CN202780644U

CN202780644U - 自动换刀刀库用同步打刀机构

Info

Publication number: CN202780644U
Application number: CN 201220099538
Authority: CN
Inventors: 刘怡君
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2012-03-16
Filing date: 2012-03-16
Publication date: 2013-03-13
Anticipated expiration: 2022-03-16

Abstract

自动换刀刀库用同步打刀机构，包括与刀库电机相连的链条，链条的另一端与转动支撑在刀库上端的齿轮相配，与齿轮同轴转动的设置有凸轮，与凸轮相配有摆杆，摆杆通过连接轴与横向设置的施力杆的中部连接，施力杆的一个端头为自由端，且在自由端下方的刀库上还设置有手动打刀气缸，施力杆的非自由端与纵向设置的调整杆的上端铰接，调整杆的下端头与横向的打刀臂铰接，打刀臂的另一端铰接在刀库上，且打刀臂与主轴相配，在靠近自由端一侧端的施力杆的上方，还设置有能够与施力杆相接触的缓冲杆，缓冲杆设置在缓冲套内，在缓冲套内还设置有缓冲弹簧。它具有结构简单，设计巧妙，利用机械结构让打刀装置与主轴动作保持节奏一致，且成本低廉等优点。

Description

自动换刀刀库用同步打刀机构

技术领域

本实用新型涉及一种刀库打刀机构，特别是一种自动换刀刀库用同步打刀机构。

背景技术

在可以实现自动换刀的刀库中，打刀机构或装置是用来让主轴完成松刀动作的结构，它的动作节奏必须跟主轴的动作节奏相一致，为了达到这个目的，传统的打刀机构包括了许多的电子元件：如信号发射、接受元件，检测元件等，一方面这些电子元件的成本较高，同时任何一个电子元件出现问题都会让整个打刀机构失去作用，存在着较大的安全隐患。因此现在需要一种能够解决上述问题的新型打刀机构。

发明内容

本实用新型是为了解决现有技术所存在的上述不足，提出一种结构简单，设计巧妙，利用机械结构让打刀装置与主轴动作保持节奏一致，且成本低廉的自动换刀刀库用同步打刀机构。

本实用新型的技术解决方案是：一种自动换刀刀库用同步打刀机构，包括与刀库电机相连的链条1，其特征在于：所述的链条1的另一端与转动支撑在刀库上端的齿轮2相配，与齿轮2同轴转动的设置有凸轮3，在凸轮3的运动轨迹线上设置有摆杆4，摆杆4通过连接轴5与横向设置的施力杆6的中部连接，施力杆6的一个端头为自由端18，在自由端18的下方设置有手动打刀气缸17，施力杆6的非自由端与纵向设置的调整杆7的上端铰接，调整杆7的下端头与横向的打刀臂8铰接，打刀臂8的另一端铰接在刀库上，且打刀臂8与主轴9相配，在靠近自由端18一侧端的施力杆6的上方，还设置有能够与施力杆6相接触的缓冲杆10，缓冲杆10设置在缓冲套11内，在缓冲套11内还设置有缓冲弹簧12。

所述的调整杆7由双头螺柱13和位于其两端并与之螺纹连接的上螺套14和下螺套15组成，其中上螺套14与施力杆6的一端铰接，下螺套15与打刀臂8的上端铰接，在双头螺柱13上还螺纹套接有调整螺母16。

本实用新型同现有技术相比，具有如下优点：

本种结构形式的自动换刀刀库用同步打刀机构，其结构简单，设计巧妙，它针对现有的刀库打刀机构需要配备大量的电子元器件来保证打刀同步的实际情况，设计出直接依靠刀库电机驱动的连动打刀机构，它的打刀动作完全依靠机械结构来实现，彻底脱离了电子元件的束缚，一方面可以降低打刀机构的制造和维护成本，另一方面又提高了打刀机构的可靠性，大大增加了同步打刀的安全性能。因此可以说这种同步打刀机构具备了多种优点，特别适合于在本领域中推广应用，其市场前景较为广阔。

附图说明

图1是本实用新型实施例的结构示意图。

图2是本实用新型实施例的立体状态图。

图3是本实用新型实施例状态一的结构示意图。

图4是本实用新型实施例状态二的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图说明本实用新型的具体实施方式。如图1、图2、图3、图4所示：一种自动换刀刀库用同步打刀机构，包括与刀库电机相连的链条1，在链条1的另一端套接有转动支撑在刀库本体上部的齿轮2，与齿轮2可同轴转动的设置有凸轮3，在凸轮3的运动轨迹线上设置有摆杆4，摆杆4通过连接轴5与横向设置的施力杆6的中部连接，施力杆6的一个端头为自由端18，并且在该自由端18下方的刀库本体上还设置有与其相配的手动打刀气缸17，施力杆6的非自由端18则与纵向设置的调整杆7的上端相铰接，调整杆7的下端头与横向的打刀臂8转动连接，打刀臂8的另一端则铰接在刀库本体上，这个打刀臂8与主轴9相配，当打刀臂8向下压动主轴9时，主轴9下端的卡刀卡具实现松刀的动作；在靠近施力杆6自由端18一侧的施力杆6上方，还设置有能够与施力杆6相互接触的缓冲杆10，这个缓冲杆10设置在缓冲套11内，在缓冲套11内部还设置有能够推动缓冲杆10动作的缓冲弹簧12；

上述的调整杆7由一个双头螺柱13和位于其两端并与之螺纹连接的上螺套14、下螺套15组成，其中上螺套14与施力杆6的非自由端铰接，下螺套15与打刀臂8的上端铰接，在双头螺柱13上还螺纹套接有调整螺母16，用于调整调整杆7的整体长度，使打刀臂8下压主轴9松刀动作更加准确、省力；

本实用新型实施例的自动换刀刀库用同步打刀机构的工作过程如下：自动换刀刀库开始工作时，其自身的电机通过链条1带动齿轮2（和与之同轴的凸轮3）转动，凸轮3转动一定角度后，会与摆杆4发生接触，摆杆4发生摆动的同时，会带动施力杆6以连接轴5为轴转动，自由端18向上转动（如图3所示），靠近自由端18一侧的施力杆6的上端面与缓冲杆10的下端接触，缓冲弹簧12被压缩，起到缓冲的作用；施力杆6的非自由端向下压，带动调整杆7向下运动，进而实现打刀臂8绕着与刀库铰接的点转动，打刀臂8的这个动作，回带动与之连接的主轴9向下位移，实现松刀动作；

凸轮3继续转动，脱离与摆杆4的接触后，设置在主轴9内的蝶形弹簧片会将主轴9向上顶起，主轴9下端实现扣刀动作，上端描述的机构反向动作，恢复到初始状态下，等待凸轮3的下一次驱动；

当需要人工手动打刀时，控制设置在自由端18下方的手动打刀气缸17向上顶起，上述机构如前述动作，实现主轴9下压、松刀的目的。

由于本打刀机构的驱动源来自于刀库本身的电机，因此它的动作与刀库本身的动作完全一致，节奏完美契合，在整个结构中并不需要使用任何一种电子元器件，大大降低了产品的制造成本和维护成本，并且还提升了松刀、扣刀动作的可靠性。

Claims

1.一种自动换刀刀库用同步打刀机构，包括与刀库电机相连的链条（1），其特征在于：所述的链条（1）的另一端与转动支撑在刀库上端的齿轮（2）相配，与齿轮（2）同轴转动的设置有凸轮（3），在凸轮（3）的运动轨迹线上设置有摆杆（4），摆杆（4）通过连接轴（5）与横向设置的施力杆（6）的中部连接，施力杆（6）的一个端头为自由端（18），在自由端（18）的下方设置有手动打刀气缸（17），施力杆（6）的非自由端与纵向设置的调整杆（7）的上端铰接，调整杆（7）的下端头与横向的打刀臂（8）铰接，打刀臂（8）的另一端铰接在刀库上，且打刀臂（8）与主轴（9）相配，在靠近自由端（18）一侧端的施力杆（6）的上方，还设置有能够与施力杆（6）相接触的缓冲杆（10），缓冲杆（10）设置在缓冲套（11）内，在缓冲套（11）内还设置有缓冲弹簧（12）。

2.根据权利要求1所述的自动换刀刀库用同步打刀机构，其特征在于：所述的调整杆（7）由双头螺柱（13）和位于其两端并与之螺纹连接的上螺套（14）和下螺套（15）组成，其中上螺套（14）与施力杆（6）的一端铰接，下螺套（15）与打刀臂（8）的上端铰接，在双头螺柱（13）上还螺纹套接有调整螺母（16）。