CN213319986U - 一种手动式小型微转动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种手动式小型微转动机构，包括底座、手轮、丝杆、丝母和轴承，所述底座内通过轴承连接有丝杆，丝杆一端设置有手轮，丝杆上设置有丝母和柱销，所述丝母位于底座内，丝母上设置有拔销，所述柱销通过移动副连接有丝杆，所述柱销上设置有销槽，所述拔销卡接于销槽内；所述柱销顶部连接有多功能安装架车的回转台；该装置结构轻巧，成本低廉，安装与拆卸方便。

Description

一种手动式小型微转动机构

技术领域

本实用新型属于装配装置技术领域，具体涉及一种手动式小型微转动机构。

背景技术

产品在装配和多余物检查过程中，均需要将产品进行翻转滚动操作，尤其是安装时需要实现6个自由度的运动，现有技术中，使用多功能安装架车实现该功能，多功能安装架车上设置有固定台，固定台上设置有回转台。在使用多功能安装装置安装产品时，多功能安装装置需要具有转动调节能力，用于调节产品的空间位置，进而实现定位安装，因此需要一种机构来满足此需求。

实用新型内容

本实用新型克服了现有技术的不足，提出一种手动式小型微转动机构，该装置结构轻巧，成本低廉，安装与拆卸方便。

为了达到上述目的，本实用新型是通过如下技术方案实现的：

一种手动式小型微转动机构，包括底座、手轮、丝杆、丝母和轴承，所述底座内通过轴承连接有丝杆，丝杆一端设置有手轮，丝杆上设置有丝母和柱销，所述丝母位于底座内，丝母上设置有拔销，所述柱销通过移动副连接有丝杆，所述柱销上设置有销槽，所述拔销卡接于销槽内；所述柱销顶部连接有多功能安装架车的回转台。

所述底座内侧设置有导向槽，所述丝母滑动卡接于导向槽内。

所述底座两侧设置有轴承座，轴承座内嵌设有轴承，底座外侧设置有轴承挡盖。

所述轴承为深沟球轴承，轴承挡盖与底座通过螺栓连接。

所述手轮为梅花手轮，手轮外侧的丝杆上设置有螺母。

所述手轮包括外圈轮和内圈轮，所述内圈轮上设置有卡槽，丝杆上设置有与所述卡槽对应的卡条，所述卡槽的长度等于卡条长度。

所述卡条外侧设置有弹性缓冲层。

所述卡条与卡槽的横截面为配套的楔形。

所述拔销与丝母通过螺纹连接固定。

所述拔销垂直于丝杆轴线方向，所述柱销垂直于丝杆轴线方向，所述柱销垂直于拔销的轴线方向。

所述底座还连接有盖板。

所述多功能安装架车上设置有固定台，固定台上设置有回转台。

所述底座上设置有连接孔，所述连接孔连接有固定台。

所述柱销顶部设置有连接件，所述连接件通过旋转副连接回转台。

本实用新型相对于现有技术所产生的有益效果为：

本装置结构简单、紧凑、体积小，操作简单，安装与拆卸方便，可应用于精度要求较高的微动机构中。

附图说明

图1为本实用新型实施例1装置结构示意图。

图2为本实用新型实施例1装置俯视外观示意图。

图3为本实用新型实施例1装置左侧视示意图。

图4为本实用新型实施例1装置立体结构示意图。

图5为本实用新型实施例1 装置与回转台连接方式示意图。

图6为本实用新型实施例1 装置中导向槽位置示意图。

图7为本实用新型实施例2手轮结构示意图。

图8为本实用新型实施例2卡槽与卡条结构示意图。

其中，1手轮、2丝杆、3轴承挡盖、4轴承、5底座、6柱销、7拔销、8丝母、9-连接环、10销槽，11导向槽，13连接孔，14-螺帽，15连接件，17外圈轮，18内圈轮，19卡槽，20卡条，21弹性缓冲层，22固定台，23回转台。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，结合实施例和附图，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。下面结合实施例及附图详细说明本实用新型的技术方案，但保护范围不被此限制。

实施例1

如图1-6所示，一种手动式小型微转动机构，包括底座5、手轮1、丝杆2、丝母8和轴承4，所述底座5内通过轴承4连接有丝杆2，丝杆2一端设置有手轮1，丝杆2上设置有丝母8和柱销6，所述丝母8位于底座内，丝母8上设置有拔销7，所述柱销6通过移动副连接有丝杆2，所述柱销上设置有销槽10，所述拔销7卡接于销槽内；所述柱销6顶部连接有多功能安装架车的回转台23。

所述底座5内侧设置有导向槽11，所述丝母8滑动卡接于导向槽内。

所述底座两侧设置有轴承座，轴承座内嵌设有轴承4，底座外侧设置有轴承挡盖3。

所述轴承4为深沟球轴承，轴承挡盖3与底座通过螺栓连接。

所述手轮1为梅花手轮，手轮外侧的丝杆上设置有螺母。

所述拔销7与丝母8通过螺纹连接固定。

所述拔销7垂直于丝杆2轴线方向，所述柱销6垂直于丝杆2轴线方向，所述柱销6垂直于拔销7的轴线方向。

所述底座5还连接有盖板9。

所述多功能安装架车上设置有固定台22，固定台22上设置有回转台23。

所述底座5上设置有连接孔13，所述连接孔通过螺栓连接有固定台22。

所述柱销6顶部设置有连接件15，所述连接件15通过旋转副连接回转台23。

实施例2

如图7-8所示，实施例1装置中，所述手轮1包括外圈轮17和内圈轮18，所述内圈轮18上设置有卡槽19，丝杆上设置有与所述卡槽对应的卡条20，所述卡槽19的长度等于卡条20长度。

所述卡条外侧设置有弹性缓冲层21。

所述卡条与卡槽的横截面为配套的楔形。

所述外圈轮与内圈轮之间设置有加强连接筋24。

如图1所示。丝杆2通过两个深沟球轴承4固定于底座5上，一端连接梅花手轮1，丝母8通过底座5上的导向槽安装在丝杆2的另一端上，可沿着丝杆2轴向方向作直线运动，丝母8上在垂直于丝杆2轴向的方向上安装一个拔销7并用螺纹固定，同时在垂直于丝杆2轴线与拔销7轴线的方向上通过移动副连接一个销柱6。

工作原理：首先通过底座上的连接孔固定该装置于固定台上，销柱6的一端插入回转台中，通过旋转副连接；连接完成后，手动转动梅花手轮1带动丝杆2转动，丝母8在丝杆2与底座5的导向作用下沿丝杆2轴向方向作直线运动，进而固定于丝母8上的拔销带动销柱6作直线运动，由于销柱的一端通过旋转副与回转平台相连接，因此销柱6可带动回转平台在垂直于销柱6轴线的平面上绕回转平台的回转轴旋转。

工作时，手动转动梅花手轮，手轮带动丝杆转动，丝母在丝杆与底座的导向作用下沿丝杆轴向方向作直线运动，进而固定于丝母上的拔销带动销柱作直线运动，由于销柱的一端通过旋转副与回转平台相连接，因此销柱可带动回转平台在垂直于销柱轴线的平面上绕回转平台的回转轴旋转。本装置结构轻巧，成本低廉，安装与拆卸方便，满足设计要求。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所做的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施方式仅限于此，对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型的前提下，还可以做出若干简单的推演或替换，都应当视为属于本实用新型由所提交的权利要求书确定专利保护范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”“顺时针”“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种手动式小型微转动机构，其特征在于，包括底座（5）、手轮（1）、丝杆（2）、丝母（8）和轴承（4），所述底座（5）内通过轴承（4）连接有丝杆（2），丝杆（2）一端设置有手轮（1），丝杆（2）上设置有丝母（8）和柱销（6），所述丝母（8）位于底座内，丝母（8）上设置有拔销（7），所述柱销（6）通过移动副连接有丝杆（2），所述柱销上设置有销槽（10），所述拔销（7）卡接于销槽内；所述柱销（6）顶部连接有多功能安装架车的回转台（23）。

2.根据权利要求1所述的一种手动式小型微转动机构，其特征在于，所述底座（5）内侧设置有导向槽（11），所述丝母（8）滑动卡接于导向槽内。

3.根据权利要求1所述的一种手动式小型微转动机构，其特征在于，所述底座两侧设置有轴承座，轴承座内嵌设有轴承（4），底座外侧设置有轴承挡盖（3）。

4.根据权利要求3所述的一种手动式小型微转动机构，其特征在于，所述轴承（4）为深沟球轴承，轴承挡盖（3）与底座通过螺栓连接。

5.根据权利要求1所述的一种手动式小型微转动机构，其特征在于，所述拔销（7）垂直于丝杆（2）轴线方向，所述柱销（6）垂直于丝杆（2）轴线方向，所述柱销（6）垂直于拔销（7）的轴线方向。

6.根据权利要求1所述的一种手动式小型微转动机构，其特征在于，所述手轮（1）包括外圈轮（17）和内圈轮（18），所述内圈轮（18）上设置有卡槽（19），丝杆上设置有与所述卡槽对应的卡条（20），所述卡槽（19）的长度等于卡条（20）长度。

7.根据权利要求6所述的一种手动式小型微转动机构，其特征在于，所述卡条与卡槽的横截面为配套的楔形。

8.根据权利要求6所述的一种手动式小型微转动机构，其特征在于，所述外圈轮与内圈轮之间设置有加强连接筋（24）。

9.根据权利要求1所述的一种手动式小型微转动机构，其特征在于，所述底座（5）还连接有盖板（9）。

10.根据权利要求1所述的一种手动式小型微转动机构，其特征在于，所述底座（5）上设置有连接孔（13），所述连接孔连接有固定台（22）。

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