CN112623949B - 一种起重机械滑移门电控门锁的持续供电系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种起重机械滑移门电控门锁的持续供电系统，包括：线束、滑移门下支架、线束随动装置和线束接头；所述滑移门下支架安装在滑移门的下端且能够随滑移门移动；所述线束接头安装在滑移门下支架上，所述线束随动装置安装在下导轨中间位置；线束一端连接滑移门驾驶室主体以获取供电电源，线束另一端绕过线束随动装置后连接线束接头，线束接头另一端连接电控门锁以为电控门锁供电；当滑移门位于开启中间位置时，线束收到线束随动装置内；当滑移门在关闭或全开过程时，线束从随动装置中拉出。

Description

一种起重机械滑移门电控门锁的持续供电系统
技术领域
本发明属于起重机械设备技术领域，具体涉及一种起重机械滑移门电控门锁的持续供电系统。
背景技术
起重机械设备驾驶室不同于汽车产品驾驶室，一般是独立的舱体，往往集驾驶、操作功能与一体，随着起重机产品技术发展，目前市场主流的驾驶室门体结构都采用滑移式结构，一方面占用空间小，同时场景适应范围广。由于起重机械属于重工产品，国内起步较晚，产品的自动化、智能化发展相对滞后于汽车产业，起重机械驾驶室门门锁仍采用传统机械式门锁，需要用钥匙开启，随着目前设备使用群体越来越年轻化，对产品自动化程度要求变高，同时随着设备集群管理发展，对产品远程管理也提出了新的要求，驾驶室是用户每天使用频率较高的部件，这都要求驾驶门锁将向电控化方向发展。
起重机械驾驶室不同于汽车产品，一方面驾驶室内部电气化程度低，另外不同品牌产品间标准化程度低，这对电控门锁发展提出挑战，目前起重机械领域内还没电控门锁的应用案例。相对于常见的铰链门，滑移门因为门体整体前后移动，对电控门锁提出一个新课题就是如何能保证滑移门一直处于供电状态。目前汽车产品已有一些解决方案，但是因为产品结构不同不适用起重机械驾驶室。
本发明根据目前起重机械驾驶室滑移门主流结构，通过优化改进实现滑移门门锁能够实现电控解锁，同时，提供了一种持续给滑移门电控锁的供电系统，提高起重机械滑移门开锁方便性，提高用户使用体验，提高产品竞争力。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供了一种起重机械滑移门电控门锁的持续供电系统，实现线束的自动收放以及持续供电。
为解决上述技术问题，本发明提供了一种起重机械滑移门电控门锁的持续供电系统，其特征是，包括：
线束、滑移门下支架、线束随动装置和线束接头；
所述滑移门下支架安装在滑移门的下端且能够随滑移门移动；所述线束接头安装在滑移门下支架上，所述线束随动装置安装在下导轨中间位置；
线束一端连接滑移门驾驶室主体以获取供电电源，线束另一端绕过线束随动装置后连接线束接头，线束接头另一端连接电控门锁以为电控门锁供电；
当滑移门位于开启中间位置时，线束收到线束随动装置内；
当滑移门在关闭或全开过程时，线束从随动装置中拉出。
进一步的，所述线束随动装置包括结构骨架、弹簧、动轴一、动轴二、转轴和钢丝绳；
所述结构骨架包括两个对称设置的侧板，两个侧板之间固定有固定轴一、固定轴二和固定轴三，所述固定轴一位于结构骨架的左下方，所述固定轴二位于固定轴一的右方，所述固定轴三位于固定轴二的右上方；
在两个侧板上均设有长圆槽一、长圆槽二，所述长圆槽一和长圆槽二为水平设置，长圆槽一的两端均位于固定轴一和固定轴二之间，长圆槽二位于长圆槽一的右上方；
动轴一安装在长圆槽一中且动轴一可以在长圆槽一中平移，动轴二安装在长圆槽二中且动轴二可以在长圆槽二中平移；
在两个侧板之间还设置有弹簧，弹簧两端分别固定在固定轴一、动轴一上，在结构骨架的右上方侧面安装一组转轴；
钢丝绳一端固定在固定轴二上，另一端绕过动轴一后固定在动轴二上；
线束一端固定在固定轴三上连接驾驶室主体电源，另一端绕过动轴二中部的滑轮，并穿过两个转轴中部滑轮后与滑移门下支架上的线束接头连接。
进一步的，所述长圆槽二的一端位于长圆槽二的两端之间，长圆槽二的另一端位于固定轴三的左方。
进一步的，所述线束内设有钢绳，线束牵引动轴运动时钢绳起主要作用，保证电线使用寿命。
进一步的，所述滑移门下支架的底端通过滑轮嵌在下导轨中。
进一步的，所述电控门锁包括安装在机械门锁上的电驱动模块，所述电驱动模块连接线束以获取供电电源，所述电驱动模块驱动机械门锁动作。
进一步的，所述电驱动模块包括驱动块和控制杆，控制杆一端连接在机械门锁的执行机构部件上，该执行机构部件同时连接着暗锁，控制杆的另一端连接驱动块，控制杆在驱动块驱动下上下运动，控制杆带动执行机构移动，执行机构带动拉杆解锁后锁。
进一步的，所述转轴为定滑轮。
进一步的，当滑移门位于开启中间位置时，滑移门下支架滑移到下导轨中间位置，此时线束接头位于线束随动装置上两个转轴中间位置。
进一步的，当滑移门位于开启中间位置时，设置此时弹簧处于微拉伸状态。
与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明通过线束随动装置实现线束的自动收放，可避免线束松弛进入下轨道，解决了线束在轨道内被滚轮挤压损坏或造成滑移门滑移卡滞。
附图说明
图1是本发明的滑移门门锁组成示意图；
图2是本发明的门锁结构示意图；
图3是本发明的滑移门下支架、下轨道及线束随动装置布局示意图；
图4是图3中A-A剖视图；
图5是本发明的线束随动装置结构示意图；
图6是图5中A-A剖视图（状态A）；
图7是图5中A-A剖视图（状态B）。
附图标记：
1、机械门锁，11、外门把手，12、驱动机构，13、圆柱锁，14、内门把手，15、拉杆，16、后锁体；
2、电驱动模块，21、驱动块，22、控制杆；
3、滑移门下支架；
4、线束随动装置，411、固定轴一，412、长圆槽一，413、固定轴二，414、长圆槽二，415、固定轴三，42、弹簧，43、动轴一，44、动轴二，45、转轴，46、钢丝绳，47、线束；
5、下导轨，6、线束接头。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
在本发明专利的描述中，需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，除了包含所列的那些要素，而且还可包含没有明确列出的其他要素。
在本发明专利的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明专利的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明专利中的具体含义。
现有技术中，起重机械驾驶室滑移门门锁采用机械式门锁系统，参见图1所示，现有技术中机械门锁1包括门把手11、执行机构12、圆柱锁13、暗锁14、拉杆15、以及后锁16。
门把手11、圆柱锁13、暗锁14与执行机构12上部件连接，拉杆15一端与执行机构12连接，另一端与后锁16连接，通过圆柱锁13、暗锁14动作驱动执行机构12上部件运动，带动拉杆15运动，从而驱动后锁16解锁。
圆柱锁13能够实现外部解锁、上锁，暗锁14连杆上下运动能够实现内部解锁、上锁。
为了能够实现自动上锁解锁，本发明提出了一种起重机械滑移门电控门锁方案，参见图2所示，在现有常用机械门锁1基础上，增加电驱动模块2和为电驱动模块2提供工作电源的供电系统，该电驱动模块2接受信号后，其上控制杆伸缩运动驱动机械门锁1执行机构，从而能够自动解锁门锁。
电驱动模块的具体结构，参见图2所示，电驱动模块2由驱动块21、控制杆22组成，控制杆22一端连接在执行机构12部件上，该执行机构12部件同时连接着暗锁14，控制杆22的另一端连接驱动块21，控制杆22在驱动块21驱动下上下运动，控制杆22带动执行机构12移动，执行机构12带动拉杆15解锁后锁16。
所述驱动块可采用现有技术中的电机马达。
本发明通过在现有起重机械门锁系统基础上发明改进，很简单实现门锁能够电动解锁，从而解决开门必须使用钥匙带来的不方便、不人性化的问题。
现有技术中，汽车滑移门持续供电系统通常布置在滑移门下轨道区域，通过拖链实现车身上线束随滑移门下导向组件往复运动，保证了车身与滑移门间持续供电。由于拖链往复需要做一定曲线运动，要求空间高度高，同时长度大，同时还不能与其他运动部件干涉，对下轨道区域空间要求较大，不适应当前起重机械驾驶室滑移门结构。
为了能够持续供电且避免线束松弛进入下轨道，本发明的一种起重机械滑移门电控门锁的持续供电系统，能够保证线束随着滑移门往返移动时线束不松弛，从而实现了持续给滑移门电驱动模块2持续供电。
本发明的一种起重机械滑移门电控门锁的持续供电系统，该供电系统位于滑移门系统的下导轨区域，参见图3和图4所示，包括滑移门下支架3、线束随动装置4和线束接头6。
所述滑移门下支架3安装在滑移门的下端，且滑移门下支架3的底端通过滑轮嵌在下导轨5中，当滑移门沿着下导轨5关闭或开启时，滑移门下支架3随滑移门在下导轨5中运动。
所述线束接头6安装在滑移门下支架3上，线束接头6将电驱动模块2上线束与线束随动装置4上线束连接起来，实现电力从驾驶室主体上输送到滑移门上。
所述线束随动装置4安装在下导轨5中间位置，距离下导轨5的两端（滑移门关闭和全启时滑移门位置）距离相同。
线束随动装置的结构，参见图5-图7所示，线束随动装置4包括结构骨架41、弹簧42、动轴一43、动轴二44、转轴45、钢丝绳46。
结构骨架41包括两个对称设置的侧板，两个侧板之间固定有固定轴一411、固定轴二413和固定轴三415，从线束随动装置4的主视图看，参见图6和图7所示，所述固定轴一411位于结构骨架41的左下方，所述固定轴二413位于固定轴一411的右方，所述固定轴三415位于固定轴二413的右上方；两块侧板通过固定轴一、二和三固定在一起。
在两个侧板上均设有长圆槽一412、长圆槽二414，所述长圆槽一412和长圆槽二414为水平设置，长圆槽一412的两端均位于固定轴一411和固定轴二413之间，长圆槽二414位于长圆槽一412的右上方，且长圆槽二414的一端位于长圆槽二414的两端之间，长圆槽二414的另一端位于固定轴三415的左方。动轴一43安装在长圆槽一412中，动轴一43可以在长圆槽一412中平移，动轴二44安装在长圆槽二414中，动轴二44可以在长圆槽二414中平移。
在两个侧板之间还设置有弹簧42，弹簧42两端分别固定在固定轴一411、动轴一43上，在结构骨架41的右上方侧面安装一组转轴45。
钢丝绳46一端固定在固定轴二413上，另一端绕过动轴一43（两侧安装的滑轮上）后固定在动轴二44上。利用动滑轮原理，通过钢丝绳46牵引动轴二44运动。
线束47一端固定在固定轴三415上连接驾驶室主体电源，另一端绕过动轴二44中部的滑轮，并穿过两个转轴45中部滑轮后与滑移门下支架3上的线束接头6连接。线束实现从驾驶室主体获取电源，并通过线束接头6为电驱动模块2供电。
两个转轴45起到线束导向作用，降低线束47磨损，提高寿命。
线束47内有钢绳，线束牵引动轴运动时钢绳起主要作用，保证电线使用寿命。
本发明的一种起重机械驾驶室滑移门电控门锁的持续供电系统的工作过程为：
当滑移门位于开启中间位置时，参见图6所示状态A，滑移门下支架3滑移到下导轨中间位置，此时线束接头6位于线束随动装置4上两个转轴45中间位置，设置该位置时弹簧42处于微拉伸状态，使动轴一43、动轴二44在弹簧的拉力下均处于长圆槽近端（远离转轴45方向），实现线束47基本全部收到线束随动装置4内且不松弛。
当滑移门在关闭或全开过程时，参见图7所示状态B，滑移门下支架3在下导轨5内运动，离开下导轨中间位置，将线束47从随动装置4中拉出，拉出过程中线束47拉动动轴二44向长圆槽二414远端（靠近转轴45方向）运动，动轴二44拉动钢丝绳46，钢丝绳46拉动动轴一43也向长圆槽一412远端运动，此时弹簧42一直处于拉伸变长过程，保证线束47在拉出过程中一直不会松弛。
本发明的线束随动装置，巧妙利用动滑轮原理，通过合理布局，实现弹簧伸长长度L，线束随动4L，保证了小空间实现滑移门大开启距离。利用弹簧伸缩力，实现了线束随动，同时较短的弹簧行程实现线束随动距离成倍数增加。本发明中线束随动装置位于轨道中间位置，随动装置内设有2个动轴，实现了线束随动距离为8倍弹簧伸长量。
有以上工作过程可知，本发明的供电系统可避免线束松弛进入下轨道，解决了线束在轨道内被滚轮挤压损坏或造成滑移门滑移卡滞。
本发明起重机械滑移门电控门锁的持续供电系统，结构简单紧凑，安装空间小，不需要对驾驶室结构进行改造，安装简单，维修简单，特别适合起重机械工作环境。在很少的投入情况下，实现滑移门电控解锁，改变起重机械“重”“笨”的刻板印象，提高产品人性化程度。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种起重机械滑移门电控门锁的持续供电系统，其特征是，包括：
线束、滑移门下支架、线束随动装置和线束接头；
所述滑移门下支架安装在滑移门的下端且能够随滑移门移动；所述线束接头安装在滑移门下支架上，所述线束随动装置安装在下导轨中间位置；
线束一端连接滑移门驾驶室主体以获取供电电源，线束另一端绕过线束随动装置后连接线束接头，线束接头另一端连接电控门锁以为电控门锁供电；
当滑移门位于开启中间位置时，线束收到线束随动装置内；
当滑移门在关闭或全开过程时，线束从随动装置中拉出；
所述线束随动装置包括结构骨架、弹簧、动轴一、动轴二、转轴和钢丝绳；
所述结构骨架包括两个对称设置的侧板，两个侧板之间固定有固定轴一、固定轴二和固定轴三，所述固定轴一位于结构骨架的左下方，所述固定轴二位于固定轴一的右方，所述固定轴三位于固定轴二的右上方；
在两个侧板上均设有长圆槽一、长圆槽二，所述长圆槽一和长圆槽二为水平设置，长圆槽一的两端均位于固定轴一和固定轴二之间，长圆槽二位于长圆槽一的右上方，
动轴一安装在长圆槽一中且动轴一可以在长圆槽一中平移，动轴二安装在长圆槽二中且动轴二可以在长圆槽二中平移；
弹簧两端分别固定在固定轴一、动轴一上，在结构骨架的右上方侧面安装一组转轴；
钢丝绳一端固定在固定轴二上，另一端绕过动轴一后固定在动轴二上；
线束一端固定在固定轴三上连接驾驶室主体电源，另一端绕过动轴二中部的滑轮，并穿过两个转轴中部滑轮后与滑移门下支架上的线束接头连接。
2.根据权利要求1所述的一种起重机械滑移门电控门锁的持续供电系统，其特征是，所述长圆槽二的一端位于长圆槽二的两端之间，长圆槽二的另一端位于固定轴三的左方。
3.根据权利要求1所述的一种起重机械滑移门电控门锁的持续供电系统，其特征是，所述线束内设有钢绳。
4.根据权利要求1所述的一种起重机械滑移门电控门锁的持续供电系统，其特征是，所述滑移门下支架的底端通过滑轮嵌在下导轨中。
5.根据权利要求1所述的一种起重机械滑移门电控门锁的持续供电系统，其特征是，所述电控门锁包括安装在机械门锁上的电驱动模块，所述电驱动模块连接线束以获取供电电源，所述电驱动模块驱动机械门锁动作。
6.根据权利要求5所述的一种起重机械滑移门电控门锁的持续供电系统，其特征是，所述电驱动模块包括驱动块和控制杆，控制杆一端连接在机械门锁的执行机构部件上，控制杆的另一端连接驱动块，控制杆在驱动块驱动下上下运动。
7.根据权利要求1所述的一种起重机械滑移门电控门锁的持续供电系统，其特征是，所述两个转轴中部滑轮为定滑轮。
8.根据权利要求1所述的一种起重机械滑移门电控门锁的持续供电系统，其特征是，当滑移门位于开启中间位置时，滑移门下支架滑移到下导轨中间位置，此时线束接头位于线束随动装置上两个转轴中间位置。
9.根据权利要求1所述的一种起重机械滑移门电控门锁的持续供电系统，其特征是，当滑移门位于开启中间位置时，设置此时弹簧处于微拉伸状态。
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