡机构和止回机构之间通过传动机构传动连接），使得在阻挡机构的阻挡部挡住物料托盘继续前行时，止回机构的止回部从物料托盘的后侧挡住物料托盘，以防止物料托盘回弹，并且通过阻挡部与止回部的前后抵触阻挡，使得物料托盘被准确定位，进而可有序的行进，其结构紧凑有致，占用空间小，工作效率高。此外，本发明的挡停定位机构还设置有缓冲机构，具有缓冲功能，能够抵抗较大的冲击力，能够处置轻载或重载情况下的物料托盘，适用范围更广；而且，通过一系列的提供推力的推动机构的设置，使得在进行定位或放行工作时，都能够有效的自动化运行，能够满足高速输送线对物料输送速度的需求。

以上对本发明做了详尽的描述，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明的精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种输送线物料托盘的挡停定位机构，所述挡停定位机构具有挡停工位，所述挡停定位机构用于将所述输送线上移动的物料托盘挡停并将所述物料托盘定位与所述挡停工位，所述挡停定位机构包括机架、设于所述机架上的用于阻止所述物料托盘沿所述输送线输送方向继续向前运动的阻挡机构、设于所述机架上的用于阻止所述物料托盘沿所述输送方向向后回弹的止回机构、用于将所述阻挡机构与止回机构传动连接的传动机构，所述阻挡机构具有用于抵触阻挡所述物料托盘的阻挡部，所述止回机构具有用于抵触阻挡所述物料托盘的止回部，

当所述物料托盘移动至所述挡停工位，所述阻挡部在所述物料托盘的前侧抵触并阻止所述物料托盘继续移动，且所述阻挡机构通过所述传动机构带动所述止回机构动作，所述止回部在所述物料托盘的后侧抵触并阻止所述物料托盘回弹，所述物料托盘被定位于所述挡停工位。

2.根据权利要求1所述的输送线物料托盘的挡停定位机构，其特征在于：所述阻挡机构包括沿上下方向延伸且转动的设于所述机架上的阻挡块，所述阻挡部位于所述阻挡块上；所述止回机构包括沿上下方向延伸且沿上下方向滑动的设于所述机架上的止回块，所述止回部位于所述止回块上，当所述物料托盘移动至所述挡停工位，所述阻挡块转动，并通过所述传动机构带动所述止回机构工作，所述止回块向上滑动，所述止回部在所述物料托盘的后侧抵触并阻止所述物料托盘回弹。

3.根据权利要求2所述的输送线物料托盘的挡停定位机构，其特征在于：所述止回块转动的设于所述机架上，所述止回机构还包括趋向于推动所述止回块向上滑动的顶推装置、用于阻止所述止回块向上滑动的卡接结构，当所述传动机构带动所述止回机构工作，所述止回块转动，所述卡接结构解除阻止，所述止回块在所述顶推装置的作用力下向上滑动。

4.根据权利要求3所述的输送线物料托盘的挡停定位机构，其特征在于：所述卡接结构包括设于所述止回块上的第一卡台和设于所述机架上的与所述第一卡台配合卡接的第二卡台，当所述止回块转动，所述第一卡台与所述第二卡台脱离卡接，所述卡接结构解除阻止，所述顶推装置能够推动所述止回块向上滑动。

5.根据权利要求3所述的输送线物料托盘的挡停定位机构，其特征在于：所述止回机构的左右两侧分别设置有所述止回块，两侧的所述止回块通过横连杆固定连接，所述顶推装置位于两侧的所述止回块之间，其包括沿上下方向延伸且固定连接在所述横连杆上的芯轴、套设在所述芯轴外周且两端部分别抵触在所述横连杆和芯轴底部之间的弹性件。

6.根据权利要求5所述的输送线物料托盘的挡停定位机构，其特征在于：所述传动机构包括固定连接在所述阻挡块上的传动块、与两侧的所述止回块固定连接的传动杆，所述传动块上开设有传动槽，所述传动杆穿过所述传动槽且两端部固定连接在两侧的所述止回块上，当所述阻挡块转动，所述传动块拉动所述横连杆并使两侧的所述止回块转动。

7.根据权利要求2所述的输送线物料托盘的挡停定位机构，其特征在于：所述阻挡块沿上下方向能够滑动的设于所述机架。

8.根据权利要求7所述的输送线物料托盘的挡停定位机构，其特征在于：所述阻挡机构还包括趋向与推动所述阻挡块向上滑动的第一推动装置、趋向与推动所述阻挡块向下滑动的第二推动装置，所述第二推动装置能够推动所述阻挡块向下滑动并通过所述传动机构带动所述止回块向下滑动，当所述第二推动装置解除对所述阻挡块的推力，所述阻挡块在所述第一推动装置的作用下向上滑动复位。

9.根据权利要求8所述的输送线物料托盘的挡停定位机构，其特征在于：所述第二推动装置包括固定连接在所述机架上的顶推气缸，当推动所述阻挡块向下滑动时，所述顶推气缸的动力输出轴与所述阻挡块的底部相抵触。

10.根据权利要求2所述的输送线物料托盘的挡停定位机构，其特征在于：所述挡停定位机构还包括用于为所述阻挡块提供缓冲力的缓冲装置。