CN217458668U - 一种基于多齿条齿轮的联动升降装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种基于多齿条齿轮的联动升降装置,其包括支撑平台,支撑平台上侧排布有若干升降座以及和升降座一一对应的支撑座,升降座内可升降地连接有升降杆,升降杆向上伸出升降座外的一端固定连接有升降板,支撑座上可转动地连接有传动轴,传动轴上连接有能同时转动的升降齿轮,升降座朝向对应传动轴的一端开有升降口,升降杆相对升降口的一端排布有若干升降齿,升降齿轮的一端伸进升降口内且和升降齿啮合;本实用新型能实现多个升降板的同步升降,操作方便。
Description
技术领域
本实用新型属于机械加工技术领域,特别是一种基于多齿条齿轮的联动升降装置。
背景技术
机械加工过程中,经常需要转运部件,转运过程中,需要将工件或其它部件升降至需要的高度,现有技术中,在运输线上采用人工转运,效率低,成本高,劳动强度大,在转运过程中容易出现事故造成不必要的损失,其不适应于当下运输线自动化、智能化的发展趋势,需要设计一种升降装置解决现有技术中人工升降麻烦易发生事故的技术问题。
实用新型内容
本部分的目的在于概述本实用新型的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊,而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。
鉴于上述和/或现有的转运升降中存在的问题,提出了本实用新型。
因此,本实用新型的目的是提供一种基于多齿条齿轮的联动升降装置,其能实现多个升降板的同步升降,工作更加可靠。
为解决上述技术问题,本实用新型提供如下技术方案:一种基于多齿条齿轮的联动升降装置,其包括支撑平台,所述支撑平台上侧排布有若干升降座以及和升降座一一对应的支撑座,所述升降座内可升降地连接有升降杆,所述升降杆向上伸出升降座外的一端固定连接有升降板,所述支撑座上可转动地连接有传动轴,所述传动轴上连接有能同时转动的升降齿轮,所述升降座朝向对应传动轴的一端开有升降口,升降杆相对升降口的一端排布有若干升降齿,所述升降齿轮的一端伸进升降口内且和升降齿啮合。
若干升降齿轮同步转动,升降齿轮经升降齿带动升降杆在高度方向上移动,升降杆带动升降板升降,若干升降板同步升降;其结构可靠,通过同步转动升降齿轮,带动多个升降板同步升降,操作方便,劳动强度小。
作为本实用新型所述基于多齿条齿轮的联动升降装置的一种优选方案,其中:所述支撑座上侧排布有若干导向固定组件,所述导向固定组件包括在左右方向上间隔设置的第一导向块和第二导向块,所述第一导向块和第二导向块之间可滑动地连接有同步传动杆,相邻两个同步传动杆连接在一起,所述支撑座在同步传动杆和升降齿轮之间,所述传动轴朝向同步传动杆的一端连接有传动齿轮,所述同步传动杆朝上的一侧排布有若干同步传动齿,所述传动齿轮和同步传动齿啮合;此设计中,通过移动一个同步传动杆,该同步传动杆带动其它同步传动杆移动,同步传动杆带动对应的传动齿轮转动,传动齿轮带动传动轴转动,传动轴带动升降齿轮转动,升降齿轮带动对应的升降杆在高度方向上移动,当升降板升降至需要的高度时,停止移动同步传动杆,实现多个升降板的联动升降。
为了进一步实现升降板的自动升降,所述支撑平台上侧固定连接有移动驱动器,所述移动驱动器上连接有可在左右方向上做往复直线移动的伸缩杆,所述伸缩杆向外伸出的一端和最近的同步传动杆连接;此设计中,移动驱动器优选为气缸。
作为本实用新型所述基于多齿条齿轮的联动升降装置的一种优选方案,其中:所述伸缩杆经第一接头和对应的同步传动杆连接。
为了进一步方便第一接头和同步传动杆、伸缩杆的连接,所述第一接头的两端分别和伸缩杆、同步传动杆螺纹连接。
作为本实用新型所述基于多齿条齿轮的联动升降装置的一种优选方案,其中:相邻两个同步传动杆经第二接头连接在一起。
为了进一步方便相邻两个同步传动杆和第二接头的连接,所述第二接头的两端分别和两个同步传动杆螺纹连接。
为了进一步方便传动齿轮和传动轴的可靠连接,所述传动齿轮相对支撑座的一端固定有传动连接部,所述传动连接部和传动轴固定连接。
为了进一步方便升降齿轮和传动轴的可靠连接,所述升降齿轮相对支撑座的一端固定有升降连接部,所述升降连接部和传动轴固定连接。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其它的附图。其中:
图1为本实用新型的主视图。
图2为本实用新型的侧视图。
图3为本实用新型的俯视图。
图4为图3中A处的局部放大图。
图中,1固定支架,2支撑平台,3同步传动杆,301传动齿,4第二接头,5导向固定组件,501第二导向块,502第一导向块,6支撑座,7传动齿轮,701传动连接部,8升降杆,801升降齿,9第一接头,10伸缩杆,11移动驱动器,12升降座,1201升降口,13升降板,14传动轴,15升降齿轮,1501升降连接部,16紧固件。
具体实施方式
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂,下面结合说明书附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型,但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施,本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广,因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
其次,此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本实用新型至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例,也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。
参照图1~图4,本实施例提供了一种基于多齿条齿轮的联动升降装置,其能实现多个升降板13的同步升降,操作方便。
一种基于多齿条齿轮的联动升降装置,其包括支撑平台2,支撑平台2上侧排布有若干升降座12以及和升降座12一一对应的支撑座6,升降座12内可升降地连接有升降杆8,升降杆8向上伸出升降座12外的一端固定连接有升降板13,支撑座6上可转动地连接有传动轴14,传动轴14上连接有能同时转动的升降齿轮15,升降座12朝向对应传动轴14的一端开有升降口1201,升降杆8相对升降口1201的一端排布有若干升降齿801,升降齿轮15的一端伸进升降口1201内且和升降齿801啮合。
若干升降齿轮15同步转动,升降齿轮15经升降齿801带动升降杆8在高度方向上移动,升降杆8带动升降板13升降,若干升降板13同步升降;其结构可靠,通过同步转动升降齿轮15,带动多个升降板13同步升降,操作方便,劳动强度小。
进一步地,支撑座6上侧排布有若干导向固定组件5,导向固定组件5包括在左右方向上间隔设置的第一导向块502和第二导向块501,第一导向块502和第二导向块501之间可滑动地连接有同步传动杆3,相邻两个同步传动杆3连接在一起,支撑座6在同步传动杆3和升降齿轮15之间,传动轴14朝向同步传动杆3的一端连接有传动齿轮7,同步传动杆3朝上的一侧排布有若干同步传动齿301,传动齿轮7和同步传动齿301啮合;此设计中,通过移动一个同步传动杆3,该同步传动杆3带动其它同步传动杆3移动,同步传动杆3带动对应的传动齿轮7转动,传动齿轮7带动传动轴14转动,传动轴14带动升降齿轮15转动,升降齿轮15带动对应的升降杆8在高度方向上移动,当升降板13升降至需要的高度时,停止移动同步传动杆3,实现多个升降板13的联动升降。
为了进一步实现升降板13的自动升降,支撑平台2上侧固定连接有固定支架1,固定支架1上固定连接有移动驱动器11,移动驱动器11优选为气缸,移动驱动器11上连接有可在左右方向上做往复直线移动的伸缩杆10,伸缩杆10向外伸出的一端和最近的同步传动杆3连接伸缩杆10经第一接头9和对应的同步传动杆3连接,第一接头9的两端分别和伸缩杆10、同步传动杆3螺纹连接;相邻两个同步传动杆3经第二接头4连接在一起,第二接头4的两端分别和两个同步传动杆3螺纹连接;连接伸缩杆10和同步传动杆3时,调节最右端的同步传动杆3的位置,将第一接头9的一端旋在最右端的同步传动杆3,移动最右端的同步传动杆3,使第一接头9接近伸缩杆10所在位置,旋转第一接头9,将第一接头9的另一端旋在伸缩杆10的外端,相邻两个同步传动杆3和第二接头4的连接和上述连接方式相同,在此不再赘述。
为了进一步方便传动齿轮7、升降齿轮15和传动轴14的可靠连接,传动齿轮7相对支撑座6的一端固定有传动连接部701,传动连接部701和传动轴14固定连接,升降齿轮15相对支撑座6的一端固定有升降连接部1501,升降连接部1501和传动轴14固定连接。
传动连接部701和升降连接部1501上开有至少一个紧固孔,将传动齿轮7和升降齿轮15安装到传动轴14上时,传动齿轮7刚好套装在传动轴14的一端,升降齿轮15刚好套装在传动轴14的另一端,使用紧固件16旋进紧固孔将传动连接部701固定连接在传动轴14上,使用紧固件16旋进紧固孔将升降连接部1501固定连接在传动轴14上,实现传动齿轮7、升降齿轮15和传动轴14的连接,安装方便。
需要升降工件或其它部件时,移动驱动器11动作,伸缩杆10移动,伸缩杆10经第一接头9带动对应的同步传动杆3沿着第一导向块502和第二导向块501移动,该同步传动杆3经第二接头4带动其余各个同步传动杆3移动,所有同步传动杆3同步移动,同步传动杆3带动对应的传动齿轮7转动,传动齿轮7带动传动轴14转动,传动轴14带动对应的升降齿轮15转动,各个升降齿轮15同步转动,升降齿轮15带动升降杆8升降,升降杆8带动升降板13在高度方向上移动,控制移动驱动器11的动作方向,使升降杆8朝着需要的方向升降;当伸缩杆10不断向外伸出时,升降板13上升,伸缩杆10缩回时,升降板13下降,当升降板13升降至需要的高度时,移动驱动器11停止动作;本实用新型通过多齿条多齿轮的联合设置,将水平运动转换为垂直运动,实现联动升降,结构可靠,操作方便,降低劳动强度;可应用于运输线的升降工作中。
应说明的是,以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制,尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明,本领域的普通技术人员应当理解,可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换,而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围,其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
Claims (9)
1.一种基于多齿条齿轮的联动升降装置,其特征在于:其包括支撑平台(2),所述支撑平台(2)上侧排布有若干升降座(12)以及和升降座(12)一一对应的支撑座(6),所述升降座(12)内可升降地连接有升降杆(8),所述升降杆(8)向上伸出升降座(12)外的一端固定连接有升降板(13),所述支撑座(6)上可转动地连接有传动轴(14),所述传动轴(14)上连接有能同时转动的升降齿轮(15),所述升降座(12)朝向对应传动轴(14)的一端开有升降口(1201),升降杆(8)相对升降口(1201)的一端排布有若干升降齿(801),所述升降齿轮(15)的一端伸进升降口(1201)内且和升降齿(801)啮合。
2.如权利要求1所述的基于多齿条齿轮的联动升降装置,其特征在于:所述支撑座(6)上侧排布有若干导向固定组件(5),所述导向固定组件(5)包括在左右方向上间隔设置的第一导向块(502)和第二导向块(501),所述第一导向块(502)和第二导向块(501)之间可滑动地连接有同步传动杆(3),相邻两个同步传动杆(3)连接在一起,所述支撑座(6)在同步传动杆(3)和升降齿轮(15)之间,所述传动轴(14)朝向同步传动杆(3)的一端连接有传动齿轮(7),所述同步传动杆(3)朝上的一侧排布有若干同步传动齿(301),所述传动齿轮(7)和同步传动齿(301)啮合。
3.如权利要求2所述的基于多齿条齿轮的联动升降装置,其特征在于:所述支撑平台(2)上侧固定连接有移动驱动器(11),所述移动驱动器(11)上连接有可在左右方向上做往复直线移动的伸缩杆(10),所述伸缩杆(10)向外伸出的一端和最近的同步传动杆(3)连接。
4.如权利要求3所述的基于多齿条齿轮的联动升降装置,其特征在于:所述伸缩杆(10)经第一接头(9)和对应的同步传动杆(3)连接。
5.如权利要求4所述的基于多齿条齿轮的联动升降装置,其特征在于:所述第一接头(9)的两端分别和伸缩杆(10)、同步传动杆(3)螺纹连接。
6.如权利要求3或4所述的基于多齿条齿轮的联动升降装置,其特征在于:相邻两个同步传动杆(3)经第二接头(4)连接在一起。
7.如权利要求6所述的基于多齿条齿轮的联动升降装置,其特征在于:所述第二接头(4)的两端分别和两个同步传动杆(3)螺纹连接。
8.如权利要求2~4任一项所述的基于多齿条齿轮的联动升降装置,其特征在于:所述传动齿轮(7)相对支撑座(6)的一端固定有传动连接部(701),所述传动连接部(701)和传动轴(14)固定连接。
9.如权利要求1~4任一项所述的基于多齿条齿轮的联动升降装置,其特征在于:所述升降齿轮(15)相对支撑座(6)的一端固定有升降连接部(1501),所述升降连接部(1501)和传动轴(14)固定连接。
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