CN106670591B - 精密小模数齿轮的夹持机构 - Google Patents

Abstract

本专利申请属于齿轮去毛刺设备技术领域，具体公开了精密小模数齿轮的夹持机构，包括固定力臂和活动力臂，固定力臂包括手持部和夹持部，手持部一端设有凸起；夹持部表面转动连接有支撑座，支撑座上放置有小模数齿轮，夹持部上开有竖向的圆孔，圆孔底部设有第一弹簧，第一弹簧顶端连接有滑动轴，滑动轴顶端与活动力臂相抵，滑动轴与夹持部铰接，所述活动力臂包括长臂和短臂，短臂内开有空腔，空腔内装有液压油，空腔与手持部相对的一端设有挤压装置，挤压装置与凸起相抵，空腔与夹持部相对的一端连接有顶尖，顶尖底部设有气囊，且顶尖底部的侧壁上开有通孔，通孔位于气囊内部；通过气囊实现软压紧，可以增强夹紧力，且提高小模数齿轮的成品率。

Description

精密小模数齿轮的夹持机构

技术领域

本发明属于齿轮去毛刺设备技术领域。

背景技术

小模数齿轮是指模数小于1mm的齿轮，广泛应用于航空机械、电子产品、精密机械、仪器仪表和计时机构中，由于小模数齿轮的尺寸较小且精度要求较高，在成型后需要进行去毛刺处理和抛光处理，现有常用的设备是毛刺机和滚动抛光机类专用设备，和简易的弓形夹持工具。去毛刺机和滚动抛光机适合于大批量生产，但易损伤齿轮面和己加工的外形尺寸精度；简易人工手持弓形夹工具，劳动强度大，手易疲劳，夹持不可靠，零件易飞出磕碰损伤零件，弓形夹顶尖为固定轴，与齿轮顶尖孔摩擦，易损伤顶尖孔的精度，影响后工序加工精度。

现有技术中有一篇发明专利CN103706887B,公开了一种精密小模数齿轮去毛刺夹持工具，包括固定力臂和活动力，所述固定力臂由长臂，短臂和连接臂构成，所述长臂和短臂分别固定在连接臂两端且两者之间平行设置，所述连接臂轴向制有通孔，夹持轴置于通孔内且其上端与上钳板固定连接，夹持轴下端设有压缩弹簧且用螺堵封堵在通孔内，在长臂靠近连接臂一端制有导向孔，导向轴一端置于导向孔内，所述导向轴另一端与上钳板固定连接，在长臂和连接臂之间还设有肋板，活动力臂通过转轴铰接在肋板上，所述活动力臂最前端设有卡钳，所述卡钳进入连接臂内卡进夹持轴上制有的卡槽内，所述上钳板的内端面设有顶尖，短臂内端面设有定位座，上钳板和短臂共同形成夹持钳口。

在进行夹紧时，就将小模数齿轮放置在定位座上，然后调节顶尖抵紧小模数齿轮，实现小模数齿轮的夹紧，然后手持该工具稍作倾斜，齿轮在径向与轴向的合力作用下，可以边旋转，边去毛刺，抛光。

虽然上述工具可以有效夹紧小模数齿轮，但是顶尖与小模数齿轮直接接触，且绕顶尖旋转，如果夹紧力过大很容易造成小模数齿轮磨损报废，如果夹紧力太小，就不能实现有效夹紧，在抛光过程中容易被甩出。

发明内容

本发明的目的在于提供精密小模数齿轮的夹持机构，以解决夹紧力过大易造成小模数齿轮磨损报废的问题。

为了达到上述目的，本发明的基础方案提供一种精密小模数齿轮的夹持机构，包括固定力臂和活动力臂，活动力臂与固定力臂平行设置，所述固定力臂包括手持部和夹持部，手持部一端设有凸轮式的凸起；夹持部表面转动连接有支撑座，支撑座上放置有小模数齿轮，夹持部上开有竖向的圆孔，圆孔底部设有第一弹簧，第一弹簧顶端连接有滑动轴，滑动轴顶端与活动力臂相抵，滑动轴与夹持部铰接，所述活动力臂包括长臂和短臂，短臂内开有空腔，空腔内装有液压油，空腔与手持部相对的一端设有用于挤压液压油的挤压装置，挤压装置与凸轮式的凸起相抵，空腔与夹持部相对的一端可拆卸连接有顶尖，顶尖内部中空且与空腔连通，顶尖底部设有气囊，顶尖与气囊接触处开有出油口，出油口与气囊内部连通，且顶尖底部的侧壁上开有通孔，通孔位于气囊内部。

本基础方案的原理在于：将小模数齿轮放置在支撑座上，然后人工拿起固定力臂的手持部，同时顶尖抵紧小模数齿轮的上表面，然后转动手持部，由于手持部与滑动轴铰接，则随着手持部的转动可以调整滑动轴在圆孔内上下滑动，从而调节顶尖对小模数齿轮的抵紧力；由于挤压装置与夹持部的凸起相抵，夹持部转动的同时可以使挤压装置向上移动，空腔内装有液压油，挤压装置将液压油挤入顶尖内部，并且从顶尖顶部的通孔中流至气囊内部，胀满气囊，此时气囊对小模数齿轮施加向下的压紧力，保证小模数齿轮夹紧的可靠性。

本基础方案的有益效果在于：本发明中设置了气囊，并且在夹紧的同时将液压油充满气囊，从而实现软压紧，实时调整压紧力的大小和方向，保证小模数齿轮在抛光时不会发生磨损。

方案二：此为基础方案的优选，所述挤压装置包括活动连接在空腔内部的活塞，活塞底部设有竖直的第二弹簧，第二弹簧底部设有推杆，推杆与凸轮式的凸起相抵。推杆时刻与凸起相抵，挤压空腔内部的液压油，充满气囊，加强压紧力。

方案三：此为基础方案的优选，所述支撑座表面开有凹槽，凹槽内放置小模数齿轮，可以精准定位，保证夹紧的准确性。

方案四：此为基础方案的优选，所述固定力臂一端设有微调螺钉，活动力臂的长臂与微调螺钉相对的一侧开有螺纹孔，提高夹紧精度，方便小模数齿轮后续抛光处理。

方案五：此为基础方案的优选，所述顶尖与空腔卡接，方便拆卸更换。

附图说明

图1为本发明实施例精密小模数齿轮的夹持机构的结构示意图；

图2为本发明图1中A的局部放大图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

说明书附图中的附图标记包括：固定力臂1、手持部11、夹持部12、活动力臂2、长臂21、短臂22、微调螺钉3、螺纹孔4、空腔5、活塞6、第二弹簧7、推杆8、支撑座9、小模数齿轮10、顶尖13、第一弹簧14、滑动轴15、气囊16、通孔17。

实施例

基本如附图1所示：本方案中的精密小模数齿轮10的夹持机构包括下方的固定力臂1和上方的活动力臂2，固定力臂1包括夹持部12和手持部11，夹持部12左侧通过轴承连接有支撑座9，支撑座9上开设有凹槽，凹槽内放置小模数齿轮10，夹持部12右侧开有圆孔，圆孔底部焊接有第一弹簧14，第一弹簧14顶端焊接有滑动轴15，滑动轴15顶端与活动力臂2的短臂22相抵，滑动轴15与手持部11左端一体成型的凸起铰接，手持部11右端转动连接有微调螺钉3，微调螺钉3旋入长臂21的螺纹孔4内，短臂22内开有空腔5，空腔5内装满液压油，空腔5右端开口滑动连接有活塞6，活塞6顶部焊接有竖直的第二弹簧7，第二弹簧7的底端焊接有推杆8，推杆8下方与凸轮式的凸起相抵；空腔5左端开口卡接有顶尖13，顶尖13的底端与小模数齿轮10的顶部相抵，。

如图2所示：顶尖13的底端粘接有气囊16，且顶尖13底部的侧壁上开有两个通孔17。

操作时，首先将小模数齿轮10放置在凹槽内，转动手持部11，使滑动轴15向下滑动，推动活动力臂2向下移动，使顶尖13的底部与小模数齿轮10的上表面接触，然后调节微调螺钉3旋入活动力臂2的螺纹孔4的深度，实现微调，与此同时，凸起时刻与推杆8接触，当顶尖13与小模数齿轮10相抵后，此时凸起的最大半径处与推杆8相抵，从而推动推杆8向上移动，同时压缩第二弹簧7，使活塞6向上移动，此时空腔5内的液压油受到挤压将流至顶尖13内部，由于顶尖13底部的侧壁上开有通孔17，且外部粘接有气囊16，因此，液压油将会被挤压至气囊16内，并且充满气囊16，气囊16内部装满液压油后，将会膨胀挤压小模数齿轮10，使小模数齿轮10夹持更加可靠。

然后移动整个机构靠近去毛刺机，由于支撑座9通过轴承安装在固定力臂1上，则可以在去毛刺机的带动下转动，并且顶尖13处有气囊16抵紧，保证随时适应不同的情况，实时压紧，且顶尖13不会与小模数齿轮10发生较大的磨损，小模数齿轮10抛光完成后，继续转动手持部11，推杆8不再与凸起的最大半径处相抵，推杆8下移，带动活塞6下移，空腔5内产生负压，从而将顶尖13内的液压油重新带回空腔5内，便于下次利用。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (5)

1.精密小模数齿轮的夹持机构，包括固定力臂和活动力臂，活动力臂与固定力臂平行设置，所述固定力臂包括手持部和夹持部，手持部一端设有凸轮式的凸起；夹持部表面转动连接有支撑座，支撑座上放置有小模数齿轮，夹持部上开有竖向的圆孔，圆孔底部设有第一弹簧，第一弹簧顶端连接有滑动轴，滑动轴顶端与活动力臂相抵，滑动轴与夹持部铰接，其特征在于，所述活动力臂包括长臂和短臂，短臂内开有空腔，空腔内装有液压油，空腔与手持部相对的一端设有用于挤压液压油的挤压装置，挤压装置与凸轮式的凸起相抵，空腔与夹持部相对的一端可拆卸连接有顶尖，顶尖内部中空且与空腔连通，顶尖底部设有气囊，顶尖与气囊接触处开有出油口，出油口与气囊内部连通，且顶尖底部的侧壁上开有通孔，通孔位于气囊内部。

2.根据权利要求1所述的精密小模数齿轮的夹持机构，其特征在于：所述挤压装置包括活动连接在空腔内部的活塞，活塞底部设有竖直的第二弹簧，第二弹簧底部设有推杆，推杆与凸轮式的凸起相抵。

3.根据权利要求1所述的精密小模数齿轮的夹持机构，其特征在于：所述支撑座表面开有凹槽。

4.根据权利要求1所述的精密小模数齿轮的夹持机构，其特征在于：所述固定力臂一端设有微调螺钉，活动力臂的长臂与微调螺钉相对的一侧开有螺纹孔。

5.根据权利要求1所述的精密小模数齿轮的夹持机构，其特征在于：所述顶尖与空腔卡接。