CN110977053B - 一种齿条齿形自动磨削装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种齿条齿形自动磨削装置；本装置包括链条箱,所述链条箱上端面固定连接有加工箱，所述链条箱内设有链条腔，所述链条腔内设有链轮机构，所述链条腔内还设有位于所述链轮机构后侧的滑动板机构，所述滑动板机构上侧固定连接有固定台，通过所述链轮机构带动所述滑动板机构和所述固定台移动动，通过所述滑动板机构可实现固定台在两侧末端有停留，所述链条腔后侧设有槽轮腔，可实现固定台的步进运动，所述加工箱内设有砂轮移动腔，所述砂轮移动腔内滑动配合连接有砂轮箱，所述砂轮箱可在所述砂轮移动腔内做往复运动从而完成对齿形的磨削。

Description

一种齿条齿形自动磨削装置
技术领域
本发明涉及齿条制造技术领域，具体地说是一种齿条齿形自动磨削装置。
背景技术
齿条的加工有很多加工方式，其中滚齿加工是最常用且效率较高的，滚齿加工齿条在滚齿，齿面淬火后需要进行齿条齿形磨削，从而保证齿形标准，目前的齿形磨削多使用磨床加工，无法自动化运行，对工人操作要求较高，同时由于需要重复装夹取下过程，且此过程中需要关闭机床，待重新装夹完成后再次启动机床，效率较低，不易控制单次加工时间，无法流水线式生产。
发明内容
针对上述技术的不足，本发明提出了一种齿条齿形自动磨削装置，能够克服上述缺陷。
本发明是一种齿条齿形自动磨削装置，包括链条箱，所述链条箱上端面固定连接有加工箱，所述链条箱内设有链条腔，所述链条腔上侧连通设有向上开口的滑动板通腔，所述滑动板通腔后端壁内左右对称转动配合连接有向前延伸至滑动板通腔内的第一从动轴，所述滑动板通腔后侧设有槽轮腔，左侧所述第一从动轴向后延伸至所述槽轮腔内，所述链条箱内固定连接有位于所述槽轮腔后侧的第一电机，所述第一电机前端面固定连接有向前延伸至所述槽轮腔内的第一主动轴，所述槽轮腔内设有与所述第一主动轴前侧末端固定连接的主动槽轮，所述槽轮腔内还设有与左侧所述第一从动轴后侧末端固定连接的从动槽轮，所述从动槽轮与所述主动槽轮啮合，所述链条腔内轴心对称设有与所述链条腔左右端面固定连接的触发顶杆，所述链条腔内设有链轮机构，所述链条腔内还设有位于所述链轮机构后侧的滑动板机构，所述加工箱内设有砂轮移动腔，所述砂轮移动腔下侧连通设有砂轮通腔，所述砂轮通腔下侧连通设有向下与所述滑动板通腔连通且向左右两侧开口的齿条通腔，所述砂轮移动腔内滑动配合连接有砂轮箱。
优选地，所述链轮机构包括链轮，所述链轮位于所述链条腔内且与所述第一从动轴前侧末端固定连接，所述链轮之间动力配合连接有链条，所述链条前端面固定连接有连接块，所述连接块外端面固定连接有推动块。
优选地，所述滑动板机构包括滑块腔，所述滑块腔位于所述链条腔后侧且向前与所述链条腔连通，所述滑块腔内滑动配合连接有向前延伸至所述链条腔内的滑块，所述滑块前端面固定连接有滑动板，所述滑动板向上延伸贯穿所述滑动板通腔至外界，所述滑动板上端面固定连接有固定台，所述滑动板上轴心对称设有触发机构。
优选地，所述触发机构包括触发转轴，所述触发转轴与所述滑动板转动配合连接且向前后两侧贯穿所述滑动板，所述触发转轴前侧末端固定连接有从动连接块，所述从动连接块下端面左端固定连接有从动块，所述从动块与所述推动块前端面处于同一平面，所述从动连接块外端面固定连接有限位杆，所述限位杆逆时针方向设有与所述滑动板前端面固定连接的第一限位块，所述限位杆顺时针方向设有与所述滑动板前端面固定连接的第二限位块，所述限位杆与所述第二限位块之间固定连接有第一压缩弹簧，所述触发转轴后侧末端固定连接有触发块，所述触发块水平朝向所述触发顶杆且与所述触发顶杆对应。
优选地，所述固定台包括固定腔，所述固定腔位于所述固定台内且向上开口，所述固定腔下侧连通设有压板腔，所述固定腔前后对称连通设有夹块腔，所述压板腔内滑动配合连接有压板，所述压板下端面与所述压板腔下端壁之间固定连接有第二压缩弹簧，所述夹块腔内滑动配合连接有夹块，所述夹块外端面与所述夹块腔底壁之间固定连接有第三压缩弹簧，所述夹块外端面还固定连接有第一拉绳，所述第一拉绳另一端与所述压板底端面固定连接，所述压板腔的左右壁左右对称且连通设有压板限位腔，所述压板内左右对称设有开口向外的压板限位槽，所述压板限位槽与所述压板限位腔对应，所述压板限位腔内滑动配合连接有压板限位块，所述压板限位块外端面与所述压板限位腔底壁之间固定连接有第四压缩弹簧，所述固定台内设有位于左侧所述且开口向左的拉环腔，所述拉环腔内滑动配合连接有拉环，所述拉环右端面固定连接有另一端与所述压板限位块外端面固定连接的第二拉绳。
优选地，所述砂轮箱包括砂轮腔，所述砂轮腔位于所述砂轮箱内且向下开口，所述砂轮箱内固定连接有位于所述砂轮腔左侧的第二电机，所述砂轮腔右侧设有曲柄连杆腔，所述第二电机右端面固定连接有向右延伸贯穿所述砂轮腔至所述曲柄连杆腔内的第二主动轴，所述砂轮腔内设有与所述第二主动轴固定连接的砂轮，所述曲柄连杆腔后侧连通设有向后与所述砂轮移动腔连通的连杆通腔，所述砂轮移动腔后端壁固定连接有与所述连杆通腔对应的铰接块，所述曲柄连杆腔内设有与所述第二主动轴右侧末端固定连接的转盘，所述转盘前端面固定连接有圆柱销，所述圆柱销右侧末端转动配合连接有连杆，所述连杆另一端与所述铰接块铰接。
综上所述，本装置通过固定台的自动步进移动完成齿条齿形的自动磨削，同时固定台在左右两端时会停止一段时间，方便工人取下加工完成的齿条以及重新装夹新的待加工齿条，同时电机始终保持运行状态，减少了重复开关电机的能量损耗和时间损耗，并且固定台装夹齿条十分便利，按下齿条自动夹紧，拉动拉环齿条弹出，提高工作效率。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的一种齿条齿形自动磨削装置结构示意图；
图2为图1中A-A方向剖视结构示意图；
图3为图1中B-B方向剖视结构示意图;
图4为图1中C处的放大结构示意图；
图5为图1中D处的放大结构示意图。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
下面结合图1-5对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
如图1-5所示，本发明装置的一种齿条齿形自动磨削装置，包括链条箱10，所述链条箱10上端面固定连接有加工箱21，所述链条箱10内设有链条腔11，所述链条腔11上侧连通设有向上开口的滑动板通腔33，所述滑动板通腔33后端壁内左右对称转动配合连接有向前延伸至滑动板通腔33内的第一从动轴17，所述滑动板通腔33后侧设有槽轮腔38，左侧所述第一从动轴17向后延伸至所述槽轮腔38内，所述链条箱10内固定连接有位于所述槽轮腔38后侧的第一电机36，所述第一电机36前端面固定连接有向前延伸至所述槽轮腔38内的第一主动轴35，所述槽轮腔38内设有与所述第一主动轴35前侧末端固定连接的主动槽轮34，所述槽轮腔38内还设有与左侧所述第一从动轴17后侧末端固定连接的从动槽轮37，所述从动槽轮37与所述主动槽轮34啮合，所述链条腔11内轴心对称设有与所述链条腔11左右端面固定连接的触发顶杆15，所述链条腔11内设有链轮机构，所述链条腔11内还设有位于所述链轮机构后侧的滑动板机构，所述加工箱21内设有砂轮移动腔23，所述砂轮移动腔23下侧连通设有砂轮通腔31，所述砂轮通腔31下侧连通设有向下与所述滑动板通腔33连通且向左右两侧开口的齿条通腔32，所述砂轮移动腔23内滑动配合连接有砂轮箱22。
有益地，所述链轮机构包括链轮14，所述链轮14位于所述链条腔11内且与所述第一从动轴17前侧末端固定连接，所述链轮14之间动力配合连接有链条16，所述链条16前端面固定连接有连接块49，所述连接块49外端面固定连接有推动块50。
有益地，所述滑动板机构包括滑块腔12，所述滑块腔12位于所述链条腔11后侧且向前与所述链条腔11连通，所述滑块腔12内滑动配合连接有向前延伸至所述链条腔11内的滑块13，所述滑块13前端面固定连接有滑动板66，所述滑动板66向上延伸贯穿所述滑动板通腔33至外界，所述滑动板66上端面固定连接有固定台48，所述滑动板66上轴心对称设有触发机构。
有益地，所述触发机构包括触发转轴52，所述触发转轴52与所述滑动板66转动配合连接且向前后两侧贯穿所述滑动板66，所述触发转轴52前侧末端固定连接有从动连接块57，所述从动连接块57下端面左端固定连接有从动块51，所述从动块51与所述推动块50前端面处于同一平面，所述从动连接块57外端面固定连接有限位杆54，所述限位杆54逆时针方向设有与所述滑动板66前端面固定连接的第一限位块53，所述限位杆54顺时针方向设有与所述滑动板66前端面固定连接的第二限位块56，所述限位杆54与所述第二限位块56之间固定连接有第一压缩弹簧55，所述触发转轴52后侧末端固定连接有触发块58，所述触发块58水平朝向所述触发顶杆15且与所述触发顶杆15对应。
有益地，所述固定台48包括固定腔39，所述固定腔39位于所述固定台48内且向上开口，所述固定腔39下侧连通设有压板腔47，所述固定腔39前后对称连通设有夹块腔40，所述压板腔47内滑动配合连接有压板44，所述压板44下端面与所述压板腔47下端壁之间固定连接有第二压缩弹簧45，所述夹块腔40内滑动配合连接有夹块41，所述夹块41外端面与所述夹块腔40底壁之间固定连接有第三压缩弹簧42，所述夹块41外端面还固定连接有第一拉绳46，所述第一拉绳46另一端与所述压板44底端面固定连接，所述压板腔47的左右壁左右对称且连通设有压板限位腔64，所述压板44内左右对称设有开口向外的压板限位槽62，所述压板限位槽62与所述压板限位腔64对应，所述压板限位腔64内滑动配合连接有压板限位块63，所述压板限位块63外端面与所述压板限位腔64底壁之间固定连接有第四压缩弹簧65，所述固定台48内设有位于所述67左侧且开口向左的拉环腔60，所述拉环腔60内滑动配合连接有拉环59，所述拉环59右端面固定连接有另一端与所述压板限位块63外端面固定连接的第二拉绳61。
有益地，所述砂轮箱22包括砂轮腔24，所述砂轮腔24位于所述砂轮箱22内且向下开口，所述砂轮箱22内固定连接有位于所述砂轮腔24左侧的第二电机20，所述砂轮腔24右侧设有曲柄连杆腔30，所述第二电机20右端面固定连接有向右延伸贯穿所述砂轮腔24至所述曲柄连杆腔30内的第二主动轴19，所述砂轮腔24内设有与所述第二主动轴19固定连接的砂轮18，所述曲柄连杆腔30后侧连通设有向后与所述砂轮移动腔23连通的连杆通腔29，所述砂轮移动腔23后端壁固定连接有与所述连杆通腔29对应的铰接块28，所述曲柄连杆腔30内设有与所述第二主动轴19右侧末端固定连接的转盘25，所述转盘25前端面固定连接有圆柱销26，所述圆柱销26右侧末端转动配合连接有连杆27，所述连杆27另一端与所述铰接块28铰接。
下面，申请人将会参考附图1-5以及上面描述来具体的介绍本申请的一种齿条齿形自动磨削装置：
初始状态下，滑动板66左端面与滑动板通腔33左端面抵接，推动块50与上侧从动块51抵接，第一压缩弹簧55处于放松状态，限位杆54与第一限位块53抵接，砂轮箱22后端面与砂轮移动腔23后端壁抵接，第二压缩弹簧45处于放松状态，压板44部分位于固定腔39内，第一拉绳46处于绷紧状态，第三压缩弹簧42处于压缩状态，夹块41完全位于夹块腔40内，第四压缩弹簧65处于放松状态，第二拉绳61处于绷紧状态，压板限位腔64部分位于压板腔47内；
开始工作时，向固定腔39中放入待加工齿条，向下压待加工齿条，使压板44在外力作用下克服第二压缩弹簧45的推力和第四压缩弹簧65的推力向下运动至完全位于压板腔47内，夹块41在第三压缩弹簧42推力作用下向内运动至夹紧待加工齿条，压板限位块63在第四压缩弹簧65推力作用下向内运动至部分位于触发转轴52内，压板44被限位，启动第一电机36,第二电机20,第二电机20带动第二主动轴19转动，从而带动砂轮18,转盘25转动，转盘25带动圆柱销26绕第二主动轴19转动，从而通过连杆27带动砂轮箱22在砂轮移动腔23内做前后往复运动，第一电机36带动第一主动轴35转动，从而带动主动槽轮34转动，从而带动从动槽轮37间歇转动，从而带动第一从动轴17,链轮14,链条16间歇转动，从而通过推动块50,从动块51,从动连接块57,触发转轴52带动滑动板66步进向右运动，从而通过固定台48带动待加工齿条步进向右，至待加工齿条齿形与砂轮18接触，砂轮18与齿条接触磨削时齿条处于静止状态，砂轮18与齿条脱离接触时齿条向右步进，至滑动板66右端面与滑动板通腔33右端壁接触时，此时上侧触发块58与上侧触发顶杆15碰撞，上侧触发块58带动上侧触发转轴52，从动连接块57,从动块51,限位杆54克服第一压缩弹簧55的推力顺时针转动，推动块50向右运动至上侧从动块51右侧，此时滑动板66，固定台48不再移动，拉动拉环59，外力通过第二拉绳61克服第四压缩弹簧65的拉力使压板限位块63向外运动至完全位于压板限位腔64中，压板44失去限位，在第二压缩弹簧45推力作用下压板44带动加工完成的齿条向上运动，同时夹块41在第一拉绳46拉力作用下克服第三压缩弹簧42的推力向外运动至完全位于夹块腔40内，取出加工完成的齿条，至连接块49,推动块50转动至与下侧从动块51抵接，带动滑动板66和固定台48向左运动至下侧触发块58与下侧触发顶杆15碰撞，滑动板66,固定台48停止运动，此时向固定腔39中放入下一个待加工齿条，重复此过程。
以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。因此，发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (1)

1.一种齿条齿形自动磨削装置，包括链条箱，其特征在于：所述链条箱上端面固定连接有加工箱，所述链条箱内设有链条腔，所述链条腔上侧连通设有向上开口的滑动板通腔，所述滑动板通腔后端壁内左右对称转动配合连接有向前延伸至滑动板通腔内的第一从动轴，所述滑动板通腔后侧设有槽轮腔，左侧所述第一从动轴向后延伸至所述槽轮腔内，所述链条箱内固定连接有位于所述槽轮腔后侧的第一电机，所述第一电机前端面固定连接有向前延伸至所述槽轮腔内的第一主动轴，所述槽轮腔内设有与所述第一主动轴前侧末端固定连接的主动槽轮，所述槽轮腔内还设有与左侧所述第一从动轴后侧末端固定连接的从动槽轮，所述从动槽轮与所述主动槽轮啮合，所述链条腔内轴心对称设有与所述链条腔左右端面固定连接的触发顶杆，所述链条腔内设有链轮机构，所述链条腔内还设有位于所述链轮机构后侧的滑动板机构，所述加工箱内设有砂轮移动腔，所述砂轮移动腔下侧连通设有砂轮通腔，所述砂轮通腔下侧连通设有向下与所述滑动板通腔连通且向左右两侧开口的齿条通腔，所述砂轮移动腔内滑动配合连接有砂轮箱；所述链轮机构包括链轮，所述链轮位于所述链条腔内且与所述第一从动轴前侧末端固定连接，所述链轮之间动力配合连接有链条，所述链条前端面固定连接有连接块，所述连接块外端面固定连接有推动块；所述滑动板机构包括滑块腔，所述滑块腔位于所述链条腔后侧且向前与所述链条腔连通，所述滑块腔内滑动配合连接有向前延伸至所述链条腔内的滑块，所述滑块前端面固定连接有滑动板，所述滑动板向上延伸贯穿所述滑动板通腔至外界，所述滑动板上端面固定连接有固定台，所述滑动板上轴心对称设有触发机构；所述触发机构包括触发转轴，所述触发转轴与所述滑动板转动配合连接且向前后两侧贯穿所述滑动板，所述触发转轴前侧末端固定连接有从动连接块，所述从动连接块下端面左端固定连接有从动块，所述从动块与所述推动块前端面处于同一平面，所述从动连接块外端面固定连接有限位杆，所述限位杆逆时针方向设有与所述滑动板前端面固定连接的第一限位块，所述限位杆顺时针方向设有与所述滑动板前端面固定连接的第二限位块，所述限位杆与所述第二限位块之间固定连接有第一压缩弹簧，所述触发转轴后侧末端固定连接有触发块；所述固定台包括固定腔，所述固定腔位于所述固定台内且向上开口，所述固定腔下侧连通设有压板腔，所述固定腔前后对称连通设有夹块腔，所述压板腔内滑动配合连接有压板，所述压板下端面与所述压板腔下端壁之间固定连接有第二压缩弹簧，所述夹块腔内滑动配合连接有夹块，所述夹块外端面与所述夹块腔底壁之间固定连接有第三压缩弹簧，所述第三压缩弹簧弹力小于所述第二压缩弹簧，所述夹块外端面还固定连接有第一拉绳，所述第一拉绳另一端与所述压板底端面固定连接，所述压板腔的左右壁左右对称且连通设有压板限位腔，所述压板内左右对称设有开口向外的压板限位槽，所述压板限位腔内滑动配合连接有压板限位块，所述压板限位块外端面与所述压板限位腔底壁之间固定连接有第四压缩弹簧，所述固定台内设有位于左侧且开口向左的拉环腔，所述拉环腔内滑动配合连接有拉环，所述拉环右端面固定连接有另一端与所述压板限位块外端面固定连接的第二拉绳；所述砂轮箱包括砂轮腔，所述砂轮腔位于所述砂轮箱内且向下开口，所述砂轮箱内固定连接有位于所述砂轮腔左侧的第二电机，所述砂轮腔右侧设有曲柄连杆腔，所述第二电机右端面固定连接有向右延伸贯穿所述砂轮腔至所述曲柄连杆腔内的第二主动轴，所述砂轮腔内设有与所述第二主动轴固定连接的砂轮，所述曲柄连杆腔后侧连通设有向后与所述砂轮移动腔连通的连杆通腔，所述砂轮移动腔后端壁固定连接有与所述连杆通腔对应的铰接块，所述曲柄连杆腔内设有与所述第二主动轴右侧末端固定连接的转盘，所述转盘前端面固定连接有圆柱销，所述圆柱销右侧末端转动配合连接有连杆，所述连杆另一端与所述铰接块铰接。
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