CN102615858B - 高速纸杯机的吹卸杯机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种高速纸杯机的吹卸杯机构，纸杯吹送结构包括凸轮、摇杆座、轴销、滚子、摇杆，经凸轮旋转，使摇杆带动滑杆上下移动，经驱动机构驱动卷边凸轮箱使卷边盘间歇旋转，所述卷边盘的外周均布四件以上的杯套，经滑杆的上移推动顶杯杆上下移动；翻杯掌与拦杯杆左右竖立相对应的二个半圆凑成圆圈状，拦挡中间所卸叠的纸杯，经电磁阀供气使翻杯气缸杆伸缩拉动翻杯掌从竖到卧以90°直角式摆动。在纸杯吹送结构上采用凸轮摇杆传动顶杯，风力吹杯，通过管道输送把纸杯吹送到卸杯结构上。在卸杯结构上增设气动挡杯，气动翻卧杯，气动震套杯，气动翻卧杯，气动推杯，把光电控制落杯与电子计数结合在一起，达到准确快捷，而提高生产速度。
Description
技术领域
本发明涉及生产纸杯的设备，尤其涉及一种高速纸杯机的吹卸杯机构。
背景技术
为提倡环保，以纸代塑，近年来市场上各种纸杯越来越多。纸杯是经纸杯机生产而成的、纸杯的结构是由杯体与杯底组成，杯体原先是已模切成纸片，经封合机构所封合成杯筒体，简称于杯体。纸杯机的种类也很多，有普通慢速的、高速的、国产机、进口机等，据我公司自主制造的高速纸杯机，上年已改进了凸轮摇杆式传套杯体及杯底滚花机构，该机有同样如下机构的动作过程：主要包括有吸送纸片、封合杯体、传套杯体、输送杯底纸、裁切杯底、底体结合、杯底热蜷、杯底滚封、杯口卷边及吹卸杯等动作所完成纸杯生产。现也有个别厂家开发投产高速纸杯机的生产，也对成品纸杯的吹卸动作有所改进，但仍在卸杯时，在连续叠杯的过程中还是靠人工取杯，如要在不到一分钟时间内赶紧把机上所卸叠的杯拿下清点数字包装，一般为50个杯数装袋，要靠人工连续不停工作，所以就存在劳动强度大及时间紧、杯数清点不正确等缺陷。
发明内容
本发明所要解决现有的技术问题，就是克服现在的技术不足，对纸杯吹卸杯机构的创新采取吹送与卸杯的二个机械动作组成，并对结构的改进，以机械与气动及光电控制相结合。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种高速纸杯机的吹卸杯机构，纸杯吹送结构包括凸轮、摇杆座、轴销、滚子、摇杆，摇杆的鼓端由轴销活动连接摇杆座，摇杆座的下端固定连接机架，摇杆的中部通过滚子活动连接凸轮，摇杆的另一端向上活动连接连杆，连杆上下端设有关节轴承，关节轴承通过滑杆座活动连接滑杆，滑杆上端穿过滑套座内孔，经凸轮旋转，使摇杆带动滑杆上下移动；滑杆的上方设有卷边盘及杯套，卷边盘的中心轴鼓固定连接立轴，立轴与轴承座活动配合，立轴的下端设有联轴器连接卷边凸轮箱的输出轴，经驱动机构驱动卷边凸轮箱使卷边盘间歇旋转；出杯筒由箍套连接立柱，立柱下端固定连接平板，出杯筒的斜口向下连接吹风管，吹风管下端连接鼓风机，所述的出杯筒向上依次连接节套、直管、弯管、横管、横管通过弯管向下连接卸杯结构。
所述卷边盘的外周均布四件以上的杯套，杯套上端面各自连接卷边模，杯套下端穿过卷边盘内孔连接杆座，杯套的上锥孔配合杯体，顶杯杆的上端设有顶杯盘活配杯套的下直孔，顶杯杆的下端穿过杆座内孔固定连接弹簧垫，弹簧设在弹簧垫与杆座之间，经滑杆的上移推动顶杯杆上下移动；
所述卸杯结构的挡杯杆座由六条直杆与上下座圈组成，六条直杆分布座圈圆周，挡杯杆座的上座圈向上接连吹送机构的弯管，挡杯杆座向下依次连接挡杯圈、上方板、撑柱、下方板，下方板固定连接脚架，下方板的中间向上连接脚座及翻杯座，上方板设有通过纸杯的圆孔，两上下方板的四角分布四条撑柱支撑连接。拦杯杆由四条直杆与上下半圆形的圈座组成，拦杯杆的上圈座与上方板的内孔外端连接，下圈座通过拦杯座与下方板固定连接。震杯光电开关通过开关座连接挡杯杆座，其开关的尾部电线连接电磁阀总成。计数光电开关同样连接挡杯杆座，其电线连接电子计数器。翻杯掌呈小半圆状的长条形，翻杯掌下端连接翻杯座外周，两件构成直角，翻杯掌与拦杯杆左右竖立相对应的二个半圆凑成圆圈状，拦挡中间所卸叠的纸杯，翻杯掌的中部通过掌座活动连接翻杯气缸杆，翻杯气缸下端通过下关节轴承活动连接气缸脚座，翻杯气缸的进出气孔通过翻杯气管连接电磁阀总成，电磁阀通过供气管连接气泵，经电磁阀供气使翻杯气缸杆伸缩拉动翻杯掌从竖到卧以90°直角式摆动；推杯气缸通过推杯气缸座与脚架固定连接，由双轴式气缸杆与推杯条连接，由进出气孔通过推杯气管连接电磁阀总成，经电磁阀供气使推杯条内外移动。
所述挡杯圈对角开槽，挡杯气缸对称设在挡杯圈的外周与上方板的端面连接，挡杯气缸的杆端各自连接挡杯闸，挡杯气缸的进出气孔通过挡杯气管连接电磁阀总成，经电磁阀供气，使两挡杯闸在挡杯圈的卧槽内开合移动。
所述震杯气缸设在翻杯座中间，其气缸杆向上连接震杯盘，震杯盘呈圆盘状，外径大于杯口。震杯气缸进出气孔通过震杯气管连接电磁阀总成，经电磁阀供气，使震动盘上下短距离移动。
本发明的有益效果是：在纸杯吹送结构上采用凸轮摇杆传动顶杯，风力吹杯，通过管道输送把纸杯吹送到卸杯结构上。在卸杯结构上增设气动挡杯，气动翻卧杯，气动震套杯，气动翻卧杯，气动推杯，把光电控制落杯与电子计数结合在一起，达到准确快捷，而提高生产速度，删除了人工清点的劳动强度。
附图说明：本发明有如下附图：
图1为本发明的成品纸杯吹卸杯机构的待机结构示意图；
图2为本发明的成品纸杯吹卸杯机构的工作结构示意图；
图3为图2A向纸杯吹送结构的结构示意图；
图4为图2B向C-C正视卸杯结构的挡杯与翻卧杯动作结构示意图；
图5为图2A向视图的顶杯动作结构的剖视放大图；
图6为图4卸杯结构的推杯动作俯视示意图；
图7为图6俯视挡杯动作结构放大示意图；
图中：1、凸轮2、摇杆座3、轴销4、滚子5、摇杆6、连杆7、关节轴承8、滑杆座9、滑杆10、滑套座11、弹簧垫12、弹簧13、顶杯杆14、调节螺钉15、杆座16、立柱17、出杯筒18、箍套19、节套20、直管21、弯管22、横管23、纸杯24、卷边模25、卷边盘26、杯套27、吹风管28、平板29、立轴30、联轴器31、卷边凸轮箱32、机架33、电磁阀总成34、脚架35、脚座36、下方板37、撑柱38、拦杯座39、拦杯杆40、挡杯气管41、上方板42、挡杯气缸43、挡杯闸44、挡杯圈45、挡杯杆座46、震杯光电开关47、开关座48、计数光电开关49、翻杯掌50、掌座51、震杯盘52、震杯气缸53、翻杯座54、震杯气管55、推杆条56、推杯气缸57、推杯气缸座58、翻杯气缸杆59、翻杯气缸60、电子计数器61、推杯气管62、翻杯气管63、下关节轴承64、气缸脚座65、轴承座66、鼓风机
具体实施方式
下面结合附图实施例对本发明做进一步描述：
如图所示，一种高速纸杯机的吹卸杯机构，纸杯吹送结构包括凸轮1、摇杆座2、轴销3、滚子4、摇杆5，摇杆的鼓端由轴销3活动连接摇杆座2，摇杆座的下端固定连接机架32，摇杆的中部通过滚子4活动连接凸轮1，摇杆5的另一端向上活动连接连杆6，连杆上下端设有关节轴承7，关节轴承通过滑杆座8活动连接滑杆9，滑杆上端穿过滑套座10内孔，经凸轮1旋转，使摇杆5带动滑杆9上下移动；滑杆9的上方设有卷边盘25及杯套26，卷边盘25的中心轴鼓固定连接立轴29，立轴与轴承座65活动配合，立轴29的下端设有联轴器30连接卷边凸轮箱31的输出轴，经驱动机构驱动卷边凸轮箱31使卷边盘25间歇旋转；出杯筒17由箍套18连接立柱16，立柱下端固定连接平板28，出杯筒17的斜口向下连接吹风管27，吹风管下端连接鼓风机66，所述的出杯筒17向上依次连接节套19、直管20、弯管21、横管22、横管通过弯管21向下连接卸杯结构。
所述卷边盘25的外周均布四件以上的杯套26，杯套上端面各自连接卷边模24，杯套26下端穿过卷边盘25内孔连接杆座15，杯套26的上锥孔配合杯体，顶杯杆13的上端设有顶杯盘活配杯套26的下直孔，顶杯杆13的下端穿过杆座15内孔固定连接弹簧垫11，弹簧12设在弹簧垫11与杆座15之间，经滑杆9的上移推动顶杯杆13上下移动；
所述卸杯结构的挡杯杆座45由六条直杆与上下座圈组成，六条直杆分布座圈圆周，挡杯杆座45的上座圈向上接连吹送结构的弯管21，挡杯杆座45向下依次连接挡杯圈44、上方板41、撑柱37、下方板36，下方板固定连接脚架34，下方板36的中间向上连接脚座35及翻杯座53，上方板41设有通过纸杯的圆孔，两上下方板的四角分布四条撑柱37支撑连接。拦杯杆39由四条直杆与上下半圆形的圈座组成，拦杯杆39的上圈座与上方板41的内孔外端连接，下圈座通过拦杯座38与下方板36固定连接。震杯光电开关46通过开关座47连接挡杯杆座45，其开关的尾部电线连接电磁阀总成33。计数光电开关48同样连接挡杯杆座45，其电线连接电子计数器。翻杯掌49呈小半圆状的长条形，翻杯掌49下端连接翻杯座53外周，两件构成直角，翻杯掌49与拦杯杆39左右竖立相对应的两个半圆凑成圆圈状，拦挡中间所卸叠的纸杯23，翻杯掌49的中部通过掌座50活动连接翻杯气缸杆58，翻杯气缸59下端通过下关节轴承63活动连接气缸脚座64，翻杯气缸59的进出气孔通过翻杯气管62连接电磁阀总成33，电磁阀通过供气管连接气泵，经电磁阀供气使翻杯气缸杆58伸缩拉动翻杯掌49从竖到卧以90°直角式摆动；推杯气缸56通过推杯气缸座57与脚架34固定连接，由双轴式气缸杆与推杯条55连接，由进出气孔通过推杯气管61连接电磁阀总成33，经电磁阀供气使推杯条55内外移动。
所述挡杯圈44对角开槽，挡杯气缸42对称设在挡杯圈44的外周与上方板41的端面连接，挡杯气缸42的杆端各自连接挡杯闸43，挡杯气缸42的进出气孔通过挡杯气管40连接电磁阀总成33，经电磁阀供气，使两挡杯闸43在挡杯圈的卧槽内开合移动。
所述震杯气缸52设在翻杯座53中间，其气缸杆向上连接震杯盘51，震杯盘呈圆盘状，外径大于杯口。震杯气缸52进出气孔通过震杯气管54连接电磁阀总成33，经电磁阀供气，使震动盘51上下短距离移动。
其工作过程如下
纸杯23经过杯口卷边机构卷边后，经驱动机构驱动卷边凸轮箱31，使卷边盘25间歇旋转，把杯套26内的成品纸杯23停歇在吹送结构上，顶杯杆13向下对准滑杆9于同心线。同时由驱动机构驱动凸轮1使摇杆5以上零件带动滑杆9上移，向上推动顶杯杆13，顶杯杆上移顶起纸杯23向上进入出杯筒17，出杯筒的斜口径通过吹风管27连接鼓风机66，产生风力把纸杯23向上吹起经直管20、弯管21、横管22及连接卸杯结构上的弯管21等管道，把纸杯23吹送向卸杯结构上，其杯口朝下经过挡杯杆座45、挡杯圈44、上方板41、拦杯杆39与翻杯掌49落到震动盘51上面已套叠的纸杯23上。拦杯杆39与翻杯掌49各自左右竖立成圆圈状拦挡套叠的纸杯23，因有个别纸杯在下落杯位置不正，其套叠杯时偏歪的情况下是由设在挡杯杆座45上的光电开关监控每个落杯，指令电磁阀开门，使气泵供气，使挡杯气缸42工作产生震动，是经连接气缸杆上的震杯盘51上下移动，对震杯盘51上所套叠的纸杯23上下震动，使叠杯套合准确。另外由于吹送过来的纸杯23向下经过挡杯杆座45时，计数光电开关48控制每个下落的纸杯23提供给电子计数器60，例如设定套叠的杯数是50个，一到足够数时，电子计数器60及其他电器元件的配合指令三个动作的电磁阀先后打开阀门供气，使三个动作的气缸进行有序工作。首先由挡杯气缸42动作，使对角挡杯闸43在挡杯圈44内关合，挡住以上所连续吹落的纸杯23，同时翻杯气缸59工作，使气缸杆下移，把已叠在震杯盘51上的纸杯23以竖式90°角度向下翻卧着，紧接由推杯气缸56动作，使气缸杆伸动推杯条55把翻杯掌49上的叠杯推出，卸在工作台上，紧接各动作回位，以后重复上次动作。
Claims (3)
1.一种高速纸杯机的吹卸杯机构，该机构的纸杯吹送结构包括凸轮(1)、摇杆座(2)、轴销(3)、滚子(4)、摇杆(5)，摇杆的鼓端由轴销(3)活动连接摇杆座(2)，摇杆座的下端固定连接机架(32)，摇杆的中部通过滚子(4)活动连接凸轮(1)，摇杆(5)的另一端向上活动连接连杆(6)，连杆上下端设有关节轴承(7)，关节轴承通过滑杆座(8)活动连接滑杆(9)，滑杆上端穿过滑套座(10)内孔，经凸轮(1)旋转，使摇杆(5)带动滑杆(9)上下移动；其特征是：滑杆(9)的上方设有卷边盘(25)及杯套(26)，卷边盘(25)的中心轴鼓固定连接立轴(29)，立轴与轴承座(65)活动配合，立轴(29)的下端设有联轴器(30)连接卷边凸轮箱(31)的输出轴，经驱动机构驱动卷边凸轮箱(31)使卷边盘(25)间歇旋转；出杯筒(17)由箍套(18)连接立柱(16)，立柱下端固定连接平板(28)，出杯筒(17)的斜口向下连接吹风管(27)，吹风管下端连接鼓风机(66)，所述的出杯筒(17)向上依次连接节套(19)、直管(20)、第一弯管、横管(22)、横管通过第二弯管向下连接卸杯结构，所述卷边盘(25)的外周均布四件以上的杯套(26)，杯套上端面各自连接卷边模(24)，杯套(26)下端穿过卷边盘(25)内孔连接杆座(15)，杯套(26)的上锥孔配合纸杯(23)的杯体，顶杯杆(13)的上端设有顶杯盘活配杯套(26)的下直孔，顶杯杆(13)的下端穿过杆座(15)内孔固定连接弹簧垫(11)，弹簧(12)设在弹簧垫(11)与杆座(15)之间，经滑杆(9)的上移推动顶杯杆(13)上下移动；所述卸杯结构的挡杯杆座(45)由六条直杆与上下座圈组成，六条直杆分布座圈圆周，挡杯杆座(45)的上座圈向上连接吹送结构的第二弯管，挡杯杆座(45)向下依次连接挡杯圈(44)、上方板(41)、撑柱(37)、下方板(36)，下方板固定连接脚架(34)，下方板(36)的中间向上连接脚座(35)及翻杯座(53)，上方板(41)设有通过纸杯的圆孔，上方板(41)和下方板(36)的四角分布四条撑柱(37)支撑连接，拦杯杆(39)由四条直杆与上下半圆形的圈座组成，拦杯杆(39)的上圈座与上方板(41)的内孔外端连接，下圈座通过拦杯座(38)与下方板(36)固定连接，震杯光电开关(46)通过开关座(47)连接挡杯杆座(45)，震杯光电开关(46)的尾部电线连接电磁阀总成(33)，计数光电开关(48)同样连接挡杯杆座(45)，计数光电开关(48)的电线连接电子计数器，翻杯掌(49)呈小半圆状的长条形，翻杯掌(49)下端连接翻杯座(53)外周，两件构成直角，翻杯掌(49)与拦杯杆(39)左右竖立相对应的两个半圆凑成圆圈状，拦挡中间所卸叠的纸杯(23)，翻杯掌(49)的中部通过掌座(50)活动连接翻杯气缸杆(58)，翻杯气缸(59)下端通过下关节轴承(63)活动连接气缸脚座(64)，翻杯气缸(59)的进出气孔通过翻杯气管(62)连接电磁阀总成(33)，电磁阀总成通过供气管连接气泵，经电磁阀供气使翻杯气缸杆(58)伸缩拉动翻杯掌(49)从竖到卧以90°直角式摆动；推杯气缸(56)通过推杯气缸座(57)与脚架(34)固定连接，由双轴式气缸杆与推杯条(55)连接，推杯气缸(56)的进出气孔通过推杯气管(61)连接电磁阀总成(33)，经电磁阀供气使推杯条(55)内外移动。
2.根据权利要求1所述的高速纸杯机的吹卸杯机构，其特征是：所述挡杯圈(44)对角开槽，挡杯气缸(42)对称设在挡杯圈(44)的外周与上方板(41)的端面连接，挡杯气缸(42)的杆端各自连接挡杯闸(43)，挡杯气缸(42)的进出气孔通过挡杯气管(40)连接电磁阀总成(33)，经电磁阀供气，使两挡杯闸(43)在挡杯圈的卧槽内开合移动。
3.根据权利要求1所述的高速纸杯机的吹卸杯机构，其特征是：震杯气缸(52)设在翻杯座(53)中间，其气缸杆向上连接震杯盘(51)，震杯盘呈圆盘状，外径大于杯口，震杯气缸(52)的进出气孔通过震杯气管(54)连接电磁阀总成(33)，经电磁阀供气，使震动盘(51)上下短距离移动。
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