CN109693931A - 一种气动缓冲挡停器及其挡停方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种托盘挡停用气动缓冲挡停器，其中，上缸体的一端设有挡板，挡板固定在活塞杆的尾端，活塞杆的端部穿过端盖从上缸体一端的开口端部伸入到上缸体内部的空腔中，端盖通过内六角螺钉Ⅱ固定在上缸体的开口端部上将其密封；活塞杆的端部设有活塞；上缸体的尾部空腔内设有调速机构，调速机构包括调速阀套和设置在调速阀套内的用于调节缓冲力大小的调速阀杆，尾部空腔在水平方向上的前端与设置有活塞及活塞杆的上缸体前端的空腔相通，尾端空腔的中部通过连接阀与下缸体相通。本发明结构设计合理，通过控制压力空气，气动缓冲挡停器可以切换放行与挡停状态，挡板也可以实现往复的推出与收回，并通过调速机构调节气体流速，实现柔性挡停。
Description
技术领域
本发明应用于家电、汽车、轻工电子等行业的车间、仓库物流设备上，具体涉及一种托盘挡停用气动缓冲挡停器及其挡停方法。
背景技术
目前，在托盘输送机上实现挡停功能的装置为挡停器，该挡停器将一个或多个堆积的托盘挡停在指定的位置上。现在市面上的挡停器要么是固定挡块没有放行功能，要么有放行功能但没有缓冲功能，又或者有放行、缓冲功能但缓冲能力无法实时调节，在实际生产过程中，发生阻挡时，会出现托盘回弹，噪音较大，由于生产加工等原因，托盘输送速度变化、托盘上承托的物体质量发生变化后，不可调节缓冲力大小的挡停器不能使托盘柔性的停在指定位置等问题。而定位的准确性及防回弹性直接影响到员工的作业时间及作业安全性，进而影响生产效率及生产安全。如何提高阻挡效率，并在阻挡过程中实现柔性阻挡且减少不必要的噪音，成为该领域亟待解决的问题。
发明内容
根据上述提出的在托盘挡停过程中，防止回弹，柔性挡停，降低噪音等技术问题，而提供一种气动缓冲挡停器及其挡停方法。本发明通过活塞与调速机构的配合，实时调节缓冲力大小，实现挡停、放行功能的同时又可以在允许托盘动能变化的前提下使托盘柔性挡停在指定的位置。
本发明采用的技术手段如下：
一种气动缓冲挡停器，包括上缸体和与所述上缸体固定的下缸体，其特征在于，所述上缸体的一端设有用于挡停托盘的挡板，所述挡板通过内六角螺钉Ⅰ固定在活塞杆的尾端，所述活塞杆的端部穿过端盖从所述上缸体一端的开口端部伸入到所述上缸体内部的空腔中，所述端盖通过内六角螺钉Ⅱ固定在所述上缸体的开口端部上将其密封；所述活塞杆的端部设有活塞；
所述上缸体的尾部空腔内设有调速机构，所述调速机构包括调速阀套和设置在所述调速阀套内的用于调节缓冲力大小的调速阀杆，所述尾部空腔在水平方向上的前端与设置有所述活塞及活塞杆的上缸体前端的空腔相通，所述尾端空腔的中部通过连接阀与所述下缸体相通，即所述上缸体与所述下缸体相连通，将所述上缸体内的气体排到所述下缸体内，通过调速机构实时调节缓冲力大小实现柔性挡停。
进一步地，所述下缸体通过连接杆与设置在所述上缸体下部的固定部螺接固定在一起，所述连接杆的端部设有下活塞，所述下活塞下部固定有弹簧，所述弹簧将所述下缸体底部的气缸端盖紧紧地压在孔用弹性挡圈上；所述下缸体的两侧分别设有回转式快换接头和密封螺钉，所述回转式快换接头和所述螺钉各自的端部分别对应一气道Ⅰ，所述气道Ⅰ与所述下活塞上端和所述下缸体上部缸体内壁之间的空隙相连通，用于气动推动所述下活塞向缸体底部运动；所述连接阀的下部还连通有水平方向设置的气道Ⅱ，所述气道Ⅱ的一端与设置所述弹簧的空腔相连通，用于将来自所述上缸体内的气体排出缓冲器，所述气道Ⅱ的另一端贯通所述下缸体的侧壁通过内六角螺钉Ⅲ密封。
进一步地，所述活塞在所述上缸体的空腔内进行往复运动，所述活塞的外周凹槽内设有将气体密封住的密封圈和具有耐磨低摩擦系数的导向环，所述活塞与所述端盖接触的一端还设有用于缓冲减少噪音的缓冲垫。
进一步地，所述下活塞上端和所述下缸体上部缸体内壁之间设有气缸下垫圈Ⅰ，形成空隙间隔用于气体通过以及减少运动时的噪音。
进一步地，所述回转式快换接头和所述密封螺钉的设置位置受安装空间影响时可对调。
进一步地，所述气缸端盖上还设有用于缓冲与所述下活塞接触后、进一步减小噪声的气缸下垫圈Ⅱ。
本发明还公开了上述气动缓冲挡停器的挡停方法，其特征在于：在工作时，当回转式快换接头进气时，气体通过气道Ⅰ使下活塞运动到气缸下垫圈Ⅱ的位置，从而带动上缸体向下运动，活塞的上表面与气道Ⅱ处于同一水平面，使气体从气道Ⅱ进入连接阀内，从而通过调速机构进入到上缸体内部将活塞推到端盖处，将挡板推出，此时所述气动缓冲挡停器处于放行状态，托盘可以顺利通过挡停位置。
当回转式快换接头不进气时，弹簧将下活塞推回到上方，从而带动上缸体向上运动，此时上缸体空腔通过气道Ⅱ与大气连通，挡板6依然处于推出状态，被阻挡托盘与挡板6发生接触后，由被阻挡托盘施加负载使挡板收回，活塞向内推动，上缸体内的气体通过调速机构进入连接阀再通过气道Ⅱ进入到设置弹簧的空腔内，从气缸端盖处排出，此时所述气动缓冲挡停器处于挡停状态，托盘被缓冲挡停。通过控制压力空气，所述气动缓冲挡停器可以切换放行与挡停状态，所述挡板也可以实现往复的推出与收回，并通过调速机构调节气体流速，实现柔性挡停。
较现有技术相比，本发明具有以下优点：
本发明提供的调速机构可以调节缓冲力大小，达到柔性阻挡，避免被阻挡托盘回弹，使被阻挡托盘柔性的停在指定位置；多处设置减震结构，一方面减少了噪音，另一方面减少由于撞击造成的零部件出现损坏或位移的情况，进一步避免由此导致的托盘不能停到指定位置而造成生产出现停滞的现象。
基于上述理由本发明可在家电、汽车、轻工电子等领域的物流设备上广泛推广。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的结构示意剖视图。
图2为本发明的立体结构示意图。
图中：1、上缸体；2、调速阀套；3、调速阀杆；4、密封圈Ⅰ；5、密封圈Ⅱ；6、挡板；7、内六角螺钉Ⅰ；8、端盖；9、内六角螺钉Ⅱ；10、活塞；11、密封圈；12、导向环；13、缓冲垫；14、活塞杆；15、下缸体；16、连接阀；17、密封圈Ⅳ；18、连接杆；19、密封圈Ⅴ；20、下活塞；21、密封圈Ⅵ；22、气缸下垫圈Ⅰ；23、密封垫圈；24、密封螺钉；25、弹簧；26、气缸端盖；27、气缸下垫圈Ⅱ；28、密封圈Ⅲ；29、孔用弹性挡圈；30、内六角螺钉Ⅲ；31、回转式快换接头。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1、图2所示，一种托盘挡停用气动缓冲挡停器，包括上缸体1和与所述上缸体1固定的下缸体15，所述上缸体1的一端设有用于挡停托盘的挡板6，所述挡板6通过内六角螺钉Ⅰ7固定在活塞杆14的尾端，所述活塞杆14的端部穿过端盖8从所述上缸体1一端的开口端部伸入到所述上缸体1内部的空腔中，所述端盖8通过内六角螺钉Ⅱ9固定在所述上缸体1的开口端部上将其密封；所述活塞杆14的端部设有活塞10；所述活塞10在所述上缸体1的空腔内进行往复运动，所述活塞10的外周凹槽内设有将气体密封住的密封圈11和具有耐磨低摩擦系数的导向环12，所述活塞10与所述端盖8接触的一端还设有用于缓冲减少噪音的缓冲垫13。
所述上缸体1的尾部空腔内设有调速机构，所述调速机构包括调速阀套2和设置在所述调速阀套2内的用于调节缓冲力大小的调速阀杆3，其中，所述调速阀套2的前端还设有用于缓冲所述调速阀套2与所述上缸体1之间的冲击力并实现密封的密封圈Ⅰ4，所述调速阀杆3的尾端设有密封圈Ⅱ5，密封圈的设置一方面减震一方面降低噪音。
所述尾部空腔在水平方向上的前端与设置有所述活塞10及活塞杆14的上缸体1前端的空腔相通，所述尾端空腔的中部通过连接阀16与所述下缸体15相通，连接阀16为中空的纵向布置的阀体，即所述上缸体1与所述下缸体15相连通，将所述上缸体1内的气体排到所述下缸体15内，通过调速机构实时调节缓冲力大小实现柔性挡停。所述连接阀16设置在所述下缸体15的容置槽内，与容置槽壁内侧之间设有用于密封的密封圈Ⅳ17。
所述下缸体15通过连接杆18与设置在所述上缸体1下部的固定部螺接固定在一起，所述连接杆18与所述下缸体15相接触的位置设有用于密封的密封圈Ⅴ19，所述连接杆18的端部设有下活塞20，所述下活塞20与所述下缸体15内侧壁相接触的位置还设有密封圈Ⅵ21，所述下活塞20上端和所述下缸体15上部缸体内壁之间设有气缸下垫圈Ⅰ22，形成空隙间隔用于气体通过以及减少运动时的噪音。所述下活塞20下部固定有弹簧25，所述弹簧25将所述下缸体15底部的气缸端盖26紧紧地压在孔用弹性挡圈29上实现底部固定，所述气缸端盖26与所述下缸体15相接触的位置设有密封圈Ⅲ28，所述气缸端盖26上还设有用于缓冲与所述下活塞20接触后、进一步减小噪声的气缸下垫圈Ⅱ27。
所述下缸体15的两侧分别设有回转式快换接头31和密封螺钉24，所述密封螺钉24与所述下缸体15之间还设有密封垫圈23，所述回转式快换接头31和所述螺钉24各自的端部分别对应一气道Ⅰ，所述气道Ⅰ与所述下活塞20上端和所述下缸体15上部缸体内壁之间的空隙相连通，用于气动推动所述下活塞20向缸体底部运动；当所述下活塞20向下运动时，连接杆18会带动上缸体1向下运动，连接阀16也会随之向下运动，深入到下缸体15的容置槽内。(如图1中部所示，空白处即为上缸体1向下运动的空间)
所述连接阀16的下部还连通有水平方向设置的气道Ⅱ，所述气道Ⅱ的一端与设置所述弹簧25的空腔相连通，用于将来自所述上缸体1内的气体排出缓冲器，所述气道Ⅱ的另一端贯通所述下缸体15的侧壁通过内六角螺钉Ⅲ30密封。
所述回转式快换接头31和所述密封螺钉24的设置位置受安装空间影响时可对调。
本发明在工作时，当回转式快换接头31进气时，气体通过气道Ⅰ使下活塞20运动到气缸下垫圈Ⅱ27的位置，从而带动上缸体向下运动，活塞20的上表面与气道Ⅱ处于同一水平面，使气体从气道Ⅱ进入连接阀16内，从而通过调速机构进入到上缸体1内部将活塞10推到端盖8处，将挡板6推出，此时所述气动缓冲挡停器处于放行状态，托盘可以顺利通过挡停位置(挡板6的上端面低于托盘的底面，可以使托盘顺利通过)。
当回转式快换接头31不进气时，弹簧25将下活塞20推回到上方，从而带动上缸体向上运动，此时上缸体空腔通过气道Ⅱ与大气连通，挡板6依然处于推出状态，进一步地，被阻挡托盘与挡板6发生接触后(托盘底部与挡板6的上端部接触)，由被阻挡托盘施加负载使挡板6收回，活塞10向内推动，上缸体1内的气体通过调速机构进入连接阀16再通过气道Ⅱ进入到设置弹簧25的空腔内，从气缸端盖26处排出，此时所述气动缓冲挡停器处于挡停状态，托盘被缓冲挡停。
如此往复，通过控制压力空气，所述气动缓冲挡停器可以切换放行与挡停状态，所述挡板6也可以实现往复的推出与收回，并通过调速机构调节气体流速，实现柔性挡停。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
Claims (7)
1.一种气动缓冲挡停器，包括上缸体(1)和与所述上缸体(1)固定的下缸体(15)，其特征在于，所述上缸体(1)的一端设有用于挡停托盘的挡板(6)，所述挡板(6)通过内六角螺钉Ⅰ(7)固定在活塞杆(14)的尾端，所述活塞杆(14)的端部穿过端盖(8)从所述上缸体(1)一端的开口端部伸入到所述上缸体(1)内部的空腔中，所述端盖(8)通过内六角螺钉Ⅱ(9)固定在所述上缸体(1)的开口端部上将其密封；所述活塞杆(14)的端部设有活塞(10)；
所述上缸体(1)的尾部空腔内设有调速机构，所述调速机构包括调速阀套(2)和设置在所述调速阀套(2)内的用于调节缓冲力大小的调速阀杆(3)，所述尾部空腔在水平方向上的前端与设置有所述活塞(10)及活塞杆(14)的上缸体(1)前端的空腔相通，所述尾端空腔的中部通过连接阀(16)与所述下缸体(15)相通，即所述上缸体(1)与所述下缸体(15)相连通，将所述上缸体(1)内的气体排到所述下缸体(15)内，通过调速机构实时调节缓冲力大小实现柔性挡停。
2.根据权利要求1所述的气动缓冲挡停器，其特征在于，所述下缸体(15)通过连接杆(18)与设置在所述上缸体(1)下部的固定部螺接固定在一起，所述连接杆(18)的端部设有下活塞(20)，所述下活塞(20)下部固定有弹簧(25)，所述弹簧(25)将所述下缸体(15)底部的气缸端盖(26)紧紧地压在孔用弹性挡圈(29)上；所述下缸体(15)的两侧分别设有回转式快换接头(31)和密封螺钉(24)，所述回转式快换接头(31)和所述螺钉(24)各自的端部分别对应一气道Ⅰ，所述气道Ⅰ与所述下活塞(20)上端和所述下缸体(15)上部缸体内壁之间的空隙相连通，用于气动推动所述下活塞(20)向缸体底部运动；所述连接阀(16)的下部还连通有水平方向设置的气道Ⅱ，所述气道Ⅱ的一端与设置所述弹簧(25)的空腔相连通，用于将来自所述上缸体(1)内的气体排出缓冲器，所述气道Ⅱ的另一端贯通所述下缸体(15)的侧壁通过内六角螺钉Ⅲ(30)密封。
3.根据权利要求1所述的气动缓冲挡停器，其特征在于，所述活塞(10)在所述上缸体(1)的空腔内进行往复运动，所述活塞(10)的外周凹槽内设有将气体密封住的密封圈(11)和具有耐磨低摩擦系数的导向环(12)，所述活塞(10)与所述端盖(8)接触的一端还设有用于缓冲减少噪音的缓冲垫(13)。
4.根据权利要求2所述的气动缓冲挡停器，其特征在于，所述下活塞(20)上端和所述下缸体(15)上部缸体内壁之间设有气缸下垫圈Ⅰ(22)，形成空隙间隔用于气体通过以及减少运动时的噪音。
5.根据权利要求2所述的气动缓冲挡停器，其特征在于，所述回转式快换接头(31)和所述密封螺钉(24)的设置位置受安装空间影响时可对调。
6.根据权利要求2所述的气动缓冲挡停器，其特征在于，所述气缸端盖(26)上还设有用于缓冲与所述下活塞(20)接触后、进一步减小噪声的气缸下垫圈Ⅱ(27)。
7.一种如权利要求1-6任意一项权利要求所述的气动缓冲挡停器的挡停方法，其特征在于：
在工作时，当回转式快换接头(31)进气时，气体通过气道Ⅰ使下活塞(20)运动到气缸下垫圈Ⅱ(27)的位置，从而带动上缸体(1)向下运动，活塞(20)的上表面与气道Ⅱ处于同一水平面，使气体从气道Ⅱ进入连接阀(16)内，从而通过调速机构进入到上缸体(1)内部将活塞(10)推到端盖(8)处，将挡板(6)推出，此时所述气动缓冲挡停器处于放行状态，托盘可以顺利通过挡停位置；
当回转式快换接头(31)不进气时，弹簧(25)将下活塞(20)推回到上方，从而带动上缸体(1)向上运动，此时上缸体空腔通过气道Ⅱ与大气连通，所述挡板(6)处于推出状态，当被阻挡托盘与所述挡板(6)发生接触后，由被阻挡托盘施加负载使所述挡板(6)收回，活塞(10)向内推动，上缸体(1)内的气体通过调速机构进入连接阀(16)再通过气道Ⅱ进入到设置弹簧(25)的空腔内，从气缸端盖(26)处排出，此时所述气动缓冲挡停器处于挡停状态，托盘被缓冲挡停；
通过控制压力空气，所述气动缓冲挡停器可以切换放行与挡停状态，所述挡板(6)也可以实现往复的推出与收回，并通过调速机构调节气体流速，实现柔性挡停。
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