CN202344310U - 加工中心的快速换刀装置 - Google Patents
加工中心的快速换刀装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN202344310U CN202344310U CN2011204265395U CN201120426539U CN202344310U CN 202344310 U CN202344310 U CN 202344310U CN 2011204265395 U CN2011204265395 U CN 2011204265395U CN 201120426539 U CN201120426539 U CN 201120426539U CN 202344310 U CN202344310 U CN 202344310U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- tool
- arm
- main shaft
- rocker arm
- motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Images
Abstract
本实用新型涉及一种加工中心的快速换刀装置，包括主轴箱、刀库、电机、凸轮摇杆、摇臂座、摇臂、凸轮板、打刀臂及主轴，刀库及摇臂座安装在主轴箱上，电机安装在刀库上，刀库包括刀盘及刀臂，凸轮摇杆位于刀库的一侧，摇臂与凸轮板呈同轴安装于摇臂座上，打刀臂及主轴安装在主轴箱内，打刀臂具有与摇臂相接触的第一端及与主轴的后端相连接的第二端，换刀时，在电机的驱动下，刀臂旋转扣刀，凸轮摇杆带动凸轮板及与凸轮板呈同轴安装的摇臂转动，打刀臂在摇臂的作用下压迫主轴的后端，使主轴的瓣爪松刀，刀臂向下拉刀，旋转预定角度后插刀至主轴的轴孔内，完成换刀动作。通过采用电机驱动及机械式传动机构，可提升换刀速度和稳定性。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种加工中心，尤其涉及一种加工中心的快速换刀装置。
背景技术
换刀为加工中心在加工过程中的一个辅助动作，现有加工中心的换刀装置通常采用气压源作为动力，换刀比较缓慢，效率很低。而且，在车间中经常会出现气压源不稳定的情况，就会导致换刀卡刀、松刀不下、掉刀等情况发生，容易损坏主轴和刀库。
实用新型内容
因此，本实用新型的目的在于提供一种加工中心的快速换刀装置，通过采用电机驱动及机械式传动机构，可提升换刀速度和稳定性。
为实现上述目的，本实用新型提供一种加工中心的快速换刀装置，包括主轴箱、刀库、电机、凸轮摇杆、摇臂座、摇臂、凸轮板、打刀臂及主轴，该刀库及摇臂座安装在该主轴箱上，该电机安装在刀库上，该刀库包括刀盘及刀臂，该凸轮摇杆位于刀库的一侧，该摇臂与凸轮板呈同轴安装于摇臂座上，该打刀臂及主轴安装在主轴箱内，该打刀臂具有第一端与第二端，该第一端与摇臂相接触，该第二端与主轴的后端相连接，换刀时，在该电机的驱动下，该刀臂旋转扣刀，该凸轮摇杆带动凸轮板及与该凸轮板呈同轴安装的摇臂转动，该打刀臂在摇臂的作用下压迫主轴的后端，使主轴的瓣爪松刀，该刀臂向下拉刀，旋转预定角度后插刀至主轴的轴孔内，完成换刀动作。
其中，该凸轮摇杆上设有带柄轴承，该凸轮摇杆带动凸轮板转动时，该带柄轴承与凸轮板相接触。
其中，该电机与凸轮摇杆之间设有齿轮变速机构。
本实用新型的有益效果：本实用新型的加工中心的快速换刀装置，采用电机驱动，利用机械式传动机构替代传统的气动打刀缸，换刀动作更快速、可靠，实现换刀装置动作与主轴松刀快速、准确，达到换刀快速、稳定的效果。
为更进一步阐述本实用新型为实现预定目的所采取的技术手段及功效，请参阅以下有关本实用新型的详细说明与附图，相信本实用新型的目的、特征与特点，应当可由此得到深入且具体的了解，然而附图仅提供参考与说明用，并非用来对本实用新型加以限制。
附图说明
下面结合附图，通过对本实用新型的具体实施方式详细描述，将使本实用新型的技术方案及其他有益效果显而易见。
附图中，
图1为本实用新型加工中心的快速换刀装置的主视图；
图2为图1所示加工中心的快速换刀装置的立体分解示意图。
具体实施方式
如图1与图2所示，为本实用新型加工中心的快速换刀装置的一较佳实施例。
该加工中心的快速换刀装置通过滑轨10安装于加工中心的立柱11上，包括主轴箱12、刀库13、电机14、凸轮摇杆15、摇臂座16、摇臂17、凸轮板18、打刀臂19及主轴20，该刀库13及摇臂座16安装在该主轴箱12上，该电机14安装在刀库13上，该刀库13包括刀盘131及刀臂132，该凸轮摇杆15位于刀库13的一侧，该摇臂17与凸轮板18呈同轴安装于摇臂座16上，该打刀臂19及主轴20安装在主轴箱12内，该打刀臂19具有第一端191与第二端192，该第一端191与摇臂17相接触，该第二端192与主轴20的后端21相连接。换刀时，在该电机14的驱动下，该刀臂132旋转扣刀，该凸轮摇杆15带动凸轮板18及与该凸轮板18呈同轴安装的摇臂17转动，该打刀臂19在摇臂17的作用下压迫主轴20的后端21，使主轴20的瓣爪松刀，该刀臂132向下拉刀，旋转预定角度后插刀至主轴20的轴孔内，完成换 刀动作。
该凸轮摇杆15上设有带柄轴承151，该凸轮摇杆15带动凸轮板18转动时，该带柄轴承151与凸轮板18相接触，以提高换刀动作的稳定性。
该电机14与凸轮摇杆15之间设有齿轮变速机构，电机14带动齿轮变速机构作旋转运动，利用齿轮变速机构实现变速后，再带动凸轮摇杆15旋转，使换刀动作更加稳定。
上述加工中心的快速换刀装置中，采用电机驱动，利用机械式传动机构替代传统的气动打刀缸，换刀动作更快速、可靠，实现换刀装置动作与主轴松刀快速、准确，达到换刀快速、稳定的效果。
以上所述，对于本领域的普通技术人员来说，可以根据本实用新型的技术方案和技术构思作出其他各种相应的改变和变形，而所有这些改变和变形都应属于本实用新型后附的权利要求的保护范围。
Claims (3)
1.一种加工中心的快速换刀装置，其特征在于，包括主轴箱、刀库、电机、凸轮摇杆、摇臂座、摇臂、凸轮板、打刀臂及主轴，该刀库及摇臂座安装在该主轴箱上，该电机安装在刀库上，该刀库包括刀盘及刀臂，该凸轮摇杆位于刀库的一侧，该摇臂与凸轮板呈同轴安装于摇臂座上，该打刀臂及主轴安装在主轴箱内，该打刀臂具有第一端与第二端，该第一端与摇臂相接触，该第二端与主轴的后端相连接，换刀时，在该电机的驱动下，该刀臂旋转扣刀，该凸轮摇杆带动凸轮板及与该凸轮板呈同轴安装的摇臂转动，该打刀臂在摇臂的作用下压迫主轴的后端，使主轴的瓣爪松刀，该刀臂向下拉刀，旋转预定角度后插刀至主轴的轴孔内，完成换刀动作。
2.如权利要求1所述的加工中心的快速换刀装置，其特征在于，该凸轮摇杆上设有带柄轴承，该凸轮摇杆带动凸轮板转动时，该带柄轴承与凸轮板相接触。
3.如权利要求1所述的加工中心的快速换刀装置，其特征在于，该电机与凸轮摇杆之间设有齿轮变速机构。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2011204265395U CN202344310U (zh) | 2011-11-01 | 2011-11-01 | 加工中心的快速换刀装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2011204265395U CN202344310U (zh) | 2011-11-01 | 2011-11-01 | 加工中心的快速换刀装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN202344310U true CN202344310U (zh) | 2012-07-25 |
Family
ID=46533340
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN2011204265395U Expired - Lifetime CN202344310U (zh) | 2011-11-01 | 2011-11-01 | 加工中心的快速换刀装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN202344310U (zh) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102975066A (zh) * | 2012-11-30 | 2013-03-20 | 徐建 | 机械加工中心的刀具更换方法 |
| CN103331633A (zh) * | 2013-06-28 | 2013-10-02 | 刘怡君 | 直联式主轴同步打刀机构 |
| CN105290856A (zh) * | 2015-09-21 | 2016-02-03 | 江门市奥斯龙机械有限公司 | 一种同动打刀加工中心 |
| CN106965025A (zh) * | 2017-05-05 | 2017-07-21 | 大连高金数控集团有限公司 | 用于铣削机床主轴的同步打刀机构 |
| CN107571073A (zh) * | 2017-08-17 | 2018-01-12 | 上海诺倬力机电科技有限公司 | 液压移动刀库及换刀系统与方法 |
| TWI800268B (zh) * | 2022-02-18 | 2023-04-21 | 聖杰國際股份有限公司 | 加工機之換刀機械手 |
| US11819969B2 (en) | 2022-04-04 | 2023-11-21 | Sanjet International Co., Ltd. | Robotic tool changer for machining center |
-
2011
- 2011-11-01 CN CN2011204265395U patent/CN202344310U/zh not_active Expired - Lifetime
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102975066A (zh) * | 2012-11-30 | 2013-03-20 | 徐建 | 机械加工中心的刀具更换方法 |
| CN103331633A (zh) * | 2013-06-28 | 2013-10-02 | 刘怡君 | 直联式主轴同步打刀机构 |
| CN103331633B (zh) * | 2013-06-28 | 2015-10-28 | 刘怡君 | 直联式主轴同步打刀机构 |
| CN105290856A (zh) * | 2015-09-21 | 2016-02-03 | 江门市奥斯龙机械有限公司 | 一种同动打刀加工中心 |
| CN106965025A (zh) * | 2017-05-05 | 2017-07-21 | 大连高金数控集团有限公司 | 用于铣削机床主轴的同步打刀机构 |
| CN107571073A (zh) * | 2017-08-17 | 2018-01-12 | 上海诺倬力机电科技有限公司 | 液压移动刀库及换刀系统与方法 |
| TWI800268B (zh) * | 2022-02-18 | 2023-04-21 | 聖杰國際股份有限公司 | 加工機之換刀機械手 |
| US11819969B2 (en) | 2022-04-04 | 2023-11-21 | Sanjet International Co., Ltd. | Robotic tool changer for machining center |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN202344310U (zh) | 加工中心的快速换刀装置 | |
| CN2882868Y (zh) | 一种自动磨齿机 | |
| CN202344311U (zh) | 加工中心的快速换刀装置 | |
| CN102069383B (zh) | 裁边、卷边、压边一体化整形系统 | |
| CN108115173B (zh) | 一种汽车零件用错位式夹紧打孔装置 | |
| CN202780644U (zh) | 自动换刀刀库用同步打刀机构 | |
| CN108856742A (zh) | 一种车床走刀机构 | |
| CN202639471U (zh) | 一种可实现五面加工的铣头 | |
| CN110744308A (zh) | 一种金属管道弯曲切割机 | |
| CN200977553Y (zh) | 自动端面倒角切削车床 | |
| CN2723092Y (zh) | 电动锯片磨齿机 | |
| CN202097490U (zh) | 圆形钢板专用切割机 | |
| CN204148333U (zh) | 一种电池壳切口机 | |
| CN203553229U (zh) | 电池壳生产用切口机构 | |
| CN2784119Y (zh) | 下摆式飞锯机 | |
| CN202239336U (zh) | 一种自动送料定位装置 | |
| CN203331177U (zh) | 一种回转状木件加工设备 | |
| CN113305361A (zh) | 一种数控裁板锯的升降装置及其使用方法 | |
| CN220461900U (zh) | 一种冲孔机 | |
| CN109080302A (zh) | 一种装订器和文件夹及其运行方法 | |
| CN110978146A (zh) | 一种雕刻木材的预处理装置 | |
| CN2586557Y (zh) | 自动磨齿机的拨齿机构 | |
| CN202952062U (zh) | 机加工用转盘等分定位装置 | |
| CN205008764U (zh) | 软连接焊接机 | |
| CN204997171U (zh) | 全自动铰孔机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C56 | Change in the name or address of the patentee | ||
| CP03 | Change of name, title or address |
Address after: 523000 Guangdong Province, Dongguan City Industrial Zone Patentee after: GUANGDONG HARVEST STAR TECHNOLOGY CO., LTD. Address before: Li Wu Cun town bridge 523000 Guangdong city of Dongguan Province Li Long Road No. 192B Patentee before: Dongguan Harvest Star Mechanical Technology Co., Ltd. |
|
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: 523000 Guangdong Province, Dongguan City Industrial Zone Patentee after: Guangdong run Star Technology Co., Ltd. Address before: 523000 Guangdong Province, Dongguan City Industrial Zone Patentee before: Guangdong Harvest Star Technology Co., Ltd. |
|
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder | ||
| CX01 | Expiry of patent term |
Granted publication date: 20120725 |
|
| CX01 | Expiry of patent term |