CN108216811A - 一种笔筒标签自动送料装置 - Google Patents

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童俊华
夏军
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WUYI WUYANG TEA MACHINE FACTORY
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Zhejiang And Victories Industry Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65C—LABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
    • B65C9/00—Details of labelling machines or apparatus
    • B65C9/08—Label feeding
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65C—LABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
    • B65C9/00—Details of labelling machines or apparatus
    • B65C9/02—Devices for moving articles, e.g. containers, past labelling station
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65C—LABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
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Abstract

本发明涉及工业机械技术领域。目的是提供一种适用于替代传统人工操作的笔筒标签自动送料装置；该装置应能精确又快速地将标签吸取卷起并送至笔筒中展开，且具有结构紧凑、高效等优点。技术方案是：一种笔筒标签自动送料装置，其特征在于：该送料装置包括至少两个操作机构、一一布置在每个操作机构下方的送料台、位于两个操作机构旁边以输送笔筒的传送带以及对前述操作机构和传送带的动作进行统一控制的控制器。

Description

一种笔筒标签自动送料装置
技术领域
本发明涉及工业机械技术领域，具体是一种笔筒标签自动送料装置，可以将长方形标签从送料座上卷起送至圆柱形笔筒内并展开，应用于工业自动化。
背景技术
近年来，中国传统人工工业生产方式不断向机械化自动化转型，不少新型工业机械设备应运而生，笔筒标签送料机构也是其中的一类。针对传统人工标签送料劳动力利用率低下、工作效率低等问题，本发明将提供一种笔筒标签自动送料机构，具备高效、稳定、自动化、机械化等优势。
发明内容
本发明所要解决的技术问题，是针对背景技术的一些不足，提供一种适用于替代传统人工操作的笔筒标签自动送料装置；该装置应能精确又快速地将标签吸取卷起并送至笔筒中展开，且具有结构紧凑、高效等优点。
本发明采用的技术方案如下：
一种笔筒标签自动送料装置，其特征在于：该送料装置包括至少两个操作机构、一一布置在每个操作机构下方的送料台、位于两个操作机构旁边以输送笔筒的传送带以及对前述操作机构和传送带的动作进行统一控制的控制器。
每个操作机构包括缸体固定在机架上的伸缩气缸、固定在伸缩气缸活塞杆上的旋转气缸以及固定在旋转气缸转轴上的吸盘执行器；所述吸盘执行器包括固定在旋转气缸转轴上的柱形盘体、对称布置在柱形盘体外表面的吸盘以及通过气管连通吸盘的气源；所述吸盘的吸口往外布置以吸取标签。
柱形盘体外表面的所有吸盘形成的圆周轮廓，小于笔筒的内圆周表面，以利于吸盘执行器将标签送入笔筒内。
所述传送带由带轮组支撑并驱动，传送带的外侧等间距地布置着若干个隔离片从而形成若干个容纳笔筒的笔筒座；每个操作机构中的旋转气缸转轴轴线与带轮组中的带轮轴线平行。
相邻两个操作机构中的旋转气缸转轴轴线之间的距离，与传送带上两个相邻笔筒座之间的距离相匹配。
所述送料台包括位于八角柱形盘体下边的送料平板以及竖直往上托举送料平板的张紧弹簧。
所述控制器为PLC。
本发明的工作原理是：本发明利用气缸特点，并由PLC控制整个工作流程。工作流程第一阶段，将标签送至送料平板，由张紧弹簧保持在一定高度，执行器上吸盘吸取标签，通过旋转气缸带动执行器吸取标签旋转，第二组吸盘就位吸取标签重复此过程，直至四组吸盘将标签吸取卷成柱状。工作流程第二阶段，伸缩气缸带动执行器向前伸入笔筒中，吸盘停止工作，并向外吹气，至标签展开，伸缩气缸带动执行器回到起始位置，同时旋转气缸带动执行器回到起始位置。
本发明的有益效果是：该装置可以对标签进行吸取卷成柱状，伸进笔筒中展开标签，并复位。整体可靠性较强，适应多种标签自动送料；其移动机构有多个气缸，由plc集中控制，位置精度较高；同时也为机器换人发展提供了一种解决思路。
附图说明
图1是本发明的立体结构示意图。
图2是本发明的操作机构立体结构示意图。
图3是本发明的送料台立体结构示意图。
图4-图6依次是本发明的三个工作状态示意图。
具体实施方式
下面结合说明书附图，以三个操作机构为例，对本发明作进一步说明，但本发明并不局限于以下实施例。
图1所示的笔筒标签自动送料装置，包括操作机构1、送料台2、标签3、传送带4、笔筒5，还包括对操作机构和传送带的动作进行协调控制的控制器(图中省略)。
操作机构如图2所示，伸缩气缸1-2的缸体固定在机架上，旋转气缸1-3固定在伸缩气缸活塞杆上，吸盘执行器1-4固定在旋转气缸转轴上；所述吸盘执行器包括固定在旋转气缸转轴上的柱形盘体(优选八角柱形盘体)、对称布置在柱形盘体外表面的吸盘(图中可见：柱形盘体的圆周方向布置有4组吸盘，每组是2个吸盘并且沿着柱形盘体的母线方向排列)以及通过气管连通吸盘的气源(气泵或压缩空气管路)。操作机构用于吸取标签并通过旋转气缸将标签卷成柱状，然后通过伸缩气缸把柱状标签插入笔筒内。
所述送料台位于操作机构的执行器下方(如图3所示)，并且执行器轴线与送料台宽度方向平行；所述送料台中，送料平板2-3水平布置在八角柱形盘体下边；张紧弹簧2-2竖直布置，张紧弹簧的顶端与八角柱形盘体的底面固定而底端固定在台座2-1上，从而托举着送料平板。送料台的作用是将标签置于送料平板上，张紧弹簧可使送料平板在竖直方向上具有一定的滑动距离，有效配合吸盘执行器对标签的吸取。
所述传送带由带轮组支撑并驱动，传送带的外侧等间距地布置着若干个隔离片4-1(隔离片与传送带连为一体)从而形成若干个容纳笔筒的笔筒座。传送带的尺寸与笔筒大小相适合，以方便笔筒的固定以及及操作机构的操作。
带轮组中的主动轮由电机驱动，从动轮还负责传送带的张紧；这与常规的带轮组结构类同。
本装置主要是针对笔筒标签送料工作，以下进行详细的工作流程说明。
图4为该装置工作的初始状态，整个操作机构位于某个起始的特定位置，气缸都关闭。
第一阶段，PLC发出指令，控制执行器1-4上第一组吸盘吸气，将标签吸附，然后打开旋转气缸1-3运行到下一工位，即第二组吸盘与送料平板平行位置，控制第二组吸盘吸气，将标签吸附，重复以上过程，直至四组吸盘都将标签吸附并卷成柱状，如图5所示。
第二阶段如图6所示，PLC控制伸缩气缸打开，将操作机构上的执行器向前推进一定距离，使得标签伸入笔筒。
第三阶段，PLC控制执行器上吸盘向外放气，使得标签在笔筒中展开同时将伸缩气缸复位，防止将标签带出。然后控制旋转气缸复位，回到初始位置；一个工作循环结构。
反复以上循环，生产连续进行。

Claims (6)

1.一种笔筒标签自动送料装置，其特征在于：该送料装置包括至少两个操作机构(1)、一一布置在每个操作机构下方的送料台(2)、位于两个操作机构旁边以输送笔筒(5)的传送带(4)以及对前述操作机构和传送带的动作进行协调控制的控制器；
每个操作机构包括缸体固定在机架上的伸缩气缸(1-2)、固定在伸缩气缸活塞杆上的旋转气缸(1-3)以及固定在旋转气缸转轴上的吸盘执行器(1-4)；所述吸盘执行器包括固定在旋转气缸转轴上的柱形盘体、对称布置在柱形盘体外表面的吸盘以及通过气管连通吸盘的气源；所述吸盘的吸口往外布置以吸取标签。
2.根据权利要求1所述的笔筒标签自动送料装置，其特征在于：柱形盘体外表面的所有吸盘形成的圆周轮廓，小于笔筒的内圆周表面，以利于吸盘执行器将标签送入笔筒内。
3.根据权利要求2所述的笔筒标签自动送料装置，其特征在于：所述传送带由带轮组支撑并驱动，传送带的外侧等间距地布置着若干个隔离片从而形成若干个容纳笔筒的笔筒座；每个操作机构中的旋转气缸转轴轴线与带轮组中的带轮轴线平行。
4.根据权利要求3所述的笔筒标签自动送料装置，其特征在于：相邻两个操作机构中的旋转气缸转轴轴线之间的距离，与传送带上两个相邻笔筒座之间的距离相匹配。
5.根据权利要求1所述的笔筒标签自动送料装置，其特征在于：所述送料台包括位于八角柱形盘体下边的送料平板(2-1)以及竖直往上托举送料平板的张紧弹簧(2-2)。
6.根据权利要求5所述的笔筒标签自动送料装置，其特征在于：所述控制器为PLC。
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