CN210084387U - 一种同步变等距取放料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械装置技术领域，尤其是指一种同步变等距取放料装置，包括背板，背板安装有同步变等距机构，所述同步变等距机构包括步进电机、第一主动带轮、第一从动带轮、第二主动带轮、第二从动带轮、第三主动带轮、第三从动带轮、第一同步带、第二同步带以及第三同步带，所述背板还安装有从左至右依次一排式设置的第一移动架、第二移动架、固定架、第三移动架以及第四移动架。本实用新型可以实现不同间距的取放镜头分选，切换时间及效率大大提高，减少人工成本，本实用新型结构简单，设计合理，实现取料机构之间的取料变距，而且第一移动架、第二移动架与固定架之间，第三移动架、第四移动架与固定架之间均是同步变等距，结构稳定性强。

Description

一种同步变等距取放料装置

技术领域

本实用新型涉及机械装置技术领域，尤其是指一种同步变等距取放料装置。

背景技术

目前业内大部分的镜头厂商的部分镜头分选使用的是固定间距取放镜头分选，切换不同成品盘时，切换时间及效率大大降低，间接增加人工成本。

发明内容

本实用新型针对现有技术的问题提供一种同步变等距取放料装置，可以实现不同间距的取放镜头分选，切换时间及效率大大提高，减少人工成本，结构简单，设计合理，结构稳定性强。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型提供的一种同步变等距取放料装置，包括背板，所述背板安装有同步变等距机构，所述同步变等距机构包括步进电机、第一主动带轮、第一从动带轮、第二主动带轮、第二从动带轮、第三主动带轮、第三从动带轮、第一同步带、第二同步带以及第三同步带，第一主动带轮通过第一同步带与第一从动带轮传动连接，第二主动带轮通过第二同步带与第二从动带轮传动连接，第三主动带轮通过第三同步带与第三从动带轮传动连接，第二主动带轮与第一主动带轮固定连接，第二从动带轮与第三主动带轮固定连接，步进电机的输出转轴与第一主动带轮连接，步进电机安装在背板的背面，第一从动带轮、第三主动带轮、第三从动带轮均与背板转动连接；

所述背板还安装有从左至右依次一排式设置的第一移动架、第二移动架、固定架、第三移动架以及第四移动架，所述固定架与背板固定连接，所述第一移动架、第二移动架、第三移动架以及第四移动架均与背板滑动连接，所述第一移动架与第一同步带的上侧固定连接，第二移动架与第三同步带的上侧固定连接，第三移动架与第三同步带的下侧固定连接，第四移动架与第一同步带的下侧固定连接，第一移动架、第二移动架、固定架、第三移动架以及第四移动架均位于第一主动带轮和第一从动带轮之间，第三主动带轮位于第一主动带轮的正上方，第三从动带轮位于第一从动带轮的正上方；

所述第一移动架、第二移动架、固定架、第三移动架以及第四移动架上均安装有用于取料的取料机构。

其中，所述取料机构包括从上至下依次设置的笔形气缸、取料块以及取料件，所述笔形气缸的输出端与取料块的连接，所述取料件与取料块固定连接，所述第一移动架、第二移动架、固定架、第三移动架以及第四移动架上均设置有用于与取料块滑动连接的第一导向滑轨。

其中，所述取料件为吸嘴或者夹爪。

其中，所述背板的顶端设置有原点传感器，所述第四移动架的顶端设置有用于与原点传感器配合的感应片。

其中，所述背板转动设置有用于抵压所述第二同步带的张紧轮。

其中，所述背板的顶端延伸设置有水平连接板，水平连接板的上方设置有吊装板，吊装板与水平连接板之间设置有伸缩组件；所述伸缩组件包括有第一空心管、第二空心管和用于固定第一空心管和第二空心管相对位置的锁定组件，所述第一空心管与水平连接板连接，所述第二空心管与吊装板连接；

所述第一空心管上对称设置有若干个第一穿孔，所述第二空心管上对称设置有若干个第二穿孔；

所述第一空心管的直径小于第二空心管的直径，所述第一空心管套接于第二空心管内。

其中，所述锁定组件包括有按压块、水平杆、弹簧和卡接块，所述卡接块通过水平杆与按压块连接，所述水平杆通过弹簧与锁定组件连接。

其中，所述吊装板上设置有多个安装孔。

本实用新型的有益效果：

本实用新型可以实现不同间距的取放镜头分选，当切换不同成品盘时需要切换间距，本实用新型切换时间及效率大大提高，减少人工成本，本实用新型结构简单，设计合理，实现取料机构之间的取料变距，而且第一移动架、第二移动架与固定架之间，第三移动架、第四移动架与固定架之间均是同步变等距，结构稳定性强。

附图说明

图1为本实用新型的一种同步变等距取放料装置的结构示意图。

图2为本实用新型隐藏吊装板、水平连接板以及伸缩组件后的结构示意图。

图3为本实用新型的伸缩组件的结构分解图。

在图1至图3中的附图标记包括：

1—背板 2—步进电机 3—第一主动带轮

4—第一从动带轮 5—第二主动带轮 6—第二从动带轮

7—第三主动带轮 8—第三从动带轮 9—第一同步带

10—第二同步带 11—第三同步带 12—第一移动架

13—第二移动架 14—固定架 15—第三移动架

16—第四移动架 17—笔形气缸 18—取料块

19—取料件 20—第一导向滑轨 21—第二导向滑轨

22—原点传感器 23—感应片 24—张紧轮

25—水平连接板 26—吊装板 27—第一空心管

28—第二空心管 29—锁定组件 30—第一穿孔

31—第二穿孔 32—按压块 33—水平杆

34—弹簧 35—卡接块 36—安装孔。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。

一种同步变等距取放料装置，如图1至图3所示，包括背板1，所述背板1安装有同步变等距机构，所述同步变等距机构包括步进电机2、第一主动带轮3、第一从动带轮4、第二主动带轮5、第二从动带轮6、第三主动带轮7、第三从动带轮8、第一同步带9、第二同步带10以及第三同步带11，第一主动带轮3通过第一同步带9与第一从动带轮4传动连接，第二主动带轮5通过第二同步带10与第二从动带轮6传动连接，第三主动带轮7通过第三同步带11与第三从动带轮8传动连接，第二主动带轮5与第一主动带轮3固定连接，第二从动带轮6与第三主动带轮7固定连接，步进电机2的输出转轴与第一主动带轮3连接，步进电机2安装在背板1的背面，第一从动带轮4、第三主动带轮7、第三从动带轮8均与背板1转动连接；

所述背板1还安装有从左至右依次一排式设置的第一移动架12、第二移动架13、固定架14、第三移动架15以及第四移动架16，所述固定架14与背板1固定连接，所述第一移动架12、第二移动架13、第三移动架15以及第四移动架16均与背板1滑动连接，所述第一移动架12与第一同步带9的上侧固定连接，第二移动架13与第三同步带11的上侧固定连接，第三移动架15与第三同步带11的下侧固定连接，第四移动架16与第一同步带9的下侧固定连接，第一移动架12、第二移动架13、固定架14、第三移动架15以及第四移动架16均位于第一主动带轮3和第一从动带轮4之间，第三主动带轮7位于第一主动带轮3的正上方，第三从动带轮8位于第一从动带轮4的正上方；

所述第一移动架12、第二移动架13、固定架14、第三移动架15以及第四移动架16上均安装有用于取料的取料机构。

具体地，本实用新型工作时，步进电机2可以正转或者反转，步进电机2工作时驱动第一主动带轮3转动，带动第一同步带9和第二主动带轮5转动，进而带动第一从动带轮4、第二同步带10以及第二从动带轮6转动，进一步地带动第三主动带轮7、第三同步带11以及第三从动带轮8转动，步进电机2正转时，可以带动第一移动架12、第二移动架13、第三移动架15和第四移动架16向着固定架14的方向移动；步进电机2反转时，可以带动第一移动架12、第二移动架13、第三移动架15和第四移动架16向着远离固定架14的方向移动，所述第一移动架12、第二移动架13、固定架14、第三移动架15以及第四移动架16上均安装有用于取料的取料机构，步进电机2和正转和反转可以实现第一移动架12、第二移动架13、固定架14、第三移动架15以及第四移动架16之间的间距改变，而且其变距的距离相等，可以实现不同间距的取放镜头分选，当切换不同成品盘时需要切换间距，本实用新型切换时间及效率大大提高，减少人工成本，本实用新型结构简单，设计合理，实现取料机构之间的取料变距，而且第一移动架12、第二移动架13与固定架14之间，第三移动架15、第四移动架16与固定架14之间均是同步变等距，结构稳定性强。

本实施例所述的一种同步变等距取放料装置，所述取料机构包括从上至下依次设置的笔形气缸17、取料块18以及取料件19，所述笔形气缸17的输出端与取料块18的连接，所述取料件19与取料块18固定连接，所述第一移动架12、第二移动架13、固定架14、第三移动架15以及第四移动架16上均设置有用于与取料块18滑动连接的第一导向滑轨20。具体地，取料机构工作时，笔形气缸17驱使取料块18沿着第一导向滑轨20上下移动，通过取料件19进行取料，结构简单，使用方便，而且稳定性好。

本实施例所述的一种同步变等距取放料装置，所述背板1的上端和下端均设置有用于与所述第一移动架12、第二移动架13、第三移动架15以及第四移动架16滑动连接的第二导向滑轨21。具体地，在第二导向滑轨21的作用下，保证所述第一移动架12、第二移动架13、第三移动架15以及第四移动架16移动方向的稳定性，减少其偏移的情况。

本实施例所述的一种同步变等距取放料装置，所述取料件19为吸嘴或者夹爪。具体地，吸嘴可以吸附物料，夹爪可以夹持物料。

本实施例所述的一种同步变等距取放料装置，所述背板1的顶端设置有原点传感器22，所述第四移动架16的顶端设置有用于与原点传感器22配合的感应片23。具体地，通过原点传感器22与步进电机2电连接，当第四移动架16在移动时，感应片23到达原点传感器22时表明第四移动架16到达最大移动范围，原点传感器22将信号传输给步进电机2，使得步进电机2制停。

本实施例所述的一种同步变等距取放料装置，所述背板1转动设置有用于抵压所述第二同步带10的张紧轮24。具体地，张紧轮24的设置可以提高第二同步带10与第二主动带轮5、第二从动带轮6连接的紧密性，保证其传递动力时的稳定、可靠。

本实施例所述的一种同步变等距取放料装置，所述背板1的顶端延伸设置有水平连接板25，水平连接板25的上方设置有吊装板26，吊装板26与水平连接板25之间设置有伸缩组件；所述伸缩组件包括有第一空心管27、第二空心管28和用于固定第一空心管27和第二空心管28相对位置的锁定组件29，所述第一空心管27与水平连接板25连接，所述第二空心管28与吊装板26连接；

所述第一空心管27上对称设置有若干个第一穿孔30，所述第二空心管28上对称设置有若干个第二穿孔31；

所述第一空心管27的直径小于第二空心管28的直径，所述第一空心管27套接于第二空心管28内。

具体地，过调节第一空心管27和第二空心管28的相对位置来调节伸缩组件的长度，调节确定后，再通过锁定组件29穿过第一穿孔30和第二穿孔31将第一空心管27和第二空心管28的位置固定，伸缩组件调节好高度后，不易松动，进而保证对水平连接板25的高度调节后的稳定性和可靠性，水平连接板25与背板1一体成型，结构稳定。

本实施例所述的一种同步变等距取放料装置，所述锁定组件29包括有按压块32、水平杆33、弹簧34和卡接块35，所述卡接块35通过水平杆33与按压块32连接，所述水平杆33通过弹簧34与锁定组件29连接。具体地，当需要将锁定组件29穿过第一穿孔30和第二穿孔31时，操作人员可以按下按压块32，通过水平杆33的作用带动卡接块35同时下移，使得锁定组件29可以穿过第一穿孔30和第二穿孔31，当卡接块35的位置进入到第一空心管27内时，操作人员松开按压块32，卡接块35在弹簧34的作用下弹出将第一空心管27和第二空心管28的位置定位固定，通过该结构可随时拔出或插入锁定组件29来调节第一空心管27和第二空心管28的相对位置来伸缩组件的长度，以便调节本实用新型的伸缩组件的长度，使用方便，调节准确。

本实施例所述的一种同步变等距取放料装置，所述吊装板26上设置有多个安装孔36。具体地，安装孔36的设置，便于吊装板26通过螺栓安装在机架或者外界设备上。

以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (8)

1.一种同步变等距取放料装置，包括背板，其特征在于：所述背板安装有同步变等距机构，所述同步变等距机构包括步进电机、第一主动带轮、第一从动带轮、第二主动带轮、第二从动带轮、第三主动带轮、第三从动带轮、第一同步带、第二同步带以及第三同步带，第一主动带轮通过第一同步带与第一从动带轮传动连接，第二主动带轮通过第二同步带与第二从动带轮传动连接，第三主动带轮通过第三同步带与第三从动带轮传动连接，第二主动带轮与第一主动带轮固定连接，第二从动带轮与第三主动带轮固定连接，步进电机的输出转轴与第一主动带轮连接，步进电机安装在背板的背面，第一从动带轮、第三主动带轮、第三从动带轮均与背板转动连接；

所述背板还安装有从左至右依次一排式设置的第一移动架、第二移动架、固定架、第三移动架以及第四移动架，所述固定架与背板固定连接，所述第一移动架、第二移动架、第三移动架以及第四移动架均与背板滑动连接，所述第一移动架与第一同步带的上侧固定连接，第二移动架与第三同步带的上侧固定连接，第三移动架与第三同步带的下侧固定连接，第四移动架与第一同步带的下侧固定连接，第一移动架、第二移动架、固定架、第三移动架以及第四移动架均位于第一主动带轮和第一从动带轮之间，第三主动带轮位于第一主动带轮的正上方，第三从动带轮位于第一从动带轮的正上方；

所述第一移动架、第二移动架、固定架、第三移动架以及第四移动架上均安装有用于取料的取料机构。

2.根据权利要求1所述的一种同步变等距取放料装置，其特征在于：所述取料机构包括从上至下依次设置的笔形气缸、取料块以及取料件，所述笔形气缸的输出端与取料块的连接，所述取料件与取料块固定连接，所述第一移动架、第二移动架、固定架、第三移动架以及第四移动架上均设置有用于与取料块滑动连接的第一导向滑轨。

3.根据权利要求2所述的一种同步变等距取放料装置，其特征在于：所述取料件为吸嘴或者夹爪。

4.根据权利要求1所述的一种同步变等距取放料装置，其特征在于：所述背板的顶端设置有原点传感器，所述第四移动架的顶端设置有用于与原点传感器配合的感应片。

5.根据权利要求1所述的一种同步变等距取放料装置，其特征在于：所述背板转动设置有用于抵压所述第二同步带的张紧轮。

6.根据权利要求1所述的一种同步变等距取放料装置，其特征在于：所述背板的顶端延伸设置有水平连接板，水平连接板的上方设置有吊装板，吊装板与水平连接板之间设置有伸缩组件；所述伸缩组件包括有第一空心管、第二空心管和用于固定第一空心管和第二空心管相对位置的锁定组件，所述第一空心管与水平连接板连接，所述第二空心管与吊装板连接；

所述第一空心管上对称设置有若干个第一穿孔，所述第二空心管上对称设置有若干个第二穿孔；

所述第一空心管的直径小于第二空心管的直径，所述第一空心管套接于第二空心管内。

7.根据权利要求6所述的一种同步变等距取放料装置，其特征在于：所述锁定组件包括有按压块、水平杆、弹簧和卡接块，所述卡接块通过水平杆与按压块连接，所述水平杆通过弹簧与锁定组件连接。

8.根据权利要求6所述的一种同步变等距取放料装置，其特征在于：所述吊装板上设置有多个安装孔。

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