CN111151668A - 一种冲孔模具用自动送料装置 - Google Patents

Abstract

一种冲孔模具用自动送料装置；本装置包括滑动支撑箱，滑动支撑箱左端面固定连接有主体箱，主体箱内设有限位腔，限位腔上侧连通设有开口向上的进料腔，限位腔下侧连通设有连通腔，连通腔下侧连通设有开口向右的滑动箱腔，限位腔右侧上下对称连通设有挡板腔，通过上下挡板的往复运动控制进料速度，配合滑动箱的左右运动实现自动进料，滑动箱右移时推板自动夹紧材料，从而通过防止偏移保证落料位置的准确，到达落料位置后支撑板打开完成自动下料，另一方面当滑动箱右移时通过支撑板将上一次冲压后得到的零件向右推出，跳过了取件步骤从而增加效率。

Description

一种冲孔模具用自动送料装置

技术领域

本发明涉及模具相关技术领域，具体地说是一种冲孔模具用自动送料装置。

背景技术

冲床具有生产效率高，精准度高等优点，但目前大部分的传统冲床需要人工操作，在进行一些较小零件的冲孔作业时，大多通过人工手动将材料放入上下模之间，非常的危险，同时，冲压完成后需要将零件手动取下，降低了生产效率的同时同样存在安全隐患，另一方面手动进料还会存在一定误差，从而导致零件精度下降。

发明内容

针对上述技术的不足，本发明提出了一种冲孔模具用自动送料装置，能够克服上述缺陷。

本发明是一种冲孔模具用自动送料装置，包括滑动支撑箱，所述滑动支撑箱左端面固定连接有主体箱，所述主体箱内设有限位腔，所述限位腔上侧连通设有开口向上的进料腔，所述限位腔下侧连通设有连通腔，所述连通腔下侧连通设有开口向右的滑动箱腔，所述限位腔右侧上下对称连通设有挡板腔，上侧所述挡板腔上侧连通共设有连杆腔，所述连杆腔右侧连通设有转盘腔，所述转盘腔右侧设有半齿轮腔，所述半齿轮腔右侧设有与所述主体箱固定连接的电机，所述滑动箱腔后侧连通设有向右延伸之所述滑动支撑箱内且向前开口的连接块腔，所述滑动支撑箱前端面固定连接有位于所述连接块腔上侧且与所述连接块腔对应的齿条，所述连接块腔内滑动配合连接有连结块，所述连结块前端面固定连接有可与所述滑动箱腔滑动配合连接的滑动箱，所述滑动箱内设有上下贯通的材料腔，所述材料腔右端面下侧末端连通设有向右开口的线轮腔，所述材料腔前后对称连通设有与所述线轮腔对应的支持板腔，后侧所述支持板腔上侧设有向前与所述材料腔连通的连接杆腔，所述连接杆腔后侧设有向后开口的锥齿轮腔，所述锥齿轮腔右侧设有材料通腔。

在上述技术方案基础上，所述半齿轮腔包括主动轴，所述主动轴与所述半齿轮腔左端壁转动配合连接，所述半齿轮腔向右延伸至于所述电机左端壁固定连接且向左延伸至所述转盘腔内，所述半齿轮腔内设有与所述主动轴固定连接的半齿轮，所述半齿轮腔右端壁内转动配合连接有位于所述主动轴下侧且向左延伸至所述半齿轮腔内的第一从动轴，所述第一从动轴上固定连接有可与所述半齿轮啮合的第一传动齿轮，所述第一传动齿轮左侧设有与所述第一从动轴固定连接的第一线轮。

在上述技术方案基础上，所述挡板腔包括挡板，所述挡板与所述挡板腔滑动配合连接，所述挡板右端面与所述挡板腔右端壁之间固定连接有第一压缩弹簧，所述挡板右端面之间固定连接有第一拉绳，上侧所述挡板右端面固定连接有第一磁铁，所述转盘腔内设有与所述主动轴固定连接的转盘，所述转盘左端面固定连接有向左延伸至所述连杆腔内的圆柱销，所述圆柱销左侧末端转动配合连接有向下延伸的连杆，所述连杆另一端铰接有与所述连杆腔滑动配合连接的磁性滑块。

在上述技术方案基础上，所述连接块腔包括第二磁铁，所述第二磁铁与所述连接块腔后端壁右侧末端固定连接，所述连结块内设有开口向后的触发板腔，所述触发板腔内滑动配合连接有触发板，所述连结块左端面与所述连接块腔左端壁直接按固定连接有第二压缩弹簧，所述连结块左端面还固定连接有另一端与所述第一线轮固定连接的第二拉绳，所述支持板腔内滑动配合连接有支撑板，所述支撑板外端面与所述支持板腔外端壁之间固定连接有第三压缩弹簧，所述支撑板外端面还固定连接有另一端与所述触发板前端面固定连接的第三拉绳。

在上述技术方案基础上，所述锥齿轮腔包括第二从动轴，所述第二从动轴与所述锥齿轮腔下端壁转动配合连接且向上延伸至所述锥齿轮腔内，所述第二从动轴上固定连接有与所述齿条啮合的第二传动齿轮，所述第二传动齿轮上侧设有与所述第二从动轴固定连接的第一锥齿轮，所述锥齿轮腔右端壁转动配合连接有向左延伸至所述锥齿轮腔内且向右延伸至所述材料通腔内的第三从动轴，所述锥齿轮腔内设有与所述第三从动轴固定连接且与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，所述材料通腔内设有与所述第三从动轴固定连接的第二线轮，所述连接杆腔内滑动配合连接有向前延伸至所述材料腔内的推板，所述连接杆右端面与所述连接杆腔右端壁之间固定连接有第四压缩弹簧，所述连接杆右端面与所述第二线轮之间固定连接有第四拉绳。

本发明的有益效果是：通过上下挡板的往复运动控制进料速度，配合滑动箱的左右运动实现自动进料，滑动箱右移时推板自动夹紧材料，从而通过防止偏移保证落料位置的准确，到达落料位置后支撑板打开完成自动下料，另一方面当滑动箱右移时通过支撑板将上一次冲压后得到的零件向右推出，跳过了取件步骤从而增加效率。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的一种冲孔模具用自动送料装置结构示意图；

图2为图1中A-A方向剖视结构示意图；

图3为图1中B-B方向剖视结构示意图；

图4为图1中C处的放大结构示意图;

图5为图2中D处的放大结构示意图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

下面结合图1-4对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

如图1-4所示，本发明装置的一种冲孔模具用自动送料装置，包括滑动支撑箱17，所述滑动支撑箱17左端面固定连接有主体箱10，所述主体箱10内设有限位腔12，所述限位腔12上侧连通设有开口向上的进料腔11，所述限位腔12下侧连通设有连通腔16，所述连通腔16下侧连通设有开口向右的滑动箱腔25，所述限位腔12右侧上下对称连通设有挡板腔15，上侧所述挡板腔15上侧连通共设有连杆腔44，所述连杆腔44右侧连通设有转盘腔52，所述转盘腔52右侧设有半齿轮腔51，所述半齿轮腔51右侧设有与所述主体箱10固定连接的电机21，所述滑动箱腔25后侧连通设有向右延伸之所述滑动支撑箱17内且向前开口的连接块腔38，所述滑动支撑箱17前端面固定连接有位于所述连接块腔38上侧且与所述连接块腔38对应的齿条28，所述连接块腔38内滑动配合连接有连结块41，所述连结块41前端面固定连接有可与所述滑动箱腔25滑动配合连接的滑动箱26，所述滑动箱26内设有上下贯通的材料腔27，所述材料腔27右端面下侧末端连通设有向右开口的线轮腔20，所述材料腔27前后对称连通设有与所述线轮腔20对应的支持板腔34，后侧所述支持板腔34上侧设有向前与所述材料腔27连通的连接杆腔29，所述连接杆腔29后侧设有向后开口的锥齿轮腔56，所述锥齿轮腔56右侧设有材料通腔22。

另外，在一个实施例中，所述半齿轮腔51包括主动轴64，所述主动轴64与所述半齿轮腔51左端壁转动配合连接，所述半齿轮腔51向右延伸至于所述电机21左端壁固定连接且向左延伸至所述转盘腔52内，所述半齿轮腔51内设有与所述主动轴64固定连接的半齿轮50，所述半齿轮腔51右端壁内转动配合连接有位于所述主动轴64下侧且向左延伸至所述半齿轮腔51内的第一从动轴48，所述第一从动轴48上固定连接有可与所述半齿轮50啮合的第一传动齿轮49，所述第一传动齿轮49左侧设有与所述第一从动轴48固定连接的第一线轮46；所述电机21启动带动所述主动轴64转动，从而带动所述半齿轮50转动，当所述半齿轮50与所述第一传动齿轮49啮合时，所述半齿轮50转动通过所述第一传动齿轮49带动所述第一从动轴48转动，从而带动所述第一线轮46转动。

另外，在一个实施例中，所述挡板腔15包括挡板18，所述挡板18与所述挡板腔15滑动配合连接，所述挡板18右端面与所述挡板腔15右端壁之间固定连接有第一压缩弹簧14，所述挡板18右端面之间固定连接有第一拉绳19，上侧所述挡板18右端面固定连接有第一磁铁13，所述转盘腔52内设有与所述主动轴64固定连接的转盘53，所述转盘53左端面固定连接有向左延伸至所述连杆腔44内的圆柱销42，所述圆柱销42左侧末端转动配合连接有向下延伸的连杆43，所述连杆43另一端铰接有与所述连杆腔44滑动配合连接的磁性滑块45；上侧所述第一压缩弹簧14弹力大于下侧所述第一压缩弹簧14，所述主动轴64转动带动所述转盘53转动，从而带动所述圆柱销42以所述主动轴64为中心转动，从而通过所述连杆43带动所述磁性滑块45做上下往复运动，当所述半齿轮50转动至与所述第一传动齿轮49啮合时，所述磁性滑块45恰好完全位于所述连杆腔44内且开始向下运动，当所述半齿轮50转动至与所述第一传动齿轮49脱离啮合时，所述磁性滑块45恰好完全位于上侧所述挡板腔15内且开始向上运动，当所述磁性滑块45向下运动时，通过所述磁性滑块45与所述第一磁铁13之间的吸力带动上侧所述挡板18克服所述第一压缩弹簧14的推力向右运动打开，从而使下侧所述挡板18失去所述第一拉绳19的拉力后在下侧所述第一压缩弹簧14推力作用下向左运动至关闭，当所述磁性滑块45向上运动时，上侧所述挡板18向左运动至关闭且下侧所述挡板18向右运动至打开。

另外，在一个实施例中，所述连接块腔38包括第二磁铁37，所述第二磁铁37与所述连接块腔38后端壁右侧末端固定连接，所述连结块41内设有开口向后的触发板腔40，所述触发板腔40内滑动配合连接有触发板39，所述连结块41左端面与所述连接块腔38左端壁直接按固定连接有第二压缩弹簧32，所述连结块41左端面还固定连接有另一端与所述第一线轮46固定连接的第二拉绳47，所述支持板腔34内滑动配合连接有支撑板33，所述支撑板33外端面与所述支持板腔34外端壁之间固定连接有第三压缩弹簧36，所述支撑板33外端面还固定连接有另一端与所述触发板39前端面固定连接的第三拉绳35；当所述半齿轮50与所述第一传动齿轮49恰好啮合时，所述连结块41位于所述连接块腔38右侧末端，所述第一线轮46转动通过所述第二拉绳47带动所述连结块41克服所述第二压缩弹簧32的推力向左运动运动，从而带动所述滑动箱26向左运动，当所述半齿轮50与所述第一传动齿轮49脱离啮合时，所述连结块41位于所述连接块腔38左侧末端，所述连结块41在所述第二压缩弹簧32推力作用下向右运动，同时通过所述第二拉绳47带动所述第一线轮46反转，当所述连结块41位于所述连接块腔38右侧末端时，所述触发板39在所述触发板39与所述第二磁铁37之间吸力作用下向后运动，从而通过所述第三拉绳35带动所述支撑板33克服所述第三压缩弹簧36的推力向外运动至打开，从而使所述支撑板33上侧的材料通过所述材料腔27落下至冲孔位置，实现自动送料，所述连结块41离开所述连接块腔38右侧末端后，所述支撑板33和所述触发板39在所述第三压缩弹簧36推力作用下复位。

另外，在一个实施例中，所述锥齿轮腔56包括第二从动轴54，所述第二从动轴54与所述锥齿轮腔56下端壁转动配合连接且向上延伸至所述锥齿轮腔56内，所述第二从动轴54上固定连接有与所述齿条28啮合的第二传动齿轮55，所述第二传动齿轮55上侧设有与所述第二从动轴54固定连接的第一锥齿轮63，所述锥齿轮腔56右端壁转动配合连接有向左延伸至所述锥齿轮腔56内且向右延伸至所述材料通腔22内的第三从动轴57，所述锥齿轮腔56内设有与所述第三从动轴57固定连接且与所述第一锥齿轮63啮合的第二锥齿轮62，所述材料通腔22内设有与所述第三从动轴57固定连接的第二线轮59，所述连接杆腔29内滑动配合连接有向前延伸至所述材料腔27内的推板24，所述连接杆23右端面与所述连接杆腔29右端壁之间固定连接有第四压缩弹簧30，所述连接杆23右端面与所述第二线轮59之间固定连接有第四拉绳31；所述滑动箱26向右运动通过所述齿条28带动所述第二传动齿轮55转动，从而通过所述第二从动轴54转动带动所述第一锥齿轮63转动，所述第一锥齿轮63转动通过所述第二锥齿轮62带动所述第三从动轴57转动，从而带动所述第二线轮59转动，所述第二线轮59转动通过所述第四拉绳31带动所述连接杆23克服所述第四压缩弹簧30的推力向右运动，从而带动所述推板24向右运动，当所述滑动箱26向左运动时，所述推板24向左运动。

下面，申请人将会参考附图1-4以及上面描述来具体的介绍本申请的一种冲孔模具用自动送料装置：

初始状态下，上侧挡板18处于关闭状态，下侧挡板18处于打开状态，上侧第一压缩弹簧14处于放松状态，下侧第一压缩弹簧14处于压缩状态，第一拉绳19处于绷紧状态，磁性滑块45完全位于连杆腔44内，半齿轮50与第一传动齿轮49即将脱离啮合，第二拉绳47处于绷紧状态，第二压缩弹簧32处于压缩状态，第三拉绳35处于绷紧状态，第三压缩弹簧36处于放松状态，支撑板33部分位于材料腔27内，第四压缩弹簧30处于放松状态，第四拉绳31处于绷紧状态，推板24位于连通腔16左侧；

开始工作时，启动电机21，带动半齿轮50转动的同时磁性滑块45向下运动，半齿轮50转动至与第一传动齿轮49脱离啮合，滑动箱26开始向右运动，滑动箱26向右运动还带动推板24向右运动，推板24向右运动推动支撑板33上侧的材料向右运动，同时磁性滑块45向下运动带动上侧挡板18开始打开且下侧挡板18开始关闭，当连结块41向右运动至触发板39与第二磁铁37正对时，推板24推动材料至与材料腔27右端面抵接，此时支撑板33打开使材料恰好落于上下模之间的待加工位置，上侧挡板18恰好完全打开，下侧挡板18恰好完全关闭，上侧挡板18上侧的材料落至下侧挡板18上侧，进料腔11内的材料通过进料腔11落至限位腔12内，同时半齿轮50转动至与第一传动齿轮49再次啮合，磁性滑块45完全位于上侧挡板腔15内且开始向上运动，滑动箱26在第二拉绳47拉力作用下向左运动，推板24和支撑板33自动复位，材料通过线轮腔20离开滑动箱26，从而防止滑动箱26复位时碰到材料使其位置改变，当运动至初始位置时，上侧挡板18恰好完全关闭，下侧挡板18恰好完全打开，下侧挡板18上侧的材料通过连通腔16后落至支撑板33上侧，以此循环，从而实现自动送料。

本发明的有益效果是：通过上下挡板的往复运动控制进料速度，配合滑动箱的左右运动实现自动进料，滑动箱右移时推板自动夹紧材料，从而通过防止偏移保证落料位置的准确，到达落料位置后支撑板打开完成自动下料，另一方面当滑动箱右移时通过支撑板将上一次冲压后得到的零件向右推出，跳过了取件步骤从而增加效率。

以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。因此，发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (5)

1.一种冲孔模具用自动送料装置，包括滑动支撑箱，其特征在于：所述滑动支撑箱左端面固定连接有主体箱，所述主体箱内设有限位腔，所述限位腔上侧连通设有开口向上的进料腔，所述限位腔下侧连通设有连通腔，所述连通腔下侧连通设有开口向右的滑动箱腔，所述限位腔右侧上下对称连通设有挡板腔，上侧所述挡板腔上侧连通共设有连杆腔，所述连杆腔右侧连通设有转盘腔，所述转盘腔右侧设有半齿轮腔，所述半齿轮腔右侧设有与所述主体箱固定连接的电机，所述滑动箱腔后侧连通设有向右延伸之所述滑动支撑箱内且向前开口的连接块腔，所述滑动支撑箱前端面固定连接有位于所述连接块腔上侧且与所述连接块腔对应的齿条，所述连接块腔内滑动配合连接有连结块，所述连结块前端面固定连接有可与所述滑动箱腔滑动配合连接的滑动箱，所述滑动箱内设有上下贯通的材料腔，所述材料腔右端面下侧末端连通设有向右开口的线轮腔，所述材料腔前后对称连通设有与所述线轮腔对应的支持板腔，后侧所述支持板腔上侧设有向前与所述材料腔连通的连接杆腔，所述连接杆腔后侧设有向后开口的锥齿轮腔，所述锥齿轮腔右侧设有材料通腔。

2.根据权利要求1所述的一种冲孔模具用自动送料装置，其特征在于：所述半齿轮腔包括主动轴，所述主动轴与所述半齿轮腔左端壁转动配合连接，所述半齿轮腔向右延伸至于所述电机左端壁固定连接且向左延伸至所述转盘腔内，所述半齿轮腔内设有与所述主动轴固定连接的半齿轮，所述半齿轮腔右端壁内转动配合连接有位于所述主动轴下侧且向左延伸至所述半齿轮腔内的第一从动轴，所述第一从动轴上固定连接有可与所述半齿轮啮合的第一传动齿轮，所述第一传动齿轮左侧设有与所述第一从动轴固定连接的第一线轮。

3.根据权利要求1所述的一种冲孔模具用自动送料装置，其特征在于：所述挡板腔包括挡板，所述挡板与所述挡板腔滑动配合连接，所述挡板右端面与所述挡板腔右端壁之间固定连接有第一压缩弹簧，所述挡板右端面之间固定连接有第一拉绳，上侧所述挡板右端面固定连接有第一磁铁，所述转盘腔内设有与所述主动轴固定连接的转盘，所述转盘左端面固定连接有向左延伸至所述连杆腔内的圆柱销，所述圆柱销左侧末端转动配合连接有向下延伸的连杆，所述连杆另一端铰接有与所述连杆腔滑动配合连接的磁性滑块。

4.根据权利要求1所述的一种冲孔模具用自动送料装置，其特征在于：所述连接块腔包括第二磁铁，所述第二磁铁与所述连接块腔后端壁右侧末端固定连接，所述连结块内设有开口向后的触发板腔，所述触发板腔内滑动配合连接有触发板，所述连结块左端面与所述连接块腔左端壁直接按固定连接有第二压缩弹簧，所述连结块左端面还固定连接有另一端与所述第一线轮固定连接的第二拉绳，所述支持板腔内滑动配合连接有支撑板，所述支撑板外端面与所述支持板腔外端壁之间固定连接有第三压缩弹簧，所述支撑板外端面还固定连接有另一端与所述触发板前端面固定连接的第三拉绳。

5.根据权利要求1所述的一种冲孔模具用自动送料装置，其特征在于：所述锥齿轮腔包括第二从动轴，所述第二从动轴与所述锥齿轮腔下端壁转动配合连接且向上延伸至所述锥齿轮腔内，所述第二从动轴上固定连接有与所述齿条啮合的第二传动齿轮，所述第二传动齿轮上侧设有与所述第二从动轴固定连接的第一锥齿轮，所述锥齿轮腔右端壁转动配合连接有向左延伸至所述锥齿轮腔内且向右延伸至所述材料通腔内的第三从动轴，所述锥齿轮腔内设有与所述第三从动轴固定连接且与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，所述材料通腔内设有与所述第三从动轴固定连接的第二线轮，所述连接杆腔内滑动配合连接有向前延伸至所述材料腔内的推板，所述连接杆右端面与所述连接杆腔右端壁之间固定连接有第四压缩弹簧，所述连接杆右端面与所述第二线轮之间固定连接有第四拉绳。

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