KR20210036554A

KR20210036554A - 에어 댐퍼

Info

Publication number: KR20210036554A
Application number: KR1020190118654A
Authority: KR
Inventors: 성병삼; 박삼용
Original assignee: 한국에스엠씨 주식회사
Priority date: 2019-09-26
Filing date: 2019-09-26
Publication date: 2021-04-05
Also published as: KR102261685B1

Abstract

본 발명은 공기의 이동 유로를 따로 형성하여 유량을 조절함에 관계없이 댐핑 성능을 높임과 동시에 댐퍼 실린더를 원래 위치로 빠르게 복귀시킬 수 있는 에어 댐퍼에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 에어 댐퍼의 댐퍼 실린더가 후진할 때 공기가 이동하는 유로와 에어 댐퍼의 댐퍼 실린더가 전진할 때 공기가 이동하는 유로를 따로 형성하여 에어 댐퍼의 유량 조절과 관계없이 댐퍼 실린더를 복귀시킬 수 있는 에어 댐퍼를 제공할 수 있다. 즉, 댐퍼 실린더가 워크의 충격량을 흡수하기 위해 후진할 때는 천천히 후진하도록 해 댐핑 성능을 높일 수 있으며, 워크가 지나간 후에는 댐퍼 실린더가 원래 위치로 빠르게 복귀할 수 있도록 해 택트 타임(tact time)을 일정하게 유지할 수 있다.

Description

에어 댐퍼 {Air Damper}

본 발명은 에어 댐퍼에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 공기의 이동 유로를 따로 형성하여 유량을 조절함에 관계없이 댐핑 성능을 높임과 동시에 댐퍼 실린더를 원래 위치로 빠르게 복귀시킬 수 있는 에어 댐퍼에 관한 것이다.

댐퍼란 운동 에너지를 흡수하는 장치로 용수철을 사용하여 진동, 충격을 완화하는 시스템에서 사용되며, 일반적으로 사용되는 댐퍼는 스프링과 유압을 이용한 쇼크 업소버(shock absorber) 및 에어 댐퍼가 있다. 에어 댐퍼란 공압을 이용하여 충격량을 댐핑시키는 것으로, 차량 시트나 비교적 큰 하중의 작업물을 적재하는 파레트와 같은 물체를 이동시키는 컨베이어 벨트에 많이 사용된다.

도 1은 종래에 사용되는 에어 댐퍼의 단면도로 워크가 댐퍼 실린더(1)를 가압하여 댐퍼 실린더(1)가 후진(댐퍼 실린더(1)가 가압되어 이동하는 방향을 후진, 복귀하는 방향을 전진이라고 한다.)하여 워크를 정지시키고, 워크가 정지된 후 별도의 흡기 포트로부터 유입된 가압 공기에 의해 상하 실린더(3)가 아래로 이동하여 에어 댐퍼가 하강하며, 에어 댐퍼의 하강에 의해 댐퍼 실린더(1)와 워크의 접촉이 해제되면 워크가 다시 이동하고, 워크가 지나간 후 흡기 포트로부터 유입된 가압 공기에 의해 댐퍼 실린더(1)가 전진하고, 흡기 포트로부터 유입되는 가압 공기를 차단하면 상하 실린더(3)의 하부에 설치된 스프링의 탄성력에 의해 상하 실린더(3)가 상승하여 에어 댐퍼가 원래 위치로 복귀한다. 이때, 댐퍼 실린더(1)가 후진할 때 및 전진할 때 이동하는 공기의 유로는 하나만 형성된다. 댐핑 성능을 높이기 위해 니들 밸브(2)를 이용하여 유량을 조정할 경우, 댐퍼 실린더(1)가 느리게 움직이기 때문에 워크의 충격량을 오래 흡수하여 댐핑 성능을 높일 수 있으나 댐핑 후 댐퍼 실린더(1)가 원래 위치로 복귀하는 시간이 오래 걸리게 되고, 댐퍼 실린더(1)가 복귀하는 데 필요한 최소 유량보다 낮을 경우에는 댐퍼 실린더(1)가 복귀할 수 없는 현상까지 발생된다.

따라서, 댐핑 성능을 높이면 댐퍼 실린더(100)가 복귀가 느려 택트 타임이 오래 걸리게 되고, 복귀가 불가능한 상태가 될 경우에는 작업자가 직접 댐퍼 실린더(1)를 전진시켜야 해 작업 능률을 떨어트린다는 문제점이 있다. 이를 해결하기 위해 니들 밸브를 이용하여 에어 댐퍼 내 유량이 댐퍼 실린더(1)가 용이하게 복귀할 수 있는 유량으로 늘릴 수 있다. 다만, 에어 댐퍼의 성능이 낮아진다는 문제점이 있다. 본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로 댐핑 성능을 최대로 할 수 있음과 동시에 니들 밸브의 조정 여부와 관계없이 댐퍼 실린더(100)를 빠르게 복귀시킬 수 있는 에어 댐퍼에 관한 것이다.

1. 대한민국 등록실용신안공보 제20-0353503호

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서 본 발명의 목적은, 에어 댐퍼의 댐퍼 실린더가 후진할 때 공기가 이동하는 유로와 에어 댐퍼의 댐퍼 실린더가 전진할 때 공기가 이동하는 유로를 따로 형성하여 에어 댐퍼의 유량 조절과 관계없이 댐퍼 실린더를 복귀시킬 수 있는 에어 댐퍼의 제공을 목적으로 한다.

컨베이어 벨트 상에 설치되어 컨베이어 벨트를 따라 이동하는 워크를 댐핑시키는 본 발명의 에어 댐퍼는, 컨베이어 벨트를 따라 이동하는 상기 워커와 접촉하여 후진하고, 상기 워커가 통과한 후 전진하여 원래 위치로 복귀하는 댐퍼 실린더; 상기 에어 댐퍼 내부 유량을 조절하며, 공기가 이동하도록 유로가 형성된 유량 조절부;를 포함하며, 상기 유량 조절부는, 상기 댐퍼 실린더가 후진할 때 이동하는 공기의 유량보다 상기 댐퍼 실린더가 전진할 때 이동하는 공기의 유량이 더 많도록 상기 유로가 선택적으로 개폐되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 유량 조절부는, 상기 댐퍼 실린더의 후진에 의해 가압된 압축 공기 및 상기 댐퍼 실린더를 전진시키기 위한 가압 공기가 이동하도록 형성된 메인 유로 및 상기 댐퍼 실린더의 전후진에 따른 공기의 이동 방향에 따라 선택적으로 개폐되는 보조 유로를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 유량 조절부는, 상기 보조 유로 상에 설치되어 공기의 이동 방향에 따라 상기 보조 유로의 개폐를 제어하는 패킹부;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 패킹부는, 세로축을 기준으로 좌우 대칭되는 U자 형태, 세로축을 기준으로 좌우 대칭되는 V자 형태 및 U자 또는 V자 형태이되 세로축을 기준으로 좌우 비대칭인 형태 중 선택되는 형태인 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 패킹부는, 상기 보조 유로의 일측 내면에 고정되어 상기 패킹부가 상기 보조 유로로부터 이탈되지 않도록 지지력을 갖는 지지부 및 상기 보조 유로의 타측 내면과 접촉하도록 형성되며 공기의 이동 방향에 따라 변형되어 상기 보조 유로의 개폐를 제어하는 개폐부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 개폐부는, 상기 댐퍼 실린더가 후진하는 경우 상기 지지부와 상기 개폐부 사이 각도가 벌어져 상기 보조 유로의 내벽에 밀착되어 공기가 이동할 수 없도록 하며, 상기 댐퍼 실린더가 전진하는 경우 상기 지지부와 상기 개폐부 사이 각도가 좁아져 상기 보조 유로의 내벽과 접촉이 해제되어 상기 보조 유로를 통해 공기가 통과할 수 있도록 하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 개폐부는, 하부에서 상부로 갈수록 단면이 좁아지는 형태인 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 에어 댐퍼는, 흡기 포트로부터 유입된 가압 공기에 의해 하강하며, 상기 흡기 포트로 유입되는 가압 공기가 차단되면 탄성력에 의해 상승하는 상하 실린더;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 유량 조절부는, 상기 메인 유로를 통과하는 공기의 유량을 조절하여 상기 에어 댐퍼의 댐핑 성능을 조절하는 조절 밸브를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기와 같은 구성에 의한 본 발명의 에어 댐퍼는, 에어 댐퍼의 댐퍼 실린더가 후진할 때 공기가 이동하는 유로와 에어 댐퍼의 댐퍼 실린더가 전진할 때 공기가 이동하는 유로를 따로 형성하여 에어 댐퍼의 유량 조절과 관계없이 댐퍼 실린더를 복귀시킬 수 있는 에어 댐퍼를 제공할 수 있다는 효과가 있다.

즉, 댐퍼 실린더가 워크의 충격량을 흡수하기 위해 후진할 때는 천천히 후진하도록 해 댐핑 성능을 높일 수 있으며, 워크가 지나간 후에는 댐퍼 실린더가 원래 위치로 빠르게 복귀할 수 있도록 해 택트 타임을 일정하게 유지할 수 있다는 효과가 있다.

도 1은 종래 에어 댐퍼 단면도
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 에어 댐퍼의 사시도
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 에어 댐퍼 정단면도
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 에어 댐퍼 확대 정단면도
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 에어 댐퍼의 공기 흐름도
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 에어 댐퍼의 동작 순서도
도 7은 본 발명의 여러 실시예에 따른 에어 댐퍼의 패킹부 정면도
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 에어 댐퍼의 유량 조절부 평면도
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 에어 댐퍼의 유량 조절부 확대 정단면도

이하, 상기와 같은 본 발명의 일실시예에 대하여 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 에어 댐퍼의 사시도를 도시하고 있다. 도 2에 도시된 바와 같이 본 발명의 에어 댐퍼(10)는 직선 운동하도록 형성되는 댐퍼 실린더(100)가 형성되어 워크(W)와 접촉한다. 댐퍼 실린더(100)는 워크(W)와 접촉하여 워크(W)의 이동 방향으로 이동하고, 댐퍼 실린더(100)가 후진하며 워크(W)를 정지시킨다. 워크(W)가 완전히 정지한 후, 에어 댐퍼(10) 내부에 설치된 상하 실린더(400)가 에어 댐퍼(10)에 형성된 별도의 흡기 포트로부터 흡기된 가압공기에 의해 하강하고, 댐퍼 실린더(100)도 상하 실린더(400)의 이동 방향을 따라 하강하여 워크(W)와의 접촉이 해제된다. 따라서, 댐퍼 실린더(100)에 의해 스토핑된 워크(W)는 다시 이동할 수 있다. 워크(W)가 이동한 후, 흡기 포트로부터 유입된 가압공기에 의해 댐퍼 실린더(100)가 전진하고, 흡기 포트로부터 유입되는 가압공기를 차단하면 상하 실린더(400) 하부에 설치된 스프링(420)의 탄성력에 의해 상승하여 에어 댐퍼(10)가 처음 위치로 복귀한다.

이때, 댐퍼 실린더(100)가 워크(W)에 의해 가압되어 워크(W)의 이동 방향과 나란히 움직이는 방향을 후진, 댐퍼 실린더(100)가 원래 위치로 복귀하는 방향을 전진이라고 한다.

도 3의 단면도를 참조하여 본 발명의 에어 댐퍼(10)를 보다 자세히 설명하도록 한다.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 에어 댐퍼 정단면도를 도시하고 있다. 도 3에 도시된 바와 같이 에어 댐퍼(10)에 설치된 제1가이드(140)를 따라 직선 운동하는 댐퍼 실린더(100), 에어 댐퍼(10) 내부 유량을 조절하는 유량 조절부(200), 공기가 이동하는 통로인 공기 이동부(300) 및 상승 또는 하강 운동하도록 설치되는 상하 실린더(400)를 포함하여 형성된다.

댐퍼 실린더(100)는 워크(W)와 접촉하도록 에어 댐퍼(10)의 상면으로부터 소정 길이 돌출되어 형성되는 스토퍼(110), 스토퍼(110)의 일측에 부착되어 에어 댐퍼(10)의 내부에 수납되는 피스톤 로드(120) 및 피스톤 로드(120)의 끝단에 부착되어 에어 댐퍼(10) 내부에 형성된 제1가이드(140)를 따라 직선 운동하는 제1피스톤(130)을 포함하여 형성된다. 댐퍼 실린더(100)는 워크(W)와 스토퍼(110)가 접촉하면 후진하여 에어 댐퍼(10) 내부 공기를 가압한다. 댐퍼 실린더(100)의 후진에 의해 가압된 에어 댐퍼(100) 내부 공기는 압축 공기라고 하도록 한다.

유량 조절부(200)는 조절 밸브(210)를 이용해 에어 댐퍼(10) 내부 유량을 조절하여 에어 댐퍼(10)의 성능을 조절하기 위한 것이며, 댐퍼 실린더(100)의 후진에 의해 가압된 압축 공기가 공기 이동부(300)로 이동하는 유로가 형성되어 있다. 공기 이동부(300)로 이동한 압축 공기는 상하 실린더(400)가 설치된 공간으로 이동하여 에어 댐퍼(10) 하부에 설치된 배기부를 통해 외부로 배기된다. 상기한 유로에 대해서는 도 4를 참조하여 보다 자세히 설명하도록 한다.

상하 실린더(400)는 에어 댐퍼(10) 내부에 형성된 제2가이드(430)를 따라 상하 운동하는 제2피스톤(410) 및 제2피스톤(410)의 하부에 부착되어 하강한 제2피스톤(410)을 다시 상승시키는 탄성력을 제공하는 상승 스프링(420)을 포함한다.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 에어 댐퍼 확대 정단면도를 도시하고 있다. 도 4에 도시된 바와 같이 본 발명의 에어 댐퍼(10)의 유량 조절부(200)는 유량을 조절하는 조절 밸브(210), 압축 공기, 가압 공기가 이동할 수 있도록 형성되는 유로를 포함하여 형성된다. 이때, 유로는 메인 유로(220)와 보조 유로(230)로 구분되어 형성되며, 보조 유로(230)에는 공기의 이동 방향에 따라 개폐가 제어되는 패킹부(240)가 설치된다.

패킹부(240)는 U자 형태로 형성되며, 보조 유로(230) 상에 설치된다. 패킹부(240)는 세로 축을 기준으로 일측은 보조 유로(230) 상에 대해 이탈하지 않도록 지지하는 지지부(241), 타측은 벌어지고 오므라드는 동작을 통해 보조 유로(230)의 개폐를 제어하는 개폐부(242)로 형성된다.

댐퍼 실린더(100)가 후진할 때는 보조 유로(230) 상에 설치된 패킹부(240)의 개폐부(242)가 벌어져 보조 유로(230)에 밀착하여 보조 유로(230)로 공기가 통하지 않도록 하기 때문에 압축 공기는 메인 유로(220)를 통해 공기 이동부(300)로 이동한다. 반대로, 댐퍼 실린더(100)가 전진할 때는 개폐부(242)가 오므라들어 보조 유로(230) 상으로 공기가 통하도록 하기 때문에 가압 공기가 메인 유로(220) 및 보조 유로(230)로 이동하여 댐퍼 실린더(100)를 빠르게 전진시켜 원래 위치로 복귀하도록 할 수 있다.

도 5를 참조하여 댐퍼 실린더(100)의 전진 및 후진에 따른 공기의 이동 방향 및 패킹부(240)의 형태를 보다 자세히 설명하도록 한다.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 에어 댐퍼의 공기 흐름도를 도시하고 있다. 도 5의 (a)는 댐퍼 실린더(100)가 후진할 때, 도 5의 (b)는 댐퍼 실린더(100)가 전진할 때를 도시한 것이다. 먼저 도 5의 (a)를 참조하여 보면, 댐퍼 실린더(100)의 후진에 의해 에어 댐퍼(10) 내부 공기가 가압되어 압축되고, 압축 공기는 유량 조절부(200)의 메인 유로(220)를 통해 공기 이동부(300)로 이동한다. 이때, 압축 공기는 위에서 아래로 이동하기 때문에 보조 유로(230)로 압축 공기가 공급될 경우, 패킹부(240)를 위에서 아래로 가압한다. 이로 인해 개폐부(242)는 보조 유로(230)의 내면과 더 밀착하여 보조 유로(230)로 압축 공기가 이동할 수 없도록 하기 때문에 압축 공기는 메인 유로(220)를 통해서만 공기 이동부(300)로 이동한다.

반대로 도 5의 (b)를 참조하여 보면, 공기가 공기 이동부(300)에서 유량 조절부(200)로 이동한다. 즉, 흡기 포트로부터 유입된 가압 공기가 아래에서 위로 이동한다. 가압 공기는 메인 유로(220)를 통과하며, 보조 유로(230)에 설치된 패킹부(240)를 아래에서 위로 가압하기 때문에 개폐부(242)가 지지부 방향으로 이동한다. 즉, 패킹부(240)가 오므라들어 보조 유로(230)에 가압 공기가 통할 수 있게 된다. 이로 인해, 가압 공기가 메인 유로(220) 및 보조 유로(230)를 따라 동시에 공급되기 때문에 댐퍼 실린더(100)가 전진하여 원래 위치로 빠르게 복귀할 수 있도록 하는 충분한 유량을 공급할 수 있다.

도 6을 참조하여 본 발명의 에어 댐퍼(10)의 동작 순서를 보다 자세하게 설명하도록 한다.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 에어 댐퍼의 동작 순서도를 도시하고 있다. 본 발명의 에어 댐퍼(10)는 워크(W)를 이동시키는 컨베이어 벨트 상에 설치되며, 댐퍼 실린더(100)의 스토퍼(110)가 워크(W)와 접촉하기 위해 컨베이어 벨트의 상면에 대해 소정 길이 돌출되도록 설치된다.

먼저 도 6의 (a)에 도시된 바와 같이 워크(W)가 컨베이어 벨트를 따라 이동하며, 에어 댐퍼(10)가 컨베이어 벨트에 설치되어 있다. 도 6의 (b)에 도시된 바와 같이 컨베이어 벨트를　따라 이동한 워크(W)는 스토퍼(110)와 접촉하고, 워크(W)가 이동하는 방향을 따라 제1피스톤(130)이 제1가이드(140)를 따라 이동한다. 이때, 도 5를 참조하여 상기한 바와 같이 댐퍼 실린더(100)에 의해 가압된 압축 공기가 유량 조절부(200)의 메인 유로(220)를 따라 이동하여 공기 이동부(300)로 이동하여 외부로 배기된다.

도 6의 (c)에 도시된 바와 같이 별도의 흡기 포트로부터 흡기된 가압 공기에 의해 제2피스톤(410)이 스프링(420)을 압축하며 하강함에 따라 댐퍼 실린더(100)도 함께 하강한다. 따라서, 컨베이어 벨트의 상면에 대해 소정 길이 돌출하고 있던 스토퍼(110)가 컨베이어 벨트 아래로 이동하게 되고, 스토퍼(110)와 접촉하며 일시 정지했던 워크(W)는 컨베이어 벨트를 따라 이동한다. 워크(W)가 이동한 후, 흡기 포트를 통해 유입된 가압 공기가 공기 이동부(300)를 통과하여 유량 조절부(200)로 이동한다. 이때, 가압 공기는 유량 조절부(200)의 메인 유로(220) 및 보조 유로(230)를 동시에 통과하여 댐퍼 실린더(100)가 원래 위치로 전진하는 데 충분한 유량을 제공한다.

마지막으로, 도 6의 (d)에 도시된 바와 같이 흡기 포트로부터 유입되는 가압 공기를 차단하면 스프링(420)의 탄성력에 의해 제2피스톤(410)이 다시 상승하여 스토퍼(110)가 컨베이어 벨트의 상면으로부터 소정 길이 돌출되도록 해 다음 워크(W)를 정상적으로 댐핑할 수 있도록 한다.

도 7은 본 발명의 여러 실시예에 따른 에어 댐퍼의 패킹부 정면도를 도시하고 있다. 본 발명의 에어 댐퍼(10)의 보조 유로(230)에 설치되는 패킹부(240)는 도 7의 (a)에 도시된 바와 같이 U자 형태로 형성될 수 있으며, 도 7의 (b)에 도시된 바와 같이 V자 형태로 형성될 수 있다. 상술한 바와 같이 본 발명의 패킹부(240)는 세로 축을 기준으로 일측은 지지부(241), 타측은 개폐부(242)로 형성된다. 이때, 패킹부(240)는 보조 유로(230)에 수용되어 설치될 수도 있으나, 공기의 원활한 이동을 위해 지지부(241)는 메인 유로의 외면과 접촉하여 패킹부(240)를 지지하고, 보조 유로(230)는 개폐부(242)만 위치하도록 설치되는 것이 바람직하다.

또한, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 에어 댐퍼(10)의 패킹부(240)는 도 7의 (c)에 도시된 바와 같이 지지부(241)와 개폐부(242)가 세로 축을 기준으로 좌우 비대칭되는 형태로 형성될 수 있다. (a)와 (b)의 U자 형태 및 V자 형태 모두 세로 축을 기준으로 좌우 대칭되는 형태이지만 도 7의 (c)에 도시된 바와 같이 지지부(241)는 직선에 가깝게 설치되어 안정적으로 패킹부(240)를 지지할 수 있으며, 개폐부(242)는 경사로 형태로 형성되어 공기의 이동 방향에 따라 보조 유로(230)의 개폐를 제어할 수 있다. 이때, 개폐부(242)는 공기 이동 방향에 따라 용이하게 동작하기 위해 단면이 아래에서 위로 갈수록 좁아지도록 형성되는 것이 바람직하다.

도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 에어 댐퍼의 유량 조절부 평면도를 도시하고 있다. 도 8의 (a)는 댐퍼 실린더(100)가 후진할 때를 도시한 것으로, 도 8의 (a)에 도시된 바와 같이 보조 유로(230)가 패킹부(240)에 의해 막혀 있다. 도 8의 (b)는 댐퍼 실린더(100)가 전진할 때를 도시한 것으로 도 8의 (b)에 도시된 바와 같이 개폐부(242)가 오므라들어 보조 유로(230)가 열려 공기가 이동할 수 있다. 도 8에 도시된 바와 같이 중앙에 메인 유로(220)가 중앙에 위치하고 보조 유로(230)가 메인 유로(220)의 바깥 방향 둘레를 따라 형성되는 것이 바람직하다.

도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 에어 댐퍼의 유량 조절부 확대 정단면도를 도시하고 있다. 도 9에 도시된 바와 같이 공기 이동부(300)를 통과한 가압 공기가 유량 조절부(200)로 공급되고 유량 조절부(200)의 유로로 공급된 가압 공기는 메인 유로(220)와 보조 유로(230)를 따라 이동하여 댐퍼 실린더(100)를 전진시켜 원래 위치로 복귀하도록 한다.

일반적으로 댐퍼 실린더(100)의 작동 속도는 에어 댐퍼(10)의 구조적 안정성 및 내구성이 확보되는 범위 내에서 설정되어야 하며, 일반적으로 5~500mm/s 범위 내에서 설정된다. 이때, 메인 유로(220)의 단면적은 댐퍼 실린더(100)의 후진에 따른 댐핑 성능 및 용이성을 고려하여 당업자가 임의로 설정 가능하다.

보조 유로(230)의 단면적은 메인 유로(220)를 통과하는 유량이 적을 경우(ex. 조절 밸브(210)에 의해 메인 유로(220)가 좁아진 경우)에도 댐퍼 실린더(100)가 전진하도록 해 원래 위치로 복귀시키는 적정 유량을 확보하기 위하여 메인 유로(220)의 단면적보다 같거나 크도록 형성되는 것이 바람직하다.

본 발명의 상기한 실시 예에 한정하여 기술적 사상을 해석해서는 안 된다. 적용범위가 다양함은 물론이고, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당업자의 수준에서 다양한 변형 실시가 가능하다. 따라서 이러한 개량 및 변경은 당업자에게 자명한 것인 한 본 발명의 보호범위에 속하게 된다.

10 에어 댐퍼
100 댐퍼 실린더
110 스토퍼
120 피스톤 로드
130 제1피스톤
140 제1가이드
200 유량 조절부
210 조절 밸브
220 메인 유로
230 보조 유로
240 패킹부
241 지지부
242 개폐부
300 공기 이동부
400 상하 실린더
410 제2피스톤
420 스프링
430 제2가이드
W 워크

Claims

컨베이어 벨트 상에 설치되어 컨베이어 벨트를 따라 이동하는 워크를 댐핑시키는 에어 댐퍼에 있어서,
컨베이어 벨트를 따라 이동하는 상기 워커와 접촉하여 후진하고, 상기 워커가 통과한 후 전진하여 원래 위치로 복귀하는 댐퍼 실린더;
상기 에어 댐퍼 내부 유량을 조절하며, 공기가 이동하도록 유로가 형성된 유량 조절부;
를 포함하며,
상기 유량 조절부는,
상기 댐퍼 실린더가 후진할 때 이동하는 공기의 유량보다 상기 댐퍼 실린더가 전진할 때 이동하는 공기의 유량이 더 많도록 상기 유로가 선택적으로 개폐되는 것을 특징으로 하는 에어 댐퍼.
제1항에 있어서, 상기 유량 조절부는,
상기 댐퍼 실린더의 후진에 의해 가압된 압축 공기 및 상기 댐퍼 실린더를 전진시키기 위한 가압 공기가 이동하도록 형성된 메인 유로 및
상기 댐퍼 실린더의 전후진에 따른 공기의 이동 방향에 따라 선택적으로 개폐되는 보조 유로
를 포함하는 것을 특징으로 하는 에어 댐퍼.
제2항에 있어서, 상기 유량 조절부는,
상기 보조 유로 상에 설치되어 공기의 이동 방향에 따라 상기 보조 유로의 개폐를 제어하는 패킹부;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 에어 댐퍼.
제3항에 있어서, 상기 패킹부는,
세로축을 기준으로 좌우 대칭되는 U자 형태, 세로축을 기준으로 좌우 대칭되는 V자 형태 및 U자 또는 V자 형태이되 세로축을 기준으로 좌우 비대칭인 형태 중 선택되는 형태인 것을 특징으로 하는 에어 댐퍼.
제4항에 있어서, 상기 패킹부는,
상기 보조 유로의 일측 내면에 고정되어 상기 패킹부가 상기 보조 유로로부터 이탈되지 않도록 지지력을 갖는 지지부 및 상기 보조 유로의 타측 내면과 접촉하도록 형성되며 공기의 이동 방향에 따라 변형되어 상기 보조 유로의 개폐를 제어하는 개폐부를 포함하는 것을 특징으로 하는 에어 댐퍼.
제5항에 있어서, 상기 개폐부는,
상기 댐퍼 실린더가 후진하는 경우 상기 지지부와 상기 개폐부 사이 각도가 벌어져 상기 보조 유로의 내벽에 밀착되어 공기가 이동할 수 없도록 하며,
상기 댐퍼 실린더가 전진하는 경우 상기 지지부와 상기 개폐부 사이 각도가 좁아져 상기 보조 유로의 내벽과 접촉이 해제되어 상기 보조 유로를 통해 공기가 통과할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 에어 댐퍼.
제5항에 있어서, 상기 개폐부는,
하부에서 상부로 갈수록 단면이 좁아지는 형태인 것을 특징으로 하는 에어 댐퍼.
제1항에 있어서, 상기 에어 댐퍼는,
흡기 포트로부터 유입된 가압 공기에 의해 하강하며, 상기 흡기 포트로 유입되는 가압 공기가 차단되면 탄성력에 의해 상승하는 상하 실린더;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 에어 댐퍼.
제2항에 있어서, 상기 유량 조절부는,
상기 메인 유로를 통과하는 공기의 유량을 조절하여 상기 에어 댐퍼의 댐핑 성능을 조절하는 조절 밸브를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 에어 댐퍼.