CN214999195U - 一种正反向丝杠传动的模组 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械传动技术领域，具体是涉及一种正反向丝杠传动的模组，包括：基座、双向驱动件、第一滑座、第二滑座、伺服电机和线轨组件；其中，基座包括有底座，底座上设有安装件，双向驱动件包括有同轴对接的第一滚珠丝杆和第二滚珠丝杆、分别与第一滚珠丝杆和第二滚珠丝杆配合的第一螺母、第二螺母，第一滚珠丝杆和第二滚珠丝杆的螺旋方向反向设置；双向驱动件设置在底座上，第一滚珠丝杆、第二滚珠丝杆与安装件转动连接；第一滑座和第二滑座分别与第一螺母、第二螺母固定连接；伺服电机固定在安装件上，伺服电机的输出轴与双向驱动件连接；线轨组件设置在底座上；该方案结构简单、控制精度高，工作效果稳定，传动效率高。

Description

一种正反向丝杠传动的模组

技术领域

本实用新型涉及机械传动技术领域，具体是涉及一种正反向丝杠传动的模组。

背景技术

工业上需要对加工件或机械结构进行相向或反向的同步运动时，常需要采用一对反向设置的驱动装置，配合精度较差，往往还需要借助于其他定位或反馈组件进行辅助，以保证两者运动的协同。

实用新型内容

为解决上述技术问题，提供一种正反向丝杠传动的模组。

为达到以上目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种正反向丝杠传动的模组，包括：基座、双向驱动件、第一滑座、第二滑座、伺服电机和线轨组件；

其中，基座包括有设置于模组底部的长方形底座，底座上设有用以对双向驱动件和伺服电机进行固定的安装件，双向驱动件包括有一对同轴对接的第一滚珠丝杆和第二滚珠丝杆、分别与第一滚珠丝杆和第二滚珠丝杆配合的第一螺母、第二螺母，第一滚珠丝杆和第二滚珠丝杆的螺旋方向反向设置；

双向驱动件沿着底座的长度方向设置在底座上，第一滚珠丝杆、第二滚珠丝杆相互远离的一端与安装件转动连接；

第一滑座和第二滑座分别与第一螺母、第二螺母固定连接；

伺服电机固定在安装件上，伺服电机的输出轴与双向驱动件的一端同轴设置，伺服电机用以驱动双向驱动件围绕其自身轴线旋转；

线轨组件设置在底座上，线轨组件的工作方向沿着双向驱动件的轴线方向设置。

优选的，第一滚珠丝杆和第二滚珠丝杆的一端通过第一联轴器相互连接。

优选的，伺服电机的输出轴与双向驱动件的端部通过第二联轴器固定连接。

优选的，底座上方设有盖板，盖板工作状态下盖合于双向驱动件上方，盖板两侧与底座之间具有供第一滑座、第二滑座穿过的间隙。

优选的，安装件包括有对双向驱动件两端进行支撑的一对轴承、对一对轴承分别起到支撑效果的前端支撑件和后端支撑件；前端支撑件和后端支撑件分别固定在底座长度方向的两端，伺服电机固定在后端支撑件上。

优选的，第一滑座和第二滑座上设置有用以进行缓冲的防撞块。

本实用新型与现有技术相比具有的有益效果是：

1.本实用新型通过双向驱动件同步地驱动第一滑座、第二滑座相互靠近或远离，结构稳定，控制精度高。

2.本实用新型通过设置安装件可以有效地提高双向驱动件和伺服电机工作时的稳定性，具体的，通过安装件的一对轴承保证了双向驱动件旋转的流畅度和稳定性，同时后端支撑件对伺服电机起到稳定的支撑效果。

3.本实用新型通过设置盖板对基座内部的双向驱动件等结构起到有效的保护，从而提高了结构的使用寿命。

4.本实用新型通过设置防撞块可以有效地对第一滑座、第二滑座进行保护，具体的，通过设置防撞块分担第一滑座、第二滑座运动至行程末端时受到的撞击力，防撞块优选具有吸能效果的柔性材料。

5.本实用新型传动效率高，起到了增力效果。

附图说明

图1为本实用新型的整体立体图；

图2为本实用新型去除盖板的立体图；

图3为本实用新型的立体分解图。

图中标号为：

1-基座；1a-底座；1b-安装件；1b1-轴承；1b2-前端支撑件；1b3-后端支撑件；1c-盖板；

2-双向驱动件；2a-第一滚珠丝杆；2b-第二滚珠丝杆；2c-第一螺母；2d-第二螺母；2e-第一联轴器；

3-第一滑座；

4-第二滑座；

5-伺服电机；5a-第二联轴器；

6-线轨组件；

7-防撞块；

S1-前端支座；S2-前端盖板；S3-卡簧；S4-轴承座；S5-后端支座；S6-后端盖板。

具体实施方式

以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

为了解决如何提供稳定的双向驱动功能的技术问题，如图1-3所示，提供以下技术方案：

一种正反向丝杠传动的模组，包括：基座1、双向驱动件2、第一滑座3、第二滑座4、伺服电机5和线轨组件6；

其中，基座1包括有设置于模组底部的长方形底座1a，底座1a上设有用以对双向驱动件2和伺服电机5进行固定的安装件1b，双向驱动件2包括有一对同轴对接的第一滚珠丝杆2a和第二滚珠丝杆2b、分别与第一滚珠丝杆2a和第二滚珠丝杆2b配合的第一螺母2c、第二螺母2d，第一滚珠丝杆2a和第二滚珠丝杆2b的螺旋方向反向设置；

双向驱动件2沿着底座1a的长度方向设置在底座1a上，第一滚珠丝杆2a、第二滚珠丝杆2b相互远离的一端与安装件1b转动连接；

第一滑座3和第二滑座4分别与第一螺母2c、第二螺母2d固定连接；

伺服电机5固定在安装件1b上，伺服电机5的输出轴与双向驱动件2的一端同轴设置，伺服电机5用以驱动双向驱动件2围绕其自身轴线旋转；

线轨组件6设置在底座1a上，线轨组件6的工作方向沿着双向驱动件2的轴线方向设置。

具体的，伺服电机5与控制器电连接。线轨组件6为常用的线性导轨以及与线性导轨配合的滑块的组合。控制器发送信号给伺服电机5，伺服电机5收到信号后驱动第一滚珠丝杆2a和第二滚珠丝杆2b围绕其共有的轴线做周向旋转。第一滚珠丝杆2a和第二滚珠丝杆2b旋转时将旋转的力传递给第一螺母2c、第二螺母2d。因分别与第一螺母2c、第二螺母2d固定连接的第一滑座3、第二滑座4受到线轨组件6的限位作用，使得第一螺母2c和第二螺母2d不能随第一滚珠丝杆2a、第二滚珠丝杆2b一同旋转，从而将旋转的力转化为对第一滑座3和第二滑座4的沿第一滚珠丝杆2a、第二滚珠丝杆2b轴线方向的驱动力，又因第一滚珠丝杆2a和第二滚珠丝杆2b的螺旋方向相反，因此可以同步地驱动第一滑座3和第二滑座4相互靠近或远离，可以将第一滑座3、第二滑座4与移送物料的托板或夹爪连接以实现不同的工作需要。双向驱动件2的螺纹结构可以有效地实现减速増矩，还可以有效提高控制精度。

进一步的：

为了解决如何使第一滚珠丝杆2a、第二滚珠丝杆2b端部对接的技术问题，如图3所示，提供以下技术方案：

第一滚珠丝杆2a和第二滚珠丝杆2b的一端通过第一联轴器2e相互连接。

具体的，第一联轴器2e为刚性联轴器。第一联轴器2e两端分别与第一滚珠丝杆2a、第二滚珠丝杆2b固定连接，并使第一滚珠丝杆2a、第二滚珠丝杆2b均与第一联轴器2e轴线共线，从而实现第一滚珠丝杆2a和第二滚珠丝杆2b共线对接。

进一步的：

为了解决如何将伺服电机5的输出轴与双向驱动件2进行对接的技术问题，如图3所示，提供以下技术方案：

伺服电机5的输出轴与双向驱动件2的端部通过第二联轴器5a固定连接。

具体的，第二联轴器5a为膜片式联轴器。通过第二联轴器5a对伺服电机5的输出轴与第一滚珠丝杆2a或第二滚珠丝杆2b的一端进行对接，从而实现对双向驱动件2整体的同步驱动。该连接方式拆装方便，可以方便地对连接的组件进行更换。

进一步的：

为了解如何对基座1内部元器件起到更好的保护效果的技术问题，如图1所示，提供以下技术方案：

底座1a上方设有盖板1c，盖板1c工作状态下盖合于双向驱动件2上方，盖板1c两侧与底座1a之间具有供第一滑座3、第二滑座4穿过的间隙。

具体的，通过设置盖板1c一方面可以对双向驱动件2起到有效的保护，避免双向驱动件2受到冲击或落入脏污影响工作的稳定性。此外，通过盖板1c两侧的间隙可以使第一滑座3和第二滑座4的两侧伸出，以便将第一滑座3和第二滑座4与托板或夹爪等结构进行组装。

进一步的：

为了解决如何对双向驱动件2和伺服电机5进行支撑的技术问题，如图3所示，提供以下技术方案：

安装件1b包括有对双向驱动件2两端进行支撑的一对轴承1b1、对一对轴承1b1分别起到支撑效果的前端支撑件1b2和后端支撑件1b3；前端支撑件1b2和后端支撑件1b3分别固定在底座1a长度方向的两端，伺服电机5固定在后端支撑件1b3上。

具体的，通过轴承1b1使双向驱动件2可进行稳定的旋转运动。轴承1b1为深沟球轴承。前端支撑件1b2具体包括安装在底座1a前端的前端支座S1、盖合在前端支座S1前端的前端盖板S2，以及将轴承1b1卡接在前端支座S1内的卡簧S3。卡簧S3为E型卡簧。后端支撑件1b3具体包括设置在底座1a后端对另一轴承1b1进行支撑的轴承座S4、对轴承座S4进行支撑的后端支座S5，以及盖合在后端支座S5后端的后端盖板S6，后端盖板S6与伺服电机5固定连接。

进一步的：

为了解决如何防止第一滑座3和第二滑座4运动中受到破坏性碰撞的技术问题，如图2所示，提供以下技术方案：

第一滑座3和第二滑座4上设置有用以进行缓冲的防撞块7。

具体的，通过设置防撞块7分担第一滑座3、第二滑座4运动至行程末端时受到的撞击力，防撞块7优选具有吸能效果的柔性材料。

本实用新型的工作原理：

步骤一、控制器发送信号给伺服电机5，伺服电机5收到信号后驱动第一滚珠丝杆2a和第二滚珠丝杆2b围绕其共有的轴线做周向旋转。第一滚珠丝杆2a和第二滚珠丝杆2b旋转时将旋转的力传递给第一螺母2c、第二螺母2d。

步骤二、第一螺母2c和第二螺母2d分别带动第一滑座3和第二滑座4的沿第一滚珠丝杆2a、第二滚珠丝杆2b轴线方向运动，又因第一滚珠丝杆2a和第二滚珠丝杆2b的螺旋方向相反，第一滑座3和第二滑座4相互靠近或远离运动。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (6)

1.一种正反向丝杠传动的模组，其特征在于，包括：基座(1)、双向驱动件(2)、第一滑座(3)、第二滑座(4)、伺服电机(5)和线轨组件(6)；

其中，基座(1)包括有设置于模组底部的长方形底座(1a)，底座(1a)上设有用以对双向驱动件(2)和伺服电机(5)进行固定的安装件(1b)，双向驱动件(2)包括有一对同轴对接的第一滚珠丝杆(2a)和第二滚珠丝杆(2b)、分别与第一滚珠丝杆(2a)和第二滚珠丝杆(2b)配合的第一螺母(2c)、第二螺母(2d)，第一滚珠丝杆(2a)和第二滚珠丝杆(2b)的螺旋方向反向设置；

双向驱动件(2)沿着底座(1a)的长度方向设置在底座(1a)上，第一滚珠丝杆(2a)、第二滚珠丝杆(2b)相互远离的一端与安装件(1b)转动连接；

第一滑座(3)和第二滑座(4)分别与第一螺母(2c)、第二螺母(2d)固定连接；

伺服电机(5)固定在安装件(1b)上，伺服电机(5)的输出轴与双向驱动件(2)的一端同轴设置，伺服电机(5)用以驱动双向驱动件(2)围绕其自身轴线旋转；

线轨组件(6)设置在底座(1a)上，线轨组件(6)的工作方向沿着双向驱动件(2)的轴线方向设置。

2.根据权利要求1所述的一种正反向丝杠传动的模组，其特征在于，第一滚珠丝杆(2a)和第二滚珠丝杆(2b)的一端通过第一联轴器(2e)相互连接。

3.根据权利要求1所述的一种正反向丝杠传动的模组，其特征在于，伺服电机(5)的输出轴与双向驱动件(2)的端部通过第二联轴器(5a)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种正反向丝杠传动的模组，其特征在于，底座(1a)上方设有盖板(1c)，盖板(1c)工作状态下盖合于双向驱动件(2)上方，盖板(1c)两侧与底座(1a)之间具有供第一滑座(3)、第二滑座(4)穿过的间隙。

5.根据权利要求1所述的一种正反向丝杠传动的模组，其特征在于，安装件(1b)包括有对双向驱动件(2)两端进行支撑的一对轴承(1b1)、对一对轴承(1b1)分别起到支撑效果的前端支撑件(1b2)和后端支撑件(1b3)；前端支撑件(1b2)和后端支撑件(1b3)分别固定在底座(1a)长度方向的两端，伺服电机(5)固定在后端支撑件(1b3)上。

6.根据权利要求1所述的一种正反向丝杠传动的模组，其特征在于，第一滑座(3)和第二滑座(4)上设置有用以进行缓冲的防撞块(7)。

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