CN114132740B - 一种龙骨缓冲式合片系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种龙骨缓冲式合片系统，包括存料台，所述存料台的侧壁按照龙骨输送方向依次设置有推动机构、输送机构以及堆垛机构，所述输送机构上设置有缓冲机构，所述缓冲机构靠近堆垛机构的一侧设置有合片机构，所述输送机构上设置有识别机构，所述识别机构位于缓冲机构与存料台之间，本发明可通过缓冲机构，实现合片前的龙骨位置矫正动作，其具体实施时，在输送机构输送龙骨过程中，通过止挡气缸止挡住每组龙骨中的第一个龙骨后启动识别机构，再通过识别机构对输送机构输送的第二个龙骨进行倾斜度识别以判断是否要对第二个龙骨进行止挡；在对两个龙骨完成止挡动作后，推动第二个龙骨朝第一个龙骨翻转以使两个龙骨重叠。

Description

一种龙骨缓冲式合片系统及方法

技术领域

本发明涉及龙骨技术领域，具体涉及一种龙骨缓冲式合片系统及方法。

背景技术

在烤漆龙骨生产过程中，镀锌钢带在挤压成型后，设定定做的尺寸后进行切断，切断的产品码垛堆放，但在码垛过程中，为了保证码放的整齐性，两条切断后的轻钢龙骨要进行合片后再进行码垛。

合片之前由于龙骨钢带刚切断，输送的惯性较大，很容易造成切断的龙骨停止位置不整齐，导致合片后两根龙骨很容易错位，甚至两片龙骨合不到一起的现象，虽然现有技术中存在通过红外识别的装置来识别龙骨是否存在倾斜的情况，但这种操作无法快速的矫正龙骨位置，导致龙骨合片易受到影响出现合拢不充分的现象造成后面堆垛不整齐，码垛容易倾斜等现象，需要投入更多的人力去做后续的工作，甚至出现安全风险。

针对这个问题，现提出一种龙骨缓冲式合片系统及方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种龙骨缓冲式合片系统及方法，以解决现有技术中龙骨停止位置不整齐，导致合片后两根龙骨很容易错位，甚至两片龙骨合不到一起的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明具体提供下述技术方案，

一种龙骨缓冲式合片系统，包括存料台，所述存料台的侧壁按照龙骨输送方向依次设置有推动机构、输送机构以及堆垛机构，所述输送机构上设置有缓冲机构，所述缓冲机构靠近堆垛机构的一侧设置有合片机构，所述输送机构上设置有识别机构，所述识别机构位于缓冲机构与存料台之间；

所述推动机构能够将存料台上的龙骨按照两个为一组的规格断续推动至输送机构；所述输送机构用于将龙骨输送至堆垛机构进行堆垛；

所述缓冲机构包括至少两对连接在输送机构侧壁的止挡气缸，每对所述止挡气缸均处于同一水平直线，且每对所述止挡气缸的输出端均能够同步升降阻挡龙骨以使每组的两个龙骨处于相互平行的状态：

在所述止挡气缸止挡住每组龙骨中的第一个龙骨时，仅启动识别机构，并通过所述识别机构对输送机构输送的第二个龙骨进行倾斜度识别；

所述合片机构包括设置在缓冲机构与堆垛机构之间且与输送机构侧壁连接的固定轴，所述固定轴的侧壁连接有偏转柱条，所述偏转柱条靠近存料台的一端设有与输送机构侧壁连接的推动杆；

在所述推动杆推动偏转逐条的一端朝堆垛机构一侧活动时，所述偏转柱条绕固定轴侧壁转动并通过自身另一端推动每组龙骨重叠以进行合片动作。

作为本发明的一种优选方案，所述输送机构包括至少两个平行设置且与所述存料台侧壁连接的搭载架，所述搭载架的侧壁与所述固定轴和止挡气缸连接，所述搭载架上安装有传输带，所述传输带的表面设置有嵌位孔，所述嵌位孔内设有斜弹片，所述斜弹片的一端与嵌位孔内壁连接，且所述斜弹片的另一端位于嵌位孔内，所述嵌位孔内壁设置有夹紧条，所述斜弹片能够被龙骨推动压入嵌位孔内并被夹紧条夹住；

所述传输带的端部内侧设置有推起条。

作为本发明的一种优选方案，相邻所述搭载架上设置有吸持道，所述搭载架的侧壁与吸持道对应位置处设置有封闭罩，所述封闭罩内安装有用于封堵住吸持道的封堵片；

所述传输带的侧壁设置有多个按压片，所述按压片能够跟随传输带一起运动并在运动过程中推动封闭罩朝吸持道内运动 。

作为本发明的一种优选方案，所述止挡气缸的输出端内设置有出气道，所述出气道内设置有限位囊柱，所述限位囊柱与所述出气道的连通出连接有限时气阀，所述限时气阀能够在止挡气缸的输出端升起后再朝限位囊柱内引入气体。

作为本发明的一种优选方案，所述限时气阀包括安装在出气道内的密封套，所述密封套内安装有封隔气片，所述封隔气片能够引导气体进入限位囊柱，所述限位囊柱的端部与密封套连接，所述限位囊柱内设置有限时簧，所述限时簧的一端与封隔气片表面连接，所述限时簧的另一端与所述限位囊柱远离出气道一端内壁连接。

作为本发明的一种优选方案，所述传输带的表面设置有多个定位磁块，所述定位磁块能够吸持龙骨以防止龙骨滑落传输带。

作为本发明的一种优选方案，所述传输带包括带体以及套设在带体两端且与搭载架连接的驱动轴，靠近所述堆垛机构一端的驱动轴侧壁滑动连接有推动块，所述推动块的侧壁套设有与驱动轴连接的拉回簧；

所述搭载架的侧壁与推动块对应位置处设置有推出条。

作为本发明的一种优选方案，所述存料台的侧壁设置有导正条，所述导正条的一端与所述存料台远离搭载架一侧表面连接，所述导正条的另一端延伸至所述搭载架正上方。

作为本发明的一种优选方案，所述传输带的表面在定位磁块的外侧设置有偏转槽，所述定位磁块通过转轴连接在偏转槽内，所述定位磁块能够在偏转槽内沿着传输带的传输方向同向或逆向偏转。

为解决上述技术问题，本发明还进一步提供下述技术方案，一种基于龙骨缓冲式合片系统的合片方法，包括如下步骤：

S100、将龙骨按照两个为一组的规格断续推动至输送机构；

S200、通过输送机构将重叠后的每组龙骨输送至堆垛机构进行堆垛；

其中，在输送机构输送龙骨过程中，止挡住每组龙骨中的第一个龙骨后启动识别机构，再通过识别机构对输送机构输送的第二个龙骨进行倾斜度识别以判断是否要对第二个龙骨进行止挡；在对两个龙骨完成止挡动作后，推动第二个龙骨朝第一个龙骨翻转以使两个龙骨重叠。

本发明与现有技术相比较具有如下有益效果，

本发明可通过缓冲机构，实现合片前的龙骨位置矫正动作，用以预防龙骨停止位置出错导致合片错位的情况发生，其具体实施时，在输送机构输送龙骨过程中，通过止挡气缸止挡住每组龙骨中的第一个龙骨后启动识别机构，再通过识别机构对输送机构输送的第二个龙骨进行倾斜度识别以判断是否要对第二个龙骨进行止挡；在对两个龙骨完成止挡动作后，推动第二个龙骨朝第一个龙骨翻转以使两个龙骨重叠。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

图1为本发明实施例中整体结构示意图；

图2为本发明实施例中输送机构上的龙骨将要重叠时的结构示意图；

图3为本发明实施例中输送机构侧视图；

图4为本发明实施例中输送机构俯视图；

图5为本发明实施例中合片机构结构示意图；

图6为本发明实施例中传输带结构示意图；

图7为本发明实施例中嵌位孔结构示意图；

图8为本发明实施例中限位囊柱结构示意图。

图中的标号分别表示如下，

1-存料台；2-推动机构；3-输送机构；4-堆垛机构；5-缓冲机构；6-合片机构；11-导正条；

31-搭载架；32-传输带；33-嵌位孔；34-斜弹片；35-夹紧条；36-推起条；37-定位磁块；38-偏转槽；

311-吸持道；312-封闭罩；313-封堵片；

321-带体；322-驱动轴；323-推动块；324-拉回簧；325-推出条；326-按压片；

51-止挡气缸；511-出气道；512-限位囊柱；513-限时气阀；5131-密封套；5132-封隔气片；5133-限时簧；

61-固定轴；62-偏转柱条；63-推动杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-图8所示，本发明提供了一种龙骨缓冲式合片系统及方法，包括存料台1，存料台1的侧壁按照龙骨输送方向依次设置有推动机构2、输送机构3以及堆垛机构4，输送机构3上设置有缓冲机构5，缓冲机构5靠近堆垛机构4的一侧设置有合片机构6，输送机构3上设置有识别机构，识别机构位于缓冲机构5与存料台1之间；

推动机构2能够将存料台1上的龙骨按照两个为一组的规格断续推动至输送机构3；输送机构3用于将龙骨输送至堆垛机构4进行堆垛；

缓冲机构5包括至少两对连接在输送机构3侧壁的止挡气缸51，每对止挡气缸51均处于同一水平直线，且每对止挡气缸51的输出端均能够同步升降阻挡龙骨以使每组的两个龙骨处于相互平行的状态：

在止挡气缸51止挡住每组龙骨中的第一个龙骨时，仅启动识别机构，并通过识别机构对输送机构3输送的第二个龙骨进行倾斜度识别；

合片机构6包括设置在缓冲机构5与堆垛机构4之间且与输送机构3侧壁连接的固定轴61，固定轴61的侧壁连接有偏转柱条62，偏转柱条62靠近存料台1的一端设有与输送机构3侧壁连接的推动杆63；

在推动杆63推动偏转逐条的一端朝堆垛机构4一侧活动时，偏转柱条62绕固定轴61侧壁转动并通过自身另一端推动每组龙骨重叠以进行合片动作。

本发明可通过缓冲机构5，实现合片前的龙骨位置矫正动作，用以预防龙骨停止位置出错导致合片错位的情况发生，其具体实施时，在输送机构3输送龙骨过程中，通过止挡气缸51止挡住每组龙骨中的第一个龙骨后启动识别机构（可选择红外识别模块），再通过识别机构对输送机构3输送的第二个龙骨进行倾斜度识别以判断是否要对第二个龙骨进行止挡；在对两个龙骨完成止挡动作后，通过推动杆63推动偏转逐条的一端朝堆垛机构4一侧活动，此时偏转柱条62绕固定轴61侧壁转动并通过自身另一端推动每组龙骨重叠以进行合片动作。

进一步的，输送机构3包括至少两个平行设置且与存料台1侧壁连接的搭载架31，搭载架31的侧壁与固定轴61和止挡气缸51连接，搭载架31上安装有传输带32，传输带32的表面设置有嵌位孔33，嵌位孔33内设有斜弹片34，斜弹片34的一端与嵌位孔33内壁连接，且斜弹片34的另一端位于嵌位孔33内，嵌位孔33内壁设置有夹紧条35，斜弹片34能够被龙骨推动压入嵌位孔33内并被夹紧条35夹住；

传输带32的端部内侧设置有推起条36。

为了预防龙骨在合片过程中，出现第一个龙骨被翻转时导致第二个龙骨出现被翻转的第一个龙骨推动倾斜的情况（此处的第一第二是按照最先接触止挡气缸51来进行计算的），故而优选的，当两个龙骨进行重叠合片动作时，传输带32会依旧推着第二个龙骨朝第一个龙骨的方向运动，但因部分第一龙骨边缘会接触第二龙骨，导致第二龙骨极易被推动，而此时的第二龙骨一旦被推到就会出现合片错位的现象，故而当传输带32带着第二龙骨运动时，斜弹片34会辅助推动第二龙骨使得第二龙骨不会轻易被推动，且在借助斜弹片34进行辅助推动时，若斜弹片34一直都持续施加力到第二龙骨上，便极易出现第一龙骨翻转时，第二龙骨被斜弹片34推动也朝着止挡气缸51的输出端运动，从而出现第二种合片错位的情况。

故而当第一龙骨翻转时第二龙骨会受到第一龙骨翻转时的推力，此时斜弹片34会给与第二龙骨一个推力使得第二龙骨不会轻易活动，而斜弹片34也会逐渐被压入嵌位孔33内，并通过夹紧条35夹住斜弹片34，在龙骨完成合片后，因传输带32的转动是持续不断的故而推起条36会接触被传输带32带来的斜弹片34，使得斜弹片34滑出嵌位孔33。

本实施例中斜弹片34的作用相当于增大了传输带32施加给龙骨的摩擦力。

进一步的，相邻搭载架31上设置有吸持道311，搭载架31的侧壁与吸持道311对应位置处设置有封闭罩312，封闭罩312内安装有用于封堵住吸持道311的封堵片313；

传输带32的侧壁设置有多个按压片326，按压片326能够跟随传输带32一起运动并在运动过程中推动封闭罩312朝吸持道311内运动。

为了预防龙骨在合片过程中由于部分第一（或者第二）龙骨边缘存在凸起或者在龙骨输送过程中出现传输带32转速的不同情况，导致的第二龙骨端部出现偏斜的情况（也就是由垂直于传输带32变成倾斜放置在传输带32上）。

故而优选的，当第二龙骨接触第一龙骨时，通过外界抽气装置抽出吸持道311内气体，以使吸持道311吸持住第二龙骨，此时即使外界有力作用在第二龙骨上，因吸持道311的设置故而第二龙骨也不会轻易活动。

在完成合片后因传输带32是持续活动的，故而传输带32会带着其上的按压片326接触封闭罩312，使得封闭罩312带着封堵片313朝吸持道311内运动，将吸持道311封闭，之后传输带32可以带着龙骨继续活动，之后封闭罩312会逐渐复位并带着封堵片313脱离吸持道311。

本实施例中，在正常情况下传输带32会带着龙骨一起运动，只有龙骨的位置被限制后，传输带32与龙骨之间会存在相对的位移，且本实施例中吸持道311的设置相当于增大了龙骨的端部稳定性。

进一步的，止挡气缸51的输出端内设置有出气道511，出气道511内设置有限位囊柱512，限位囊柱512与出气道511的连通出连接有限时气阀513，限时气阀513能够在止挡气缸51的输出端升起后再朝限位囊柱512内引入气体。

限时气阀513包括安装在出气道511内的密封套5131，密封套5131内安装有封隔气片5132，封隔气片5132能够引导气体进入限位囊柱512，限位囊柱512的端部与密封套5131连接，限位囊柱512内设置有限时簧5133，限时簧5133的一端与封隔气片5132表面连接，限时簧5133的另一端与限位囊柱512远离出气道511一端内壁连接。

为了进一步增大龙骨端部的稳定性，具体实施时，一旦第一龙骨在传输带32上滑动，此时直接朝止挡气缸51内注气，之后止挡气缸51的输出端会直接升起并挡住第一龙骨的位置，然后，在第二个龙骨接触到第一个龙骨时，可继续朝止挡气缸51内注气，使得气体推开限时簧5133并胀大限位囊柱512，如图8所示，而图5中展示的限位囊柱512是第一对止挡气缸51上的机构，第二对止挡气缸51上的结构处于搭载架31另一侧。

此时胀大的限位囊柱512会卡住第一龙骨和第二龙骨，使得第一龙骨和第二龙骨的端部被限制住。

为了预防投放到传输带32上的龙骨出现较大角度的倾斜导致传输带32带动龙骨运动时出现龙骨端部滑落传输带32的情况。

故而优选的，传输带32的表面设置有多个定位磁块37，定位磁块37能够吸持龙骨以防止龙骨滑落传输带32。

进一步的，传输带32包括带体321以及套设在带体321两端且与搭载架31连接的驱动轴322，靠近堆垛机构4一端的驱动轴322侧壁滑动连接有推动块323，推动块323的侧壁套设有与驱动轴322连接的拉回簧324；

搭载架31的侧壁与推动块323对应位置处设置有推出条325。

为了预防定位磁块37一直吸住龙骨导致龙骨进行堆垛时出现位置偏移的现象，故而当龙骨被带体321带动至端部时，推出条325会接触转动的驱动轴322上的推动块323，使得推动块323被推动超出带体321表面，同时压缩拉回簧324，之后龙骨便会被推动块323推动脱离带体321，方便后续堆垛。

存料台1的侧壁设置有导正条11，导正条11的一端与存料台1远离搭载架31一侧表面连接，导正条11的另一端延伸至搭载架31正上方。

如此设置是为了预防龙骨投放到带体321上时出现竖直放置的情况，故而通过导正条11对龙骨进行娇位。

传输带32的表面在定位磁块37的外侧设置有偏转槽38，定位磁块37通过转轴连接在偏转槽38内，定位磁块37能够在偏转槽38内沿着传输带32的传输方向同向或逆向偏转。

如此设置是为了使，定位磁块37只会在垂直于传输带32的表面进行限制（也就是使龙骨只能跟随传输带32的表面运动而不会滑出传输带32的表面），在传输带32传输时，龙骨会跟随传输带32运动，同时一旦龙骨被限制住，则龙骨会带动跟随传输带32运动的定位磁块37在偏转槽38内偏转。

本发明还提供了一种基于龙骨缓冲式合片系统的合片方法，包括如下步骤：

S100、将龙骨按照两个为一组的规格断续推动至输送机构；

S200、通过输送机构将重叠后的每组龙骨输送至堆垛机构进行堆垛；

其中，在输送机构输送龙骨过程中，止挡住每组龙骨中的第一个龙骨后启动识别机构，再通过识别机构对输送机构输送的第二个龙骨进行倾斜度识别以判断是否要对第二个龙骨进行止挡；在对两个龙骨完成止挡动作后，推动第二个龙骨朝第一个龙骨翻转以使两个龙骨重叠。

以上实施例仅为本申请的示例性实施例，不用于限制本申请，本申请的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本申请的实质和保护范围内，对本申请做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本申请的保护范围内。

Claims (5)

1.一种龙骨缓冲式合片系统，其特征在于，包括存料台（1），所述存料台（1）的侧壁按照龙骨输送方向依次设置有推动机构（2）、输送机构（3）以及堆垛机构（4），所述输送机构（3）上设置有缓冲机构（5），所述缓冲机构（5）靠近堆垛机构（4）的一侧设置有合片机构（6），所述输送机构（3）上设置有识别机构，所述识别机构位于缓冲机构（5）与存料台（1）之间；

所述推动机构（2）能够将存料台（1）上的龙骨按照两个为一组的规格断续推动至输送机构（3）；所述输送机构（3）用于将龙骨输送至堆垛机构（4）进行堆垛；

所述缓冲机构（5）包括至少两对连接在输送机构（3）侧壁的止挡气缸（51），每对所述止挡气缸（51）均处于同一水平直线，且每对所述止挡气缸（51）的输出端均能够同步升降阻挡龙骨以使每组的两个龙骨处于相互平行的状态：

在所述止挡气缸（51）止挡住每组龙骨中的第一个龙骨后启动识别机构，再通过识别机构对输送机构（3）输送的第二个龙骨进行倾斜度识别以判断是否要对第二个龙骨进行止挡；

所述合片机构（6）包括设置在缓冲机构（5）与堆垛机构（4）之间且与输送机构（3）侧壁连接的固定轴（61），所述固定轴（61）的侧壁连接有偏转柱条（62），所述偏转柱条（62）靠近存料台（1）的一端设有与输送机构（3）侧壁连接的推动杆（63）；

在所述推动杆（63）推动偏转逐条的一端朝堆垛机构（4）一侧活动时，所述偏转柱条（62）绕固定轴（61）侧壁转动并通过自身另一端推动每组龙骨重叠以进行合片动作；

所述输送机构（3）包括至少两个平行设置且与所述存料台（1）侧壁连接的搭载架（31），所述搭载架（31）的侧壁与所述固定轴（61）和止挡气缸（51）连接，所述搭载架（31）上安装有传输带（32），所述传输带（32）的表面设置有嵌位孔（33），所述嵌位孔（33）内设有斜弹片（34）；

所述传输带（32）带着第二个龙骨运动时，所述斜弹片（34）推动第二个龙骨使得第二个龙骨不会轻易被第一个龙骨推动；

所述斜弹片（34）的一端与嵌位孔（33）内壁连接，且所述斜弹片（34）的另一端位于嵌位孔（33）内，所述嵌位孔（33）内壁设置有夹紧条（35），所述斜弹片（34）能够被龙骨推动压入嵌位孔（33）内并被夹紧条（35）夹住；

所述传输带（32）的端部内侧设置有推起条（36），当第一龙骨翻转时第二龙骨会受到第一龙骨翻转时的推力，而斜弹片（34）也会逐渐被压入嵌位孔（33）内，并通过夹紧条（35）夹住斜弹片（34），在龙骨完成合片后，所述推起条（36）接触被所述传输带（32）带来的所述斜弹片（34），使得所述斜弹片（34）滑出所述嵌位孔（33）；

所述止挡气缸（51）的输出端内设置有出气道（511），所述出气道（511）内设置有限位囊柱（512），所述限位囊柱（512）与所述出气道（511）的连通出连接有限时气阀（513），所述限时气阀（513）能够在止挡气缸（51）的输出端升起后再朝限位囊柱（512）内引入气体；

所述限时气阀（513）包括安装在出气道（511）内的密封套（5131），所述密封套（5131）内安装有封隔气片（5132），所述封隔气片（5132）能够引导气体进入限位囊柱（512），所述限位囊柱（512）的端部与密封套（5131）连接，所述限位囊柱（512）内设置有限时簧（5133），所述限时簧（5133）的一端与封隔气片（5132）表面连接，所述限时簧（5133）的另一端与所述限位囊柱（512）远离出气道（511）一端内壁连接。

2.根据权利要求1所述的一种龙骨缓冲式合片系统，其特征在于，所述传输带（32）的表面设置有多个定位磁块（37），所述定位磁块（37）能够吸持龙骨以防止龙骨滑落传输带（32）。

3.根据权利要求1所述的一种龙骨缓冲式合片系统，其特征在于，所述传输带（32）包括带体（321）以及套设在带体（321）两端且与搭载架（31）连接的驱动轴（322），靠近所述堆垛机构（4）一端的驱动轴（322）侧壁滑动连接有推动块（323），所述推动块（323）的侧壁套设有与驱动轴（322）连接的拉回簧（324）；

所述搭载架（31）的侧壁与推动块（323）对应位置处设置有推出条（325）。

4.根据权利要求1所述的一种龙骨缓冲式合片系统，其特征在于，所述存料台（1）的侧壁设置有导正条（11），所述导正条（11）的一端与所述存料台（1）远离搭载架（31）一侧表面连接，所述导正条（11）的另一端延伸至所述搭载架（31）正上方。

5.一种基于权利要求1-4任一项所述的龙骨缓冲式合片系统的合片方法，其特征在于，包括如下步骤：

S100、将龙骨按照两个为一组的规格断续推动至输送机构；

S200、通过输送机构将重叠后的每组龙骨输送至堆垛机构进行堆垛；

其中，在输送机构输送龙骨过程中，止挡气缸止挡住每组龙骨中的第一个龙骨后启动识别机构，再通过识别机构对输送机构输送的第二个龙骨进行倾斜度识别以判断是否要对第二个龙骨进行止挡；在对两个龙骨完成止挡动作后，推动第二个龙骨朝第一个龙骨翻转以使两个龙骨重叠。