CN210763025U

CN210763025U - 一种卧式阻挡缸结构

Info

Publication number: CN210763025U
Application number: CN201921307910.9U
Authority: CN
Inventors: 王世忠; 舒荣波; 邢志红
Original assignee: Ningbo Airtac Automatic Industrial Co ltd
Current assignee: Ningbo Airtac Automatic Industrial Co ltd
Priority date: 2019-08-13
Filing date: 2019-08-13
Publication date: 2020-06-16
Anticipated expiration: 2029-08-13

Abstract

本实用新型公开了一种卧式阻挡缸结构，包括上缸体和下缸体，所述上缸体内设有上腔体，所述下缸体内设有下腔体，所述下腔体内设有带动上缸体竖直移动的下活塞，所述下缸体设有与下腔体连通的进气口和出气口，下缸体内设有当下活塞位于行程下止点时与进气口连通的第一通道，所述上腔体内设有水平滑动的上活塞以及与上活塞连接的上活塞杆，所述上活塞杆的另一端向上腔体外穿出连接有阻挡块，上缸体内设有连通第一通道和上腔体的第二通道，所述第二通道内设有缓冲调节阀，所述缓冲调节阀对上腔体向第二通道的气流实行单向节流。本实用新型旨在提供一种在阻挡块的移动行程中均能实现空气压缩节流、对工件起到缓冲作用的卧式阻挡缸结构。

Description

一种卧式阻挡缸结构

技术领域

本实用新型属于气动元件领域，尤其涉及一种卧式阻挡缸结构。

背景技术

待加工的工件在自动化生产流水线上，通过输送带进行输送，有时需要停止前进从而方便进行加工或者等待前方工位工序完成，使行进中的工件速度降为零这一过程通常使用到阻挡器。由于工件随输送带前进时具有一定的速度，遇到阻挡器后直接停止，工件与阻挡器之间会发生碰撞,产生很大的冲击力，容易对工件会造成损坏。现有技术的阻挡缸如中国专利公开号：CN109139610A，公开了一种气缓冲阻挡缸，包括第一缸体和第二缸体，第一缸体底部连接有后盖，第一缸体内设有第一腔体，第一缸体上设有与第一腔体连通的进气口和排气口，第一腔体内设有第一活塞和弹簧，第一活塞远离弹簧的一侧通过第一活塞杆连接于第二缸体，进气口与第一腔体设有第一活塞杆的一端连通，第二缸体一端连接有前盖，第二缸体内设有第二腔体，第二腔体内设有第二活塞和第二活塞杆，第二活塞杆一端连接于第二活塞，第二活塞杆另一端穿出第二腔体连接有阻挡块，第一缸体上设有与第一腔体连通的第一通道，第二缸体上设有第二通道，第二通道一端与第二腔体连通，第二通道另一端与第一通道连通。这样的阻挡缸虽然具有一定的缓冲能力，然而，当工件撞击阻挡块时，第二腔体内气体会率先通过第二通道、第一通道从排气口排出，直至配杆进入到缓冲环的通孔中时才开始节流缓冲，因而缓冲行程较短，缓冲效果难以保证。

实用新型内容

本实用新型是为了克服现有技术中的上述不足，提供了一种在阻挡块的移动行程中均能实现空气压缩节流、对工件起到缓冲作用的卧式阻挡缸结构。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种卧式阻挡缸结构，包括上缸体和下缸体，所述上缸体内设有上腔体，所述下缸体内设有下腔体，所述下腔体内设有带动上缸体竖直移动的下活塞，所述下缸体设有与下腔体连通的进气口和出气口，下缸体内设有当下活塞位于行程下止点时与进气口连通的第一通道，所述上腔体内设有水平滑动的上活塞以及与上活塞连接的上活塞杆，所述上活塞杆的另一端向上腔体外穿出连接有阻挡块，上缸体内设有连通第一通道和上腔体的第二通道，所述第二通道内设有缓冲调节阀，所述缓冲调节阀对上腔体向第二通道的气流单向节流。

作为优选，所述缓冲调节阀包括阀座和调节螺丝，所述阀座和第二通道之间设有对上腔体向第二通道的气流实行单向密封的单向密封圈，所述阀座内设有节流孔，所述调节螺丝的端部设有与节流孔配合的阀针。

作为优选，所述阀针的端部呈锥形，所述调节螺丝向上缸体外部移动时阀针端部与节流孔之间的空隙增大。

作为优选，所述下活塞的上端连接有下活塞杆，下活塞杆的上端与上缸体连接。

作为优选，所述下腔体的下端设有弹簧座，所述弹簧座上设有弹簧，所述弹簧向上作用于下活塞。

作为优选，所述下活塞的上下两端分别设有下活塞减震垫。

作为优选，所述上腔体设有端盖，所述端盖设有与上活塞杆滑动配合的通孔，所述端盖朝向上活塞的一面以及上活塞朝向上腔体内部的一面分别设有上活塞减震垫。

本实用新型的有益效果是：（1）当阻挡块在受到撞击时，阻挡块向内移动，推动上腔体内的空气流经缓冲调节阀，及时起到缓冲效果，提高了阻挡器使用寿命，也对工件起到更好的保护效果；（2）节流缓冲效果可通过调节螺丝进行调节，提高了对工件的适应性；（3）上活塞和下活塞运行过程中通过防撞垫起到缓冲作用，减小噪音，满足降噪需求。

附图说明

图1是本实用新型的一种结构示意图；

图2是本实用新型缓冲调节阀处的剖视图；

图3是图2中A处的局部放大图。

图中：上活塞杆1，阻挡块2，端盖3，上活塞防撞垫4，上缸体5，第二通道5a，上腔体5b，上活塞6，下缸体7，进气口7a，第一通道7b，出气口7c，下腔体7d，弹簧座8，下活塞9，弹簧10，下活塞防撞垫11，下活塞杆12，缓冲调节阀13，调节螺丝13a，阀座13b，单向密封圈13c，阀针131，节流孔132。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步的描述。

如图1所示的实施例中，一种卧式阻挡缸结构，包括上缸体5和下缸体7，上缸体5内设有上腔体5b，上腔体5b在上缸体5中沿水平方向布置，上腔体5b的右端设有开口。上腔体5b内设有水平滑动的上活塞6以及与上活塞6连接的上活塞杆1，上活塞杆1的另一端向上腔体5b外穿出连接有阻挡块2。上腔体5b在右端的开口处设有端盖3，端盖3设有与上活塞杆1滑动配合的通孔，当上活塞6在上腔体5b内左右滑动时，端盖3的通孔对上活塞杆1起到导向作用。

下缸体7内设有下腔体7d，下腔体7d沿竖直方向布置，下腔体7d的下端设有开口。下腔体7d内设有带动上缸体5竖直移动的下活塞9，下缸体7设有与下腔体7d连通的进气口7a和出气口7c。进气口7a位于下腔体7d的上端，出气口7c位于下活塞9的下方，当进气口7a进气时，气压推动下活塞9向下移动，下活塞9下方的气体从出气口7c排出。下腔体7d的下端设有弹簧座8，弹簧座8上设有弹簧10，弹簧10向上作用于下活塞9，当进气口7a没有气压进入时，弹簧10推动下活塞9向上移动。下活塞9的上端连接有下活塞杆12，下活塞杆12的上端与上缸体5连接，下活塞9可带动上缸体5同步上下移动。

结合图2所示，下缸体7内设有第一通道7b，第一通道7b与下腔体7d的连通口位于进气口7a下方。下活塞9在移动过程，将进气口7a与第一通道7b隔离，只有当下活塞9位于行程下止点时第一通道7b与进气口7a连通。上缸体5内设有连通第一通道7b和上腔体5b的第二通道5a，第二通道5a内设有缓冲调节阀13，缓冲调节阀13对上腔体5b向第二通道5a的气流实行单向节流。如图3所示，缓冲调节阀13包括阀座13b和调节螺丝13a，阀座13b和第二通道5a之间设有对上腔体5b内向第二通道5a的气流实行单向密封的单向密封圈13c，阀座13b内设有节流孔132，调节螺丝13a的端部设有与节流孔132配合的阀针131。阀针131的端部呈锥形，调节螺丝13a向上缸体5外部移动时阀针131端部与节流孔132之间的空隙增大。

此外，端盖3朝向上活塞6的一面以及上活塞6朝向上腔体5b内部的一面分别设有上活塞防撞垫4，下活塞9的上下两端分别设有下活塞防撞垫11，从而缓解冲击产生的震动，降低运行的噪音。

在实际运行过程中，压缩空气从进气口7a进入到下腔体7d内，气压推动下活塞9克服弹簧10作用力向下移动，弹簧10被压缩。同时，下活塞9通过下活塞杆12将上缸体5也同时带动下移，上缸体5靠近下缸体7。当下活塞9移动至行程下止点时，进气口7a与第一通道7b连通，空气经过第一通道7b流入第二通道5a。由于缓冲调节阀13是单向节流，当气流从第二通道5a向上腔体5b内流动时，气体可以顺利通过缓冲调节阀13的单向密封圈13c，从而顺利进入到上腔体5b内。此时气体推动上活塞6向右移动，上活塞杆1推动阻挡块2向外顶出。待阻挡块2完全伸出到位后，进气口7a停止进气，弹簧10带动下活塞9上移复位，同时通过下活塞杆12带动上缸体5向上移动。当工件在输送过程中需要停止时，工件与阻挡块2接触，推动阻挡块2连同上活塞杆1和上活塞6向上缸体5内移动，上腔体5b内的空气在上活塞6作用下流入到第二通道5a内。此时流经缓冲调节阀13时，气流作用于单向密封圈13c的裙部使单向密封圈13c处于密封状态，气流只能从节流孔132和阀针131之间的间隙通过，起到节流作用，从而阻挡块2会对工件产生缓冲效果，使工件缓慢地降速停止，避免两者之间产生较大的冲击。待工件定位加工完成之后，进气口7a进气，重复以上过程，上缸体5下移同时带动阻挡块2下移，从而解除对于工件的限位，工件可以继续进行输送。此外，节流孔132的开度可通过调节螺丝13a进行改变，当拧松调节螺丝13a时，阀针131远离节流孔132，使节流孔132和阀针131间隙增大，当拧紧调节螺丝13a时，阀针131靠近节流孔132，使节流孔132和阀针131间隙减小，可根据工件来调节合适的节流孔132开度，满足工件对于实际缓冲大小的需要。

Claims

1.一种卧式阻挡缸结构，其特征是，包括上缸体（5）和下缸体（7），所述上缸体（5）内设有上腔体（5b），所述下缸体（7）内设有下腔体（7d），所述下腔体（7d）内设有带动上缸体（5）竖直移动的下活塞（9），所述下缸体（7）设有与下腔体（7d）连通的进气口（7a）和出气口（7c），下缸体（7）内设有当下活塞（9）位于行程下止点时与进气口（7a）连通的第一通道（7b），所述上腔体（5b）内设有水平滑动的上活塞（6）以及与上活塞（6）连接的上活塞杆（1），所述上活塞杆（1）的另一端向上腔体（5b）外穿出连接有阻挡块（2），上缸体（5）内设有连通第一通道（7b）和上腔体（5b）的第二通道（5a），所述第二通道（5a）内设有缓冲调节阀（13），所述缓冲调节阀（13）对上腔体（5b）向第二通道（5a）的气流单向节流。

2.根据权利要求1所述的一种卧式阻挡缸结构，其特征是，所述缓冲调节阀（13）包括阀座（13b）和调节螺丝（13a），所述阀座（13b）和第二通道（5a）之间设有对上腔体（5b）向第二通道（5a）的气流实行单向密封的单向密封圈（13c），所述阀座（13b）内设有节流孔（132），所述调节螺丝（13a）的端部设有与节流孔（132）配合的阀针（131）。

3.根据权利要求2所述的一种卧式阻挡缸结构，其特征是，所述阀针（131）的端部呈锥形，所述调节螺丝（13a）向上缸体（5）外部移动时阀针（131）端部与节流孔（132）之间的空隙增大。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种卧式阻挡缸结构，其特征是，所述下活塞（9）的上端连接有下活塞杆（12），下活塞杆（12）的上端与上缸体（5）连接。

5.根据权利要求1或2或3所述的一种卧式阻挡缸结构，其特征是，所述下腔体（7d）的下端设有弹簧座（8），所述弹簧座（8）上设有弹簧（10），所述弹簧（10）向上作用于下活塞（9）。

6.根据权利要求1或2或3所述的一种卧式阻挡缸结构，其特征是，所述下活塞（9）的上下两端分别设有下活塞防撞垫（11）。

7.根据权利要求1或2或3所述的一种卧式阻挡缸结构，其特征是，所述上腔体（5b）设有端盖（3），所述端盖（3）设有与上活塞杆（1）滑动配合的通孔，所述端盖（3）朝向上活塞（6）的一面以及上活塞（6）朝向上腔体（5b）内部的一面分别设有上活塞防撞垫（4）。