CN108043939A - 模具自动化冲压方法 - Google Patents
模具自动化冲压方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108043939A CN108043939A CN201711233132.9A CN201711233132A CN108043939A CN 108043939 A CN108043939 A CN 108043939A CN 201711233132 A CN201711233132 A CN 201711233132A CN 108043939 A CN108043939 A CN 108043939A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- turntable
- rack
- piston cylinder
- pipe
- conveying pipeline
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D22/00—Shaping without cutting, by stamping, spinning, or deep-drawing
- B21D22/02—Stamping using rigid devices or tools
- B21D22/08—Stamping using rigid devices or tools with die parts on rotating carriers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
- B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
- B21D43/026—Combination of two or more feeding devices provided for in B21D43/04 - B21D43/18
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
- B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
- B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
- B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
- B21D43/16—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by gravity, e.g. chutes
Abstract
本发明涉及了模具自动化冲压方法,包括机架,机架上转动连接有转盘,转盘周向均布有放置槽,机架上设有冲压头,机架上固设有推料管,推料管内滑动连接有推块,推料管底部连通有输料管,输料管连通有连通管,连通管与转盘间歇配合,连通管与放置槽连通,输料管内滑动连接有倾斜板,机架上固定连接有水泵,水泵连通有主水管,主水管内转动连接有涡轮,涡轮同轴相连有凸轮,凸轮与推块相抵,主水管上连通有支管,支管上安装有滑阀,倾斜板底部固接有驱动杆,滑阀阀杆与驱动杆固接,机架上设有活塞缸,冲压头滑动连接在活塞缸内,支管与活塞缸连通;与现有技术相比,本方案通过水泵、滑阀及活塞缸等的设置,提高了整个装置的自动化程度。
Description
技术领域
本发明涉及物料冲压技术领域,具体为一种模具自动化冲压方法。
背景技术
计算机生产过程中,通常需要对主机外板进行冲压成型,现有的冲压设备,无法进行连续的冲压,并且冲压时候无法对外板进行固定,影响冲压的质量。
为了解决以上问题,中国专利申请号为201710570057.9的发明专利,公开了一种计算机生产用外板冲压成型装置,包括外框,外框内壁的底部固定连接有支撑板,支撑板顶部的左侧和右侧分别固定连接有固定装置和稳定板,稳定板的左侧固定连接有夹紧装置,外框内壁的顶部固定连接有内框,内框内壁的左固定连接有横板,横板的表面转动连接有转盘,转盘的表面固定连接有推头,推头的表面通过横槽传动连接有横杆,横杆的左端与横板的表面转动连接,横杆的右端转动连接有竖杆,竖杆的表面滑动连接有竖板,竖板的一侧与内框内壁的一侧固定连接,竖杆的底端贯穿内框且延伸至内框的外部,竖杆位于内框外部的一端固定连接有压头。以上方案中通过箱门将需要外板放置在支撑板的顶部,并转动螺杆通过固定头与夹板对外板进行夹紧,打开电机带动第一皮带轮转动,通过皮带带动第二皮带轮,带动转盘转动,带动推头转动,通过横槽带动横杆转动,带动竖杆升降,带动压头升降,实现连续冲压。
以上方案通过螺杆、第一皮带轮、第二皮带轮和转盘等的设置,解决了现有技术中的不足,但以上方案还存在以下问题:在输送完零部件后,操作人员需要控制冲压头对零部件进行冲压,零部件的输送和冲压需要分步进行,自动化程度不高。
发明内容
本发明意在提供一种自动化程度高,且在输送完零部件后,可自动地对零部件进行冲压的模具自动化冲压方法。
本方案中的模具自动化冲压方法,需要使用一种冲压装置,冲压装置包括机架,机架上转动连接有转盘,转盘周向均布有放置槽,转盘位于放置槽上方的机架上设置有冲压头,机架上固定设置有推料管,推料管内滑动连接有推块,推料管底部连通有输料管,输料管连通有连通管,连通管与转盘间歇配合,连通管用于与放置槽连通,输料管内滑动连接有自输料管向转盘倾斜的倾斜板,倾斜板与输料管底壁之间连接有第一弹簧,机架上固定连接有水泵,水泵连通有主水管,主水管内转动连接有涡轮,涡轮同轴相连有凸轮,凸轮与推块相抵,推块与机架之间连接有第二弹簧,主水管上连通有支管,支管上安装有滑阀,倾斜板底部固定连接有驱动杆,滑阀的阀杆与驱动杆固定连接,机架上设置有活塞缸,冲压头滑动连接在活塞缸内,冲压头与活塞缸缸壁之间连接有第三弹簧,支管与活塞缸连通,活塞缸上开有出水孔;
包括如下步骤:
A、推送输料:将物料投入到推料管内,启动水泵,推块将往复地推送物料至输料管内;
B、自动冲压:物料落至倾斜板上,倾斜板运动时,并使滑阀打开,水流进入活塞缸,水流压动冲压头对物料进行冲压;
C、更换物料:转动转盘,将冲压完毕的物料取出,将落至输料管的物料送入至转盘内。
本方案的原理为:A、推送输料:将物料投入到推料管内,启动水泵,推块将往复地推送物料至输料管内;机架可对整个冲压装置进行支撑,转盘通过放置槽放置零部件,先将零部件放入到推料管内,通过推块将推料管推入到输料管内,启动水泵,水泵将水泵入到主水管内,水在主水管内流动,并驱动涡轮进行旋转,涡轮转动将带动凸轮转动,凸轮与第一弹簧配合地使推块往复地运动,从而实现了推块往复推送物料至输料管的操作,泵入主水管内的水将从主水管出口流出。
B、自动冲压:物料落至倾斜板上,倾斜板运动时,并使滑阀打开,水流进入活塞缸,水流压动冲压头对物料进行冲压;物料进入到输料管后,物料将落入到倾斜板上,物料向下运动的动能将会转变为倾斜板的重力势能,倾斜板将会向下运动,倾斜板带动驱动杆向下运动,驱动杆带动滑阀的阀杆向下运动,滑阀将会打开,支管将会连通,水将从支管内流入到活塞缸内,活塞缸内水压增大,水将压动冲压头对上一个进入到放置槽内的物料进行冲压。
C、更换物料:转动转盘,将冲压完毕的物料取出,将落至输料管的物料送入至转盘内;冲压完毕后,转动转盘,将与连通管转动脱离的放置槽内的物料取出,与倾斜板接触的物料落入倾斜板后,物料将沿着倾斜板向连通管的方向运动,物料将滑入连通管内,并经过连通管进入到下一个放置槽内,倾斜板将在第一弹簧的作用下复位,倾斜板带动驱动杆复位,驱动杆将带动滑阀的阀杆重新将滑阀关闭,活塞缸内水压降低,第三弹簧将拉动冲压头复位,活塞缸内的水将通过出水孔流出,然后再通过推块将倾斜板上输送物料,如此循环。
与现有技术相比,本方案的有益效果为:本方案通过水泵、滑阀及活塞缸等的设置,使得零部件间歇地进入到输料管内,并通过倾斜板间歇地输送到转盘的放置槽中,而在零部件落入到倾斜板上时,可通过驱动杆开启滑阀,并使冲压头对上一个进入到放置槽内的零部件进行冲压,不断地循环以上操作,整个过程一气呵成,无需操作人员分别操作,从而提高了整个装置的自动化程度。
进一步,还包括驱动机构,驱动机构用于驱动转盘转动。驱动机构的设置,可在冲压头对零部件冲压完毕后,通过驱动机构转动转盘,从而实现了转盘上各个放置槽均交替地与连通管连通。
进一步,驱动机构包括连接在冲压头上的棘爪和转动连接在机架上的棘轮,棘爪与棘轮啮合,棘轮同轴相连有第一锥齿轮,第一锥齿轮啮合有第二锥齿轮,第二锥齿轮同轴相连有第一齿轮,第一齿轮啮合有第二齿轮,转盘底部固定有转筒,第二齿轮固定在转筒上。当冲压头向下运动时,冲压头带动棘爪向下运动,棘爪将不会驱动棘轮转动,当冲压头向上运动时,冲压头带动棘爪向上运动,棘爪将带动棘轮转动,棘轮将带动第一锥齿轮转动,第一锥齿轮将带动第二锥齿轮转动第二锥齿轮带动第一齿轮转动,第一齿轮带动第二齿轮转动,第二齿轮带动转筒转动,转筒带动转盘转动,从而使得装有零部件的放置槽脱离连通管连通,操作人员可将冲压好后的零部件取出,使得未装有零部件的放置槽与连通管连通。
进一步,推料管与输料管一体成型。使得推料管与输料管不必再进行后期加工连接,减少了连接步骤,节约了整个装置的安装时间。
进一步,机架上固定有转轴,转盘的中心转动连接在转轴上,转轴与活塞缸固定连接。转盘可在转轴上进行转动,并方便了活塞缸的安装,也可保证冲压头位于放置槽的上方适宜的位置。
进一步,转盘的中心固定连接有轴承,转盘通过轴承转动连接在转轴上。轴承的设置,可方便转盘的转动同时,对转盘起到支撑的作用。
附图说明
图1为本发明模具自动化冲压方法实施例中冲压装置的示意图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式对本发明作进一步详细的说明:机架1、主水管2、凸轮3、水泵4、推块5、推料管6、输料管7、活塞缸8、支管9、冲压头10、棘爪11、棘轮12、第一锥齿轮13、第二锥齿轮14、转筒15、第二齿轮16、转轴17、转盘18、放置槽19、第一齿轮20、驱动杆21、倾斜板22、滑阀23。
说明书附图中的附图标记包括:实施例基本参考图1所示:模具自动化冲压方法,需要使用一种冲压装置,冲压装置包括机架1和驱动机构,机架1上转动连接有转盘18,机架1上焊接有转轴17,转盘18的中心安装有轴承,转盘18通过轴承转动连接在转轴17上,转盘18周向均布有放置槽19,转盘18位于放置槽19上方的机架1上安装有冲压头10,机架1上安装有活塞缸8,转轴17与活塞缸8焊接连接,冲压头10滑动连接在活塞缸8内,冲压头10与活塞缸8缸壁之间焊接有第三弹簧,驱动机构用于驱动转盘18转动,驱动机构包括连接在冲压头10上的棘爪11和转动连接在机架1上的棘轮12,棘爪11与棘轮12啮合,棘轮12同轴相连有第一锥齿轮13,第一锥齿轮13啮合有第二锥齿轮14,第二锥齿轮14同轴相连有第一齿轮20,第一齿轮20啮合有第二齿轮16,转盘18底部焊接有转筒15,第二齿轮16焊接在转筒15上,机架1上焊接有推料管6,推料管6内滑动连接有推块5,推料管6底部连通有输料管7,推料管6与输料管7一体成型,输料管7连通有连通管,连通管与转盘18间歇配合,连通管用于与放置槽19连通,输料管7内滑动连接有自输料管7向转盘18倾斜的倾斜板22,倾斜板22与输料管7底壁之间焊接有第一弹簧,机架1上通过螺栓固定有水泵4,水泵4连通有主水管2,主水管2内转动连接有涡轮,涡轮同轴相连有凸轮3,凸轮3与推块5相抵,推块5与机架1之间焊接有第二弹簧,主水管2上连通有支管9,支管9上安装有滑阀23,倾斜板22底部焊接有驱动杆21,滑阀23的阀杆与驱动杆21焊接相连,支管9与活塞缸8连通,活塞缸8上开有出水孔。
先将零部件放入到推料管6内,通过推块5将推料管6推入到输料管7内,启动水泵4,水泵4将水泵4入到主水管2内,水在主水管2内流动,并驱动涡轮进行旋转,涡轮转动将带动凸轮3转动,凸轮3与第一弹簧配合地使推块5往复地运动,推块5将间歇地推动物料进入输料管7内,泵入主水管2内的水将从主水管2出口流出;物料进入到输料管7后,物料将落入到倾斜板22上,倾斜板22将会向下运动,倾斜板22带动驱动杆21向下运动,驱动杆21带动滑阀23的阀杆向下运动,滑阀23将会打开,支管9将会连通,水将从支管9内流入到活塞缸8内,活塞缸8内水压增大,水将压动冲压头10对上一个进入到放置槽19内的物料进行冲压;冲压完毕后,冲压头10带动棘爪11向上运动,棘爪11将带动棘轮12转动,棘轮12将带动第一锥齿轮13转动,第一锥齿轮13将带动第二锥齿轮14转动,第二锥齿轮14带动第一齿轮20转动,第一齿轮20带动第二齿轮16转动,第二齿轮16带动转筒15转动,转筒15带动转盘18转动,从而使得装有零部件的放置槽19脱离连通管连通,操作人员可将冲压好后的零部件取出,使得未装有零部件的放置槽19与连通管连通,与倾斜板22接触的物料落入倾斜板22后,物料将沿着倾斜板22向连通管的方向运动,物料将滑入连通管内,并经过连通管进入到下一个放置槽19内,倾斜板22将在第一弹簧的作用下复位,倾斜板22带动驱动杆21复位,驱动杆21将带动滑阀23的阀杆重新将滑阀23关闭,活塞缸8内水压降低,第三弹簧将拉动冲压头10复位,活塞缸8内的水将通过出水孔流出,然后再通过推块5将倾斜板22上输送物料,如此循环。
以上所述的仅是本发明的实施例,方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出,对于本领域的技术人员来说,在不脱离本发明结构的前提下,还可以作出若干变形和改进,这些也应该视为本发明的保护范围,这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准,说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。
Claims (6)
1.模具自动化冲压方法,其特征在于:需要使用一种冲压装置,冲压装置包括机架,机架上转动连接有转盘,转盘周向均布有放置槽,转盘位于放置槽上方的机架上设置有冲压头,机架上固定设置有推料管,推料管内滑动连接有推块,推料管底部连通有输料管,输料管连通有连通管,连通管与转盘间歇配合,连通管用于与放置槽连通,输料管内滑动连接有自输料管向转盘倾斜的倾斜板,倾斜板与输料管底壁之间连接有第一弹簧,机架上固定连接有水泵,水泵连通有主水管,主水管内转动连接有涡轮,涡轮同轴相连有凸轮,凸轮与推块相抵,推块与机架之间连接有第二弹簧,主水管上连通有支管,支管上安装有滑阀,倾斜板底部固定连接有驱动杆,滑阀的阀杆与驱动杆固定连接,机架上设置有活塞缸,冲压头滑动连接在活塞缸内,冲压头与活塞缸缸壁之间连接有第三弹簧,支管与活塞缸连通,活塞缸上开有出水孔;
包括如下步骤:
A、推送输料:将物料投入到推料管内,启动水泵,推块将往复地推送物料至输料管内;
B、自动冲压:物料落至倾斜板上,倾斜板运动时,并使滑阀打开,水流进入活塞缸,水流压动冲压头对物料进行冲压;
C、更换物料:转动转盘,将冲压完毕的物料取出,将落至输料管的物料送入至转盘内。
2.根据权利要求1所述的模具自动化冲压方法,其特征在于:还包括驱动机构,驱动机构用于驱动转盘转动。
3.根据权利要求2所述的模具自动化冲压方法,其特征在于:所述驱动机构包括连接在冲压头上的棘爪和转动连接在机架上的棘轮,棘爪与棘轮啮合,棘轮同轴相连有第一锥齿轮,第一锥齿轮啮合有第二锥齿轮,第二锥齿轮同轴相连有第一齿轮,第一齿轮啮合有第二齿轮,转盘底部固定有转筒,第二齿轮固定在转筒上。
4.根据权利要求3所述的模具自动化冲压方法,其特征在于:所述推料管与输料管一体成型。
5.根据权利要求1所述的模具自动化冲压方法,其特征在于:所述机架上固定有转轴,转盘的中心转动连接在转轴上,转轴与活塞缸固定连接。
6.根据权利要求5所述的模具自动化冲压方法,其特征在于:所述转盘的中心固定连接有轴承,转盘通过轴承转动连接在转轴上。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201711233132.9A CN108043939B (zh) | 2017-11-30 | 2017-11-30 | 模具自动化冲压方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201711233132.9A CN108043939B (zh) | 2017-11-30 | 2017-11-30 | 模具自动化冲压方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN108043939A true CN108043939A (zh) | 2018-05-18 |
CN108043939B CN108043939B (zh) | 2019-03-08 |
Family
ID=62121406
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201711233132.9A Active CN108043939B (zh) | 2017-11-30 | 2017-11-30 | 模具自动化冲压方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN108043939B (zh) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108435923A (zh) * | 2018-06-11 | 2018-08-24 | 安祖桂 | 全自动冲压成形模具 |
CN108672577A (zh) * | 2018-06-11 | 2018-10-19 | 安祖桂 | 智能冲压模具 |
CN108889818A (zh) * | 2018-06-11 | 2018-11-27 | 安祖桂 | 自动化冲压合模分模装置 |
CN111151668A (zh) * | 2020-03-19 | 2020-05-15 | 郑州铁头机械科技有限公司 | 一种冲孔模具用自动送料装置 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN201389593Y (zh) * | 2009-05-08 | 2010-01-27 | 上海安稷机械制造有限公司 | 连续自动打孔机 |
CN202114169U (zh) * | 2011-06-03 | 2012-01-18 | 阮韩光 | 冲床自动送料机 |
CN105414316A (zh) * | 2014-09-18 | 2016-03-23 | 天津孚达昌科技有限公司 | 一种型材液压冲孔机 |
CN107159764A (zh) * | 2017-07-13 | 2017-09-15 | 合肥北顾信息科技有限公司 | 一种计算机生产用外板冲压成型装置 |
CN107344198A (zh) * | 2017-08-31 | 2017-11-14 | 重庆市庆颖摩托车配件有限公司 | 一种冲压模具 |
-
2017
- 2017-11-30 CN CN201711233132.9A patent/CN108043939B/zh active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN201389593Y (zh) * | 2009-05-08 | 2010-01-27 | 上海安稷机械制造有限公司 | 连续自动打孔机 |
CN202114169U (zh) * | 2011-06-03 | 2012-01-18 | 阮韩光 | 冲床自动送料机 |
CN105414316A (zh) * | 2014-09-18 | 2016-03-23 | 天津孚达昌科技有限公司 | 一种型材液压冲孔机 |
CN107159764A (zh) * | 2017-07-13 | 2017-09-15 | 合肥北顾信息科技有限公司 | 一种计算机生产用外板冲压成型装置 |
CN107344198A (zh) * | 2017-08-31 | 2017-11-14 | 重庆市庆颖摩托车配件有限公司 | 一种冲压模具 |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108435923A (zh) * | 2018-06-11 | 2018-08-24 | 安祖桂 | 全自动冲压成形模具 |
CN108672577A (zh) * | 2018-06-11 | 2018-10-19 | 安祖桂 | 智能冲压模具 |
CN108889818A (zh) * | 2018-06-11 | 2018-11-27 | 安祖桂 | 自动化冲压合模分模装置 |
CN111151668A (zh) * | 2020-03-19 | 2020-05-15 | 郑州铁头机械科技有限公司 | 一种冲孔模具用自动送料装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN108043939B (zh) | 2019-03-08 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN107900176B (zh) | 计算机配件模具的冲压装置 | |
CN108043939A (zh) | 模具自动化冲压方法 | |
CN102319786B (zh) | 摇摆冲压机构 | |
CN201023666Y (zh) | 塑料软管灌装机 | |
CN203259071U (zh) | 全自动装药机 | |
CN105772586B (zh) | 可自动送料的压铆机 | |
CN210672521U (zh) | 一种工业刷生产用刷辊钻孔装置 | |
CN104841837B (zh) | 一种螺母自动铆接机 | |
CN109550860B (zh) | 桶身焊线自动定位与自动涨锥系统 | |
CN209240533U (zh) | 双出料高速压片机 | |
CN107891117A (zh) | 一种工件加工装置 | |
CN110315892B (zh) | 转盘式自动车牌制作机 | |
CN101856694B (zh) | 一种生产泡钉、鼓钉用的自动铆合机 | |
KR101686807B1 (ko) | 빌릿푸셔를 구비하는 압출 프레스 장치 | |
CN214768153U (zh) | 一种自动液压旋铆装置 | |
CN210618591U (zh) | 辣条送料机构 | |
CN113426889A (zh) | 一种便于清理废料的手机钢片冲压装置 | |
CN206717394U (zh) | 智能柔性装配单元 | |
CN105645114B (zh) | 一种物料码摞机 | |
CN104353586A (zh) | 一种大口径枪弹自动涂胶装置 | |
CN202845734U (zh) | 全自动转子铸铝机 | |
US20140183787A1 (en) | Rotary Press and Method for Operating a Rotary Press | |
CN208391404U (zh) | 一种铆压设备的上料装置 | |
CN103658643A (zh) | 一种转盘结构的精整机及其工作方法 | |
CN206326338U (zh) | 一种装钨钢的自动化设备 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |