CN116871681A - 一种体外检测发光仪固定板激光焊接设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种体外检测发光仪固定板激光焊接设备，包括底座，所述电动伸缩推杆远离支架的一端固定连接有连接块，所述连接块远离电动伸缩推杆的一端转动设置有用于夹持固定板的夹持机构，所述夹持机构内腔中部设置有伸缩件，所述电动伸缩推杆驱动伸缩件和夹持机构同步向固定板移动，当所述夹持机构的输出端与固定板的侧面存在夹角时，在与固定板发生接触后夹持机构的末端发生相对固定板的转动，当所述伸缩件和固定板发生相对挤压时，所述伸缩件驱动夹持机构对固定板相对夹持限位。本发明固定板与弧形板接触之前夹杆和外壳自适应固定板的倾斜角度来通过转柱发生旋转来适配固定板的倾斜角度，避免固定板被先接触的夹杆所推动使焊接位置出现偏差。

Description

一种体外检测发光仪固定板激光焊接设备

技术领域

本发明涉及板材焊接设备技术领域，具体是一种体外检测发光仪固定板激光焊接设备。

背景技术

体位检测发光仪一种可探测超微弱生物发光和化学发光的分析仪器，用领域包括：化学、药物、食品、医学、农业环境等，涉及研究方向包括：发光分析检测技术研究(如：流动注射发光分析、毛细管电泳发光分析、生物传感器发光分析、纳米材料发光分析、自由基临床检验)、自由基生物学研究、药物抗氧化剂研究、细胞学超微弱发光研究、肿瘤医学研究、农业种质研究、花卉果实超微弱发光研究及农作物抗逆性研究，而其壳体内腔则需要焊接固定板来为其内部元件提供安装固定的支撑。

如中国专利公开号CN115533393A，公开了一种角度可调的板材焊接设备，包括发光仪底板、水平夹持机构、焊接机构和倾斜夹持机构；倾斜夹持机构，包括设置于发光仪底板一端的第一支撑板，第一支撑板的端部转动连接转轴，转轴靠近发光仪底板中心的一端设有用于固定板材的夹持头组件，所述第一支撑板上设有调节转轴角度的角度偏转组件；水平夹持机构，设置于发光仪底板远离倾斜夹持机构的一端，包括与发光仪底板固定连接的支撑腿，支撑腿的端部设有支撑台；焊接机构，包括设置于支撑台靠近发光仪底板中心一端的轴承座。该发明适用于一种角度可调的板材焊接设备，通过在发光仪底板的右侧设置倾斜夹持机构，使得本焊接设备可以对于不同夹角的板材进行有效的固定和焊接。

该方案是对两板材各自进行夹持后再调节两板材之间的角度，这可能会导致一块板材在旋转角度后与另一块板材之间产生间隙，从而导致需要再次调整两板材之间的距离和高度，操作起来较为繁琐。

发明内容

本发明的目的在于提供一种体外检测发光仪固定板激光焊接设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种体外检测发光仪固定板激光焊接设备，包括底座，所述底座上端一侧滑动连接有机械臂，所述机械臂远离底座的一端固定连接有用于焊接的激光焊接头，所述底座上端中部设置有发光仪底板，所述发光仪底板上端贴合放置有固定板，所述底座上端固定连接有对称的支架，所述支架上端靠近固定板的一侧固定连接有电动伸缩推杆，所述电动伸缩推杆远离支架的一端固定连接有连接块，所述连接块远离电动伸缩推杆的一端转动设置有用于夹持固定板的夹持机构，所述夹持机构内腔中部设置有伸缩件，所述电动伸缩推杆驱动伸缩件和夹持机构同步向固定板移动，当所述夹持机构的输出端与固定板的侧面存在夹角时，在与固定板发生接触后夹持机构的末端发生相对固定板的转动，当所述伸缩件和固定板发生相对挤压时，所述伸缩件驱动夹持机构对固定板相对夹持限位。

作为本发明进一步的方案：所述夹持机构包括外壳，所述外壳内腔转动连接有对称的转杆，所述转杆中部固定连接有第一齿轮，所述转杆外壁靠近固定板的一侧固定连接有夹杆，所述夹杆远离第一齿轮的一端固定连接有弧形凸起，所述凸起内腔固定连接有气囊，所述凸起远离夹杆的一侧对称开设有缺口，所述外壳两侧固定连接有对称的挡板。

作为本发明进一步的方案：所述外壳靠近连接块的一端中部固定连接有转柱，所述转柱与连接块内腔转动连接，所述转柱远离外壳的一端中部固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮与连接块内腔转动连接。

作为本发明进一步的方案：所述伸缩件包括移动板，所述移动板与外壳内腔底部滑动连接，所述移动板两侧固定连接有对称的齿条，所述齿条与第一齿轮相啮合，所述移动板远离连接块的一侧滑动连接有对称的滑杆，对称的所述滑杆远离移动板的一端共同固定连接有弧形板，所述移动板远离弧形板的一端与外壳内腔侧壁之间通过第一弹簧弹性连接，所述外壳内腔侧壁中部固定连接有平衡杆，所述平衡杆远离外壳内腔侧壁的一端外壁与移动板内腔中部滑动连接，所述第一弹簧套设在平衡杆外壁，所述夹杆内腔设置有配合弧形板使用来对第二齿轮进行限位固定的限位件。

作为本发明进一步的方案：所述弧形板的两侧开设有凹型槽，所述凹型槽的内腔高度大于夹杆的外侧高度，所述平衡杆远离外壳内腔侧壁的一端与弧形板靠近移动板的一侧中部之间通过第二弹簧弹性连接。

作为本发明进一步的方案：所述限位件包括连杆，所述连杆设置于夹杆的内腔，所述连杆与转杆转动连接，所述连杆靠近凸起的一端固定连接有触杆，所述触杆与凸起内腔中部通过第三弹簧弹性滑动连接，所述连杆靠近转杆的一侧内腔开设有通槽，所述通槽的高度大于第一齿轮的高度，所述连杆远离触杆的一端固定连接有拨杆，所述拨杆远离连杆的一端贴合设置有从动键，从动键对称设置于连接块内腔，并与连接块内腔底部滑动连接，连接块内腔底部滑动连接有卡键，卡键下端与连接块内腔底部通过第四弹簧弹性连接。

作为本发明进一步的方案：所述拨杆由垂直块和水平杆组成，所述垂直块的上端所在平面与连杆上端所在平面相互重合，所述垂直块中部开设有与通槽相连通的凹槽，所述外壳内腔侧壁对称开设有配和拨杆使用的通孔，所述通孔的高度与水平杆的高度相同，所述从动键由水平部分和垂直部分所组成，所述垂直部分的上端面与水平杆的上端面处于同一平面。

作为本发明进一步的方案：所述卡键位于第二齿轮的下方，所述卡键、第二齿轮和从动键三者位于同一竖直平面内，所述卡键下端开设有对称的第一斜面，所述从动键的水平部分靠近卡键的一端开设有第二斜面，所述第一斜面和第二斜面相贴合。

作为本发明进一步的方案：所述底座上端中部滑动连接有对称的弹性夹板，对称的所述弹性夹板之间通过第五弹簧弹性连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

在对固定板进行夹持时，可以先将固定板摆放成需要的倾斜程度然后在对固定板进行夹持，避免了夹持固定好固定板后在将固定板进行旋转，从而导致固定板与发光仪底板之间产生间隙；而在固定板与弧形板接触之前夹杆和外壳自适应固定板的倾斜角度来通过转柱发生旋转来适配固定板的倾斜角度，从而使两夹杆所在平面与固定板的斜面相互垂直，使两夹杆可以尽可能的同时与固定板的两侧接触，避免固定板被先接触的夹杆所推动，从而导致焊接的位置出现偏差；在旋转好角度并对固定板进行紧密的夹持后，触板则会带动拨杆转动从而推动从动键将卡键顶起，从而限位第二齿轮从而将夹杆的角度进行固定，避免在焊接过程中角度发生变化。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明中夹持机构的结构示意图。

图3为本发明中夹持机构的剖面结构示意图。

图4为本发明中夹持机构和连接块的结构示意图。

图5为本发明中伸缩件的结构示意图。

图6为本发明中凸起的内部结构示意图。

图7为本发明中伸缩件的剖面结构示意图。

图8为本发明中限位件的结构示意图。

图9为本发明中卡键的结构示意图。

图10为本发明中卡键的放大结构示意图。

图中：1、底座；2、弹性夹板；3、发光仪底板；4、固定板；5、支架；6、电动伸缩推杆；7、连接块；8、夹持机构；81、外壳；82、通孔；83、夹杆；84、第一齿轮；85、转杆；9、伸缩件；91、弧形板；92、移动板；93、齿条；94、卡块；95、平衡杆；96、滑杆；10、挡板；11、气囊；12、限位件；121、触杆；122、连杆；123、卡槽；124、拨杆；125、从动键；126、卡键；13、转柱；14、第二齿轮；15、机械臂；16、激光焊接头。

具体实施方式

请参阅图1-4，本发明实施例中，一种体外检测发光仪固定板激光焊接设备，包括底座1，底座1上端中部滑动连接有对称的弹性夹板2，对称的弹性夹板2之间通过第五弹簧弹性连接，发光仪底板3上端一侧滑动连接有机械臂15，机械臂15为工业机器人的一种，是现有技术中常用的工业机器人，一般采用气缸驱动工业机器人垂直运动，由电机来驱动工业机器人进行旋转操作，而机械臂15远离底座1的一端固定连接有用于焊接的激光焊接头16，底座1上端中部设置有发光仪底板3，发光仪底板3上端贴合放置有固定板4，通过将固定板4焊接在发光仪底板3上从而便于后续对体外检测发光仪内部元件的安装固定，底座1上端固定连接有对称的支架5，支架5上端靠近固定板4的一侧固定连接有电动伸缩推杆6，其特征在于，电动伸缩推杆6远离支架5的一端固定连接有连接块7，连接块7远离电动伸缩推杆6的一端转动设置有用于夹持固定板4的夹持机构8，夹持机构8内腔中部设置有伸缩件9，电动伸缩推杆6驱动伸缩件9和夹持机构8同步向固定板4移动，当夹持机构8的输出端与固定板4的侧面存在夹角时，在与固定板4发生接触后夹持机构8的末端发生相对固定板4的转动，当伸缩件9和固定板4发生相对挤压时，伸缩件9驱动夹持机构8对固定板4相对夹持限位。

请参阅图5-6，夹持机构8包括外壳81，外壳81内腔转动连接有对称的转杆85，转杆85中部固定连接有第一齿轮84，转杆85外壁靠近固定板4的一侧固定连接有夹杆83，夹杆83远离第一齿轮84的一端固定连接有弧形凸起，凸起内腔固定连接有气囊11，凸起远离夹杆83的一侧对称开设有当气囊11受到挤压时，供气囊11弹出的缺口，即当夹杆83随着第一齿轮84转动并与固定板4接触时，气囊11受到挤压从缺口中弹出从而对固定板4进行更加紧密的夹持，增大夹杆83与固定板4之间的摩擦力，外壳81两侧固定连接有对称的挡板10，挡板10可以在夹杆83远离第一齿轮84的一端与固定板4接触时，避免夹杆83受力被推动而导致的装置运行不稳定的情况发生，外壳81靠近连接块7的一端中部固定连接有转柱13，转柱13与连接块7内腔转动连接，转柱13远离外壳81的一端中部固定连接有第二齿轮14，第二齿轮14与连接块7内腔转动连接，当待夹持固定板4为倾斜状态或带有斜面时，夹杆83上的凸起在与固定板4接触后，由于固定板4还未与伸缩件9的输出端接触，即此时夹杆83会保持固定状态而不会发生转动，此时夹杆83则会为外壳81提供一个导向的作用，从而使外壳81可以根据导向板的倾斜角度来相对连接块7发生转动，以此来适应固定板4的倾斜角度，从而使两夹杆83所在平面与固定板4的斜面相互垂直，从而可以使两夹杆83可以尽可能的同时与固定板4的两侧接触，可以及时的将固定板4夹持固定，避免了角度固定的水平夹爪在夹持斜板时两夹爪无法同时与板的两个侧面接触，从而导致固定板4被先接触的夹杆83所推动，从而导致焊接的位置出现偏差。

请参阅图7，伸缩件9包括移动板92，移动板92与外壳81内腔底部滑动连接，移动板92两侧固定连接有对称的齿条93，齿条93与第一齿轮84相啮合，即当移动板92朝着外壳81内腔移动的过程中，移动板92会带动齿条93移动从而驱动第一齿轮84转动，以此来带动夹杆83转动使其不断靠近固定板4并对其进行夹持，移动板92远离连接块7的一侧滑动连接有对称的滑杆96，对称的滑杆96远离移动板92的一端共同固定连接有弧形板91，弧形板91的两侧开设有凹型槽，凹型槽的内腔高度大于夹杆83的外侧高度，即当弧形板91与固定板4接触并不断移动的过程中，弧形板91不会对夹杆83的状态产生影响，夹杆83只会被移动板92两侧的齿条93所驱动，移动板92远离弧形板91的一端与外壳81内腔侧壁之间通过第一弹簧弹性连接，在弧形板91未与固定板4接触时第一弹簧处于伸展状态，即平衡杆95的长度大于伸展状态下的第一弹簧的长度，移动板92在滑动的过程中不会与平衡杆95分离，外壳81内腔侧壁中部固定连接有平衡杆95，平衡杆95远离外壳81内腔侧壁的一端外壁与移动板92内腔中部滑动连接，第一弹簧套设在平衡杆95外壁，平衡杆95远离外壳81内腔侧壁的一端与弧形板91靠近移动板92的一侧中部之间通过第二弹簧弹性连接，即在弧形板91与固定板4接触后，弧形板91朝着移动板92所在方向移动，此时第二弹簧压缩，滑杆96水平移动而移动板92保持固定，当第二弹簧完全收缩到移动杆内腔后，此时弧形板91与移动板92相接触，从而推动移动板92水平移动，此时套设在平衡杆95外围的第一弹簧压缩，齿条93带动第一齿轮84转动，从而驱动夹杆83靠近并夹持固定板4。

请参阅图8，为了使夹杆83在夹持固定好固定板4后可以自动锁定已经适应好的角度，特别设计了限位件12来配合第二齿轮14来对转柱13进行限位，限位件12包括连杆122，连杆122设置于夹杆83的内腔，并且连杆122与转杆85转动连接，连杆122靠近凸起的一端固定连接有触杆121，触杆121与凸起内腔中部通过第三弹簧弹性滑动连接，即当触杆121受到挤压时，其会随着连杆122一起绕着转杆85水平转动至凸起内腔，从而将气囊11从缺口中挤出去，连杆122靠近转杆85的一侧内腔开设有通槽，通槽的高度大于第一齿轮84的高度，即连杆122的转动不会对第一齿轮84的工作状态产生影响，连杆122远离触杆121的一端固定连接有拨杆124，拨杆124有垂直块和水平杆组成，其中垂直块的上端所在平面与连杆122上端所在平面相互重合，并且开设有与通槽相连通的凹槽，即在拨杆124随着连杆122转动的过程中不会触碰到第一齿轮84，外壳81内腔侧壁对称开设有配和拨杆124使用的通孔82，通孔82的高度与水平杆的高度相同，即水平杆不会发生竖直方向上的移动，水平杆远离连杆122的一端贴合设置有从动键125，从动键125对称设置于连接块7内腔，并与连接块7内腔底部滑动连接，其中从动键125由水平部分和垂直部分所组成，垂直部分的上端面与水平杆的上端面处于同一平面，即在水平杆水平转动的过程中，水平杆即可通过推动竖直部分来驱动从动键125相互靠近，连接块7内腔底部滑动连接有卡键126，卡键126下端与连接块7内腔底部通过第四弹簧弹性连接，卡键126与第二齿轮14的下方，并且卡键126、第二齿轮14和从动键125三者位于同一竖直平面内，卡键126下端开设有对称的第一斜面，第一斜面为向第二齿轮14中心位置倾斜的斜面，从动键125的水平部分靠近卡键126的一端开设有第二斜面，第二斜面为向夹杆83所在方向倾斜的斜面，第一斜面和第二斜面相贴合，第四弹簧持续提供给卡键126一个向下的拉力，即当从动键125未被拨杆124驱动时，第四弹簧的拉力使卡键126远离第二齿轮14，即此时外壳81的角度可以随着固定板4的倾斜角度而转动，而当夹杆83与固定板4紧密贴合时，此时触杆121被压入凸起内，触杆121则带动连杆122绕着转杆85转动，即拨杆124随着连杆122转动并驱动从动键125顶起卡键126去卡住第二齿轮14，从而使角度固定。

请参阅图9-10，由于不同厚度的固定板4在被夹持时，夹杆83所需要转动的角度不一样，即移动板92所移动的角度不一样，使用把对第二齿轮14进行限位固定的触发键即触杆121设置在凸起上，可以确保在夹持不同厚度的固定板4时，都可以将角度进行固定，因为在夹持固定好后，凸起必然会与固定板4紧密贴合，即从动键125必然会将卡键126推动顶起来将第二齿轮14卡住，从而使角度得到固定，当待夹持固定板4呈倾斜状态或带有斜面时，一侧的凸起可能会先与固定板4一侧接触，此时触板也会与固定板4接触，而夹杆83和外壳81整体也会旋转来使用固定板4的倾斜角度，为了避免在旋转过程中出现触板被挤压导致卡键126提前被顶起，从而导致角度无法旋转的情况发生，在滑杆96远离弧形板91的一端固定连接有卡块94，而连杆122和拨杆124的连接处也开设有配合卡块94使用的卡槽123，即在固定板4与弧形板91接触之前，卡块94会一直处于卡槽123内，即使此时触板受到挤压也不会发生旋转，即拨板不会驱动从动键125去顶起卡键126，也就可以自由的旋转角度,滑杆96超出移动板92的距离大于卡块94的长度，即当弧形板91受到挤压带动滑杆96向移动板92移动的时候，在弧形板91与移动板92接触前，卡块94就已经与卡槽123分离了，即此时触板受到挤压就会带动拨杆124转动从而推动从动键125移动来将卡键126顶起，从而固定第二齿轮14来固定角度。

Claims (9)

1.一种体外检测发光仪固定板激光焊接设备，包括底座，所述底座上端一侧滑动连接有机械臂，所述机械臂远离底座的一端固定连接有用于焊接的激光焊接头，所述底座上端中部设置有发光仪底板，所述发光仪底板上端贴合放置有固定板，所述底座上端固定连接有对称的支架，所述支架上端靠近固定板的一侧固定连接有电动伸缩推杆，其特征在于，所述电动伸缩推杆远离支架的一端固定连接有连接块，所述连接块远离电动伸缩推杆的一端转动设置有用于夹持固定板的夹持机构，所述夹持机构内腔中部设置有伸缩件，所述电动伸缩推杆驱动伸缩件和夹持机构同步向固定板移动，当所述夹持机构的输出端与固定板的侧面存在夹角时，在与固定板发生接触后夹持机构的末端发生相对固定板的转动，当所述伸缩件和固定板发生相对挤压时，所述伸缩件驱动夹持机构对固定板相对夹持限位。

2.根据权利要求1所述的一种体外检测发光仪固定板激光焊接设备，其特征在于，所述夹持机构包括外壳，所述外壳内腔转动连接有对称的转杆，所述转杆中部固定连接有第一齿轮，所述转杆外壁靠近固定板的一侧固定连接有夹杆，所述夹杆远离第一齿轮的一端固定连接有弧形凸起，所述凸起内腔固定连接有气囊，所述凸起远离夹杆的一侧对称开设有缺口，所述外壳两侧固定连接有对称的挡板。

3.根据权利要求2所述的一种体外检测发光仪固定板激光焊接设备，其特征在于，所述外壳靠近连接块的一端中部固定连接有转柱，所述转柱与连接块内腔转动连接，所述转柱远离外壳的一端中部固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮与连接块内腔转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种体外检测发光仪固定板激光焊接设备，其特征在于，所述伸缩件包括移动板，所述移动板与外壳内腔底部滑动连接，所述移动板两侧固定连接有对称的齿条，所述齿条与第一齿轮相啮合，所述移动板远离连接块的一侧滑动连接有对称的滑杆，对称的所述滑杆远离移动板的一端共同固定连接有弧形板，所述移动板远离弧形板的一端与外壳内腔侧壁之间通过第一弹簧弹性连接，所述外壳内腔侧壁中部固定连接有平衡杆，所述平衡杆远离外壳内腔侧壁的一端外壁与移动板内腔中部滑动连接，所述第一弹簧套设在平衡杆外壁，所述夹杆内腔设置有配合弧形板使用来对第二齿轮进行限位固定的限位件。

5.根据权利要求4所述的一种体外检测发光仪固定板激光焊接设备，其特征在于，所述弧形板的两侧开设有凹型槽，所述凹型槽的内腔高度大于夹杆的外侧高度，所述平衡杆远离外壳内腔侧壁的一端与弧形板靠近移动板的一侧中部之间通过第二弹簧弹性连接。

6.根据权利要求4所述的一种体外检测发光仪固定板激光焊接设备，其特征在于，所述限位件包括连杆，所述连杆设置于夹杆的内腔，所述连杆与转杆转动连接，所述连杆靠近凸起的一端固定连接有触杆，所述触杆与凸起内腔中部通过第三弹簧弹性滑动连接，所述连杆靠近转杆的一侧内腔开设有通槽，所述通槽的高度大于第一齿轮的高度，所述连杆远离触杆的一端固定连接有拨杆，所述拨杆远离连杆的一端贴合设置有从动键，从动键对称设置于连接块内腔，并与连接块内腔底部滑动连接，连接块内腔底部滑动连接有卡键，卡键下端与连接块内腔底部通过第四弹簧弹性连接。

7.根据权利要求6所述的一种体外检测发光仪固定板激光焊接设备，其特征在于，所述拨杆由垂直块和水平杆组成，所述垂直块的上端所在平面与连杆上端所在平面相互重合，所述垂直块中部开设有与通槽相连通的凹槽，所述外壳内腔侧壁对称开设有配和拨杆使用的通孔，所述通孔的高度与水平杆的高度相同，所述从动键由水平部分和垂直部分所组成，所述垂直部分的上端面与水平杆的上端面处于同一平面。

8.根据权利要求7所述的一种体外检测发光仪固定板激光焊接设备，其特征在于，所述卡键位于第二齿轮的下方，所述卡键、第二齿轮和从动键三者位于同一竖直平面内，所述卡键下端开设有对称的第一斜面，所述从动键的水平部分靠近卡键的一端开设有第二斜面，所述第一斜面和第二斜面相贴合。

9.根据权利要求1所述的一种体外检测发光仪固定板激光焊接设备，其特征在于，所述底座上端中部滑动连接有对称的弹性夹板，对称的所述弹性夹板之间通过第五弹簧弹性连接。