CN109139610A - 一种气缓冲阻挡缸 - Google Patents

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    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/20Other details, e.g. assembly with regulating devices
    • F15B15/22Other details, e.g. assembly with regulating devices for accelerating or decelerating the stroke

Abstract

本发明公开了一种气缓冲阻挡缸,包括第一缸体和第二缸体,第一缸体底部连接有后盖,第一缸体内设有第一腔体,第一缸体上设有与第一腔体连通的进气口和排气口,第一腔体内设有第一活塞和弹簧,第一活塞远离弹簧的一侧通过第一活塞杆连接于第二缸体,进气口与第一腔体设有第一活塞杆的一端连通,第二缸体一端连接有前盖,第二缸体内设有第二腔体,第二腔体内设有第二活塞和第二活塞杆,第二活塞杆一端连接于第二活塞,第二活塞杆另一端穿出第二腔体连接有阻挡块,第一缸体上设有与第一腔体连通的第一通道,第二缸体上设有第二通道,第二通道一端与第二腔体连通,第二通道另一端与第一通道连通。本发明具有缓冲效果好,定位准确的特点。

Description

一种气缓冲阻挡缸
技术领域
本发明涉及气动元件技术领域,特别涉及一种气缓冲阻挡缸。
背景技术
在自动化生产流水线上,待加工的工件会在输送带上运动,有时需要停下来进行作业或等待前一个工位的工序,就会用到阻挡器,常用的阻挡器多为气动阻挡器,当需要工件停止时,气缸活塞杆处于伸长状态,对工件进行阻挡停止,需要放行时,气缸活塞杆收缩,使工件正常通过,工件在输送带上运动,具有一定的速度,遇到阻挡器速度突然减为零,工件与阻挡器之间会发生碰撞,产生很大的冲击力,容易将工件震坏。通常采用普通的缓冲器具有回复力,这一作用力除了循环对下次阻挡继续缓冲以外,还会出现对已缓冲停止的工件出现反弹的副作用,不利于加工工件的精准定位,也增加了工件与输送带的相互摩损。
发明内容
针对现有技术的不足和缺陷,提供一种气缓冲阻挡缸,具有缓冲效果好,定位准确的特点。
为实现上述目的,本发明提供以下技术方案。
一种气缓冲阻挡缸,包括第一缸体和第二缸体,第一缸体底部连接有后盖,第一缸体内设有第一腔体,第一缸体上设有与第一腔体连通的进气口和排气口,第一腔体内设有第一活塞和弹簧, 弹簧一端与后盖相抵,弹簧另一端与第一活塞相抵,第一活塞远离弹簧的一侧通过第一活塞杆连接于第二缸体,进气口与第一腔体设有第一活塞杆的一端连通,第二缸体一端连接有前盖,第二缸体内设有第二腔体,第二腔体内设有第二活塞和第二活塞杆,第二活塞杆一端连接于第二活塞,第二活塞杆另一端穿出第二腔体连接有阻挡块,第一缸体上设有与第一腔体连通的第一通道,第二缸体上设有第二通道,第二通道一端与第二腔体连通,第二通道另一端与第一通道连通。
进一步的,第二缸体上连接有导气杆,第一缸体上设有与导气杆配合的导向槽,第一通道一端与第一腔体连通,第一通道另一端与导向槽连通,导向杆呈中空设置,导向杆一端伸入导向槽内,导向杆另一端与第二缸体连接,且导向杆与第二通道连通。
进一步的,第一活塞远离弹簧的一侧连接有第一防撞垫片,第二活塞上设有与前盖配合的第二防撞垫片。
进一步的,第二腔体内固定设有缓冲环,第二活塞一侧连接有第二活塞杆,第二活塞另一侧向外凸出形成有配杆,缓冲环上设有供配杆穿过的通孔,缓冲环上还设有轴向贯通的缓冲孔。
进一步的,第二缸体上设有缓冲螺丝,缓冲螺丝端部呈锥形,且缓冲螺丝的端部与缓冲孔相配合。
进一步的,第二活塞上嵌设有与第二腔体配合的导向带。
进一步的,第一缸体上设有容置槽,第二缸体活动设置于容置槽内。
进一步的,后盖通过弹性挡圈与第一缸体固定连接,前盖通过销钉与第二缸体固定连接。
本发明的有益效果为:本发明的阻挡缸,工作时,进气口进气,气体进气第一腔体内推动第一活塞压缩弹簧向下移动,第一活塞下移时通过第一活塞杆带动第二缸体下移,当第一活塞下移至第一通道的下方时,第一通道会与腔体的有杆腔部分连通,第一腔体内的气体会经过第一通道、第二通道进入第二腔体内,第二腔体内的气体推动第二活塞移动,第二活塞移动时通过第二活塞杆带动阻挡块伸出,待阻挡块伸出后,进气口停止进气,此时弹簧复位带动第一活塞复位,从而通过第一活塞杆带动第一缸体伸出,当输送带上的工件需要停止时,工件先与阻挡块相抵,从而推动阻挡块通过第二活塞杆带动第二活塞收缩,第二活塞收缩的过程中会将第二腔体内的气体通过第二通道、第一通道、第一腔体经排气口排出,工件在推动阻挡块移动的过程时,阻挡块会对工件缓冲降速,不会与工件产生很大的冲击力,从而避免了工件被震坏, 当第二活塞移动至与第二腔体的内壁相抵时,此时第二活塞停止移动,从而对工件实现定位,待工件完成加工工序,需要再次移动时,进气口再次进气,重复循环上述步骤,带动第二缸体下移,第二缸体下移时带动阻挡块下移,从而不再与工件相抵,不再对工件限位,工件便可通过输送带移送至下一加工工位。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图。
图2是本发明的剖视图。
图3是本发明的另一局部剖视图。
图中,1.第一缸体;2.第一腔体;3.进气口,4.排气口;5.第一活塞;6.弹簧;7.第一活塞杆;8.第二缸体;9.第二腔体;10.第二活塞;11.第二活塞杆;12.阻挡块;13.第一通道;14.第二通道;15.导气杆;16.导向槽;17.第一防撞垫片;18.第二防撞垫片;19.缓冲环;20.配杆;21.缓冲螺丝;22.导向带;23.容置槽;24.弹性挡圈;25.销钉;26.后盖;27.前盖。
具体实施方式
结合附图对本发明进一步阐释。
参见图1至图3所示的一种气缓冲阻挡缸,包括第一缸体1和第二缸体8,第一缸体1上设有容置槽23,第二缸体8活动设置于容置槽23内,第一缸体1底部连接有后盖26,后盖26通过弹性挡圈24与第一缸体1固定连接,后盖26与第一缸体1之间设有密封圈,从而保证密封性良好,第一缸体1内设有第一腔体2,第一缸体1上设有与第一腔体2连通的进气口3和排气口4,第一腔体2内设有第一活塞5和弹簧6,第一活塞5与第一腔体2之间设有密封圈,弹簧6一端与后盖26相抵,弹簧6另一端与第一活塞5相抵,第一活塞5远离弹簧6的一侧通过第一活塞杆7连接于第二缸体8,从而带动第二缸体8上下移动,进气口3与第一腔体2设有第一活塞杆7的一端连通,进气口3与第一腔体2的有杆腔部分连通,排气口4与第一腔体2的无杆腔部分连通,进气口3与排气口4之间通过第一活塞5阻断,第一活塞5底部设有缓冲垫片,使得当第一活塞5移动至后盖26处时,缓冲垫片与后盖26相抵,从而起到缓冲作用,避免第一活塞5直接与后盖26发生碰撞。第一活塞5远离弹簧6的一侧连接有第一防撞垫片17,通过第一防撞垫片17,避免第一活塞5直接与第一腔体2直接接触而产生碰撞磨损。
第二缸体8一端连接有前盖27,前盖27通过销钉25与第二缸体8固定连接,第二缸体8内设有第二腔体9,第二腔体9内设有第二活塞10和第二活塞杆11,第二活塞杆11一端连接于第二活塞10,第二活塞杆11另一端穿出第二腔体9连接有阻挡块12,阻挡块12通过螺钉与第二活塞杆11固定连接,第二活塞10上设有与前盖27配合的第二防撞垫片18,通过第二防撞垫片18,避免第二活塞10直接与前盖27直接接触而产生碰撞磨损,第二活塞10上嵌设有与第二腔体9配合的导向带22,第一缸体1上设有与第一腔体2连通的第一通道13,第一通道13与第一腔体2的连接处位于第一活塞5的下方,即第一通道13与第一腔体2的连接处与进气口3之间通过第一活塞5封堵,第二缸体8上设有第二通道14,第二通道14一端与第二腔体9连通,第二通道14另一端与第一通道13连通。
本发明的阻挡缸,工作时,进气口3进气,气体进气第一腔体2内推动第一活塞5压缩弹簧6向下移动,第一活塞5下移时通过第一活塞杆7带动第二缸体8下移,当第一活塞5下移至第一通道13的下方时,第一通道13会与腔体的有杆腔部分连通,第一腔体2内的气体会经过第一通道13、第二通道14进入第二腔体9内,第二腔体9内的气体推动第二活塞10移动,第二活塞10移动时通过第二活塞杆11带动阻挡块12伸出,待阻挡块12伸出后,进气口3停止进气,此时弹簧6复位带动第一活塞5复位,从而通过第一活塞杆7带动第一缸体1伸出,当输送带上的工件需要停止时,工件先与阻挡块12相抵,从而推动阻挡块12通过第二活塞杆11带动第二活塞10收缩,第二活塞10收缩的过程中会将第二腔体9内的气体通过第二通道14、第一通道13、第一腔体2经排气口4排出,工件在推动阻挡块12移动的过程时,阻挡块12会对工件缓冲降速,不会与工件产生很大的冲击力,从而避免了工件被震坏, 当第二活塞10移动至与第二腔体9的内壁相抵时,此时第二活塞10停止移动,从而对工件实现定位,待工件完成加工工序,需要再次移动时,进气口3再次进气,重复循环上述步骤,带动第二缸体8下移,第二缸体8下移时带动阻挡块12下移,从而不再与工件相抵,不再对工件限位,工件便可通过输送带移送至下一加工工位。
优选的方案中,第二缸体8上连接有导气杆15,第一缸体1上设有与导气杆15配合的导向槽16,第一通道13一端与第一腔体2连通,第一通道13另一端与导向槽16连通,导向杆呈中空设置,导向杆一端伸入导向槽16内,导向杆另一端与第二缸体8连接,且导向杆与第二通道14连通,导向杆上设有与导向槽16配合的密封圈,从而保证密封性良好,当第一活塞杆7带动第二缸体8移动时,导向杆在导向槽16内往复移动,导向槽16限定导向杆的运动方向,运动轨迹清晰,结构简单,并起到稳定结构的作用。
进一步的,第二腔体9内固定设有缓冲环19,第二活塞10一侧连接有第二活塞杆11,第二活塞10另一侧向外凸出形成有配杆20,缓冲环19上设有供配杆20穿过的通孔,配杆20上嵌设有与通孔配合的密封圈,缓冲环19上还设有轴向贯通的缓冲孔,配杆20的长度小于第二活塞10与前盖27之间的距离,阻挡块12完全伸出后,由于配杆20的长度小于第二活塞10与前盖27之间的距离,使得配杆20会完全伸出通孔外,当工件与阻挡块12相抵时,工件推动阻挡块12通过第二活塞杆11带动第二活塞10收缩,当第二活塞10刚刚回缩时,由于配杆20会完全伸出通孔外,第二腔体9内的气体会经通孔和缓冲孔排出至第二通道14处,当第二活塞10带动配杆20移动至通孔内时,配杆20与通孔配合从而将通孔封堵,此时第二腔体9内的气体仅能经过缓冲孔排出至第二通道14处,排气速度下降,使得工件推动阻挡块12移动的速度下降,从而减少工件与阻挡块12之间产生的碰撞,第二缸体8上设有缓冲螺丝21,缓冲螺丝21端部呈锥形,且缓冲螺丝21的端部与缓冲孔相配合,通过转动缓冲螺丝21,调节缓冲孔的开度,调整缓冲孔的排气速度,从而调整工件的移动速度,以达到更好的缓冲效果。
以上所述仅是本发明的较佳实施方式,故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰,均包括于本发明专利申请范围内。

Claims (8)

1.一种气缓冲阻挡缸,包括第一缸体(1)和第二缸体(8),其特征在于:第一缸体(1)底部连接有后盖(26),第一缸体(1)内设有第一腔体(2),第一缸体(1)上设有与第一腔体(2)连通的进气口(3)和排气口(4),第一腔体(2)内设有第一活塞(5)和弹簧(6), 弹簧(6)一端与后盖(26)相抵,弹簧(6)另一端与第一活塞(5)相抵,第一活塞(5)远离弹簧(6)的一侧通过第一活塞杆(7)连接于第二缸体(8),进气口(3)与第一腔体(2)设有第一活塞杆(7)的一端连通,第二缸体(8)一端连接有前盖(27),第二缸体(8)内设有第二腔体(9),第二腔体(9)内设有第二活塞(10)和第二活塞杆(11),第二活塞杆(11)一端连接于第二活塞(10),第二活塞杆(11)另一端穿出第二腔体(9)连接有阻挡块(12),第一缸体(1)上设有与第一腔体(2)连通的第一通道(13),第二缸体(8)上设有第二通道(14),第二通道(14)一端与第二腔体(9)连通,第二通道(14)另一端与第一通道(13)连通。
2.根据权利要求1所述的一种气缓冲阻挡缸,其特征在于:第二缸体(8)上连接有导气杆(15),第一缸体(1)上设有与导气杆(15)配合的导向槽(16),第一通道(13)一端与第一腔体(2)连通,第一通道(13)另一端与导向槽(16)连通,导向杆呈中空设置,导向杆一端伸入导向槽(16)内,导向杆另一端与第二缸体(8)连接,且导向杆与第二通道(14)连通。
3.根据权利要求1所述的一种气缓冲阻挡缸,其特征在于:第一活塞(5)远离弹簧(6)的一侧连接有第一防撞垫片(17),第二活塞(10)上设有与前盖(27)配合的第二防撞垫片(18)。
4.根据权利要求1所述的一种气缓冲阻挡缸,其特征在于:第二腔体(9)内固定设有缓冲环(19),第二活塞(10)一侧连接有第二活塞杆(11),第二活塞(10)另一侧向外凸出形成有配杆(20),缓冲环(19)上设有供配杆(20)穿过的通孔,缓冲环(19)上还设有轴向贯通的缓冲孔。
5.根据权利要求4所述的一种气缓冲阻挡缸,其特征在于:第二缸体(8)上设有缓冲螺丝(21),缓冲螺丝(21)端部呈锥形,且缓冲螺丝(21)的端部与缓冲孔相配合。
6.根据权利要求1所述的一种气缓冲阻挡缸,其特征在于:第二活塞(10)上嵌设有与第二腔体(9)配合的导向带(22)。
7.根据权利要求1所述的一种气缓冲阻挡缸,其特征在于:第一缸体(1)上设有容置槽(23),第二缸体(8)活动设置于容置槽(23)内。
8.根据权利要求1所述的一种气缓冲阻挡缸,其特征在于:后盖(26)通过弹性挡圈(24)与第一缸体(1)固定连接,前盖(27)通过销钉(25)与第二缸体(8)固定连接。
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