CN109969769A - 一种气动缓冲挡停器 - Google Patents

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    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/88—Separating or stopping elements, e.g. fingers

Abstract

本发明公开了一种气动缓冲挡停器，包括上气缸和设置在上气缸下方的下底座，所述上气缸内设有两个上活塞空腔及设置在所述上活塞空腔内的上活塞、上活塞杆等组件，所述活塞杆的端部连接有挡板，所述下底座内设有下活塞空腔及设置在下活塞空腔内的下活塞、弹簧等组件，上气缸和底座之间通过连接轴连接，下活塞空腔的顶部设有下活塞空腔进气口，下活塞空腔的中部设有上活塞空腔进气口，当下活塞超过上活塞进气口时外部气源进入所述上气缸推动所述上活塞运动。本发明提供的一种气动缓冲挡停器发生阻挡时，不会出现挡板回弹和较大噪音等情况，且可调节缓冲力的大小，能使被挡停物品柔性的停在指定位置。

Description

一种气动缓冲挡停器
技术领域
本发明涉及一种挡停器，具体地说是一种气动缓冲挡停器。
背景技术
现在市面上的挡停器要么是固定挡块没有放行功能，要么有放行功能但没有缓冲功能，又或者有放行、缓冲功能但缓冲能力无法实时调节。
在实际生产过程中，发生阻挡时，会出现托盘回弹，噪音较大，由于生产加工等原因，托盘输送速度变化、托盘上承托的物体质量发生变化后，不可调节缓冲力大小的挡停器不能使托盘柔性的停在指定位置等问题。
发明内容
根据上述提出的技术问题，而提供一种气动缓冲挡停器。本发明采用的技术手段如下：
一种气动缓冲挡停器，包括上气缸，所述上气缸内设有两个水平设置的上活塞空腔，所述上活塞空腔的空腔口设置在所述上气缸的前端，所述上活塞空腔内设有与所述上活塞空腔相匹配的上活塞，所述上活塞空腔的空腔口处设有轴承套，所述轴承套的一端伸入所述上活塞空腔内，且所述轴承套的另一端具有法兰面，所述法兰面与所述上活塞空腔的空腔口处的上气缸外壁固定连接；所述轴承套内固定有直线运动球轴承，上活塞杆的一端依次穿过所述法兰面、所述直线运动球轴承与所述上活塞固定连接，且两个所述上活塞杆的另一端与同一个挡板固定连接；
所述上气缸的尾端设有两个气体调速机构空腔，所述气体调速机构空腔内设有气体调速机构，所述气体调速机构包括调速阀套和设置在所述调速阀套内的用于调节缓冲力大小的调速阀杆，所述调速阀杆上设有上气体调速机构空腔进气口，两个所述气体调速机构空腔在水平方向上的前端分别与两个所述上活塞空腔连通；
所述气缸的底部设有下底座，所述下底座的顶部为一斜面，且所述斜面较低的一端靠近所述上气缸具有所述挡板的一端，所述下底座内设有竖直设置的下活塞空腔，所述下活塞空腔的空腔口设置在所述下底座的下表面，所述下活塞空腔的空腔口处固定有底座盖，所述下活塞空腔内在所述底座盖的上方设有下活塞，所述下活塞的底部通过弹簧与所述底座盖的上表面连接，所述下活塞上固定有顶部穿出所述下底座上表面的连接轴；
所述连接轴的顶部加工有呈矩形的连接面，且在所述连接面上加工有一个水平设置的长条形通孔，所述上气缸的下表面的中部加工有与所述连接面相配合的凹槽，所述凹槽的槽口竖直向下设置，所述凹槽的延伸方向与所述上活塞空腔的设置方向相同，所述连接面插入所述凹槽内且通过穿入所述长条形通孔的圆柱销与所述凹槽连接；
所述上气缸及所述下底座均设置在机架内，且所述上气缸的尾端通过转动轴与所述机架铰接，所述下底座与所述机架固定连接；
所述下活塞空腔的顶部设有下活塞空腔进气口，所述下活塞空腔的中部设有上活塞空腔进气口；
所述下底座的侧壁上设有回转式快换接头，所述回转式快换接头的一端用于连接外部气源，另一端通过管路与下活塞空腔进气口连通，所述上活塞空腔进气口通过管路与所述气体调速机构空腔进气口连通。
所述上活塞与所述下活塞上均加工有两个沟槽，且两个所述沟槽内分别设有密封圈Ⅰ和气缸活塞导向环。
所述上底座在所述连接轴穿过处设有密封圈Ⅱ。
所述上活塞杆在所述上活塞与直线运动球轴承之间套有气缸活塞垫片。
所述下活塞上表面固定有缓冲垫。
所述上缸体与所述机架之间设有壳体耐磨条。
本发明所提供的一种气动缓冲挡停器在初始状态下：下活塞在所述弹簧的作用下处于伸出状态，即所述连接轴也处于伸出状态，进而所述上气缸在所述连接轴的作用下处于较高位置，所述上活塞空腔中具有一定气体为所述上活塞杆提供压力，使所述上活塞杆处于伸出状态，即所述挡板处于伸出状态，进行挡停作业。当有物体经过撞击到所述挡板时，所述上活塞杆回缩，此时打开外部气源开关使外部气源通过所述下活塞空腔进气口进入所述下活塞空腔，且仅在所述下活塞的上方，进而推动所述下活塞向下运动，进而拉动所述上缸体围绕所述转动轴向下转动运动，当所述下活塞超过所述上活塞空腔进气口时，外部气源通过所述上活塞空腔进气口进入所述气体调速机构空腔进气口进而通过气体调速机构进入所述上活塞空腔内推动所述上活塞运动，使所述挡板向前运动，当物体已经经过时，停止供气此时下活塞在弹簧的作用下恢复初始状态，使所述上缸体恢复初始状态，完成动作循环。
本发明具有以下优点：
在实际生产过程中，当一种气动缓冲挡停器发生阻挡时，不会出现挡板回弹，出现较大噪音等情况。当托盘输送速度变化、托盘上承托的物体质量发生变化后，一种气动缓冲挡停器可调节缓冲力的大小，能使托盘柔性的停在指定位置。
基于上述理由本发明可在挡停器等领域广泛推广。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明具体实施方式中一种气动缓冲挡停器俯视图。
图2是本发明具体实施方式中一种气动缓冲挡停器左视图。
图3是图2中A-A向剖面图。
图4是本发明具体实施方式中上缸体仰视图。
附中：1、上气缸；11、上活塞空腔；12、上活塞；121、密封圈Ⅰ；122、气缸活塞导向环；13、轴承套；131、法兰面；14、直线运动球轴承；15、上活塞杆；16、挡板；17、气体调速机构空腔；171、调速阀套；172、调速阀杆；173、气体调速机构空腔进气口；18、凹槽；2、下底座；21、下活塞空腔；22、底座盖；23、下活塞；231、缓冲垫；24、弹簧；25、连接轴；251、连接面；252、长条形通孔；253、圆柱销；254、密封圈Ⅱ；26、下活塞空腔进气口；27、上活塞空腔进气口；28、回转式快换接头；3、机架；4、转动轴；5、耐磨条。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-4所示，一种气动缓冲挡停器，包括上气缸1，所述上气缸1内设有两个水平设置的上活塞空腔11，所述上活塞空腔11的空腔口设置在所述上气缸1的前端，所述上活塞空腔11内设有与所述上活塞空腔11相匹配的上活塞12，所述上活塞空腔11的空腔口处设有轴承套13，所述轴承套13的一端伸入所述上活塞空腔11内，且所述轴承套13的另一端具有法兰面131，所述法兰面131与所述上活塞空腔11的空腔口处的上气缸1外壁固定连接；所述轴承套13内固定有直线运动球轴承14，上活塞杆15的一端依次穿过所述法兰面131、所述直线运动球轴承14与所述上活塞12固定连接，且两个所述上活塞杆15的另一端与同一个挡板16固定连接；
所述上气缸1的尾端设有两个气体调速机构空腔17，所述气体调速机构空腔17内设有气体调速机构，所述气体调速机构包括调速阀套171和设置在所述调速阀套171内的用于调节缓冲力大小的调速阀杆172，所述调速阀杆172上设有上气体调速机构空腔进气口173，两个所述气体调速机构空腔17在水平方向上的前端分别与两个所述上活塞空腔11连通；
所述气缸1的底部设有下底座2，所述下底座2的顶部为一斜面，且所述斜面较低的一端靠近所述上气缸1具有所述挡板16的一端，所述下底座2内设有竖直设置的下活塞空腔21，所述下活塞空腔21的空腔口设置在所述下底座2的下表面，所述下活塞空腔21的空腔口处固定有底座盖22，所述下活塞空腔21内在所述底座盖22的上方设有下活塞23，所述下活塞23的底部通过弹簧24与所述底座盖22的上表面连接，所述下活塞23上固定有顶部穿出所述下底座2上表面的连接轴25；
所述连接轴25的顶部加工有呈矩形的连接面251，且在所述连接面251上加工有一个水平设置的长条形通孔252，所述上气缸1的下表面的中部加工有与所述连接面252相配合的凹槽18，所述凹槽18的槽口竖直向下设置，所述凹槽18的延伸方向与所述上活塞空腔11的设置方向相同，所述连接面251插入所述凹槽18内且通过穿入所述长条形通孔252的圆柱销253与所述凹槽18连接；
所述上气缸1及所述下底座2均设置在机架3内，且所述上气缸1的尾端通过转动轴4与所述机架3铰接，所述下底座2与所述机架3固定连接；
所述下活塞空腔21的顶部设有下活塞空腔进气口26，所述下活塞空腔21的中部设有上活塞空腔进气口27；
所述下底座2的侧壁上设有回转式快换接头28，所述回转式快换接头28的一端用于连接外部气源，另一端通过管路(因管路连接为常规技术故未在图中示出)与下活塞空腔进气口27连通，所述上活塞空腔进气口28通过管路与所述气体调速机构空腔进气口173连通。
所述上活塞12与所述下活塞23上均加工有两个沟槽，且两个所述沟槽内分别设有密封圈Ⅰ121和气缸活塞导向环122。
所述上底座2在所述连接轴25穿过处设有密封圈Ⅱ254。
所述上活塞杆15在所述上活塞12与直线运动球轴承14之间套有气缸活塞垫片151。
所述下活塞23上表面固定有缓冲垫231。
所述上缸体1与所述机架3之间设有壳体耐磨条5。
本发明所提供的一种气动缓冲挡停器在初始状态下：下活塞25在所述弹簧24的作用下处于伸出状态，即所述连接轴25也处于伸出状态，进而所述上气缸1在所述连接轴25的作用下处于较高位置，所述上活塞空腔11中具有一定气体为所述上活塞杆15提供压力，使所述上活塞杆15处于伸出状态，即所述挡板16处于伸出状态，进行挡停作业。当有物体经过撞击到所述挡板16时，所述上活塞杆15回缩，此时打开外部气源开关使外部气源通过所述下活塞空腔进气口26进入所述下活塞空腔21，且仅在所述下活塞23的上方，进而推动所述下活塞23向下运动，进而拉动所述上缸体1围绕所述转动轴4向下转动运动，当所述下活塞23超过所述上活塞空腔进气口27时，外部气源通过所述上活塞空腔进气口27进入所述气体调速机构空腔进气口173进而通过气体调速机构进入所述上活塞空腔11内推动所述上活塞15运动，使所述挡板16向前运动，当物体已经经过时，停止供气此时下活塞23在弹簧的作用下恢复初始状态，使所述上缸体1恢复初始状态，完成动作循环。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (6)

1.一种气动缓冲挡停器，其特征在于，包括上气缸，所述上气缸内设有两个水平设置的上活塞空腔，所述上活塞空腔的空腔口设置在所述上气缸的前端，所述上活塞空腔内设有与所述上活塞空腔相匹配的上活塞，所述上活塞空腔的空腔口处设有轴承套，所述轴承套的一端伸入所述上活塞空腔内，且所述轴承套的另一端具有法兰面，所述法兰面与所述上活塞空腔的空腔口处的上气缸外壁固定连接；所述轴承套内固定有直线运动球轴承，上活塞杆的一端依次穿过所述法兰面、所述直线运动球轴承与所述上活塞固定连接，且两个所述上活塞杆的另一端与同一个挡板固定连接；
所述上气缸的尾端设有两个气体调速机构空腔，所述气体调速机构空腔内设有气体调速机构，所述气体调速机构包括调速阀套和设置在所述调速阀套内的用于调节缓冲力大小的调速阀杆，所述调速阀杆上设有上气体调速机构空腔进气口，两个所述气体调速机构空腔在水平方向上的前端分别与两个所述上活塞空腔连通；
所述气缸的底部设有下底座，所述下底座的顶部为一斜面，且所述斜面较低的一端靠近所述上气缸具有所述挡板的一端，所述下底座内设有竖直设置的下活塞空腔，所述下活塞空腔的空腔口设置在所述下底座的下表面，所述下活塞空腔的空腔口处固定有底座盖，所述下活塞空腔内在所述底座盖的上方设有下活塞，所述下活塞的底部通过弹簧与所述底座盖的上表面连接，所述下活塞上固定有顶部穿出所述下底座上表面的连接轴；
所述连接轴的顶部加工有呈矩形的连接面，且在所述连接面上加工有一个水平设置的长条形通孔，所述上气缸的下表面的中部加工有与所述连接面相配合的凹槽，所述凹槽的槽口竖直向下设置，所述凹槽的延伸方向与所述上活塞空腔的设置方向相同，所述连接面插入所述凹槽内且通过穿入所述长条形通孔的圆柱销与所述凹槽连接；
所述上气缸及所述下底座均设置在机架内，且所述上气缸的尾端通过转动轴与所述机架铰接，所述下底座与所述机架固定连接；
所述下活塞空腔的顶部设有下活塞空腔进气口，所述下活塞空腔的中部设有上活塞空腔进气口；
所述下底座的侧壁上设有回转式快换接头，所述回转式快换接头的一端用于连接外部气源，另一端通过管路与下活塞空腔进气口连通，所述上活塞空腔进气口通过管路与所述气体调速机构空腔进气口连通。
2.根据权利要求1所述的一种气动缓冲挡停器，其特征在于：所述上活塞与所述下活塞上均加工有两个沟槽，且两个所述沟槽内分别设有密封圈Ⅰ和气缸活塞导向环。
3.根据权利要求1所述的一种气动缓冲挡停器，其特征在于：所述上底座在所述连接轴穿过处设有密封圈Ⅱ。
4.根据权利要求1所述的一种气动缓冲挡停器，其特征在于：所述上活塞杆在所述上活塞与直线运动球轴承之间套有气缸活塞垫片。
5.根据权利要求1所述的一种气动缓冲挡停器，其特征在于：所述下活塞上表面固定有缓冲垫。
6.根据权利要求1所述的一种气动缓冲挡停器，其特征在于：所述上缸体与所述机架之间设有壳体耐磨条。
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