CN219929477U - 一种防止形变的支撑机构及翻转装置 - Google Patents

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孙韬循
钱思圣
周宇
夏金秋
段宗军
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Abstract

本实用新型公开了一种防止形变的支撑机构及翻转装置,涉及机械结构技术领域。包括支撑臂组件、伸缩组件和加固组件,其中支撑臂组件按照预设的顺序支撑待移动物体,伸缩组件连接于所述支撑臂组件,所述伸缩组件包括安装座、以及滑动连接于所述安装座的滑动轴,通过所述滑动轴延长支撑臂组件最大工作距离,加固组件包括连接支撑臂组件的安装轴、以及连接于所述安装轴的支撑轴,所述支撑轴被设置在滑动轴的下方,通过所述支撑轴,实现对滑动轴滑动时的支撑。本实用新型工作区域大,且使用灵活,可稳定用于吊起、托起重物,并防止其伸缩端局部断裂。

Description

一种防止形变的支撑机构及翻转装置
技术领域
本实用新型涉及机械结构技术领域,尤其是一种防止形变的支撑机构及翻转装置。
背景技术
在机械机构中,支撑臂的长度基于支撑臂自身的刚性硬度以及对应重物的重量范围而定,为了有效提升支撑臂在实际使用时的长度,往往对支撑臂进行一些加固设计,同时在另一方面,为了增加支撑臂的工作区域,进一步地在支撑臂上设置一些可伸缩的结构,通过该结构实现对重物的灵活搬运,但在实际使用时,由于伸缩结构,例如导轨、伸缩叉其本身设计时,固定侧与滑动侧之间存在间隙,并随着使用时间的增加,固定侧与滑动侧除了在其长度方向上的滑动外,还会有垂直于其长度方向上的运动,这就导致了,滑动侧运动不稳定,容易断裂或者弯折,尤其是类似于伸缩叉这一结构的,此类现象比较明显。
故本申请想要解决的问题是如何保证伸缩结构的稳定,尤其是用在支撑臂上的伸缩结构。
实用新型内容
实用新型目的:基于背景技术中提到的问题,本申请提出一种防止形变的支撑机构,用于对支撑臂的工作区域进行延伸;同时提出一种翻转装置,用于对模具或定制的重物进行翻转。
技术方案:一种防止形变的支撑机构,包括:
支撑臂组件,按照预设的顺序支撑待移动物体;
伸缩组件,连接于所述支撑臂组件,所述伸缩组件包括安装座、以及滑动连接于所述安装座的滑动轴;通过所述滑动轴延长支撑臂组件最大工作距离;
加固组件,包括连接支撑臂组件的安装轴、以及连接于所述安装轴的支撑轴,所述支撑轴被设置在滑动轴的下方;通过所述支撑轴,实现对滑动轴滑动时的支撑。
进一步地,所述安装轴的端部开设通孔;通过所述通孔,转动安装支撑轴。
进一步地,所述滑动轴延其滑动方向,在其底部开设滑动区间;所述安装轴的一端位于滑动区间内。
进一步地,所述安装轴转动连接于支撑臂组件。
进一步地,还包括万向轴结构,所述安装轴通过万向轴结构与支撑臂组件连接。
进一步地,所述安装轴为可伸缩结构;所述滑动轴的底部设置卡槽,所述支撑轴的端部位于卡槽内。
进一步地,还包括气缸,所述气缸的安装端可转动的安装在支撑臂组件内,所述气缸的伸缩端可转动的连接于滑动轴。
一种翻转装置,包括如上述任意一项所述的一种防止形变的支撑机构,还包括:工作台、设置在工作台上的驱动组件、以及支撑架,所述支撑臂组件的一端可转动的安装在支撑架上,所述驱动组件传动连接于支撑臂组件;工作时,所述驱动组件驱动支撑臂组件以预设的转动中心转动。
进一步地,所述驱动组件包括电机、连接在电机输出端的传动齿轮、以及固定齿轮,所述的固定齿轮固定安装在支撑臂组件的侧面,并与传动齿轮啮合。有益效果:
1、本实用新中的支撑机构工作区域大,且使用灵活,可稳定用于吊起、托起重物,并防止其伸缩端局部断裂。
2、本实用新中的翻转机构可用于开合模具。
附图说明
图1是本实用新型的支撑机构示意图。
图2是本实用新型的支撑机构另一视角示意图。
图3是本实用新型的加固组件结构示意图。
图4是本实用新型的加固组件第二种结构示意图。
图5是本实用新型的加固组件第三种结构示意图。
图6是本实用新型的翻转装置结构示意图。
图1至图6标注为:支撑臂组件1、伸缩组件2、加固组件3、工作台4、驱动组件5、安装座21、滑动轴22、安装轴31、支撑轴32、滑动区间33、卡槽34、电机51、传动齿轮52、固定齿轮53。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做更进一步的解释。
实施例1
基于背景技术中提到的问题,为了延长伸缩结构的伸长区域,并防止伸缩结构弯折或者断裂,例如为伸缩轴、伸缩叉的伸缩端提供额外支撑力,本实施例提出一种防止形变的支撑机构,包括支撑臂组件1、伸缩组件2、加固组件3,其中支撑臂组件1为支撑臂结构,一端用于连接驱动装置,另一端用于提起、吊起、移动重物,支撑臂组件1同时安装伸缩组件2,通过该伸缩组件2实现支撑臂组件1最大工作距离,或进一步为支撑臂组件1提供可变化的工作区域,本实施例中,伸缩组件2主要包括安装座21、以及与安装座21滑动的滑动轴22,本实施例中的改进处在于,提出一种加固组件3,用于稳固支撑臂组件1与滑动轴22,防止滑动轴22断裂、弯折等情况出现,即加固组件3包括安装在支撑臂组件1上的安装轴31、与安装轴31装配的支撑轴32,支撑轴32被设置在滑动轴22的下方,用于支撑滑动轴22。通过上述设置,那么滑动轴22在滑动的过程中,其下方始终存在支撑轴32。其中,常规情况下,支撑轴32与滑动轴22接触,则支撑轴32提供支撑力;而支撑轴32与滑动轴22不接触,两者之间有间隙,那么支撑轴32启动保护作用。
实施例2
基于上述技术方案,安装轴31的端部开设通孔,通过该通孔安装支撑轴32,支撑轴32可以转动,那么可以减少与滑动轴22之间的摩擦力,结构更加适宜。
实施例3
基于实施例1的技术犴,滑动轴22延其滑动方向,在其底部开设滑动区间33,安装轴31的一端位于滑动区间33内,通过上述设置,滑动轴22在滑动时,安装轴31不会产生阻隔作用。
实施例4
在上述技术方案中,滑动轴22与安装轴31滑动连接,那么该结构中,滑动轴22与安装轴31至今始终存在间隙,即滑动轴22的滑动路径可能并不是直线运动,那么考虑到,滑动轴22的端部或其移动部位,用于吊起重物、托起重物,重物的形状并不对称,其重心偏移,势必导致滑动轴22两侧的受力不同,可能某一侧局部微微翘起,因此在本实施例中,安装轴31可转动的连接于支撑臂组件1,通过该转动设置,使得滑动轴22在实际工作时,与加固组件3更加适配。
进一步的,安装轴31的转动方向区域可以与滑动轴22的移动方向平行、或垂直。
实施例5
在实施例4的基础上,考虑到滑动轴22与安装轴31之间的装配间隙,以及滑动轴22在实际工作时,本实施例进一步提出一种改进方案,使用万向轴结构,连接安装轴31于支撑臂组件1。通过上述设置,加固组件3中的支撑轴32更加灵活。
实施例6
为了使伸缩组件2在其最大工作区域内,其滑动轴22不会变形,本实施例中,将安装轴31设计可伸缩结构,滑动轴22的底部设置卡槽34,同时支撑轴32位于卡槽34内,其中安装轴31的另一端转动连接支撑臂组件1,或通过万向轴与支撑臂组件1连接。
实施例7
气缸的安装端可转动的安装在支撑臂组件1内,气缸的伸缩端可转动的连接于滑动轴22。通过气缸实现滑动轴22的伸缩功能。
实施例8
基于上述技术方案,本实施例提出一种翻转装置,还包括工作台4、设置在工作台4上的驱动组件5、以及支撑架,其中支撑臂组件1的一端可转动的安装在支撑架上,驱动组件5传动连接于支撑臂组件1。在使用时,驱动组件5驱动支撑臂组件1以预设的转动中心转动,进而实现支撑臂组件1的翻转功能,用于吊起重物或托起重物。
进一步的,驱动组件5包括电机51、连接在电机51输出端的传动齿轮52、以及固定齿轮53,所述的固定齿轮53固定安装在支撑臂组件1的侧面,并与传动齿轮52啮合。
以上仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种防止形变的支撑机构,其特征在于,包括:
支撑臂组件,按照预设的顺序支撑待移动物体;
伸缩组件,连接于所述支撑臂组件,所述伸缩组件包括安装座、以及滑动连接于所述安装座的滑动轴;通过所述滑动轴延长支撑臂组件最大工作距离;
加固组件,包括连接支撑臂组件的安装轴、以及连接于所述安装轴的支撑轴,所述支撑轴被设置在滑动轴的下方;通过所述支撑轴,实现对滑动轴滑动时的支撑。
2.如权利要求1所述的一种防止形变的支撑机构,其特征在于,所述安装轴的端部开设通孔;通过所述通孔,转动安装支撑轴。
3.如权利要求1所述的一种防止形变的支撑机构,其特征在于,所述滑动轴延其滑动方向,在其底部开设滑动区间;所述安装轴的一端位于滑动区间内。
4.如权利要求1所述的一种防止形变的支撑机构,其特征在于,所述安装轴转动连接于支撑臂组件。
5.如权利要求1所述的一种防止形变的支撑机构,其特征在于,还包括万向轴结构,所述安装轴通过万向轴结构与支撑臂组件连接。
6.如权利要求5所述的一种防止形变的支撑机构,其特征在于,所述安装轴为可伸缩结构;所述滑动轴的底部设置卡槽,所述支撑轴的端部位于卡槽内。
7.如权利要求1所述的一种防止形变的支撑机构,其特征在于,还包括气缸,所述气缸的安装端可转动的安装在支撑臂组件内,所述气缸的伸缩端可转动的连接于滑动轴。
8.一种翻转装置,其特征在于,包括如权利要求1至7任意一项所述的一种防止形变的支撑机构,还包括:工作台、设置在工作台上的驱动组件、以及支撑架,所述支撑臂组件的一端可转动的安装在支撑架上,所述驱动组件传动连接于支撑臂组件;工作时,所述驱动组件驱动支撑臂组件以预设的转动中心转动。
9.如权利要求8所述的一种翻转装置,其特征在于,所述驱动组件包括电机、连接在电机输出端的传动齿轮、以及固定齿轮,所述的固定齿轮固定安装在支撑臂组件的侧面,并与传动齿轮啮合。
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