CN214099665U - 一种贴胶机构及贴胶设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种贴胶机构及贴胶设备，包括：支撑板；开合机构，设于所述支撑板上，并可在所述支撑板进行开合运动；中部吸附机构，设于所述支撑板上，并可沿竖直方向运动；以及两侧吸附机构，包括第一吸附结构和第二吸附结构，所述第一吸附结构和第二吸附结构分别设于中部吸附机构两侧，并分别与所述开合机构连接，通过所述开合机构驱动第一吸附结构和第二吸附结构沿相对或者相反方向的运动。该贴胶机构可以实现对电池长边和短边的贴胶，此外，该结构简单紧凑，能够大大的降低了设备的成本，针对不同长度的胶带的贴附过程中不需要更换夹具，降低安全隐患，大大的提高了作业效率。

Description

一种贴胶机构及贴胶设备

技术领域

本申请属于贴胶技术领域，更具体地说，是涉及一种贴胶机构及贴胶设备。

背景技术

动力电池是指为交通运输工具提供动力的电池。动力电池电芯热压完成后，需要对动力电池进行贴胶处理，而动力电池一般为长方形结构，在贴胶的有长边和短边的区分，现有的动力电池在贴胶时一般采用贴胶机构进行贴胶，其中，贴胶机构为了提高贴胶效率，可实现对动力电池的一个表面和两个侧面同时贴胶，但是该贴胶机构结构复杂，并且只能实现对一组侧面进行贴胶，不能对不同长度的另一组对边进行贴胶。

实用新型内容

本申请在于提供一种贴胶机构及贴胶设备，以解决上述背景技术所提到的的技术问题。

本申请采用的技术方案是：一种贴胶机构及贴胶设备，包括：

支撑板；

开合机构，设于所述支撑板上，并可在所述支撑板进行开合运动；

中部吸附机构，设于所述支撑板上，并可沿竖直方向运动；以及

两侧吸附机构，包括第一吸附结构和第二吸附结构，所述第一吸附结构和第二吸附结构分别设于中部吸附机构两侧，并分别与所述开合机构连接，通过所述开合机构驱动第一吸附结构和第二吸附结构沿相对或者相反方向的运动。

进一步地，所述开合机构包括相对设置的第一传动结构和第二传动结构、直线滑轨、以及驱动装置；所述直线滑轨设置在所述支撑板上；所述第一吸附机构通过第一传动结构活动设置在所述直线滑轨上连接；所述第二吸附机构通过第二传动结构活动设置在所述直线滑轨上连接；所述驱动装置分别与所述第一传动结构和第二传动结构驱动连接。

进一步地，所述第一传动结构和第二传动结构分别包括移动块、固定板、以及连接板，所述移动块设置所述直线导轨上，所述固定板设置在所述驱动装置上，所述移动块与固定板之间通过所述连接板连接。

进一步地，所述固定板、连接板、以及支撑板之间形成有一个容置位，所述驱动装置设于所述容置位内。

进一步地，所述第一传动结构和第二传动结构上还设有缓冲限位第一传动结构和第二传动结构在支撑板上第一位置的第一限位结构、以及缓冲限位第一传动结构和第二传动结构在支撑板上第二位置的第二限位结构。

进一步地，所述中部吸附机构包括第一吸块和第一伸缩结构，所述第一吸块通过所述第一伸缩结构沿竖直方向活动设置在支撑板上。

进一步地，所述第一伸缩结构包括第一导向柱、第一轴承、以及第一压缩弹簧，所述第一轴承设置在所述支撑板上，所述第一吸块通过第一导向柱活动设置在第一轴承上，并且在所述第一吸块与第一轴承之间的第一导向柱上套设所述第一压缩弹簧。

进一步地，所述两侧吸附机构中的第一吸附结构和第二吸附结构分别包括第二吸块和滚轮；所述第二吸块与所述移动块连接；所述滚轮可沿水平方向活动地设置在第二吸块上，并位于靠近中部吸附机构的一侧。

进一步地，所述第一吸附结构和第二吸附结构还分别包括有转接块和第二伸缩结构，所述转接块与移动块连接，所述第二吸块通过所述第二伸缩结构沿水平方向活动设置在转接块上，以使所述第二吸块可朝远离中部吸附机构的方向移动。

进一步地，所述第二伸缩结构包括滑动连接板、第二导向柱、第二轴承、以及第二压缩弹簧，所述第二轴承通过滑动连接板设置在转接块上，所述第二吸块通过第二导向柱活动设置在第二轴承，并且在所述第二吸块与第二轴承之间的第二导向柱上套设所述第二压缩弹簧。

一种贴胶设备，包括以上任意一项所述的贴胶机构。

本申请的有益效果在于：与现有技术相比，本申请的贴胶机构通过设置中部吸附机构和两侧吸附机构可同时实现对电池的一个表面以及两个侧面的贴胶，同时该贴胶机构还通过设置开合机构驱动两侧吸附机构移动，以实现对电池长边和短边的贴胶，此外，该结构简单紧凑，能够大大的降低了设备的成本，针对不同长度的胶带的贴附过程中不需要更换夹具，降低安全隐患，大大的提高了作业效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种贴胶机构及贴胶设备的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的一种贴胶机构及贴胶设备中开合机构的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的一种贴胶机构及贴胶设备中第一传动结构的结构示意图；

图4为本申请实施例提供的一种贴胶机构及贴胶设备中驱动装置的安装位置示意图；

图5为本申请实施例提供的一种贴胶机构及贴胶设备中的中部吸附机构的结构示意图；

图6为本申请实施例提供的一种贴胶机构及贴胶设备中两侧吸附机构的结构示意图；

图7为本申请实施例提供的一种贴胶机构及贴胶设备中第二伸缩结构的结构示意图。

附图标记：

10、支撑板；11、避让槽；

20、开合机构；21、第一传动结构；22、第二传动结构；23、直线滑轨； 24、驱动装置；25、支撑柱；26、第二避空位；27、第一限位结构；28、第二限位结构；211、移动块；212、固定板；213、连接板；214、容置位；215、第一避空位；271、第一限位块；272、第一缓冲器；281、第二限位块；282、第二缓冲器；

30、中部吸附机构；31、第一吸块；32、第一伸缩结构；321、第一导向柱； 322、第一轴承；323、第一压缩弹簧；324、第一进气接口；325、第一锁紧块；

40、两侧吸附机构；41、第一吸附结构；42、第二吸附结构；411、第二吸块；412、滚轮；413、转接块；414、滚轮安装板；415、第二伸缩结构；4151、滑动连接板；4152、第二导向柱；4153、第二轴承；4154、第二压缩弹簧；

50、胶带。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

本申请提供一种贴胶机构及贴胶设备，该贴胶机构可用于将胶带粘贴在电池上，具体地，可对电池的一个正面和相对的两个侧面同时进行贴胶，并且还可兼容电池中不同长度的侧面进行贴胶，例如长方形结构电池的长边和短边。

参阅图1所示，贴胶机构包括支撑板10、开合机构20、中部吸附机构30、以及两侧吸附机构40。支撑板10作为贴胶机构的承载元件，用于安装开合机构20、中部吸附机构30、两侧吸附机构40及其它相关的零部件，同时贴胶机构还可通过该支撑板10安装在移动机构上。

开合机构20作为贴胶机构中的驱动机构，设于支撑板10上，具体地，开合机构20可设置在支撑板10的上表面，并可在支撑板10的上表面上进行开合运动。

中部吸附机构30，设于支撑板10上，具体地，中部吸附机构30可设置在支撑板10的下表面的中间位置上，并可相对于支撑板10在竖直方向上进行伸缩运动。

两侧吸附机构40，包括第一吸附结构41和第二吸附结构42，第一吸附结构41和第二吸附结构42分别设于中部吸附机构30两侧，并与中部吸附机构 30相配合吸附待粘贴的胶带50；此外，第一吸附结构41和第二吸附结构42 还分别与开合机构20连接，可通过开合机构20驱动第一吸附结构41和第二吸附结构42沿相对或者相反方向的运动，以调节第一吸附结构41和第二吸附结构42与中部吸附机构30之间的距离，以适配电池中长边和短边，同时还可适配不同尺寸的电池。

具体地，贴胶机构中的开合机构20驱动可驱动第一吸附结构41和第二吸附结构42运动，以使中部吸附机构30可以作用在电池的其中一个表面上、第一吸附结构41和第二吸附结构42可作用在电池相对的两个侧面上，接着贴胶机构吸附胶带50，并通过移动机构驱动至电池的正上方，以及通过移动机构驱动贴胶机构朝电池的方向运动，当贴胶机构中的中部吸附机构30吸附胶带50 作用在电池的表面后，移动机构继续驱动贴胶机运动，此时中部吸附机构30 在压紧电池表面的同时沿竖直方向向上移动，而第一吸附结构41和第二吸附结构42则吸附这胶带50沿着电池的两个侧面继续向下移动，对电池的两个侧面进行压紧，并将胶带50贴合在电池的两个侧面上，完成电池的其中一个表面及两个侧面的贴胶；当对电池表面所相对的底面以及另一组侧面进行贴胶时，贴胶机构中的开合机构20驱动可驱动第一吸附结构41和第二吸附结构42运动，以使中部吸附机构30可以作用在电池的底面上、第一吸附结构41和第二吸附结构42可作用在电池该相对的两个侧面上，接着重复上述动作，完成贴胶。

参阅图2所示，开合机构20包括相对设置的第一传动结构21和第二传动结构22、至少一条直线滑轨23、以及驱动装置24。直线滑轨23设置在支撑板 10上，第一吸附机构通过第一传动结构21活动设置在直线滑轨23上连接，第二吸附机构通过第二传动结构22活动设置在直线滑轨23上连接，驱动装置24 分别与第一传动结构21和第二传动结构22驱动连接，驱动第一传动结构21 和第二传动结构22沿直线滑轨23进行开合运动，进而实现第一吸附结构41 和第二吸附结构42的开合运动，以使第一吸附结构41和第二吸附结构42可作用在电池的长边和短边上。

进一步地，参阅图3所示，第一传动结构21和第二传动结构22的结构相同，并且分别包括移动块211、固定板212、以及连接板213，移动块211活动设置直线导轨上，固定板212设置在驱动装置24的驱动端上，移动块211与固定板212之间的两侧通过连接板213连接，并且固定板212、连接板213、以及支撑板10之间还可形成一个容置位214，驱动装置24可设置在该容置位214 上，以使开合机构20更加的地紧凑，节约安装空间，其中，该驱动装置24可采用夹爪气缸；同时为了便于移动块211在直线滑轨23上滑动，在移动块211 上还设有第一避空位215，防止移动块211在移动过程中与支撑柱25产生干涉。

进一步地，参阅图4所示，设于容置位214上的驱动装置24与支撑板10 之间还可通过支撑柱25连接，以使驱动装置24与支撑板10之间形成第二避空位26，便于中部吸附机构30的安装，以及防止中部吸附机构30在运动过程中与驱动装置24产生干涉。

参阅图2所示，在第一传动结构21和第二传动结构22上还设有缓冲限位第一传动结构21和第二传动结构22在支撑板10上第一位置的第一限位结构 27、以及缓冲限位第一传动结构21和第二传动结构22在支撑板10上第二位置的第二限位结构28；其中，第一位置即为第一吸附结构41和第二吸附结构42 作用在电池其中一组侧面(短边)时，第一传动结构21和第二传动结构22在支撑板10上所在的位置；第二位置即为第一吸附结构41和第二吸附结构42 作用在电池另一组侧面(长边)时，第一传动结构21和第二传动结构22在支撑板10上所在的位置。

具体地，第一限位结构27包括第一限位块271和第一缓冲器272，第二限位结构28包括第二限位块281和第二缓冲器282；第一限位块271可设置在第一传动结构21中的固定板212上，与第一限位块271相配合的在第二传动结构22中的固定板212上设置第一缓冲器272；第二限位块281可设置在第一传动结构21或第二传动结构22中的移动块211上，第二缓冲器282可设置在支撑板10上。在其它方式中，第一限位结构27还可设置在相对的两个连接板213 上、或设置在相对的两个移动块211上、或设置在其它能够用于限定第一位置的位置上等；第二限位结构28还可设置在直线导轨上、或设置在其它能够用于限定第二位置的位置上等；

参阅图5所示，中部吸附机构30包括第一吸块31和第一伸缩结构32，第一吸块31通过第一伸缩结构32沿竖直方向活动设置在支撑板10上，其中，第一吸块31的底部设有吸嘴(图中未标示)，第一吸块31两端还设有通入气体的第一进气接口324。当移动机构驱动贴胶机构朝电池方向移动时，第一吸块 31在与电池表面接触挤压后可通过第一伸缩结构32相对于支撑板10进行反向移动，并利用第一伸缩结构32使第一吸块31紧紧压住电池的表面。

进一步地，第一伸缩结构32包括第一导向柱321、第一轴承322、以及第一压缩弹簧323，第一轴承322设置在支撑板10上，第一吸块31通过第一导向柱321活动设置在第一轴承322上，具体地，第一导向柱321的一端与第一吸块31连接，第一导向柱321的另一端穿过第一轴承322并安装有第一锁紧块 325，第一锁紧块325用于限定第一吸块31的初始位置，第一压缩弹簧323则套设在第一吸块31与第一轴承322之间的第一导向柱321上。当第一吸块31 向上运动时，与第一吸块31连接的第一导向柱321、以及安装在第一导向柱321 上的第一锁紧块325可在第一避空位215内运动。

参阅图6所示，两侧吸附机构40中的第一吸附结构41和第二吸附结构42 的结构相同，分别包括第二吸块411和滚轮412，其中，第二吸块411的底部设有吸嘴(图中未标示)，便于与第一吸块31配合吸住胶带50，以及便于更好地将胶带50粘贴在电池的侧面，同时在第二吸块411上还设有通入气体的第二进气接口；第二吸块411与移动块211连接，并且与移动块211相配合地在支撑板10上设有避让槽11，该避让槽11便于移动块211带动第二吸块411移动；滚轮412可沿水平方向活动设置在第二吸块411上，并位于靠近中部吸附机构30的一侧，其中滚轮412还可通过滚轮安装板414设置在第二吸块411 上。具体地，当移动机构驱动贴胶机构与电池的表面接触并继续向下运动时，第一吸附结构41和第二吸附结构42中的滚轮412可分别与电池中相对的两个侧面接触、挤压，并通过滚轮412在电池的侧面滚动，将胶带50粘贴在侧面上，而与此同时，滚轮412由于挤压的原因，可朝远离电池的方向产生一定的位移，并同时也能抵紧电池的侧面。

进一步地，第一吸附结构41和第二吸附结构42还可分别包括有转接块413 和第二伸缩结构415；转动块与移动块211连接，随着移动块211移动；第二吸块411通过第二伸缩结构415沿水平方向活动设置在转接块413上，当第二吸块411上设置滚轮412受到挤压时，第二吸块411可朝远离中部吸附机构30 的方向移动。在其它方式中，第二伸缩结构415也可设置在滚轮412安装板与第二吸块411之间，当滚轮412受到挤压时，滚轮412可通过第二伸缩结构415 在第二吸上沿水平方向进行弹性运动。

进一步地，参阅图7所示，第二伸缩结构415包括滑动连接板4151、第二导向柱4152、第二轴承4153、以及第二压缩弹簧4154；第二轴承4153通过滑动连接板4151设置在转接块413上；第二吸块411与第二导向柱4152的一端连接，并通过第二导向柱4152活动设置在第二轴承4153，并在第二导向柱4152 的另一端安装第二锁紧块；而第二压缩弹簧4154则套设在第二吸块411与第二轴承4153之间的第二导向柱4152上，以使第二吸块411中的滚轮412在水平方向上抵紧电池的侧面。

此外，本申请还公开一种贴胶设备，包括以上所公开的贴胶机构。

以上仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种贴胶机构，其特征在于，包括：

支撑板；

开合机构，设于所述支撑板上，并可在所述支撑板进行开合运动；

中部吸附机构，设于所述支撑板上，并可沿竖直方向运动；以及

两侧吸附机构，包括第一吸附结构和第二吸附结构，所述第一吸附结构和第二吸附结构分别设于中部吸附机构两侧，并分别与所述开合机构连接，通过所述开合机构驱动第一吸附结构和第二吸附结构沿相对或者相反方向的运动。

2.如权利要求1所述的贴胶机构，其特征在于，所述开合机构包括相对设置的第一传动结构和第二传动结构、直线滑轨、以及驱动装置；所述直线滑轨设置在所述支撑板上；所述第一吸附机构通过第一传动结构活动设置在所述直线滑轨上连接；所述第二吸附机构通过第二传动结构活动设置在所述直线滑轨上连接；所述驱动装置分别与所述第一传动结构和第二传动结构驱动连接。

3.如权利要求2所述的贴胶机构，其特征在于，所述第一传动结构和第二传动结构分别包括移动块、固定板、以及连接板，所述移动块设置所述直线滑轨上，所述固定板设置在所述驱动装置上，所述移动块与固定板之间通过所述连接板连接。

4.如权利要求3所述的贴胶机构，其特征在于，所述固定板、连接板、以及支撑板之间形成有一个容置位，所述驱动装置设于所述容置位内。

5.如权利要求2～4任意一项所述的贴胶机构，其特征在于，所述第一传动结构和第二传动结构上还设有缓冲限位第一传动结构和第二传动结构在支撑板上第一位置的第一限位结构、以及缓冲限位第一传动结构和第二传动结构在支撑板上第二位置的第二限位结构。

6.如权利要求1～4任意一项所述的贴胶机构，其特征在于，所述中部吸附机构包括第一吸块和第一伸缩结构，所述第一吸块通过所述第一伸缩结构沿竖直方向活动设置在支撑板上。

7.如权利要求6所述的贴胶机构，其特征在于，所述第一伸缩结构包括第一导向柱、第一轴承、以及第一压缩弹簧，所述第一轴承设置在所述支撑板上，所述第一吸块通过第一导向柱活动设置在第一轴承上，并且在所述第一吸块与第一轴承之间的第一导向柱上套设所述第一压缩弹簧。

8.如权利要求3或4所述的贴胶机构，其特征在于，所述两侧吸附机构中的第一吸附结构和第二吸附结构分别包括第二吸块和滚轮；所述第二吸块与所述移动块连接；所述滚轮可沿水平方向活动地设置在第二吸块上，并位于靠近中部吸附机构的一侧。

9.如权利要求8所述的贴胶机构，其特征在于，所述第一吸附结构和第二吸附结构还分别包括有转接块和第二伸缩结构，所述转接块与移动块连接，所述第二吸块通过所述第二伸缩结构沿水平方向活动设置在转接块上，以使所述第二吸块可朝远离中部吸附机构的方向移动。

10.如权利要求9所述的贴胶机构，其特征在于，所述第二伸缩结构包括滑动连接板、第二导向柱、第二轴承、以及第二压缩弹簧，所述第二轴承通过滑动连接板设置在转接块上，所述第二吸块通过第二导向柱活动设置在第二轴承，并且在所述第二吸块与第二轴承之间的第二导向柱上套设所述第二压缩弹簧。

11.一种贴胶设备，其特征在于，包括权利要求1～10任意一项所述的贴胶机构。

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