CN108672577A - 智能冲压模具 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能冲压模具，包括基座14，基座14上滑动连接上模座4与下模座3，基座14上设有用于储存毛坯件1的料筒2，基座14上设有用于将料筒2内毛坯件1逐一推送至下模座3的推送组件；下模座3与上模座4分别设有支撑杆5与滑架6，支撑杆5与滑架6都是沿竖直方向滑动的，进而确保上模座4与下模座3可以进行合模，支撑杆5与滑架6分别通过第一滑动组件与第二滑动组件沿竖直方向滑动连接在基座14上。提供一种自动化水平更高，且加工精度更高的智能冲压模具。

Description

智能冲压模具

技术领域

本发明涉及机械工程领域，尤其是一种智能冲压模具。

背景技术

智能冲压模具是在冷冲压加工中，将金属或非金属材料加工成零件的一种工艺设备；具体是指，在室温状态下，利用安装在压力机上的模具对材料施加压力，使其产生分离或者塑性变形，进而获得所需结构的一种压力加工方法。对于动力源的设置都是根据不同的工况需求，进行采购不同规格或者型号的压力机。压力机的输出端连接有用于放置毛坯的下模座和用于冲压动作的上模座；但是对于一般毛坯件进行冲压工作之后，工件发生塑性变形，由于毛坯件变形之后一旦失去外力，毛坯件会有一定量的回弹，比如说金属件通过智能冲压模具进行加工U型件时，一旦上模座与下模座进行分模，U型件的开口处就会外扩而呈喇叭口的结构，无法确保冲压出开口处两侧翻边是平行的工件；也就是说，现有技术中的智能冲压模具存在加工精度低的不足；而且，现有技术中智能冲压模具在合模与分模时的自动化水平较低。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，克服现有的技术缺陷，提供一种自动化水平更高，且加工精度更高的智能冲压模具。

本发明的技术解决方案是，提供一种具有以下结构的智能冲压模具：包括基座，基座上滑动连接上模座与下模座，基座上设有用于储存毛坯件的料筒，基座上设有用于将料筒内毛坯件逐一推送至下模座的推送组件；下模座与上模座分别设有支撑杆与滑架，支撑杆与滑架分别通过第一滑动组件与第二滑动组件沿竖直方向滑动连接在基座上；支撑杆上设有第一直线齿条，基座上转动连接有用于与第一直线齿条啮合传动的第一齿轮，基座通过导向块滑动连接有塞杆，塞杆上设有用于与第一齿轮啮合传动的第二直线齿条；基座上设有阀座，塞杆滑动连接在阀座一端部，阀座另一端部设有第一进油口，阀座上从塞杆到第一进油口依次设有供液压油流动的第一空腔、第二空腔和第三空腔，第一空腔与第二空腔通过过渡流道连通，塞杆上位于第一空腔内部一端设有用于与过渡流道配合的第一活塞；第二空腔与第三空腔通过截流孔连通，阀座在截流孔位置转动连接有用于连通或截断第二空腔与第三空腔的阀板，阀板与阀座通过拉动组件连接；第三空腔与第一空腔之间设有第一出油管，第一出油管上转动连接有阀门；基座上设有油箱，第一空腔通过第二出油管与油箱连通；基座上设有定量泵，定量泵输入端与油箱连通，定量泵输出端通过进油管与阀座上的第一进油口连通；阀座在第三空腔侧壁上设置有圆筒，圆筒下端部设有用于与第三空腔连通的第二进油口，圆筒内滑动连接有顶杆，顶杆位于圆筒内部一端设有第二活塞，滑架与顶杆之间设有第一推动组件，顶杆与基座之间设有用于驱动阀门转动的第二推动组件，顶杆先后与第一推动组件、第二推动组件接触工作；基座上滑动连接有落料板，落料板通过传动组件与上模座连接，落料板与下模座之间设有落料组件。

作为本发明的一种优选，料筒沿竖直方向设置在基座上，毛坯件沿料筒长度方向排列在料筒内，料筒上端设有供毛坯件排出的开口，料筒下端设有挡板，料筒内设有第四压簧，第四压簧一端与挡板抵紧，另一端与毛坯件抵紧。

作为本发明的一种优选，基座上设有用于将料筒内毛坯件逐一推送至下模座的推送组件是指，基座在料筒上端位置滑动连接有推块，推块上靠近下模座一端设有用于容置一个毛坯件的缺口，推块通过燕尾槽滑动连接在基座上；推块上设有推架，推架上设有导向杆，导向杆沿水平方向设置，基座上设有供导向杆滑动的导向环，导向杆上套接有第五压簧，第五压簧一端与导向环抵紧，另一端与推架抵紧；基座通过第四铰接点转动连接有用于与推架抵紧的驱动板，基座上设有用于带动驱动板转动的气缸，气缸一端与基座转动连接，另一端与驱动板转动连接，基座上设有用于与驱动板抵紧或脱离的限位销，推块上的推架与限位销分别位于驱动板两侧，气缸与推架位于驱动板同侧，第五压簧位于推架上远离驱动板一侧，推架在第五压簧弹力作用下抵靠在驱动板上。

作为本发明的一种改进，支撑杆通过第一滑动组件沿竖直方向滑动连接在基座上是指，基座上设有压爪，支撑杆上设有用于与压爪抵紧或脱离的凸头，凸头位于压爪下方；基座在支撑杆下方设有用于与支撑杆下端部抵紧或脱离的限位块，支撑杆下端部与基座之间设有用于推动凸头抵靠在压爪上的第一压簧；滑架通过第二滑动组件沿竖直方向滑动连接在基座上是指，滑架上设有导柱，基座上设有供导柱滑动的导套，导柱上端部设有圆环，基座上设有用于与导柱上端部抵紧或脱离的圆柱销；圆环位于圆柱销与导套之间，导柱上套接有第二压簧，第二压簧一端与圆环抵紧，另一端与导套端部抵紧；基座通过导向块滑动连接有塞杆是指，基座上设有导向块，塞杆通过燕尾槽滑动连接在导向块上；塞杆与支撑杆交错设置，且塞杆运动方向与支撑杆运动方向垂直。

作为本发明的一种改进，第一空腔与第二空腔通过过渡流道连通是指，第一空腔与第二空腔交界处设有供液压油流动的流道，该流道轴截面形状为等腰梯形，第一活塞的轴截面形状是与过渡流道截面形状相配的等腰梯形；第二空腔与第三空腔通过截流孔连通是指，第二空腔内周壁孔径小于第三空腔内周壁孔径，在第二空腔与第三空腔交界处形成台阶面；阀板与阀座通过拉动组件连接是指，阀板通过第一铰接点转动连接在第三空腔内部，阀座在第三空腔内设有第一限位杆与第二限位杆，第一限位杆与阀板抵紧或脱离，第一限位杆到第一铰接点的距离小于第二限位杆到第一铰接点的距离；阀板与第二限位杆之间设有用于拉动阀板抵靠在第一限位杆上的第一拉簧，第一拉簧一端与阀板转动连接，另一端与第二限位杆转动连接。

作为本发明的一种改进，圆筒内部设有供第二活塞滑动的第四空腔，第二进油口与第四空腔连通，圆筒上端设有供顶杆滑动的圆孔，顶杆上套接有用于推动第二活塞抵靠在第二进油口上的第三压簧；滑架与顶杆之间设有第一推动组件是指，基座通过第二铰接点转动连接有第一摆板，滑架上设有第三直线齿条，第一摆板一端与顶杆上端部抵紧或脱离，另一端设有以第二铰接点为圆心的第一弧形齿条，第一弧形齿条与第三直线齿条啮合传动，第三直线齿条与导柱平行设置。

作为本发明的一种改进，顶杆与基座之间设有用于驱动阀门转动的第二推动组件是指，基座通过第三铰接点转动连接有第二摆板，第二摆板一端与顶杆上端部抵紧或脱离，另一端设有以第三铰接点为圆心的第二弧形齿条，基座上转动连接有用于与第二弧形齿条啮合传动的第二齿轮，阀门外周壁设有用于与第二齿轮啮合传动的第三齿轮；阀门外壁设有转块，基座在阀门外围设有用于与转块抵紧的第一挡条与第二挡条，第一挡条与第二挡条绕阀门轴线间隔分布，且转块位于第一挡条与第二挡条之间的间隙内，第二摆板通过限位组件与基座连接；顶杆先后与第一推动组件、第二推动组件接触工作是指，第二摆板位于第一摆板上方，且第三铰接点位于第二铰接点上方，顶杆位于第二铰接点与第三铰接点之间的间隙内，顶杆先后与第一摆板、第二摆板抵紧。

作为本发明的一种改进，第二摆板通过限位组件与基座连接是指，基座上设有用于与第二摆板抵紧或脱离的卡销，基座与第二摆板之间设有用于拉动第二摆板抵靠在卡销上的第二拉簧，第二拉簧一端与第二摆板上靠近卡销一端转动连接，另一端与基座转动连接。

作为本发明的一种改进，落料板与下模座之间设有落料组件是指，落料板位于下模座下方，落料板上设有多个落料杆，下模座上设有多个供落料杆滑动的落料孔，落料孔与下模座上的凹模连通，且落料孔分布在下模座上与凹模正对的范围内。

作为本发明的一种改进，落料板通过传动组件与上模座连接是指，落料板上设有第四直线齿条，第四直线齿条运动方向与下模座运动方向平行，基座上设有导块，第四直线齿条通过燕尾槽滑动连接在导块上；基座上转动连接有用于与第四直线齿条啮合传动的第四齿轮，基座通过第五铰接点转动连接有第三摆板，第三摆板位于上模座与第四直线齿条之间的间隙内；第三摆板一端设有以第五铰接点为圆心的第三弧形齿条，第三弧形齿条与第四齿轮啮合传动，基座上设有用于与第三摆板抵紧或脱离的挡销，第三摆板与基座之间设有用于拉动第三摆板抵靠在挡销上的第三拉簧，第三拉簧与挡销位于第三摆板上方，且第三拉簧与挡销位于第五铰接点同侧；上模座上靠近第三摆板一侧设有拨片，第三摆板上靠近上模座一侧设有供拨片穿过的开口槽；第三摆板在开口槽位置转动连接有第一平板与第二平板，第一平板与第二平板对称分布在拨片两侧；第三摆板在开口槽两侧分别设置有第一挡架与第二挡架，第一挡架与第一平板之间设有用于拉动第一平板抵靠在第一挡架上的第四拉簧，第二挡架与第二平板之间设有用于拉动第二平板抵靠在第二挡架上的第五拉簧；当第一平板、第二平板分别抵靠在第一挡架、第二挡架上时，第一平板与第二平板齐平；当上模座靠近下模座时，第三摆板保持静止；当上模座远离下模座时，第三摆板绕第五铰接点转动。

采用以上结构后，本发明一种智能冲压模具与现有技术相比，本发明通过气缸输出端的伸缩可以带动驱动板绕第四铰接点转动，而推架在第五压簧的作用下始终抵靠在驱动板上，随着驱动板的转动，推架可以带动推块在基座上滑动，进而将位于缺口内的毛坯件逐一推送至下模座内；下模座和支撑杆受到毛坯件重力作用而下滑，支撑杆通过第一直线齿条与第一齿轮啮合来带动第二直线齿条与塞杆滑动，进而减小塞杆端部第一活塞与过渡流道的开口；原先定量泵排出的液压油依次流经进油管、第一进油口、第三空腔、截流孔、第二空腔、过渡流道、第一空腔和第二出油管后回到油箱，并且液压油流动稳定，而一旦第一活塞与过渡流道开口突然减小，这会导致在第二空腔与第三空腔内流动的液压油流速加快，这是因为定量泵在单位时间内排出等量的液压油进入第三空腔和第二空腔，而这部分等量的液压油需要在同一单位时间内排向第一空腔，进而只有加快液压油在第二空腔、第三空腔内的流速才能实现；再有就是，第二空腔、第三空腔内液压油流速加快会推动阀板绕第一铰接点转动，直到阀板抵靠在第二空腔与第三空腔交界处的台阶面为止，这是因为第二空腔、第三空腔液压油流速加快会增加液压油对阀板的冲击，阀板受到的冲击会克服第一拉簧约束而与第一限位杆脱离；当阀板截断第二空腔与第三空腔之后，随着定量泵不断往第三空腔排出液压油，第三空腔内部压力不断升高，第三空腔内的液压油会推动顶杆升高，顶杆在升高过程中会率先与第一摆板接触并推动第一摆板转动，第一摆板通过第一弧形齿条与第三直线齿条的啮合来带动滑架的下降，滑架带动上模座下降，上模座与下模座进行合模进而对下模座内的毛坯件进行冲压，得到符合标准的工件；随着第三空腔压力的继续升高，顶杆会继续升高，而第一摆板端部抵靠在顶杆侧壁上保持静止，直到顶杆上端部与第二摆板接触并推动第二摆板转动，第二摆板在转动过程中会通过第二弧形齿条带动第二齿轮转动，第二齿轮通过第三齿轮带动阀门转动，进而打开阀门以通过第一出油管连通第三空腔与第一空腔，第三空腔中的液压油可以流经第一出油管进入到第一空腔，进而第三空腔内的压力得到释放，使得阀板、顶杆、第一摆板、第二摆板陆续复位；其中，在顶杆升高过程中，先是与第一摆板接触，后与第二摆板接触，而从第一摆板保持静止到第二摆板开始转动这个时间段是下模座内冲压完成的工件进行保压的时间段，可以让冲压完成的工件静止处于下模座的凹模内，减小上模座与下模座分模后工件发生回弹的变形量；其中，在上模座下降进行合模的过程中不会触发第三摆板转动，而在上模座上升进行分模时，上模座的拨片会驱动第三摆板绕第五铰接点转动，第三摆板通过第三弧形齿条与第四齿轮啮合来带动第四直线齿条与落料板升高，进而落料板上的落料杆会将下模座内冲压完成的工件顶出，实现冲压完成的工件自动落料，提高了整个装置的自动化水平。总的来说，本装置可以通过推送组件可以自动向下模座推送毛坯件，而下模座的一次滑动来自动控制上模座与下模座的合模、保压、分模和落料，大大提高了自动化水平，也提高了冲压得到工件的精度。综上所述，本发明提供一种自动化水平更高，且加工精度更高的智能冲压模具。

附图说明

图1为本发明智能冲压模具的示意图。

图2为本发明中推送组件的结构示意图。

图3为本发明推送组件中推块滑动后的状态图。

图4为本发明中落料组件的结构示意图。

图5为本发明中第三摆板的侧视图。

图6为本发明中第一平板、第二平板被拨片推动后的状态图。

图7为第三摆板的结构示意图。

图8为阀板将第二空腔与第三空腔分隔后的状态图。

图9为本发明中顶杆推动第一摆板转动后的状态图。

图10为本发明中顶杆推动第二摆板转动后的状态图。

图中所示：1、毛坯件，2、料筒，3、下模座，4、上模座，5、支撑杆，6、滑架，7、第一齿轮，8、导向块，9、塞杆，10、阀座，11、第一空腔，12、第二空腔，13、第三空腔，14、基座，15、过渡流道，16、截流孔，17、阀板，18、第一出油管，19、阀门，20、油箱，21、第二出油管，22、定量泵，23、进油管，24、第一进油口，25、圆筒，26、第二进油口，27、顶杆，28、落料板，29、挡板，30、第四压簧，31、推块，32、缺口，33、推架，34、导向杆，35、导向环，36、第五压簧，37、第四铰接点，38、驱动板，39、气缸，40、限位销，41、压爪，42、凸头，43、限位块，44、第一压簧,45、导柱，46、导套，47、圆环，48、圆柱销，49、第二压簧，50、第一活塞，51、第一铰接点，52、第一限位杆，53、第二限位杆，54、第一拉簧，55、第二活塞，56、第四空腔，57、第三压簧，58、第二铰接点，59、第一摆板，60、第三直线齿条，61、第一弧形齿条，62、第三铰接点，63、第二摆板，64、第二弧形齿条，65、第二齿轮，66、转块，67、第一挡条，68、第二挡条，69、卡销，70、第二拉簧，71、落料杆，72、落料孔，73、第四直线齿条，74、导块，75、第四齿轮，76、第五铰接点，77、第三摆板，78、第三弧形齿条，79、挡销，80、第三拉簧,81、拨片，82、开口槽，83、第一平板，84、第二平板，85、第一挡架，86、第二挡架，87、第五拉簧，88、第四拉簧。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。

如图所示，本发明智能冲压模具包括基座14，基座14上滑动连接上模座4与下模座3，基座14上设有用于储存毛坯件1的料筒2，基座14上设有用于将料筒2内毛坯件1逐一推送至下模座3的推送组件；下模座3与上模座4分别设有支撑杆5与滑架6，支撑杆5与滑架6都是沿竖直方向滑动的，进而确保上模座4与下模座3可以进行合模，支撑杆5与滑架6分别通过第一滑动组件与第二滑动组件沿竖直方向滑动连接在基座14上；支撑杆5上设有第一直线齿条，基座14上转动连接有用于与第一直线齿条啮合传动的第一齿轮7，基座14通过导向块8滑动连接有塞杆9，塞杆9上设有用于与第一齿轮7啮合传动的第二直线齿条；基座14上设有阀座10，塞杆9滑动连接在阀座10一端部，阀座10另一端部设有第一进油口24，阀座10上从塞杆9到第一进油口24依次设有供液压油流动的第一空腔11、第二空腔12和第三空腔13，第一空腔11与第二空腔12通过过渡流道15连通，塞杆9上位于第一空腔11内部一端设有用于与过渡流道15配合的第一活塞50；第二空腔12与第三空腔13通过截流孔16连通，阀座10在截流孔16位置转动连接有用于连通或截断第二空腔12与第三空腔13的阀板17，阀板17倾斜设置在阀座10内，且阀板17与阀座10内壁的开口朝向第一进油口24，如图1所示，阀板17与阀座10通过拉动组件连接；第三空腔13与第一空腔11之间设有第一出油管18，第一出油管18上转动连接有阀门19，这里的阀门19是球阀，通过旋转来开启和关闭；基座14上设有油箱20，第一空腔11通过第二出油管21与油箱20连通；基座14上设有定量泵22，定量泵22输入端与油箱20连通，定量泵22输出端通过进油管23与阀座10上的第一进油口24连通；阀座10在第三空腔13侧壁上设置有圆筒25，圆筒25下端部设有用于与第三空腔13连通的第二进油口26，圆筒25内滑动连接有顶杆27，顶杆27位于圆筒25内部一端设有第二活塞55，滑架6与顶杆27之间设有第一推动组件，顶杆27与基座14之间设有用于驱动阀门19转动的第二推动组件，顶杆27先后与第一推动组件、第二推动组件接触工作；基座14上滑动连接有落料板28，落料板28通过传动组件与上模座4连接，落料板28与下模座3之间设有落料组件。

料筒2沿竖直方向设置在基座14上，毛坯件1沿料筒2长度方向排列在料筒2内，料筒2上端设有供毛坯件排出的开口，料筒2下端设有挡板29，料筒2内设有第四压簧30，第四压簧30一端与挡板29抵紧，另一端与毛坯件1抵紧。其中，料筒2内的毛坯件1在第四压簧30的弹力作用下会逐一被推送至推块31的缺口32内；另外，下模座3位于推块31下方，进而确保毛坯件1可以被推送至下模座3内。

基座14上设有用于将料筒2内毛坯件1逐一推送至下模座3的推送组件是指，基座14在料筒2上端位置滑动连接有推块31，推块31上靠近下模座3一端设有用于容置一个毛坯件1的缺口32，推块31通过燕尾槽滑动连接在基座14上；推块31上设有推架33，推架33上设有导向杆34，导向杆34沿水平方向设置，基座14上设有供导向杆34滑动的导向环35，导向杆34上套接有第五压簧36，第五压簧36一端与导向环35抵紧，另一端与推架33抵紧；基座14通过第四铰接点37转动连接有用于与推架33抵紧的驱动板38，基座14上设有用于带动驱动板38转动的气缸39，气缸39一端与基座14转动连接，另一端与驱动板38转动连接；具体是指，气缸39缸体转动连接在基座14上，而气缸39输出端转动连接在驱动板38上，基座14上设有用于与驱动板38抵紧或脱离的限位销40，推块31上的推架33与限位销40分别位于驱动板38两侧，气缸39与推架33位于驱动板38同侧，第五压簧36位于推架33上远离驱动板38一侧，推架33在第五压簧36弹力作用下抵靠在驱动板38上。推架33上用于与驱动板38抵紧的端部转动连接有滚轮，进而减小推架33相对于驱动板38发生相对位移时的摩擦力。

支撑杆5通过第一滑动组件沿竖直方向滑动连接在基座14上是指，基座14上设有压爪41，支撑杆5上设有用于与压爪41抵紧或脱离的凸头42，凸头42位于压爪41下方；基座14在支撑杆5下方设有用于与支撑杆5下端部抵紧或脱离的限位块43，支撑杆5下端部与基座14之间设有用于推动凸头42抵靠在压爪41上的第一压簧44；滑架6通过第二滑动组件沿竖直方向滑动连接在基座14上是指，滑架6上设有导柱45，基座14上设有供导柱45滑动的导套46，导柱45上端部设有圆环47，基座14上设有用于与导柱45上端部抵紧或脱离的圆柱销48；圆环47位于圆柱销48与导套46之间，导柱45上套接有第二压簧49，第二压簧49一端与圆环47抵紧，另一端与导套46端部抵紧；基座14通过导向块8滑动连接有塞杆9是指，基座14上设有导向块8，塞杆9沿水平方向滑动连接在导向块8上，且塞杆9通过燕尾槽滑动连接在导向块8上；塞杆9与支撑杆5交错设置，这里的交错设置是指空间上的交错设置，或者说两根杆是异位的关系，避免两个部件在运动时发生干涉，且塞杆9运动方向与支撑杆5运动方向相互垂直。

第一空腔11与第二空腔12通过过渡流道15连通是指，第一空腔11与第二空腔12交界处设有供液压油流动的流道，该流道轴截面形状为等腰梯形，第一活塞50的轴截面形状是与过渡流道15截面形状相配的等腰梯形，即第一活塞50为圆台结构；第二空腔12与第三空腔13通过截流孔16连通是指，第二空腔12内周壁孔径小于第三空腔13内周壁孔径，在第二空腔12与第三空腔13交界处形成台阶面；阀板17与阀座10通过拉动组件连接是指，阀板17通过第一铰接点51转动连接在第三空腔13内部，阀座10在第三空腔13内设有第一限位杆52与第二限位杆53，第一限位杆52与阀板17抵紧或脱离，第一限位杆52到第一铰接点51的距离小于第二限位杆53到第一铰接点51的距离；阀板17与第二限位杆53之间设有用于拉动阀板17抵靠在第一限位杆52上的第一拉簧54，第一拉簧54一端与阀板17转动连接，另一端与第二限位杆53转动连接。

圆筒25内部设有供第二活塞55滑动的第四空腔56，第二进油口26与第四空腔56连通，圆筒25上端设有供顶杆27滑动的圆孔，顶杆27上套接有用于推动第二活塞55抵靠在第二进油口26上的第三压簧57；滑架6与顶杆27之间设有第一推动组件是指，基座14通过第二铰接点58转动连接有第一摆板59，滑架6上设有第三直线齿条60，第一摆板59一端与顶杆27上端部抵紧或脱离，另一端设有以第二铰接点58为圆心的第一弧形齿条61，第一弧形齿条61与第三直线齿条60啮合传动，第三直线齿条60与导柱45平行设置。

顶杆27与基座14之间设有用于驱动阀门19转动的第二推动组件是指，基座14通过第三铰接点62转动连接有第二摆板63，第二摆板63一端与顶杆27上端部抵紧或脱离，另一端设有以第三铰接点62为圆心的第二弧形齿条64，基座14上转动连接有用于与第二弧形齿条64啮合传动的第二齿轮65，阀门19外周壁设有用于与第二齿轮65啮合传动的第三齿轮；阀门19外壁设有转块66，基座14在阀门外围设有用于与转块66抵紧的第一挡条67与第二挡条68，第一挡条67与第二挡条68绕阀门19轴线间隔分布，且转块66位于第一挡条67与第二挡条68之间的间隙内，第二摆板63通过限位组件与基座14连接；顶杆27先后与第一推动组件、第二推动组件接触工作是指，第二摆板63位于第一摆板59上方，且第三铰接点62位于第二铰接点58上方，顶杆27位于第二铰接点58与第三铰接点62之间的间隙内，顶杆27先后与第一摆板59、第二摆板63抵紧。也就是说，第二摆板63与第一摆板59从上到下间隔分布在基座14上，第二铰接点58位于顶杆27右侧，第三铰接点62位于顶杆27左侧，这样一来，顶杆27在升高过程中就会先与第一摆板59配合，再与第二摆板63配合。

第二摆板63通过限位组件与基座14连接是指，基座14上设有用于与第二摆板63抵紧或脱离的卡销69，基座14与第二摆板63之间设有用于拉动第二摆板63抵靠在卡销69上的第二拉簧70，第二拉簧70一端与第二摆板63上靠近卡销69一端转动连接，另一端与基座14转动连接。

落料板28与下模座3之间设有落料组件是指，落料板28位于下模座3下方，落料板28上设有多个落料杆71，下模座3上设有多个供落料杆71滑动的落料孔72，落料孔72与下模座3上的凹模连通，且落料孔72分布在下模座3上与凹模正对的范围内。

落料板28通过传动组件与上模座4连接是指，落料板28上设有第四直线齿条73，第四直线齿条73运动方向与下模座3运动方向平行，基座14上设有导块74，第四直线齿条73通过燕尾槽滑动连接在导块74上；基座14上转动连接有用于与第四直线齿条73啮合传动的第四齿轮75，基座14通过第五铰接点76转动连接有第三摆板77，第三摆板77位于上模座4与第四直线齿条73之间的间隙内；第三摆板77一端设有以第五铰接点76为圆心的第三弧形齿条78，第三弧形齿条78与第四齿轮75啮合传动，基座14上设有用于与第三摆板77抵紧或脱离的挡销79，第三摆板77与基座14之间设有用于拉动第三摆板77抵靠在挡销79上的第三拉簧80，第三拉簧80与挡销79位于第三摆板77上方，且第三拉簧80与挡销79位于第五铰接点76同侧；上模座4上靠近第三摆板77一侧设有拨片81，第三摆板77上靠近上模座4一侧设有供拨片81穿过的开口槽82；第三摆板77在开口槽82位置转动连接有第一平板83与第二平板84，第一平板83与第二平板84对称分布在拨片81两侧；第三摆板77在开口槽82两侧分别设置有第一挡架85与第二挡架86，第一挡架85与第一平板83之间设有用于拉动第一平板83抵靠在第一挡架85上的第四拉簧88，第二挡架86与第二平板84之间设有用于拉动第二平板84抵靠在第二挡架86上的第五拉簧87；当第一平板83、第二平板84分别抵靠在第一挡架85、第二挡架86上时，第一平板83与第二平板84齐平；当上模座4靠近下模座3时，第三摆板77保持静止；当上模座4远离下模座3时，第三摆板77绕第五铰接点76转动。其中，为了第一挡架85可以与第一平板83抵紧或脱离，可以将第一挡架85设置成折弯状结构，对于第二挡架86亦是如此。

工作原理：首先，气缸39工作，气缸39输出端伸出以推动驱动板38绕第四铰接点37作逆时针转动，而推架33在第五压簧36的弹力作用下抵靠在驱动板38上向右滑动，即推架33沿导向杆34长度方向右移；而在推架33右移过程中会带动推块31同步向右滑动，进而推块31会将位于缺口32内的毛坯件1推送至下模座3的凹模内；下模座3受到毛坯件1的重力作用而推动支撑杆5下降，支撑杆5通过第一直线齿条与第一齿轮7的啮合来带动第二直线齿条和塞杆9向右滑动，塞杆9右端部第一活塞50与过渡流道15之间的开口会突然变小；定量泵22单位时间内排出等量的液压油，液压油依次流经进油管23、第一进油口24、第三空腔13、截流孔16、第二空腔12、过渡流道15、第一空腔11、第二出油管21后回到油箱20，随着第一活塞50与过渡流道15之间开口的突然变小会导致第二空腔12与第三空腔13内液压油流动的速度增加，这是因为，第二空腔12与第三空腔13需要在同一单位时间内将等量的液压油排向第一空腔11，但是开口变小之后只能增加流速才能确保单位时间内排出等量的液压油；或者说，随着塞杆9突然往右滑动引起开口变小会引起第二空腔12与第三空腔13内部压力升高，但第一空腔11内部压力降低，进而液压油从高压排向低压的速度增快；而一旦第二空腔12与第三空腔13内液压油流速加快会导致阀板17绕第一铰接点51作逆时针转动，阀板17与第一限位杆52脱离，第一拉簧54被撑开，直到阀板17抵靠在第二空腔12与第三空腔13之间的台阶面上为止；这是因为液压油流速加快会导致液压油对阀板17的冲击变大，进而会引起阀板17克服第一拉簧54的约束而发生翻转，如图4所示，截流孔16内阀板17截断，即第二空腔12与第三空腔13被阀板17分隔；

接着，定量泵22继续向第三空腔13排放液压油，使得第三空腔13内部压力升高，第三空腔13内的液压油会流经第二进油口26进入到圆筒25的第四空腔56内，第四空腔56内部压力随着第三空腔13压力的升高而升高，进而推动第二活塞55和顶杆27升高，第二活塞55在圆筒25内向上滑动；顶杆27在升高过程中会率先与第一摆板59左端部接触并推动第一摆板59绕第二铰接点58作顺时针转动，第一摆板59右端部通过第一弧形齿条61与第三直线齿条60啮合来拉动滑架6下降，滑架6左端部的上模座4跟随滑架6一起下降，直到上模座4与下模座3完成合模，进而完成对下模座3内毛坯件1的冲压，如图9所示；在顶杆27之后的升高过程中，第一摆板59左端部始终抵靠在顶杆27侧壁上保持静止状态，即第一摆板59保持图9中的状态；其中，在上模座4下降与下模座3进行合模的过程中，上模座4侧壁的拨片81经过第三摆板77端部的开口槽82时，第三摆板77右端部被挡销79抵住，即第三摆板77无法绕第五铰接点76作逆时针转动，即第三摆板77左端部无法跟随拨片81下降，那么拨片81会推动第一平板83与第二平板84转动，第四拉簧88与第五拉簧87都会被撑开，第一平板83与第一挡架85脱离，第二平板84与第二挡架86脱离，进而拨片81可以顺利地穿过开口槽82，如图6所示；也就是说，在上模座4下降进行合模的过程中，第三摆板77、第四齿轮75和落料板28都是保持静止状态的；

随着第三空腔13压力持续升高，第四空腔56内的压力也继续升高以推动顶杆27继续升高，顶杆27上端部会在升高过程中与第二摆板63右端部接触，并且推动第二摆板63绕第三铰接点62作逆时针转动，第二摆板63与卡销69脱离并撑开第二拉簧70；第二摆板63左端部通过第二弧形齿条64带动第二齿轮65转动，第二齿轮65通过第三齿轮啮合带动阀门19转动，直到阀门19上的转块66抵靠在第二挡条68为止，进而开启阀门19以使得液压油可以在第一出油管18内流动，即第三空腔13内的液压油可以流经第一出油管18进入到第一空腔11内，降低第三空腔13的压力，如图10所示；其中，在顶杆27升高过程中，有一个时间段是从第一摆板59保持静止到第二摆板63开始转动的时间间隔，在该时间段内上模座4与下模座3保持合模状态，也可以说是对冲压完成工件的一个保压时间段，可以提高冲压完成工件的稳定性，减小上模座4与下模座3分模后工件发生回弹的变形量，进而提高对毛坯件1冲压的精度；

最后，由于第三空腔13内部压力降低，那么阀板17在第一拉簧54作用下绕第一铰接点51作顺时针转动再次抵靠在第一限位杆52上，第二活塞55及顶杆27在第三压簧57作用下复位，第一摆板59与第二摆板63分别反转复位；在第二摆板63反转过程中会通过第二齿轮65来带动阀门19转动复位；在第一摆板59反转过程中，第二压簧49推动滑架6升高以带动上模座4与下模座3分模；其中，在上模座4升高与下模座3进行分模的过程中，上模座4侧壁的拨片81会与第三摆板77左端部接触，即拨片81从第三摆板77下方往上升高时会与第三摆板77左端部的第一平板83与第二平板84抵紧，由于第一平板83、第二平板84分别被第一挡架85、第二挡架86抵紧，拨片81无法从第三摆板77端部的开口槽82穿过，即第一平板83、第二平板84与第三摆板77整体被拨片81推动着绕第五铰接点76作顺时针转动，第三摆板77右端部与挡销79脱离，第三拉簧80被撑开，第三摆板77右端部的第三弧形齿条78通过与第四齿轮75啮合来带动第四直线齿条73升高，第四直线齿条73连同落料板28、落料杆71一起升高，直到拨片81与第三摆板77左端部脱离，进而实现落料杆71上端部会将冲压完成的工件从下模座3的凹模内顶出。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并非用于限制本发明的保护范围。凡在本发明权利要求之内，所作的任何修改、等同替换及改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种智能冲压模具，它包括基座(14)，基座(14)上滑动连接上模座(4)与下模座(3)，其特征在于：基座(14)上设有用于储存毛坯件(1)的料筒(2)，基座(14)上设有用于将料筒(2)内毛坯件(1)逐一推送至下模座(3)的推送组件；下模座(3)与上模座(4)分别设有支撑杆(5)与滑架(6)，支撑杆(5)与滑架(6)分别通过第一滑动组件与第二滑动组件沿竖直方向滑动连接在基座(14)上；支撑杆(5)上设有第一直线齿条，基座(14)上转动连接有用于与第一直线齿条啮合传动的第一齿轮(7)，基座(14)通过导向块(8)滑动连接有塞杆(9)，塞杆(9)上设有用于与第一齿轮(7)啮合传动的第二直线齿条；基座(14)上设有阀座(10)，塞杆(9)滑动连接在阀座(10)一端部，阀座(10)另一端部设有第一进油口(24)，阀座(10)上从塞杆(9)到第一进油口(24)依次设有供液压油流动的第一空腔(11)、第二空腔(12)和第三空腔(13)，第一空腔(11)与第二空腔(12)通过过渡流道(15)连通，塞杆(9)上位于第一空腔(11)内部一端设有用于与过渡流道(15)配合的第一活塞(50)；第二空腔(12)与第三空腔(13)通过截流孔(16)连通，阀座(10)在截流孔(16)位置转动连接有用于连通或截断第二空腔(12)与第三空腔(13)的阀板(17)，阀板(17)与阀座(10)通过拉动组件连接；第三空腔(13)与第一空腔(11)之间设有第一出油管(18)，第一出油管(18)上转动连接有阀门(19)；基座(14)上设有油箱(20)，第一空腔(11)通过第二出油管(21)与油箱(20)连通；基座(14)上设有定量泵(22)，定量泵(22)输入端与油箱(20)连通，定量泵(22)输出端通过进油管(23)与阀座(10)上的第一进油口(24)连通；阀座(10)在第三空腔(13)侧壁上设置有圆筒(25)，圆筒(25)下端部设有用于与第三空腔(13)连通的第二进油口(26)，圆筒(25)内滑动连接有顶杆(27)，顶杆(27)位于圆筒(25)内部一端设有第二活塞(55)，滑架(6)与顶杆(27)之间设有第一推动组件，顶杆(27)与基座(14)之间设有用于驱动阀门(19)转动的第二推动组件，顶杆(27)先后与第一推动组件、第二推动组件接触工作；基座(14)上滑动连接有落料板(28)，落料板(28)通过传动组件与上模座(4)连接，落料板(28)与下模座(3)之间设有落料组件。

2.根据权利要求1所述的智能冲压模具，其特征在于：料筒(2)沿竖直方向设置在基座(14)上，毛坯件(1)沿料筒(2)长度方向排列在料筒(2)内，料筒(2)上端设有供毛坯件排出的开口，料筒(2)下端设有挡板(29)，料筒(2)内设有第四压簧(30)，第四压簧(30)一端与挡板(29)抵紧，另一端与毛坯件(1)抵紧。

3.根据权利要求2所述的智能冲压模具，其特征在于：基座(14)上设有用于将料筒(2)内毛坯件(1)逐一推送至下模座(3)的推送组件是指，基座(14)在料筒(2)上端位置滑动连接有推块(31)，推块(31)上靠近下模座(3)一端设有用于容置一个毛坯件(1)的缺口(32)，推块(31)通过燕尾槽滑动连接在基座(14)上；推块(31)上设有推架(33)，推架(33)上设有导向杆(34)，导向杆(34)沿水平方向设置，基座(14)上设有供导向杆(34)滑动的导向环(35)，导向杆(34)上套接有第五压簧(36)，第五压簧(36)一端与导向环(35)抵紧，另一端与推架(33)抵紧；基座(14)通过第四铰接点(37)转动连接有用于与推架(33)抵紧的驱动板(38)，基座(14)上设有用于带动驱动板(38)转动的气缸(39)，气缸(39)一端与基座(14)转动连接，另一端与驱动板(38)转动连接，基座(14)上设有用于与驱动板(38)抵紧或脱离的限位销(40)，推块(31)上的推架(33)与限位销(40)分别位于驱动板(38)两侧，气缸(39)与推架(33)位于驱动板(38)同侧，第五压簧(36)位于推架(33)上远离驱动板(38)一侧，推架(33)在第五压簧(36)弹力作用下抵靠在驱动板(38)上。

4.根据权利要求1所述的智能冲压模具，其特征在于：支撑杆(5)通过第一滑动组件沿竖直方向滑动连接在基座(14)上是指，基座(14)上设有压爪(41)，支撑杆(5)上设有用于与压爪(41)抵紧或脱离的凸头(42)，凸头(42)位于压爪(41)下方；基座(14)在支撑杆(5)下方设有用于与支撑杆(5)下端部抵紧或脱离的限位块(43)，支撑杆(5)下端部与基座(14)之间设有用于推动凸头(42)抵靠在压爪(41)上的第一压簧(44)；滑架(6)通过第二滑动组件沿竖直方向滑动连接在基座(14)上是指，滑架(6)上设有导柱(45)，基座(14)上设有供导柱(45)滑动的导套(46)，导柱(45)上端部设有圆环(47)，基座(14)上设有用于与导柱(45)上端部抵紧或脱离的圆柱销(48)；圆环(47)位于圆柱销(48)与导套(46)之间，导柱(45)上套接有第二压簧(49)，第二压簧(49)一端与圆环(47)抵紧，另一端与导套(46)端部抵紧；基座(14)通过导向块(8)滑动连接有塞杆(9)是指，基座(14)上设有导向块(8)，塞杆(9)通过燕尾槽滑动连接在导向块(8)上；塞杆(9)与支撑杆(5)交错设置，且塞杆(9)运动方向与支撑杆(5)运动方向垂直。

5.根据权利要求1所述的智能冲压模具，其特征在于：第一空腔(11)与第二空腔(12)通过过渡流道(15)连通是指，第一空腔(11)与第二空腔(12)交界处设有供液压油流动的流道，该流道轴截面形状为等腰梯形，第一活塞(50)的轴截面形状是与过渡流道(15)截面形状相配的等腰梯形；第二空腔(12)与第三空腔(13)通过截流孔(16)连通是指，第二空腔(12)内周壁孔径小于第三空腔(13)内周壁孔径，在第二空腔(12)与第三空腔(13)交界处形成台阶面；阀板(17)与阀座(10)通过拉动组件连接是指，阀板(17)通过第一铰接点(51)转动连接在第三空腔(13)内部，阀座(10)在第三空腔(13)内设有第一限位杆(52)与第二限位杆(53)，第一限位杆(52)与阀板(17)抵紧或脱离，第一限位杆(52)到第一铰接点(51)的距离小于第二限位杆(53)到第一铰接点(51)的距离；阀板(17)与第二限位杆(53)之间设有用于拉动阀板(17)抵靠在第一限位杆(52)上的第一拉簧(54)，第一拉簧(54)一端与阀板(17)转动连接，另一端与第二限位杆(53)转动连接。

6.根据权利要求1所述的智能冲压模具，其特征在于：圆筒(25)内部设有供第二活塞(55)滑动的第四空腔(56)，第二进油口(26)与第四空腔(56)连通，圆筒(25)上端设有供顶杆(27)滑动的圆孔，顶杆(27)上套接有用于推动第二活塞(55)抵靠在第二进油口(26)上的第三压簧(57)；滑架(6)与顶杆(27)之间设有第一推动组件是指，基座(14)通过第二铰接点(58)转动连接有第一摆板(59)，滑架(6)上设有第三直线齿条(60)，第一摆板(59)一端与顶杆(27)上端部抵紧或脱离，另一端设有以第二铰接点(58)为圆心的第一弧形齿条(61)，第一弧形齿条(61)与第三直线齿条(60)啮合传动，第三直线齿条(60)与导柱(45)平行设置。

7.根据权利要求6所述的智能冲压模具，其特征在于：顶杆(27)与基座(14)之间设有用于驱动阀门(19)转动的第二推动组件是指，基座(14)通过第三铰接点(62)转动连接有第二摆板(63)，第二摆板(63)一端与顶杆(27)上端部抵紧或脱离，另一端设有以第三铰接点(62)为圆心的第二弧形齿条(64)，基座(14)上转动连接有用于与第二弧形齿条(64)啮合传动的第二齿轮(65)，阀门(19)外周壁设有用于与第二齿轮(65)啮合传动的第三齿轮；阀门(19)外壁设有转块(66)，基座(14)在阀门外围设有用于与转块(66)抵紧的第一挡条(67)与第二挡条(68)，第一挡条(67)与第二挡条(68)绕阀门(19)轴线间隔分布，且转块(66)位于第一挡条(67)与第二挡条(68)之间的间隙内，第二摆板(63)通过限位组件与基座(14)连接；顶杆(27)先后与第一推动组件、第二推动组件接触工作是指，第二摆板(63)位于第一摆板(59)上方，且第三铰接点(62)位于第二铰接点(58)上方，顶杆(27)位于第二铰接点(58)与第三铰接点(62)之间的间隙内，顶杆(27)先后与第一摆板(59)、第二摆板(63)抵紧。

8.根据权利要求7所述的智能冲压模具，其特征在于：第二摆板(63)通过限位组件与基座(14)连接是指，基座(14)上设有用于与第二摆板(63)抵紧或脱离的卡销(69)，基座(14)与第二摆板(63)之间设有用于拉动第二摆板(63)抵靠在卡销(69)上的第二拉簧(70)，第二拉簧(70)一端与第二摆板(63)上靠近卡销(69)一端转动连接，另一端与基座(14)转动连接。

9.根据权利要求1所述的智能冲压模具，其特征在于：落料板(28)与下模座(3)之间设有落料组件是指，落料板(28)位于下模座(3)下方，落料板(28)上设有多个落料杆(71)，下模座(3)上设有多个供落料杆(71)滑动的落料孔(72)，落料孔(72)与下模座(3)上的凹模连通，且落料孔(72)分布在下模座(3)上与凹模正对的范围内。

10.根据权利要求9所述的智能冲压模具，其特征在于：落料板(28)通过传动组件与上模座(4)连接是指，落料板(28)上设有第四直线齿条(73)，第四直线齿条(73)运动方向与下模座(3)运动方向平行，基座(14)上设有导块(74)，第四直线齿条(73)通过燕尾槽滑动连接在导块(74)上；基座(14)上转动连接有用于与第四直线齿条(73)啮合传动的第四齿轮(75)，基座(14)通过第五铰接点(76)转动连接有第三摆板(77)，第三摆板(77)位于上模座(4)与第四直线齿条(73)之间的间隙内；第三摆板(77)一端设有以第五铰接点(76)为圆心的第三弧形齿条(78)，第三弧形齿条(78)与第四齿轮(75)啮合传动，基座(14)上设有用于与第三摆板(77)抵紧或脱离的挡销(79)，第三摆板(77)与基座(14)之间设有用于拉动第三摆板(77)抵靠在挡销(79)上的第三拉簧(80)，第三拉簧(80)与挡销(79)位于第三摆板(77)上方，且第三拉簧(80)与挡销(79)位于第五铰接点(76)同侧；上模座(4)上靠近第三摆板(77)一侧设有拨片(81)，第三摆板(77)上靠近上模座(4)一侧设有供拨片(81)穿过的开口槽(82)；第三摆板(77)在开口槽(82)位置转动连接有第一平板(83)与第二平板(84)，第一平板(83)与第二平板(84)对称分布在拨片(81)两侧；第三摆板(77)在开口槽(82)两侧分别设置有第一挡架(85)与第二挡架(86)，第一挡架(85)与第一平板(83)之间设有用于拉动第一平板(83)抵靠在第一挡架(85)上的第四拉簧(88)，第二挡架(86)与第二平板(84)之间设有用于拉动第二平板(84)抵靠在第二挡架(86)上的第五拉簧(87)；当第一平板(83)、第二平板(84)分别抵靠在第一挡架(85)、第二挡架(86)上时，第一平板(83)与第二平板(84)齐平；当上模座(4)靠近下模座(3)时，第三摆板(77)保持静止；当上模座(4)远离下模座(3)时，第三摆板(77)绕第五铰接点(76)转动。