CN220723434U - 一种侧挂式伺服接料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种侧挂式伺服接料机构，包括：I级举升机构、II级举升机构和托架举升机构。其中：所述I级举升机构包括机架、I级举升架、滚珠丝杠和伺服电机。所述I级举升架连接在机架上，且I级举升架能够沿机架上下滑动。所述滚珠丝杠竖向连接在机架上，且所述I级举升架与滚珠丝杠螺纹连接，所述伺服电机与滚珠丝杠连接。所述II级举升机构包括第一直线气缸和II级举升架。所述第一直线气缸与I级举升架连接，所述II级举升架与第一直线气缸的伸缩杆连接，且该II级举升架还与所述I级举升架滑动连接且能够沿I级举升架上下滑动。其通过两级升降机构之间的配合有效降低了接料机构的整体高度，同时还提高了接料机构的举升高度。
Description
技术领域
本实用新型涉及伺服接料机构领域，尤其涉及一种侧挂式伺服接料机构。
背景技术
现有接料机构是采用单级机构，伺服电机带动丝杠转动，从而实现举升架的升降，举升架到达指定位置后，通过两个气缸将托架升起到水平位置。现有技术缺陷：1.采用单级机构，接料架高度比较高，整体机构的高度会变的非常高。2.托架升起后无缓冲装置。
实用新型内容
针对上述的问题，本实用新型提出一种侧挂式伺服接料机构，其通过两级升降机构之间的配合有效降低了接料机构的整体高度，同时还提高了接料机构的举升高度。具体地，本实用新型的技术方案如下所述。
一种侧挂式伺服接料机构，包括：I级举升机构、II级举升机构和托架举升机构。其中：所述I级举升机构包括机架、I级举升架、滚珠丝杠和伺服电机。所述I级举升架连接在机架上，且I级举升架能够沿机架上下滑动。所述滚珠丝杠竖向连接在机架上，且所述I级举升架与滚珠丝杠螺纹连接，所述伺服电机与滚珠丝杠连接，从而驱动滚珠丝杠转动，进而使所述I级举升架沿着滚珠丝杠上下滑移升降。所述II级举升机构包括第一直线气缸和II级举升架。所述第一直线气缸与I级举升架连接，所述II级举升架与第一直线气缸的伸缩杆连接，且该II级举升架还与所述I级举升架滑动连接且能够沿I级举升架上下滑动，以利用所述第一直线气缸驱动II级举升架沿着I级举升架上下滑动。所述托架举升机构连接在II级举升架上。
进一步地，还包括第一导轨滑块组件，其包括第一导轨和滑板。所述第一导轨竖向固定在机架上，且位于所述滚珠丝杠的一侧。所述I级举升架固定在滑板上，且所述滑板上具有滑槽，该滑槽卡接在所述第一导轨上且两者滑动连接，以便I级举升架沿着第一导轨升降。
进一步地，还包括第一滑块，所述第一滑块套在滚珠丝杠上且两者螺纹连接，所述滑板与第一滑块连接，从而利用第一滑块携带滑板滑动升降，进而驱动所述I级举升架升降。
进一步地，还包括第二导轨和第二滑块。所述第二导轨竖向固定在I级举升架上，所述II级举升架固定在第二滑块上，所述第二滑块具有滑槽，该滑槽卡接在所述第二导轨上且两者滑动连接，以便II级举升架沿着第二导轨上升降。
进一步地，所述II级举升架位于第一直线气缸对前方，且所述II级举升架的侧壁上固定有连接板，所述连接板与第一直线气缸的伸缩杆连接。
进一步地，所述第一直线气缸固定在滑板的另一端上，从而与I级举升架同步升降。
进一步地，所述托架举升机构包括第二直线气缸和托架。所述第二直线气缸的下端转动在II级举升架上，所述托架的一端转动连接在II级举升架的顶面上，托架的另一端转动连接在第二直线气缸的伸缩杆上，以驱动所述托架旋转。
现有技术相比，本实用新型具有以下的有益效果：本实用新型的侧挂式伺服接料机构采用所述I级举升机构、II级举升机构联动的结构设计，利用所述伺服电机提供动力先使所述I级举升机构、II级举升机构同步升高，然后利用所述第一直线气缸提供动力使II级举升机构再次升高。通过上述两级举升机构的配合不仅降低了侧挂式伺服接料机构的整体高度，同时还提高了接料机构的举升高度。另外，所述II级举升机构采用直线气缸驱动的方式不仅实现了II级举升架的升高，同时还能起到缓冲作用。
附图说明
构成本实用新型的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。
图1为下列实施例中侧挂式伺服接料机构的结构示意图。
图2为下列实施例中I级举升机构的结构示意图。
图3为下列实施例中II级举升机构的结构示意图。
图4为下列实施例中托架举升机构的结构示意图。
图中标记代表：1-I级举升机构、2-II级举升机构、3-托架举升机构、11-机架、12-I级举升架、13-滚珠丝杠、14-伺服电机、15-第一导轨、16-滑板、17-第一滑块、21-第一直线气缸、22-II级举升架、23-第二导轨、24-连接板、31-第二直线气缸、32-托架。
具体实施方式
应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本实用新型提供进一步的说明。除非另有指明，本实用新型使用的所有技术和科学术语具有与本实用新型所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
为了方便叙述，本实用新型中如果出现“上”、“下”、“左”“右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用，仅仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件需要具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
术语解释部分：本实用新型中的术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或为一体；可以是机械连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型的具体含义。现结合说明书附图和具体实施例对本实用新型的技术方案进一步说明。
参考图1至图4，示例一种侧挂式伺服接料机构，包括：I级举升机构1、II级举升机构2和托架举升机构3；其通过两级升降机构之间的配合有效降低了接料机构的整体高度，同时还提高了接料机构的举升高度。具体地：
参考图1和图2，所述I级举升机构1包括机架11、I级举升架12、滚珠丝杠13、伺服电机14、第一导轨15、滑板16和第一滑块17。其中：所述第一导轨15竖向固定在机架11上，且位于所述滚珠丝杠13的一侧。所述I级举升架12固定在滑板16上，且所述滑板16上具有滑槽，该滑槽卡接在所述第一导轨15上且两者滑动连接，以便I级举升架12沿着第一导轨15升降。所述滚珠丝杠13竖向设置，且滚珠丝杠13的两端分别转动在机架11的上部和下部。所述第一滑块17套在滚珠丝杠13上且两者螺纹连接，所述滑板16与第一滑块17连接，从而利用第一滑块17携带滑板16滑动升降，进而驱动所述I级举升架12升降。所述伺服电机14通过皮带与滚珠丝杠13下端的从动轮连接，从而驱动滚珠丝杠13转动，进而使所述I级举升架12沿着滚珠丝杠13上下滑移升降。
参考图3，并参考图2，所述II级举升机构2包括第一直线气缸21和II级举升架22。其中：所述第一直线气缸21固定在滑板16的另一端上，从而与I级举升架12同步升降。所述II级举升架22位于第一直线气缸21对前方，且所述II级举升架22的侧壁上固定有连接板24，所述连接板24与第一直线气缸21的伸缩杆连接。还包括第二导轨23和第二滑块。所述第二导轨23竖向固定在I级举升架12上，所述II级举升架22固定在第二滑块上，所述第二滑块具有滑槽，该滑槽卡接在所述第二导轨23上且两者滑动连接，以便II级举升架22沿着第二导轨23上升降。通过采用所述I级举升机构1、II级举升机构2联动的结构设计，利用所述伺服电机14提供动力先使所述I级举升机构1、II级举升机构2同步升高，然后利用所述第一直线气缸21提供动力使II级举升机构2再次升高。通过上述两级举升机构的配合不仅降低了侧挂式伺服接料机构的整体高度，同时还提高了接料机构的举升高度。另外，所述II级举升机构2采用直线气缸驱动的方式不仅实现了II级举升架22的升高，同时还能起到缓冲作用。
参考图4，并参考图3，所述托架举升机构3包括第二直线气缸31和托架32。所述第二直线气缸31的下端转动在II级举升架22上，所述托架32的一端转动连接在II级举升架22的顶面上，托架32的另一端转动连接在第二直线气缸31的伸缩杆上，以驱动所述托架32旋转。
最后，需要说明的是，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。上述虽然结合附图对本实用新型的具体实施方式进行了描述，但并非对本实用新型保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本实用新型的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。
Claims (7)
1.一种侧挂式伺服接料机构，其特征在于，包括：
I级举升机构，所述I级举升机构包括机架、I级举升架、滚珠丝杠和伺服电机；所述I级举升架连接在机架上，且I级举升架能够沿机架上下滑动；所述滚珠丝杠竖向连接在机架上，且所述I级举升架与滚珠丝杠螺纹连接，所述伺服电机与滚珠丝杠连接；
II级举升机构，所述II级举升机构包括第一直线气缸和II级举升架；所述第一直线气缸与I级举升架连接，所述II级举升架与第一直线气缸的伸缩杆连接，且该II级举升架还与所述I级举升架滑动连接且能够沿I级举升架上下滑动；
托架举升机构，所述托架举升机构连接在所述II级举升架上。
2.根据权利要求1所述的侧挂式伺服接料机构，其特征在于，还包括第一导轨滑块组件，其包括第一导轨和滑板；所述第一导轨竖向固定在机架上，且位于所述滚珠丝杠的一侧；所述I级举升架固定在滑板上，且所述滑板上具有滑槽，该滑槽卡接在所述第一导轨上且两者滑动连接。
3.根据权利要求2所述的侧挂式伺服接料机构，其特征在于，还包括第一滑块，所述第一滑块套在滚珠丝杠上且两者螺纹连接，所述滑板与第一滑块连接。
4.根据权利要求2所述的侧挂式伺服接料机构，其特征在于，所述第一直线气缸固定在滑板的另一端上。
5.根据权利要求1所述的侧挂式伺服接料机构，其特征在于，还包括第二导轨和第二滑块；所述第二导轨竖向固定在I级举升架上，所述II级举升架固定在第二滑块上，所述第二滑块具有滑槽，该滑槽卡接在所述第二导轨上且两者滑动连接。
6.根据权利要求1所述的侧挂式伺服接料机构，其特征在于，所述II级举升架位于第一直线气缸对前方，且所述II级举升架的侧壁上固定有连接板，所述连接板与第一直线气缸的伸缩杆连接。
7.根据权利要求1-6任一项所述的侧挂式伺服接料机构，其特征在于，所述托架举升机构包括第二直线气缸和托架；所述第二直线气缸的下端转动在II级举升架上，所述托架的一端转动连接在II级举升架的顶面上，托架的另一端转动连接在第二直线气缸的伸缩杆上。
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