CN105151767A - 新型电动挡停器 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种新型电动挡停器，包括壳体（1），其特征在于：在壳体（1）的上部铰接有以转轴（2）为支点的摆动架（3），摆动架（3）上设置有撞块（4），在壳体（1）的上部还设置有与撞块（4）相配的止回块（5），止回块（5）的底端设置有止回块弹簧（6），摆动架（3）的底端铰接有摆杆（7），摆杆（7）的另一端与横移块（8）相铰接，与横移块（8）相配的设置有驱动装置（9）和复位弹簧（17），在壳体（1）内还设置有与撞块（4）相配的缓冲器。这是一种结构简单，设计巧妙，操作方便，可靠性强的新型电动挡停器。

Description

新型电动挡停器

技术领域

本发明涉及一种辊道生产线辅助装置，特别是一种新型电动挡停器。

背景技术

在工业生产中，需要利用辊道将托盘及其上的工件运送到各个工位上，然后需要让托盘停止在该工位处以进行加工、装配等操作。为此需要在辊道与各工位对应的位置处设置挡停装置，传统的挡停装置多为气动式的，需要设置气路等配套设施，检修起来较为繁琐，而且存在体积庞大、过多占用辊道空间的问题；并且当托盘被挡停后，还需要防止其反向运动，以保证加工或装配的可靠性，而在传统的气动挡停装置上没有止回装置，需要自行设计止回装置与之配对使用，比较繁琐，而且占用空间。

发明内容

本发明是为了解决现有技术所存在的上述不足，提出一种结构简单，设计巧妙，操作方便，可靠性强的新型电动挡停器。

本发明的技术解决方案是：一种新型电动挡停器，包括壳体1，其特征在于：在壳体1的上部铰接有以转轴2为支点的摆动架3，摆动架3上设置有撞块4，在壳体1的上部还设置有与撞块4相配的止回块5，止回块5的底端设置有止回块弹簧6，摆动架3的底端铰接有摆杆7，摆杆7的另一端与横移块8相铰接，与横移块8相配的设置有驱动装置9和复位弹簧17，在壳体1内还设置有与撞块4相配的缓冲器16

与所述的横移块8还相配的设置有手动放行推杆10，所述的手动放行推杆10滑动连接在壳体1上，且手动放行推杆10有一部分位于壳体1外，在壳体1上还插接有定位柱12，定位柱12与手动放行推杆10的放行工位相配。

所述的驱动装置9为直接与横移块8相连的电磁铁13。

所述的驱动装置9包括电磁铁13，电磁铁13的工作端连接有链条14，链条14绕过链轮15后与横移块8连接。

本发明同现有技术相比，具有如下优点：

本种结构形式的新型电动挡停器，其结构简单，设计巧妙，布局合理，它针对传统挡停器在使用过程中所存在的种种问题，设计出一种利用电磁铁配合多连杆机构来实现挡停、放行功能，相比于传统的挡停器，本装置体积小巧，检修方便，动作流畅、可靠，并且还具有较高的可靠性。并且它的制作工艺简单，制造成本低廉，因此可以说它具备了多种优点，特别适合于在本领域中推广应用，其市场前景十分广阔。

附图说明

图1为本发明实施例一的挡停状态示意图。

图2为本发明实施例一的放行状态示意图。

图3为本发明实施例一的侧视图。

图4为本发明实施例二的挡停状态示意图。

图5为本发明实施例二的放行状态示意图。

图6为本发明实施例二的侧视图。

具体实施方式

下面将结合附图说明本发明的具体实施方式。如图1至图6所示：一种新型电动挡停器，包括壳体1，在壳体1的上部通过转轴2铰接有摆动架3，在摆动架3上设置有撞块4，在壳体1的上部还设置有与撞块4相配的止回块5，在止回块5的底端设置有止回块弹簧6，并且止回块5的顶端为倾斜面，该倾斜面的倾斜方向与辊道上托盘的前进方向相一致；在摆动架3的底端铰接有摆杆7，这个摆杆7的另一端与横移块8相铰接，与这个横移块8相配的设置有驱动装置9和复位弹簧17，驱动装置9能够驱动横移块8在壳体1内横向滑动，而复位弹簧17则能够在施加于横移块8上的外力卸去后让其复位；在壳体1内还设置有与撞块4相配的缓冲器16；

与横移块8相配的还设置有手动放行推杆10，这个手动放行推杆10能够在壳体1内横向滑动，同时手动放行推杆10还有一部分是位于壳体1外部的，为了便于使用者操作，在这个露出于壳体1外的部分上还可以安装把手11；在壳体1上还插接有定位柱12，并且这个定位柱12的位置与手动放行推杆10的放行工位相配；

所述的驱动装置9有两种结构形式，第一种是一个直接与横移块8相连的电磁铁13；第二种也包括一个电磁铁13，但在该电磁铁13的工作端上连接有链条14，这个链条14绕过链轮15后与横移块8相连。

本发明实施例的新型电动挡停器的工作过程如下：托盘承载着工件沿着辊道前进，当托盘运动至本电动挡停器的工位时，托盘底端的挡块首先与止回块5的接触，由于止回块5的顶端为倾斜方向与托盘前进方向相一致的斜面，因此止回块5会被下压进入壳体1内部，止回块弹簧6被压缩；当挡块与止回块5脱离接触后，在止回块弹簧6的作用下止回块5重新顶出至原位；挡块与撞块4接触后，撞块4的端部将缓冲器16下压，起到缓冲的作用，撞块4转动到位后，托盘停止运动，此时挡块便会停在撞块4与止回块5之间，其前后方向（即沿着辊道的轴向）实现定位；此时可以对托盘上的工件进行加工、装配等操作；

操作完成后，需要托盘继续前进时，驱动装置9工作，带动横移块8横向运动，横移块8运动的过程中，会拉动与其铰接的摆杆7摆动，而摆杆7的顶端则会拉动摆动架3以转轴2为支点做摆动，撞块4也随着摆杆7向下摆动，在摆动的过程中撞块4的端部将缓冲器16下压，起到缓冲的作用；而撞块4摆动到位后，托盘底部的挡块的前方没有任何阻挡，托盘可以继续沿着辊道前进；出于不同的需要和空间要求，驱动装置9有两种不同的实施例，实施例一中的驱动装置9为直接与横移块8相连的电磁铁13，电磁铁13工作直接带动横移块8横向移动；实施例二中的驱动装置9也包括一个电磁铁13，在该电磁铁13的工作端上连接有链条14，这个链条14绕过转动支承在壳体1内的链轮15后与横移块8连接，电磁铁13工作拉动链条14，进而带动横移块8横向移动；

托盘离开本装置的工作范围后，电磁铁13断开，复位弹簧17将横移块8推回原位，上述动作反向进行，撞块4向上摆动回到初始位置，等待下一次工作；

当需要本装置始终处于放行状态时，操作者通过把手11推动手动放行推杆10运动，手动放行推杆10推动横移块8在壳体1内横向移动，让摆动架3以转轴2为支点做摆动，摆动架3上的撞块4始终处于靠下的极限位置处，不会阻挡托盘底部的挡块，然后将定位柱12插入壳体1内部，由于定位柱12与手动放行推杆10的放行工位相配，因此定位柱12能够将手动放行推杆10别住，让其始终保持在放行工位下，本装置始终处于放行状态。

Claims (4)

1.一种新型电动挡停器，包括壳体（1），其特征在于：在壳体（1）的上部铰接有以转轴（2）为支点的摆动架（3），摆动架（3）上设置有撞块（4），在壳体（1）的上部还设置有与撞块（4）相配的止回块（5），止回块（5）的底端设置有止回块弹簧（6），摆动架（3）的底端铰接有摆杆（7），摆杆（7）的另一端与横移块（8）相铰接，与横移块（8）相配的设置有驱动装置（9）和复位弹簧（17），在壳体（1）内还设置有与撞块（4）相配的缓冲器（16）。

2.根据权利要求1所述的新型电动挡停器，其特征在于：与所述的横移块（8）还相配的设置有手动放行推杆（10），所述的手动放行推杆（10）滑动连接在壳体（1）上，且手动放行推杆（10）有一部分位于壳体（1）外，在壳体（1）上还插接有定位柱（12），定位柱（12）与手动放行推杆（10）的放行工位相配。

3.根据权利要求2所述的新型电动挡停器，其特征在于：所述的驱动装置（9）为直接与横移块（8）相连的电磁铁（13）。

4.根据权利要求2所述的新型电动挡停器，其特征在于：所述的驱动装置（9）包括电磁铁（13），电磁铁（13）的工作端连接有链条（14），链条（14）绕过链轮（15）后与横移块（8）连接。