CN110668067A - 一种手动空气吸附式取件器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种手动空气吸附式取件器，包括主中空外壳。本发明利用空气的吸附能力，能够对垂直平面进行吸附作用，从而实现连接，从而方便取件，并且，该装置利用手动抽气，所以其工作时，驱动源方便，实现快捷的取件方式，并且取件方便快捷，而且，该装置具有平面贴附式空气吸附抵触机构，能够在空气负压的状态下，与物体平面之间实现连接，且能够有效降低物体在平面的变形范围，此外，该装置具有螺旋弹簧弹性式最大空气负压有效控制机构，能够在螺旋弹簧弹力的作用下，实现内外界最大空气气压差，防止负压值过大而导致的部件表面变形现象的发生，该装置具有球形重力结构式空气单向流动有效控制机构，能够实现对大型气压的单向流动控制作用。

Description

一种手动空气吸附式取件器

技术领域

本发明涉及取件器技术领域，具体为一种手动空气吸附式取件器。

背景技术

目前，现有制造业中，都会把物品集中储存，在储存后为了节省储存空间，所以大多都是层层叠放式储存，在取件时，由于空间限制，导致取件比较困难，对于平面状物体，施力面积比较小，所以取件较为困难。

发明内容

本发明的目的在于提供一种手动空气吸附式取件器，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种手动空气吸附式取件器，包括主中空外壳，所述主中空外壳的一端设置有主空心管道结构，所述主空心管道结构的端部安装一主涡轮，所述主中空外壳顶端的内部设置有空气吸附空间，所述主空心管道结构的内部设置有连通空气吸附空间的第一通孔结构，所述主空心管道结构的内部设置有对立的两移动空间，所述空气吸附空间的底部设置有限位空间，所述限位空间的底部设置有球形重力结构式空气单向流动有效控制机构安装空间，所述球形重力结构式空气单向流动有效控制机构安装空间的内部安装一球形重力结构式空气单向流动有效控制机构，所述球形重力结构式空气单向流动有效控制机构安装空间的底部设置有空气负压空间，所述空气负压空间的底部安装一平面贴附式空气吸附抵触机构，所述主中空外壳的侧面设置有连通空气负压空间的第一进气孔，所述第一进气孔的内部安装一管道式手动空气阀门，所述主中空外壳的内部设置有连通限位空间的第二进气孔，所述第二进气孔的内部安装一螺旋弹簧弹性式最大空气负压有效控制机构，所述空气吸附空间的内部安装一主活塞，所述主活塞的侧面安装有主密封圈，所述主活塞的顶部中心通过主连接板连接一主伸缩杆，所述主伸缩杆的杆体安装在一压缩的主螺旋弹簧的内环中，且所述主伸缩杆的杆体贯穿所述主空心管道结构，所述主伸缩杆的顶端安装一副握杆，所述副握杆的两端分别贯穿两移动空间。

进一步地，所述平面贴附式空气吸附抵触机构包括平面贴附式空气吸附抵触机构用插入管道体、平面贴附式空气吸附抵触机构用限位板体结构、平面贴附式空气吸附抵触机构用中空结构、平面贴附式空气吸附抵触机构用平面板安装凹槽结构、平面贴附式空气吸附抵触机构用第一密封圈凹槽结构、平面贴附式空气吸附抵触机构用第二密封圈凹槽结构、平面贴附式空气吸附抵触机构用第一密封圈、平面贴附式空气吸附抵触机构用第二密封圈、平面贴附式空气吸附抵触机构用缓冲垫、平面贴附式空气吸附抵触机构用平板体和平面贴附式空气吸附抵触机构用通气孔；所述平面贴附式空气吸附抵触机构用插入管道体的一端设置有与其一体式结构的平面贴附式空气吸附抵触机构用限位板体结构，所述平面贴附式空气吸附抵触机构用插入管道体内部的中心设置有平面贴附式空气吸附抵触机构用中空结构，所述平面贴附式空气吸附抵触机构用限位板体结构的内部设置有平面贴附式空气吸附抵触机构用平面板安装凹槽结构，所述平面贴附式空气吸附抵触机构用插入管道体的外侧设置有平行的平面贴附式空气吸附抵触机构用第一密封圈凹槽结构和平面贴附式空气吸附抵触机构用第二密封圈凹槽结构，所述平面贴附式空气吸附抵触机构用第一密封圈凹槽结构和平面贴附式空气吸附抵触机构用第二密封圈凹槽结构的内部分别安装有平面贴附式空气吸附抵触机构用第一密封圈和平面贴附式空气吸附抵触机构用第二密封圈，所述平面贴附式空气吸附抵触机构用平面板安装凹槽结构的内部安装一平面贴附式空气吸附抵触机构用缓冲垫，所述平面贴附式空气吸附抵触机构用缓冲垫的底部安装一平面贴附式空气吸附抵触机构用平板体，所述平面贴附式空气吸附抵触机构用缓冲垫和平面贴附式空气吸附抵触机构用平板体的内部设置有多个平面贴附式空气吸附抵触机构用通气孔。

进一步地，所述平面贴附式空气吸附抵触机构用插入管道体外环的结构半径与空气负压空间的结构半径相同。

进一步地，所述平面贴附式空气吸附抵触机构用插入管道体安装到空气负压空间的内部。

进一步地，所述螺旋弹簧弹性式最大空气负压有效控制机构包括螺旋弹簧弹性式最大空气负压有效控制机构用空心外壳、螺旋弹簧弹性式最大空气负压有效控制机构用空气密封圈、螺旋弹簧弹性式最大空气负压有效控制机构用中空结构、螺旋弹簧弹性式最大空气负压有效控制机构用排气孔、螺旋弹簧弹性式最大空气负压有效控制机构用阀板插入空间、螺旋弹簧弹性式最大空气负压有效控制机构用进气孔、螺旋弹簧弹性式最大空气负压有效控制机构用移动板、螺旋弹簧弹性式最大空气负压有效控制机构用阀板、螺旋弹簧弹性式最大空气负压有效控制机构用通气孔和螺旋弹簧弹性式最大空气负压有效控制机构用螺旋弹簧；所述螺旋弹簧弹性式最大空气负压有效控制机构用空心外壳的侧面套接一螺旋弹簧弹性式最大空气负压有效控制机构用空气密封圈，所述螺旋弹簧弹性式最大空气负压有效控制机构用空心外壳内部的中心设置有螺旋弹簧弹性式最大空气负压有效控制机构用中空结构，所述螺旋弹簧弹性式最大空气负压有效控制机构用空心外壳在位于所述螺旋弹簧弹性式最大空气负压有效控制机构用中空结构的一侧设置有螺旋弹簧弹性式最大空气负压有效控制机构用排气孔，所述螺旋弹簧弹性式最大空气负压有效控制机构用排气孔的一端连通螺旋弹簧弹性式最大空气负压有效控制机构用空心外壳的一端，所述螺旋弹簧弹性式最大空气负压有效控制机构用空心外壳在位于所述螺旋弹簧弹性式最大空气负压有效控制机构用中空结构的另一侧设置有螺旋弹簧弹性式最大空气负压有效控制机构用阀板插入空间，所述螺旋弹簧弹性式最大空气负压有效控制机构用空心外壳在位于所述螺旋弹簧弹性式最大空气负压有效控制机构用阀板插入空间的一侧设置有螺旋弹簧弹性式最大空气负压有效控制机构用进气孔，所述螺旋弹簧弹性式最大空气负压有效控制机构用进气孔连通所述螺旋弹簧弹性式最大空气负压有效控制机构用空心外壳的另一侧，所述螺旋弹簧弹性式最大空气负压有效控制机构用空心外壳在位于所述螺旋弹簧弹性式最大空气负压有效控制机构用中空结构的内部安装一螺旋弹簧弹性式最大空气负压有效控制机构用移动板，所述螺旋弹簧弹性式最大空气负压有效控制机构用移动板在位于所述螺旋弹簧弹性式最大空气负压有效控制机构用阀板插入空间一侧的端面中心设置有与其一体式结构的螺旋弹簧弹性式最大空气负压有效控制机构用阀板，所述螺旋弹簧弹性式最大空气负压有效控制机构用移动板的侧面设置有连通其两端面的螺旋弹簧弹性式最大空气负压有效控制机构用通气孔，所述螺旋弹簧弹性式最大空气负压有效控制机构用移动板的另一端面安装一螺旋弹簧弹性式最大空气负压有效控制机构用螺旋弹簧。

进一步地，所述螺旋弹簧弹性式最大空气负压有效控制机构用空气密封圈卡接在副进气孔的内部，所述螺旋弹簧弹性式最大空气负压有效控制机构用排气孔的一端连通限位空间。

进一步地，所述螺旋弹簧弹性式最大空气负压有效控制机构用螺旋弹簧的初始长度大于所述螺旋弹簧弹性式最大空气负压有效控制机构用中空结构的横向长度。

进一步地，所述球形重力结构式空气单向流动有效控制机构包括球形重力结构式空气单向流动有效控制机构用外壳、球形重力结构式空气单向流动有效控制机构用球形空间、球形重力结构式空气单向流动有效控制机构用球阀、球形重力结构式空气单向流动有效控制机构用进气孔和球形重力结构式空气单向流动有效控制机构用排气孔；所述球形重力结构式空气单向流动有效控制机构用外壳内部的中心设置有球形重力结构式空气单向流动有效控制机构用球形空间，所述球形重力结构式空气单向流动有效控制机构用外壳在位于所述球形重力结构式空气单向流动有效控制机构用球形空间的内部安装一球形重力结构式空气单向流动有效控制机构用球阀，所述球形重力结构式空气单向流动有效控制机构用外壳的内部设置有球形重力结构式空气单向流动有效控制机构用进气孔，所述球形重力结构式空气单向流动有效控制机构用进气孔的一端连通球形重力结构式空气单向流动有效控制机构用球形空间中心的底部，所述球形重力结构式空气单向流动有效控制机构用进气孔的另一端连通球形重力结构式空气单向流动有效控制机构用外壳底部中心，所述球形重力结构式空气单向流动有效控制机构用外壳的内部设置有球形重力结构式空气单向流动有效控制机构用排气孔，所述球形重力结构式空气单向流动有效控制机构用排气孔的一端连通球形重力结构式空气单向流动有效控制机构用球形空间中心的顶部，所述球形重力结构式空气单向流动有效控制机构用排气孔的另一端连通球形重力结构式空气单向流动有效控制机构用外壳顶部中心。

进一步地，所述球形重力结构式空气单向流动有效控制机构用球形空间的结构半径大于所述球形重力结构式空气单向流动有效控制机构用球阀的结构半径，所述球形重力结构式空气单向流动有效控制机构用球阀的结构半径大于所述球形重力结构式空气单向流动有效控制机构用进气孔和球形重力结构式空气单向流动有效控制机构用排气孔的结构半径。

进一步地，所述球形重力结构式空气单向流动有效控制机构用进气孔和球形重力结构式空气单向流动有效控制机构用排气孔的端部分别连通空气负压空间和限位空间。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明利用空气的吸附能力，能够对垂直平面进行吸附作用，从而实现连接，从而方便取件，并且，该装置利用手动抽气，所以其工作时，驱动源方便，实现快捷的取件方式，并且取件方便快捷，而且，该装置具有平面贴附式空气吸附抵触机构，能够在空气负压的状态下，与物体平面之间实现连接，且能够有效降低物体在平面的变形范围，此外，该装置具有螺旋弹簧弹性式最大空气负压有效控制机构，能够在螺旋弹簧弹力的作用下，实现内外界最大空气气压差，防止负压值过大而导致的部件表面变形现象的发生，另外，该装置具有球形重力结构式空气单向流动有效控制机构，能够实现对大型气压的单向流动控制作用，实现有效的吸附功能。

附图说明

图1为本发明一种手动空气吸附式取件器的全剖结构示意图；

图2为本发明一种手动空气吸附式取件器中平面贴附式空气吸附抵触机构的结构示意图；

图3为本发明一种手动空气吸附式取件器中螺旋弹簧弹性式最大空气负压有效控制机构的结构示意图；

图4为本发明一种手动空气吸附式取件器中球形重力结构式空气单向流动有效控制机构的结构示意图；

图中：1，主中空外壳、2，主空心管道结构、3，主涡轮、4，空气吸附空间、5，第一通孔结构、6，移动空间、7，限位空间、8，球形重力结构式空气单向流动有效控制机构安装空间、9，平面贴附式空气吸附抵触机构、91，平面贴附式空气吸附抵触机构用插入管道体,92，平面贴附式空气吸附抵触机构用限位板体结构,93，平面贴附式空气吸附抵触机构用中空结构,94，平面贴附式空气吸附抵触机构用平面板安装凹槽结构,95，平面贴附式空气吸附抵触机构用第一密封圈凹槽结构,96，平面贴附式空气吸附抵触机构用第二密封圈凹槽结构,97，平面贴附式空气吸附抵触机构用第一密封圈,98，平面贴附式空气吸附抵触机构用第二密封圈,99，平面贴附式空气吸附抵触机构用缓冲垫,910，平面贴附式空气吸附抵触机构用平板体,911，平面贴附式空气吸附抵触机构用通气孔、10，第一进气孔、11，螺旋弹簧弹性式最大空气负压有效控制机构、111，螺旋弹簧弹性式最大空气负压有效控制机构用空心外壳,112，螺旋弹簧弹性式最大空气负压有效控制机构用空气密封圈,113，螺旋弹簧弹性式最大空气负压有效控制机构用中空结构,114，螺旋弹簧弹性式最大空气负压有效控制机构用排气孔,115，螺旋弹簧弹性式最大空气负压有效控制机构用阀板插入空间,116，螺旋弹簧弹性式最大空气负压有效控制机构用进气孔,117，螺旋弹簧弹性式最大空气负压有效控制机构用移动板,118，螺旋弹簧弹性式最大空气负压有效控制机构用阀板,119，螺旋弹簧弹性式最大空气负压有效控制机构用通气孔,1110，螺旋弹簧弹性式最大空气负压有效控制机构用螺旋弹簧、12，球形重力结构式空气单向流动有效控制机构、121，球形重力结构式空气单向流动有效控制机构用外壳,122，球形重力结构式空气单向流动有效控制机构用球形空间,123，球形重力结构式空气单向流动有效控制机构用球阀,124，球形重力结构式空气单向流动有效控制机构用进气孔,125，球形重力结构式空气单向流动有效控制机构用排气孔、13，第二进气孔、14，管道式手动空气阀门、15，空气负压空间、16，主活塞、17，主连接板、18，主伸缩杆、19，副握杆、20，主螺旋弹簧、21，主密封圈。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，本发明提供的一种实施例：包括主中空外壳1，所述主中空外壳1的一端设置有主空心管道结构2，所述主空心管道结构2的端部安装一主涡轮3，所述主中空外壳1顶端的内部设置有空气吸附空间4，所述主空心管道结构2的内部设置有连通空气吸附空间4的第一通孔结构5，所述主空心管道结构2的内部设置有对立的两移动空间6，所述空气吸附空间4的底部设置有限位空间7，所述限位空间7的底部设置有球形重力结构式空气单向流动有效控制机构安装空间8，所述球形重力结构式空气单向流动有效控制机构安装空间8的内部安装一球形重力结构式空气单向流动有效控制机构12，所述球形重力结构式空气单向流动有效控制机构安装空间8的底部设置有空气负压空间15，所述空气负压空间15的底部安装一平面贴附式空气吸附抵触机构9，所述主中空外壳1的侧面设置有连通空气负压空间15的第一进气孔10，所述第一进气孔10的内部安装一管道式手动空气阀门14，所述主中空外壳1的内部设置有连通限位空间7的第二进气孔13，所述第二进气孔13的内部安装一螺旋弹簧弹性式最大空气负压有效控制机构11，所述空气吸附空间4的内部安装一主活塞16，所述主活塞16的侧面安装有主密封圈21，所述主活塞16的顶部中心通过主连接板17连接一主伸缩杆18，所述主伸缩杆18的杆体安装在一压缩的主螺旋弹簧20的内环中，且所述主伸缩杆18的杆体贯穿所述主空心管道结构2，所述主伸缩杆18的顶端安装一副握杆19，所述副握杆19的两端分别贯穿两移动空间6。

请参阅图2，所述平面贴附式空气吸附抵触机构9包括平面贴附式空气吸附抵触机构用插入管道体91、平面贴附式空气吸附抵触机构用限位板体结构92、平面贴附式空气吸附抵触机构用中空结构93、平面贴附式空气吸附抵触机构用平面板安装凹槽结构94、平面贴附式空气吸附抵触机构用第一密封圈凹槽结构95、平面贴附式空气吸附抵触机构用第二密封圈凹槽结构96、平面贴附式空气吸附抵触机构用第一密封圈97、平面贴附式空气吸附抵触机构用第二密封圈98、平面贴附式空气吸附抵触机构用缓冲垫99、平面贴附式空气吸附抵触机构用平板体910和平面贴附式空气吸附抵触机构用通气孔910；所述平面贴附式空气吸附抵触机构用插入管道体91的一端设置有与其一体式结构的平面贴附式空气吸附抵触机构用限位板体结构92，所述平面贴附式空气吸附抵触机构用插入管道体91内部的中心设置有平面贴附式空气吸附抵触机构用中空结构93，所述平面贴附式空气吸附抵触机构用限位板体结构92的内部设置有平面贴附式空气吸附抵触机构用平面板安装凹槽结构94，所述平面贴附式空气吸附抵触机构用插入管道体91的外侧设置有平行的平面贴附式空气吸附抵触机构用第一密封圈凹槽结构95和平面贴附式空气吸附抵触机构用第二密封圈凹槽结构96，所述平面贴附式空气吸附抵触机构用第一密封圈凹槽结构95和平面贴附式空气吸附抵触机构用第二密封圈凹槽结构96的内部分别安装有平面贴附式空气吸附抵触机构用第一密封圈97和平面贴附式空气吸附抵触机构用第二密封圈98，所述平面贴附式空气吸附抵触机构用平面板安装凹槽结构94的内部安装一平面贴附式空气吸附抵触机构用缓冲垫99，所述平面贴附式空气吸附抵触机构用缓冲垫99的底部安装一平面贴附式空气吸附抵触机构用平板体910，所述平面贴附式空气吸附抵触机构用缓冲垫99和平面贴附式空气吸附抵触机构用平板体910的内部设置有多个平面贴附式空气吸附抵触机构用通气孔910；所述平面贴附式空气吸附抵触机构用插入管道体91外环的结构半径与空气负压空间15的结构半径相同；所述平面贴附式空气吸附抵触机构用插入管道体91安装到空气负压空间15的内部，其主要作用是：在密封的作用下，使得平面贴附式空气吸附抵触机构用平板体910底部能够与设备平面进行吸附，且接触面积大，能够降低变形范围。

请参阅图3，所述螺旋弹簧弹性式最大空气负压有效控制机构11包括螺旋弹簧弹性式最大空气负压有效控制机构用空心外壳111、螺旋弹簧弹性式最大空气负压有效控制机构用空气密封圈112、螺旋弹簧弹性式最大空气负压有效控制机构用中空结构113、螺旋弹簧弹性式最大空气负压有效控制机构用排气孔114、螺旋弹簧弹性式最大空气负压有效控制机构用阀板插入空间115、螺旋弹簧弹性式最大空气负压有效控制机构用进气孔116、螺旋弹簧弹性式最大空气负压有效控制机构用移动板117、螺旋弹簧弹性式最大空气负压有效控制机构用阀板118、螺旋弹簧弹性式最大空气负压有效控制机构用通气孔119和螺旋弹簧弹性式最大空气负压有效控制机构用螺旋弹簧1110；所述螺旋弹簧弹性式最大空气负压有效控制机构用空心外壳111的侧面套接一螺旋弹簧弹性式最大空气负压有效控制机构用空气密封圈112，所述螺旋弹簧弹性式最大空气负压有效控制机构用空心外壳111内部的中心设置有螺旋弹簧弹性式最大空气负压有效控制机构用中空结构113，所述螺旋弹簧弹性式最大空气负压有效控制机构用空心外壳111在位于所述螺旋弹簧弹性式最大空气负压有效控制机构用中空结构113的一侧设置有螺旋弹簧弹性式最大空气负压有效控制机构用排气孔114，所述螺旋弹簧弹性式最大空气负压有效控制机构用排气孔114的一端连通螺旋弹簧弹性式最大空气负压有效控制机构用空心外壳111的一端，所述螺旋弹簧弹性式最大空气负压有效控制机构用空心外壳111在位于所述螺旋弹簧弹性式最大空气负压有效控制机构用中空结构113的另一侧设置有螺旋弹簧弹性式最大空气负压有效控制机构用阀板插入空间115，所述螺旋弹簧弹性式最大空气负压有效控制机构用空心外壳111在位于所述螺旋弹簧弹性式最大空气负压有效控制机构用阀板插入空间115的一侧设置有螺旋弹簧弹性式最大空气负压有效控制机构用进气孔116，所述螺旋弹簧弹性式最大空气负压有效控制机构用进气孔116连通所述螺旋弹簧弹性式最大空气负压有效控制机构用空心外壳111的另一侧，所述螺旋弹簧弹性式最大空气负压有效控制机构用空心外壳111在位于所述螺旋弹簧弹性式最大空气负压有效控制机构用中空结构113的内部安装一螺旋弹簧弹性式最大空气负压有效控制机构用移动板117，所述螺旋弹簧弹性式最大空气负压有效控制机构用移动板117在位于所述螺旋弹簧弹性式最大空气负压有效控制机构用阀板插入空间115一侧的端面中心设置有与其一体式结构的螺旋弹簧弹性式最大空气负压有效控制机构用阀板118，所述螺旋弹簧弹性式最大空气负压有效控制机构用移动板117的侧面设置有连通其两端面的螺旋弹簧弹性式最大空气负压有效控制机构用通气孔119，所述螺旋弹簧弹性式最大空气负压有效控制机构用移动板117的另一端面安装一螺旋弹簧弹性式最大空气负压有效控制机构用螺旋弹簧1110；所述螺旋弹簧弹性式最大空气负压有效控制机构用空气密封圈112卡接在副进气孔13的内部，所述螺旋弹簧弹性式最大空气负压有效控制机构用排气孔114的一端连通限位空间7；所述螺旋弹簧弹性式最大空气负压有效控制机构用螺旋弹簧1110的初始长度大于所述螺旋弹簧弹性式最大空气负压有效控制机构用中空结构113的横向长度，其主要作用是：螺旋弹簧弹性式最大空气气压控制机构用螺旋弹簧1110的弹性大小便是最大气压差的大小，当内外界空气压力差大于螺旋弹簧弹性式最大空气负压有效控制机构用螺旋弹簧1110的弹力时，外界空气及时进入，从而降压，所以螺旋弹簧弹性式最大空气负压有效控制机构用螺旋弹簧1110的弹性要大于物体吸附时所需的力度，同时小于设备损伤时所需的力度。

请参阅图4，所述球形重力结构式空气单向流动有效控制机构12包括球形重力结构式空气单向流动有效控制机构用外壳121、球形重力结构式空气单向流动有效控制机构用球形空间122、球形重力结构式空气单向流动有效控制机构用球阀123、球形重力结构式空气单向流动有效控制机构用进气孔124和球形重力结构式空气单向流动有效控制机构用排气孔125；所述球形重力结构式空气单向流动有效控制机构用外壳121内部的中心设置有球形重力结构式空气单向流动有效控制机构用球形空间122，所述球形重力结构式空气单向流动有效控制机构用外壳121在位于所述球形重力结构式空气单向流动有效控制机构用球形空间122的内部安装一球形重力结构式空气单向流动有效控制机构用球阀123，所述球形重力结构式空气单向流动有效控制机构用外壳121的内部设置有球形重力结构式空气单向流动有效控制机构用进气孔124，所述球形重力结构式空气单向流动有效控制机构用进气孔124的一端连通球形重力结构式空气单向流动有效控制机构用球形空间122中心的底部，所述球形重力结构式空气单向流动有效控制机构用进气孔124的另一端连通球形重力结构式空气单向流动有效控制机构用外壳121底部中心，所述球形重力结构式空气单向流动有效控制机构用外壳121的内部设置有球形重力结构式空气单向流动有效控制机构用排气孔125，所述球形重力结构式空气单向流动有效控制机构用排气孔125的一端连通球形重力结构式空气单向流动有效控制机构用球形空间122中心的顶部，所述球形重力结构式空气单向流动有效控制机构用排气孔125的另一端连通球形重力结构式空气单向流动有效控制机构用外壳121顶部中心；所述球形重力结构式空气单向流动有效控制机构用球形空间122的结构半径大于所述球形重力结构式空气单向流动有效控制机构用球阀123的结构半径，所述球形重力结构式空气单向流动有效控制机构用球阀123的结构半径大于所述球形重力结构式空气单向流动有效控制机构用进气孔124和球形重力结构式空气单向流动有效控制机构用排气孔125的结构半径；所述球形重力结构式空气单向流动有效控制机构用进气孔124和球形重力结构式空气单向流动有效控制机构用排气孔125的端部分别连通空气负压空间15和限位空间7，其主要作用是：利用球体的重力和抗压能力，能够控制大型空气的单向流动作用。

具体使用方式：本发明工作中，手握主握杆3，然后将平面贴附式空气吸附抵触机构9贴附在需要取出部件的平面部位，而后手指不断对副握杆19拉动，在不断拉动的过程中，使得主活塞16带动内部空气不断变化，使得位于空气负压空间15内部的空气不断排出，在外界空气压力的作用下，使得平面贴附式空气吸附抵触机构9吸附在设备表面，当继续工作使得螺旋弹簧弹性式最大空气负压有效控制机构14工作时，表面吸附达到要求，即可手持主握杆3进行迁移，工作完毕后，打开管道式手动空气阀门11，外界空气进入，即可。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (10)

1.一种手动空气吸附式取件器，包括主中空外壳（1），其特征在于：所述主中空外壳（1）的一端设置有主空心管道结构（2），所述主空心管道结构（2）的端部安装一主涡轮（3），所述主中空外壳（1）顶端的内部设置有空气吸附空间（4），所述主空心管道结构（2）的内部设置有连通空气吸附空间（4）的第一通孔结构（5），所述主空心管道结构（2）的内部设置有对立的两移动空间（6），所述空气吸附空间（4）的底部设置有限位空间（7），所述限位空间（7）的底部设置有球形重力结构式空气单向流动有效控制机构安装空间（8），所述球形重力结构式空气单向流动有效控制机构安装空间（8）的内部安装一球形重力结构式空气单向流动有效控制机构（12），所述球形重力结构式空气单向流动有效控制机构安装空间（8）的底部设置有空气负压空间（15），所述空气负压空间（15）的底部安装一平面贴附式空气吸附抵触机构（9），所述主中空外壳（1）的侧面设置有连通空气负压空间（15）的第一进气孔（10），所述第一进气孔（10）的内部安装一管道式手动空气阀门（14），所述主中空外壳（1）的内部设置有连通限位空间（7）的第二进气孔（13），所述第二进气孔（13）的内部安装一螺旋弹簧弹性式最大空气负压有效控制机构（11），所述空气吸附空间（4）的内部安装一主活塞（16），所述主活塞（16）的侧面安装有主密封圈（21），所述主活塞（16）的顶部中心通过主连接板（17）连接一主伸缩杆（18），所述主伸缩杆（18）的杆体安装在一压缩的主螺旋弹簧（20）的内环中，且所述主伸缩杆（18）的杆体贯穿所述主空心管道结构（2），所述主伸缩杆（18）的顶端安装一副握杆（19），所述副握杆（19）的两端分别贯穿两移动空间（6）。

2.根据权利要求1所述的一种手动空气吸附式取件器，其特征在于：所述平面贴附式空气吸附抵触机构（9）包括平面贴附式空气吸附抵触机构用插入管道体（91）、平面贴附式空气吸附抵触机构用限位板体结构（92）、平面贴附式空气吸附抵触机构用中空结构（93）、平面贴附式空气吸附抵触机构用平面板安装凹槽结构（94）、平面贴附式空气吸附抵触机构用第一密封圈凹槽结构（95）、平面贴附式空气吸附抵触机构用第二密封圈凹槽结构（96）、平面贴附式空气吸附抵触机构用第一密封圈（97）、平面贴附式空气吸附抵触机构用第二密封圈（98）、平面贴附式空气吸附抵触机构用缓冲垫（99）、平面贴附式空气吸附抵触机构用平板体（910）和平面贴附式空气吸附抵触机构用通气孔（910）；所述平面贴附式空气吸附抵触机构用插入管道体（91）的一端设置有与其一体式结构的平面贴附式空气吸附抵触机构用限位板体结构（92），所述平面贴附式空气吸附抵触机构用插入管道体（91）内部的中心设置有平面贴附式空气吸附抵触机构用中空结构（93），所述平面贴附式空气吸附抵触机构用限位板体结构（92）的内部设置有平面贴附式空气吸附抵触机构用平面板安装凹槽结构（94），所述平面贴附式空气吸附抵触机构用插入管道体（91）的外侧设置有平行的平面贴附式空气吸附抵触机构用第一密封圈凹槽结构（95）和平面贴附式空气吸附抵触机构用第二密封圈凹槽结构（96），所述平面贴附式空气吸附抵触机构用第一密封圈凹槽结构（95）和平面贴附式空气吸附抵触机构用第二密封圈凹槽结构（96）的内部分别安装有平面贴附式空气吸附抵触机构用第一密封圈（97）和平面贴附式空气吸附抵触机构用第二密封圈（98），所述平面贴附式空气吸附抵触机构用平面板安装凹槽结构（94）的内部安装一平面贴附式空气吸附抵触机构用缓冲垫（99），所述平面贴附式空气吸附抵触机构用缓冲垫（99）的底部安装一平面贴附式空气吸附抵触机构用平板体（910），所述平面贴附式空气吸附抵触机构用缓冲垫（99）和平面贴附式空气吸附抵触机构用平板体（910）的内部设置有多个平面贴附式空气吸附抵触机构用通气孔（910）。

3.根据权利要求2所述的一种手动空气吸附式取件器，其特征在于：所述平面贴附式空气吸附抵触机构用插入管道体（91）外环的结构半径与空气负压空间（15）的结构半径相同。

4.根据权利要求2所述的一种手动空气吸附式取件器，其特征在于：所述平面贴附式空气吸附抵触机构用插入管道体（91）安装到空气负压空间（15）的内部。

5.根据权利要求1所述的一种手动空气吸附式取件器，其特征在于：所述螺旋弹簧弹性式最大空气负压有效控制机构（11）包括螺旋弹簧弹性式最大空气负压有效控制机构用空心外壳（111）、螺旋弹簧弹性式最大空气负压有效控制机构用空气密封圈（112）、螺旋弹簧弹性式最大空气负压有效控制机构用中空结构（113）、螺旋弹簧弹性式最大空气负压有效控制机构用排气孔（114）、螺旋弹簧弹性式最大空气负压有效控制机构用阀板插入空间（115）、螺旋弹簧弹性式最大空气负压有效控制机构用进气孔（116）、螺旋弹簧弹性式最大空气负压有效控制机构用移动板（117）、螺旋弹簧弹性式最大空气负压有效控制机构用阀板（118）、螺旋弹簧弹性式最大空气负压有效控制机构用通气孔（119）和螺旋弹簧弹性式最大空气负压有效控制机构用螺旋弹簧（1110）；所述螺旋弹簧弹性式最大空气负压有效控制机构用空心外壳（111）的侧面套接一螺旋弹簧弹性式最大空气负压有效控制机构用空气密封圈（112），所述螺旋弹簧弹性式最大空气负压有效控制机构用空心外壳（111）内部的中心设置有螺旋弹簧弹性式最大空气负压有效控制机构用中空结构（113），所述螺旋弹簧弹性式最大空气负压有效控制机构用空心外壳（111）在位于所述螺旋弹簧弹性式最大空气负压有效控制机构用中空结构（113）的一侧设置有螺旋弹簧弹性式最大空气负压有效控制机构用排气孔（114），所述螺旋弹簧弹性式最大空气负压有效控制机构用排气孔（114）的一端连通螺旋弹簧弹性式最大空气负压有效控制机构用空心外壳（111）的一端，所述螺旋弹簧弹性式最大空气负压有效控制机构用空心外壳（111）在位于所述螺旋弹簧弹性式最大空气负压有效控制机构用中空结构（113）的另一侧设置有螺旋弹簧弹性式最大空气负压有效控制机构用阀板插入空间（115），所述螺旋弹簧弹性式最大空气负压有效控制机构用空心外壳（111）在位于所述螺旋弹簧弹性式最大空气负压有效控制机构用阀板插入空间（115）的一侧设置有螺旋弹簧弹性式最大空气负压有效控制机构用进气孔（116），所述螺旋弹簧弹性式最大空气负压有效控制机构用进气孔（116）连通所述螺旋弹簧弹性式最大空气负压有效控制机构用空心外壳（111）的另一侧，所述螺旋弹簧弹性式最大空气负压有效控制机构用空心外壳（111）在位于所述螺旋弹簧弹性式最大空气负压有效控制机构用中空结构（113）的内部安装一螺旋弹簧弹性式最大空气负压有效控制机构用移动板（117），所述螺旋弹簧弹性式最大空气负压有效控制机构用移动板（117）在位于所述螺旋弹簧弹性式最大空气负压有效控制机构用阀板插入空间（115）一侧的端面中心设置有与其一体式结构的螺旋弹簧弹性式最大空气负压有效控制机构用阀板（118），所述螺旋弹簧弹性式最大空气负压有效控制机构用移动板（117）的侧面设置有连通其两端面的螺旋弹簧弹性式最大空气负压有效控制机构用通气孔（119），所述螺旋弹簧弹性式最大空气负压有效控制机构用移动板（117）的另一端面安装一螺旋弹簧弹性式最大空气负压有效控制机构用螺旋弹簧（1110）。

6.根据权利要求5所述的一种手动空气吸附式取件器，其特征在于：所述螺旋弹簧弹性式最大空气负压有效控制机构用空气密封圈（112）卡接在副进气孔（13）的内部，所述螺旋弹簧弹性式最大空气负压有效控制机构用排气孔（114）的一端连通限位空间（7）。

7.根据权利要求5所述的一种手动空气吸附式取件器，其特征在于：所述螺旋弹簧弹性式最大空气负压有效控制机构用螺旋弹簧（1110）的初始长度大于所述螺旋弹簧弹性式最大空气负压有效控制机构用中空结构（113）的横向长度。

8.根据权利要求1所述的一种手动空气吸附式取件器，其特征在于：所述球形重力结构式空气单向流动有效控制机构（12）包括球形重力结构式空气单向流动有效控制机构用外壳（121）、球形重力结构式空气单向流动有效控制机构用球形空间（122）、球形重力结构式空气单向流动有效控制机构用球阀（123）、球形重力结构式空气单向流动有效控制机构用进气孔（124）和球形重力结构式空气单向流动有效控制机构用排气孔（125）；所述球形重力结构式空气单向流动有效控制机构用外壳（121）内部的中心设置有球形重力结构式空气单向流动有效控制机构用球形空间（122），所述球形重力结构式空气单向流动有效控制机构用外壳（121）在位于所述球形重力结构式空气单向流动有效控制机构用球形空间（122）的内部安装一球形重力结构式空气单向流动有效控制机构用球阀（123），所述球形重力结构式空气单向流动有效控制机构用外壳（121）的内部设置有球形重力结构式空气单向流动有效控制机构用进气孔（124），所述球形重力结构式空气单向流动有效控制机构用进气孔（124）的一端连通球形重力结构式空气单向流动有效控制机构用球形空间（122）中心的底部，所述球形重力结构式空气单向流动有效控制机构用进气孔（124）的另一端连通球形重力结构式空气单向流动有效控制机构用外壳（121）底部中心，所述球形重力结构式空气单向流动有效控制机构用外壳（121）的内部设置有球形重力结构式空气单向流动有效控制机构用排气孔（125），所述球形重力结构式空气单向流动有效控制机构用排气孔（125）的一端连通球形重力结构式空气单向流动有效控制机构用球形空间（122）中心的顶部，所述球形重力结构式空气单向流动有效控制机构用排气孔（125）的另一端连通球形重力结构式空气单向流动有效控制机构用外壳（121）顶部中心。

9.根据权利要求8所述的一种手动空气吸附式取件器，其特征在于：所述球形重力结构式空气单向流动有效控制机构用球形空间（122）的结构半径大于所述球形重力结构式空气单向流动有效控制机构用球阀（123）的结构半径，所述球形重力结构式空气单向流动有效控制机构用球阀（123）的结构半径大于所述球形重力结构式空气单向流动有效控制机构用进气孔（124）和球形重力结构式空气单向流动有效控制机构用排气孔（125）的结构半径。

10.根据权利要求8所述的一种手动空气吸附式取件器，其特征在于：所述球形重力结构式空气单向流动有效控制机构用进气孔（124）和球形重力结构式空气单向流动有效控制机构用排气孔（125）的端部分别连通空气负压空间（15）和限位空间（7）。

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