CN113666100A - 阻挡器及阻挡系统 - Google Patents

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CN113666100A CN202110907623.7A CN202110907623A CN113666100A CN 113666100 A CN113666100 A CN 113666100A CN 202110907623 A CN202110907623 A CN 202110907623A CN 113666100 A CN113666100 A CN 113666100A
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Abstract

本发明涉及一种阻挡器及阻挡系统，在阻挡或者放行过程中，操作件的线性移动在传动结构的作用下，转化为对第一铰板和/或第二铰板上的作用下，驱使第一铰板和/或第二铰板在第一支架和第二支架之间发生转动，以使第一铰板和第二铰板相互伸展开，抬高阻挡臂，使得阻挡臂与生产线上的工件或者工件载体抵触，实现工件或者工件载体在生产线上停止运行。由于本阻挡器在驱使第一铰板和第二铰板转动时，利用操作件和传动结构配合，代替动力源直接作用在第一铰板和/或第二铰板上，有效避免线性动力机构与生产线运行方向形成力臂角，从而避免阻挡器内部结构因力臂角而导致整体结构增高，保证结构紧凑配合，实现整体扁平化设计。

Description

阻挡器及阻挡系统
技术领域
本发明涉及阻挡设备技术领域，特别是涉及阻挡器及阻挡系统。
背景技术
阻挡器是一种对线性运动中的物体实现立即停止运动的机构，其种类可分为无缓冲阻挡器、硬性阻挡器、超薄型阻挡器等。在多工位生产线设计中，时常需要对工件或工件载体进行停止等待、继续流转等动作。通常采用加装可控制阻挡器方式，以实现止动效果。而在现有生产线中，由于场地空间等限制，线体设计要求更加紧凑甚至出现双层及多层结构布局，故需选用一种能提供一定阻挡力且结构扁平轻薄形状的可控阻挡器。而常规阻挡器为了方便转矩的传递，气缸等线性动力机构需要与线体运动方向形成力臂角，以限制了阻挡器的扁平设计。
发明内容
基于此，有必要提供一种阻挡器及阻挡系统，在确保足够的阻挡力的前提下，保证结构紧凑配合，实现整体扁平化设计，以满足生产线的双层及多层结构布局。
一种阻挡器，所述阻挡器包括：基座，所述基座上间隔设有第一支架与第二支架；阻挡结构，所述阻挡结构包括阻挡臂、第一铰板及第二铰板，所述阻挡臂与所述第二铰板间隔转动连接于所述第一支架与所述第二支架之间，所述第一铰板转动连接于所述阻挡臂与所述第二铰板之间；操作件与传动结构，所述操作件移动设于所述基座上，所述传动结构配合于所述操作件与所述第一铰板和/或所述第二铰板之间，所述操作件沿着自身轴线方向移动时，所述第一铰板与所述第二铰板发生转动，以抬高或者降低所述阻挡臂，所述操作件用于与动力源驱动连接。
上述的阻挡器，应用在生产线上。在阻挡或者放行过程中，启动动力源，驱使操作件在基座上沿着自身轴线方向移动。此时，操作件的线性移动在传动结构的作用下，转化为对第一铰板和/或第二铰板上的作用下，驱使第一铰板和/或第二铰板在第一支架和第二支架之间发生转动，以使第一铰板和第二铰板相互伸展开，抬高阻挡臂，使得阻挡臂与生产线上的工件或者工件载体抵触，实现工件或者工件载体在生产线上停止运行，从而确保足够的阻挡力。由于本阻挡器在驱使第一铰板和第二铰板转动时，利用操作件和传动结构配合，代替动力源直接作用在第一铰板和/或第二铰板上，有效避免线性动力机构与生产线运行方向形成力臂角，从而避免阻挡器内部结构因力臂角而导致整体结构增高，进而有利于降低阻挡器的高度，保证结构紧凑配合，实现整体扁平化设计。同时，本阻挡器增设线性移动的操作件，代替传统的线性动力机构直接驱动，因此，在阻挡过程中，通过线性动作驱使第一铰板和第二铰板转动，减少阻挡器内部的动作幅度，有效降低第一支架和第二支架的高度设计要求，进一步实现结构扁平化设计。
在其中一个实施例中，所述阻挡器还包括传动轴，所述第一铰板与所述第二铰板通过所述传动轴转动连接，所述操作件的轴线方向与所述传动轴的轴线方向并列间隔设置，所述传动结构配合于所述操作件与所述传动轴之间。
在其中一个实施例中，所述传动结构包括第一连杆、第二连杆及推拉件，所述第一连杆一端与所述第二连杆一端均转动连接于所述推拉件上，所述第一连杆另一端与所述操作件转动连接，所述第二连杆另一端与所述第一支架或者所述基座转动连接，所述推拉件与所述传动轴传动连接。
在其中一个实施例中，所述推拉件上设有传动槽，所述传动轴穿入所述传动槽中。
在其中一个实施例中，所述阻挡器还包括调节件，所述调节件活动设于所述第一支架上，所述调节件一端用于与所述推拉件限位配合。
在其中一个实施例中，所述第二支架与所述阻挡结构均为至少两个，所述第一支架位于相邻两个所述第二支架之间，任一所述第一支架与所述第二支架之间均设有所述阻挡结构，所述第一支架上贯穿设有工作腔，所述传动轴与所述传动结构均位于所述工作腔内，所述传动轴的相对两端分别穿出所述工作腔，并对应作用于两侧的阻挡结构上。
在其中一个实施例中，所述第二支架上设有与所述工作腔相通的开口，所述操作件至少一部分穿过所述开口伸至所述工作腔内，并与所述传动结构配合。
在其中一个实施例中，所述基座上设有导向槽，所述导向槽沿着所述传动轴的轴线方向延伸设置，所述操作件与所述导向槽导向配合。
在其中一个实施例中，所述操作件移动至阻挡位置时，所述第一铰板与所述第二铰板转动至位于同一直线上，以抬高所述阻挡臂。
一种阻挡系统，所述阻挡系统包括动力源与以上任意一项所述的阻挡器，所述动力源与所述操作件驱动连接。
上述的阻挡系统，采用以上的阻挡器，并应用在生产线上。在阻挡或者放行过程中，启动动力源，驱使操作件在基座上沿着自身轴线方向移动。此时，操作件的线性移动在传动结构的作用下，转化为对第一铰板和/或第二铰板上的作用下，驱使第一铰板和/或第二铰板在第一支架和第二支架之间发生转动，以使第一铰板和第二铰板相互伸展开，抬高阻挡臂，使得阻挡臂与生产线上的工件或者工件载体抵触，实现工件或者工件载体在生产线上停止运行，从而确保足够的阻挡力。由于本阻挡器在驱使第一铰板和第二铰板转动时，利用操作件和传动结构配合，代替动力源直接作用在第一铰板和/或第二铰板上，有效避免线性动力机构与生产线运行方向形成力臂角，从而避免阻挡器内部结构因力臂角而导致整体结构增高，进而有利于降低阻挡器的高度，保证结构紧凑配合，实现整体扁平化设计。同时，本阻挡器增设线性移动的操作件，代替传统的线性动力机构直接驱动，因此，在阻挡过程中，通过线性动作驱使第一铰板和第二铰板转动，减少阻挡器内部的动作幅度，有效降低第一支架和第二支架的高度设计要求，进一步实现结构扁平化设计。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为一个实施例中所述的处于阻挡状态时阻挡器结构一视角图；
图2为一个实施例中所述的处于阻挡状态时阻挡器内部结构示意图；
图3为一个实施例中所述的处于阻挡状态时阻挡器结构另一视角图；
图4为一个实施例中所述的处于阻挡状态时阻挡器受力分析示意图；
图5为一个实施例中所述的处于放行状态时阻挡器结构一视角图；
图6为一个实施例中所述的处于放行状态时阻挡器内部结构示意图；
图7为一个实施例中所述的处于放行状态时阻挡器结构另一视角图。
100、阻挡器；110、基座；111、第一支架；1111、工作腔；112、第二支架；1121、开口；113、导向槽；114、凸起；120、阻挡结构；121、阻挡臂；1211、第二转轴；1212、阻挡部；122、第一铰板；1221、第四转轴；123、第二铰板；1231、第三转轴；124、传动轴；130、传动结构；131、第一连杆；132、第二连杆；133、推拉件；1331、传动槽；134、第一转轴；135、销轴；140、操作件；141、安装孔；150、调节件。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
在一个实施例中，请参考图1与图5，一种阻挡器100，阻挡器100包括：基座110、阻挡结构120、操作件140和传动结构130。基座110上间隔设有第一支架111与第二支架112。阻挡结构120包括阻挡臂121、第一铰板122及第二铰板123。阻挡臂121与第二铰板123间隔转动连接于第一支架111与第二支架112之间。第一铰板122转动连接于阻挡臂121与第二铰板123之间。操作件140移动设于基座110上。传动结构130配合于操作件140与第一铰板122和/或第二铰板123之间。操作件140沿着自身轴线方向移动时，第一铰板122与第二铰板123发生转动，以抬高或者降低阻挡臂121，操作件140用于与动力源驱动连接。
上述的阻挡器100，应用在生产线上。在阻挡或者放行过程中，启动动力源，驱使操作件140在基座110上沿着自身轴线方向移动。此时，操作件140的线性移动在传动结构130的作用下，转化为对第一铰板122和/或第二铰板123上的作用下，驱使第一铰板122和/或第二铰板123在第一支架111和第二支架112之间发生转动，以使第一铰板122和第二铰板123相互伸展开，抬高阻挡臂121，使得阻挡臂121与生产线上的工件或者工件载体抵触，实现工件或者工件载体在生产线上停止运行，从而确保足够的阻挡力。由于本阻挡器100在驱使第一铰板122和第二铰板123转动时，利用操作件140和传动结构130配合，代替动力源直接作用在第一铰板122和/或第二铰板123上，有效避免线性动力机构与生产线运行方向形成力臂角，从而避免阻挡器100内部结构因力臂角而导致整体结构增高，进而有利于降低阻挡器100的高度，保证结构紧凑配合，实现整体扁平化设计。同时，本阻挡器100增设线性移动的操作件140，代替传统的线性动力机构直接驱动，因此，在阻挡过程中，通过线性动作驱使第一铰板122和第二铰板123转动，减少阻挡器100内部的动作幅度，有效降低第一支架111和第二支架112的高度设计要求，进一步实现结构扁平化设计。
需要说明的是，传动结构130配合在操作件140和第一铰板122和/或第二铰板123之间时，能利用自身传动功能，将操作件140在基座110上的线性运动转化为对第一铰板122和/或第二铰板123的驱动，使得第一铰板122和第二铰板123发生转动。至于传动结构130设计，只需满足操作件140上的线性移动转化为对第一铰板122和第二铰板123的驱动即可。比如：传动结构130为齿轮和曲柄组合结构、连杆机构等。同时，本实施例的“第一铰板122和/或第二铰板123”应理解为：传动结构130只需驱动第一铰板122和第二铰板123中两者的至少一个结构上，即可使得第一铰板122和第二铰板123之间发生转动。
还需说明的是，操作件140沿着自身轴线方向移动应理解为：操作件140在基座110上沿着操作件140的轴线方向线性移动。为了便于理解操作件140的轴线方向，以图2为例，操作件140的轴线方向为图2中S1任意箭头所指的方向。同时，抬高或者降低阻挡臂121，其目的在于：使得阻挡臂121与生产线上的工件或者工件载体发生抵触或者断开抵触，以使工件或者工件载体处于阻挡或者放行状态。例如：当阻挡臂121抬高时，阻挡臂121在第一支架111和第二支架112之间转动，使得阻挡臂121一端露出第一支架111和第二支架112之间。当阻挡臂121降低时，阻挡臂121在第一支架111和第二支架112之间转动，使得阻挡臂121一端大部分隐藏在第一支架111和第二支架112之间。当然，为了增加阻挡臂121的阻挡性能，可在阻挡臂121上凸起114设有阻挡部1212。当阻挡臂121被抬高时，阻挡部1212与工件或者工件载体抵触。
具体地，请参考图1，阻挡部1212由阻挡臂121的一端折弯形成。
进一步地，请参考图2与图6，阻挡器100还包括传动轴124。第一铰板122与第二铰板123通过传动轴124转动连接。操作件140的轴线方向与传动轴124的轴线方向并列间隔设置，传动结构130配合于操作件140与传动轴124之间。如此，在阻挡或者放行过程中，传动结构130在操作件140的作用下直接驱动在传动轴124上，使得第一铰板122和第二铰板123分别以传动轴124的轴线为圆心进行转动，从而使得第一铰板122和第二铰板123相互呈伸展或者收缩状态，以实现阻挡臂121抬高或者降低。此外，本实施例将操作件140的轴线方向与传动轴124的轴线方向并列间隔布置，在保证操作件140与阻挡结构120之间稳定传力的前提下，使得操作件140与阻挡结构120配合紧凑，从而有利于降低阻挡器100整体结构高度，便于整体结构扁平化设计。其中，为了便于理解传动轴124的轴线方向，以图2为例，传动轴124的轴线方向为图2中S2任意箭头所指的方向。
具体地，请参考图2，操作件140的轴线方向与传动轴124的轴线方向平行设置。
更进一步地，请参考图2与图6，传动结构130包括第一连杆131、第二连杆132及推拉件133。第一连杆131一端与第二连杆132一端均转动连接于推拉件133上，第一连杆131另一端与操作件140转动连接。第二连杆132另一端与第一支架111或者基座110转动连接。推拉件133与传动轴124传动连接。由此可知，在阻挡过程中，启动动力源，驱使操作件140在基座110上沿着一定方向线性移动，带动第一连杆131朝第二连杆132的方向移动。此时，第一连杆131和第二连杆132呈“剪刀”状交叉收缩，使得推拉件133顶向传动轴124；传动轴124受推力后，第一铰板122和第二铰板123均以传动轴124的轴线为圆心转动展开，使得阻挡臂121在第一支架111和第二支架112之间转动，抬高阻挡臂121一端，以实现工件或者工件载体的阻挡。在放行过程中，通过动力源，驱使操作件140沿着相反方向线下移动，带动第一连杆131远离第二连杆132的方向移动。此时，第一连杆131和第二连杆132呈“剪刀”状交叉张开，使得推拉件133拉拽传动轴124；传动轴124受拉力后，第一铰板122和第二铰板123均以传动轴124的轴线为圆心转动收缩，使得阻挡臂121在第一支架111和第二支架112之间转动，降低阻挡臂121一端，以实现工件或者工件载体的放行。
需要说明的是，第一连杆131和第二连杆132的数量均可为一个，也可为多个。当第一连杆131和第二连杆132的数量均可为多个时，第一连杆131和第二连杆132为连杆组，每个连杆组在操作件140与推拉件133之间并列间隔排布。另外，第一连杆131和第二连杆132分别在操作件140上的连接位置分布有多种，只需能满足第一连杆131和第二连杆132在操作件140的作用下驱动推拉件133动作即可。
在一个实施例中，请参考图3与图7，第一连杆131一端与第二连杆132一端分别转动连接于推拉件133的相对两侧面上。同时，第一连杆131另一端与第二连杆132另一端间隔设置。其中，推拉件133的相对两侧面应理解为：推拉件133朝向基座110的一侧面和推拉件133背向基座110的一侧面。
具体地，请参考图3与图7，推拉件133上贯穿设有第一转轴134，第一连杆131一端转动连接于第一转轴134朝向基座110的一端。第二连杆132一端转动连接于第一转轴134另一端。此时，第二连杆132另一端转动连接于第二支架112上。当然，为使得第一连杆131和第二连杆132的传动稳定，可将第一连杆131和第二连杆132均平行于基座110设置。此时，阻挡器100整体高度可满足安装空间在80mm以下的要求。同时，在冲击瞬时时间为0.1S情况下，阻挡器100的阻挡力大于1000kgf。另外，第一连杆131和第二连杆132分别在操作件140和第一支架111上的连接均采用销轴135连接。
在一个实施例中，请参考图2与图6，推拉件133上设有传动槽1331。传动轴124穿入传动槽1331中，如此，通过传动槽1331，使得推拉件133钩设在传动轴124上，从而使得推拉件133更好地推拉传动轴124，以保证第一铰板122和第二铰板123稳定转动。
在一个实施例中，请参考图3与图7，阻挡器100还包括调节件150。调节件150活动设于第一支架111上，调节件150一端用于与推拉件133限位配合。由此可知，在阻挡过程中，通过活动调节件150，使得调节件150一端能与推拉件133限位，以限制推拉件133朝传动轴124的推动行程，避免推拉件133行程过度而导致第一铰板122和第二铰板123由伸展状态重新变为收缩状态，从而使得阻挡器100保持稳定的阻挡状态。
需要说明的是，调节件150在第一支架111上的活动连接可为但不仅限于螺纹连接、卡接、销接等。其中，当调节件150在第一支架111上的连接为卡接或者销接时，可通过改变调节件150在第一支架111上的卡接或者销接位置，以改变调节件150与推拉件133之间的配合位置，实现推拉件133的行程可调。
具体地，调节件150为螺栓或者螺钉。第一支架111上设有螺纹孔。调节件150螺接在螺纹孔内，并用于与推拉件133限位配合。
在一个实施例中，请参考图1与图5，第二支架112与阻挡结构120均为至少两个。第一支架111位于相邻两个第二支架112之间。任一第一支架111与第二支架112之间均设有阻挡结构120。第一支架111上贯穿设有工作腔1111。传动轴124与传动结构130均位于工作腔1111内。传动轴124的相对两端分别穿出工作腔1111，并对应作用于两侧的阻挡结构120上。由此可知，在阻挡或者放行过程中，传动结构130驱动传动轴124，使得两侧的第一铰板122和第二铰板123均以传动轴124的轴线为圆心同步转动，从而使得两侧的阻挡臂121同步摆动，以抬高或者降低阻挡臂121，进而实现工件或者工件载体稳定阻挡或者放行。
具体地，调节件150活动设于第一支架111上。调节件150一端伸入至工作腔1111内，并与传动结构130(比如：推拉件133)限位配合。同时，阻挡臂121通过第二转轴1211转动连接于第一支架111和第二支架112之间。第二铰板123通过第三转轴1231转动连接于第一支架111和第二支架112之间。第一铰板122通过第四转轴1221转动连接于阻挡臂121上。
在一个实施例中，请参考图1与图5，第二支架112上设有与工作腔1111相通的开口1121。操作件140至少一部分穿过开口1121伸至工作腔1111内，并与传动结构130配合，此时，操作件140在基座110上移动时，能通过开口1121中伸入至工作腔1111内，以便能通过传动结构130，驱使第一铰板122和第二铰板123发生转动。
在一个实施例中，请参考图2与图6，基座110上设有导向槽113。导向槽113沿着传动轴124的轴线方向延伸设置。操作件140与导向槽113导向配合，保证操作件140在基座110上的移动更加平稳。
具体地，请参考图2与图5，基座110上设有凸起114。凸起114沿着传动轴124的轴线方向延伸设置，并与第一支架111和第二支架112的内壁形成导向槽113。
在一个实施例中，请参考图1，操作件140移动至阻挡位置时，第一铰板122与第二铰板123转动至位于同一直线上，以抬高阻挡臂121，从而实现阻挡臂121的阻挡状态。当然，请参考图5，在放行过程中，驱使操作件140移离阻挡位置，使得第一铰板122和第二铰板123发生转动，从而使得第一铰板122和第二铰板123之间的夹角变小，进而降低阻挡臂121的高度，实现阻挡器100由阻挡状态切换至放行状态。其中，第一铰板122与第二铰板123位于同一直线，但不重叠。
具体地，请参考图3，当操作件140移动至阻挡位置时，调节件150一端与推拉件133抵触配合，以避免推拉件133继续推进，从而使得第一铰板122和第二铰板123保持共线状态。
需要说明的是，通过调整调节件150的旋入长度，限制推拉件133的移动行程。请参考图4，当阻挡器100处于阻挡状态时，第一铰板122和第二铰板123位于同一直线上。此时，工件或工件载体水平方向冲击阻挡臂121，产生水平冲击力F冲。将F冲分解成为平行于阻挡臂121上两连接点连线的分力F1，和平行于第一铰板122上两连接点连线的分力F2。第二转轴1211提供F1的反作用力，第四转轴1221提供F2的反作用力和绕第二转轴1211旋转的反力矩，F2的方向与第一铰板122和第一铰板122的连接点连线方向相同，使得第一铰板122和第二铰板123的力矩为零，故可承受更大的冲击力。将F1、F2进一步分解为水平方向上的力F3、F5和垂直方向上的力F4、F6；显然水平方向和垂直方向上的力可以通过基座110提供有效的反作用力。
在一个实施例中，请参考图1与图5，一种阻挡系统，阻挡系统包括动力源与以上任意一实施例中的阻挡器100。动力源与操作件140驱动连接。
上述的阻挡系统，采用以上的阻挡器100，并应用在生产线上。在阻挡或者放行过程中，启动动力源，驱使操作件140在基座110上沿着自身轴线方向移动。此时，操作件140的线性移动在传动结构130的作用下，转化为对第一铰板122和/或第二铰板123上的作用下，驱使第一铰板122和/或第二铰板123在第一支架111和第二支架112之间发生转动，以使第一铰板122和第二铰板123相互伸展开，抬高阻挡臂121，使得阻挡臂121与生产线上的工件或者工件载体抵触，实现工件或者工件载体在生产线上停止运行，从而确保足够的阻挡力。由于本阻挡器100在驱使第一铰板122和第二铰板123转动时，利用操作件140和传动结构130配合，代替动力源直接作用在第一铰板122和/或第二铰板123上，有效避免线性动力机构与生产线运行方向形成力臂角，从而避免阻挡器100内部结构因力臂角而导致整体结构增高，进而有利于降低阻挡器100的高度，保证结构紧凑配合，实现整体扁平化设计。同时，本阻挡器100增设线性移动的操作件140，代替传统的线性动力机构直接驱动，因此，在阻挡过程中，通过线性动作驱使第一铰板122和第二铰板123转动，减少阻挡器100内部的动作幅度，有效降低第一支架111和第二支架112的高度设计要求，进一步实现结构扁平化设计。
可选地，动力源可为但不仅限于气缸、液压缸、电缸等。
进一步地，请参考图1，操作件140上设有安装孔141，安装孔141用于供动力源安装。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

Claims (10)

1.一种阻挡器，其特征在于，所述阻挡器包括：
基座，所述基座上间隔设有第一支架与第二支架；
阻挡结构，所述阻挡结构包括阻挡臂、第一铰板及第二铰板，所述阻挡臂与所述第二铰板间隔转动连接于所述第一支架与所述第二支架之间，所述第一铰板转动连接于所述阻挡臂与所述第二铰板之间；
操作件与传动结构，所述操作件移动设于所述基座上，所述传动结构配合于所述操作件与所述第一铰板和/或所述第二铰板之间，所述操作件沿着自身轴线方向移动时，所述第一铰板与所述第二铰板发生转动，以抬高或者降低所述阻挡臂，所述操作件用于与动力源驱动连接。
2.根据权利要求1所述的阻挡器，其特征在于，所述阻挡器还包括传动轴，所述第一铰板与所述第二铰板通过所述传动轴转动连接，所述操作件的轴线方向与所述传动轴的轴线方向并列间隔设置，所述传动结构配合于所述操作件与所述传动轴之间。
3.根据权利要求2所述的阻挡器，其特征在于，所述传动结构包括第一连杆、第二连杆及推拉件，所述第一连杆一端与所述第二连杆一端均转动连接于所述推拉件上，所述第一连杆另一端与所述操作件转动连接，所述第二连杆另一端与所述第一支架或者所述基座转动连接，所述推拉件与所述传动轴传动连接。
4.根据权利要求3所述的阻挡器，其特征在于，所述推拉件上设有传动槽，所述传动轴穿入所述传动槽中。
5.根据权利要求3所述的阻挡器，其特征在于，所述阻挡器还包括调节件，所述调节件活动设于所述第一支架上，所述调节件一端用于与所述推拉件限位配合。
6.根据权利要求2所述的阻挡器，其特征在于，所述第二支架与所述阻挡结构均为至少两个，所述第一支架位于相邻两个所述第二支架之间，任一所述第一支架与所述第二支架之间均设有所述阻挡结构，所述第一支架上贯穿设有工作腔，所述传动轴与所述传动结构均位于所述工作腔内，所述传动轴的相对两端分别穿出所述工作腔，并对应作用于两侧的阻挡结构上。
7.根据权利要求6所述的阻挡器，其特征在于，所述第二支架上设有与所述工作腔相通的开口，所述操作件至少一部分穿过所述开口伸至所述工作腔内，并与所述传动结构配合。
8.根据权利要求2所述的阻挡器，其特征在于，所述基座上设有导向槽，所述导向槽沿着所述传动轴的轴线方向延伸设置，所述操作件与所述导向槽导向配合。
9.根据权利要求1-8任意一项所述的阻挡器，其特征在于，所述操作件移动至阻挡位置时，所述第一铰板与所述第二铰板转动至位于同一直线上，以抬高所述阻挡臂。
10.一种阻挡系统，其特征在于，所述阻挡系统包括动力源与权利要求1-9任意一项所述的阻挡器，所述动力源与所述操作件驱动连接。
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