CN110228633A - 一种不干胶标签的包装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种不干胶标签的包装设备，包括机架，所述机架的下部安装有若干个第一滚轮，第一滚轮的一侧均设有第二滚轮，机架的下部安装有若干滑动架，每个滑动架上均设置有第一导柱，机架的下部安装有若干摆动臂，摆动臂的一端均设置有第一导槽，摆动臂的另一端均设置有连杆，连杆的端部均设置有第二导柱，机架的下部安装有滑动杆，滑动杆上设置有若干个第二导槽，机架的上部安装有图像采集单元，机架的下方设置有转动装置。本发明通过第一滚轮与第二滚轮之间存在间隙储存标签，利用图像采集单元采集标签的图像，转动装置根据采集的图像转动该位置的标签进行旋转，使标签转动到设定角度，替代了人工排列，节省了人力物力，提高了标签的美观度。

Description

一种不干胶标签的包装设备

技术领域

本发明涉及标签的包装设备领域，特别是指一种不干胶标签的包装设备。

背景技术

不干胶标签也教自粘标签，一般由两层材料组成，是以薄膜、纸张或其它特种材料为面料，背面涂有胶粘剂，以涂硅油保护纸为底纸的一种复合材料，标签一般以圆筒状进行存放。本申请人发现现有不干胶标签在生产的过程中存在下列问题：标签在包装的过程中，需要人工将标签卷的起始端转动到同一位置进行封塑包装，因此标签的包装效率得不到提升，从而增加了标签的生产成本。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提出一种不干胶标签的包装设备，以致力于解决背景技术中的全部问题或者之一。

基于上述目的本发明提供的一种不干胶标签的包装设备，包括机架，所述机架的下部安装有若干个第一滚轮，所述第一滚轮的一侧均设有第二滚轮，所述机架的下部安装有若干滑动架，一个所述第二滚轮通过转动连接的方式安装在一个滑动架的上端部，每个所述滑动架上均设置有第一导柱，所述机架的下部通过转动连接的方式安装有若干摆动臂，所述摆动臂的一端均设置有第一导槽，一个所述第一导柱滑动设置于一个第一导槽内，所述摆动臂的另一端均设置有连杆，所述连杆的端部均设置有第二导柱，所述机架的下部通过滑动连接方式安装有滑动杆，所述滑动杆上设置有若干个第二导槽，一个第二导柱滑动设置于一个第二导槽内，滑动杆的一端设有传动齿，所述机架上安装有第一电机，所述第一电机的输出轴上安装有第一齿轮，所述第一齿轮与传动齿相啮合，所述机架的上部安装有图像采集单元，所述第一滚轮的上方设有支撑架，所述支撑架的前端安装有吸盘，所述支撑架的一端设有转轴，所述转轴通过转动连接的方式安装在机架上，所述转轴的端部固定有凸轮，所述凸轮的外壁上设有传动槽，所述传动槽内设置有传动柱，所述传动柱固定在机架上，所述机架的右侧设置有第一气缸，所述第一气缸的输出轴通过转动连接的方式与凸轮相连接，所述机架的下方设置有与图像采集单元相适配的转动装置。

可选的，所述转动装置包括下部滑动槽，所述下部滑动槽安装在机架的下部，所述下部滑动槽内安装有滑动座，所述滑动座上安装有第二电机，所述第二电机的输出轴上安装有转动滚轮，所述下部滑动槽上安装有第二气缸，所述第二气缸的输出端与滑动座相连接。

可选的，所述传动柱通过可拆卸的方式安装在机架的上部。

可选的，所述传动柱的上部设有十字形凸块，所述机架上设有与十字形凸块相适配的十字形凹槽。

可选的，所述第一滚轮与第二滚轮的外壁上均设有摩擦层。

可选的，所述图像采集单元通过可拆卸的方式安装在机架上。

可选的，所述图像采集单元包括摄像头与安装板，所述摄像头固定在安装板的端部，所述安装板通过螺栓连接的方式安装在机架的上部。

可选的，所述安装板上还固定有光源。

有益效果：

本发明通过第一滚轮与第二滚轮之间存在间隙储存标签，利用图像采集单元采集标签的图像，转动装置根据采集的图像转动该位置的标签进行旋转，使标签转动到设定角度，替代了人工排列，节省了人力物力，提高了标签的美观度，并且第一滚轮与第二滚轮之间的间隙可调，可存放不同直径的标签，提高了装置的使用范围，节约了制造成本。

附图说明

图1为本发明实施例不干胶标签的包装设备的结构示意图；

图2为本发明实施例摆动臂与连杆的连接示意图；

图3为本发明实施例转动装置的结构示意图；

图4为本发明实施例不干胶标签的包装设备的使用状态图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本发明进一步详细说明。

作为一个实施例，本发明提供一种不干胶标签的包装设备，包括机架，所述机架的下部安装有若干个第一滚轮，所述第一滚轮的一侧均设有第二滚轮，所述机架的下部安装有若干滑动架，一个所述第二滚轮通过转动连接的方式安装在一个滑动架的上端部，每个所述滑动架上均设置有第一导柱，所述机架的下部通过转动连接的方式安装有若干摆动臂，所述摆动臂的一端均设置有第一导槽，一个所述第一导柱滑动设置于一个第一导槽内，所述摆动臂的另一端均设置有连杆，所述连杆的另一端均设置有第二导柱，所述机架的下部通过滑动连接方式安装有滑动杆，所述滑动杆上设置有若干个第二导槽，一个第二导柱滑动设置于一个第二导槽内，滑动杆的一端设有传动齿，所述机架上安装有第一电机，所述第一电机的输出轴上安装有第一齿轮，所述第一齿轮与传动齿相啮合，所述机架的上部安装有图像采集单元，所述第一滚轮的上方设有支撑架，所述支撑架的前端安装有吸盘，所述支撑架的一端设有转轴，所述转轴通过转动连接的方式安装在机架上，所述转轴的端部固定有凸轮，所述凸轮的外壁上设有传动槽，所述传动槽内设置有传动柱，所述传动柱固定在机架上，所述机架的右侧设置有第一气缸，所述第一气缸的输出轴通过转动连接的方式与凸轮相连接，所述机架的下方设置有与图像采集单元相适配的转动装置。

如图1至图4所示，作为本发明的一个实施例，一种不干胶标签的包装设备，包括机架1，机架1的下部安装有若干个第一滚轮2，第一滚轮2的一侧均设有第二滚轮3，第一滚轮2与第二滚轮3之间存在间隙，间隙用于容纳标签。机架1的下部设有若干第一滑槽，第一滑槽沿机架1的长度方向设置，每个第一滑槽内均安装有滑动架4，滑动架4可沿第一滑槽移动。一个第二滚轮3通过轴承连接的方式安装在一个滑动架4的上端部，第一滚轮2、第二滚轮3的中心线相平行，每个滑动架4上均设置有第一导柱4a，机架1的下部通过轴承连接的方式安装有若干摆动臂5，摆动臂5的一端均设置有第一导槽5a，一个第一导柱4a滑动设置于一个第一导槽5a内，摆动臂5的另一端均设置有连杆6，连杆6的端部均设置有第二导柱6a，机架1的下部通过滑动连接方式安装有滑动杆7，滑动杆7上设置有若干个第二导槽7a，一个第二导柱6a滑动设置于一个第二导槽7a内，滑动杆7的一端设有传动齿7b，机架1上安装有第一电机8，第一电机8的输出轴上安装有第一齿轮9，第一齿轮9与传动齿7b相啮合，第一电机8工作，第一电机8的输出端带动第一齿轮9旋转，第一齿轮9带动滑动杆7移动，滑动杆7带动拉杆移动，拉杆带动摆动臂5旋转，摆动臂5带动滑动架4移动，滑动架4带动第二滚轮3移动，实现了对间隙的调节。机架1的上部安装有图像采集单元10，图像采集单元10用于采集标签的图像，操作人员根据采集的图像判断标签是否转动到预定位置。第一滚轮2的上方设有支撑架11，支撑架11的前端安装有吸盘12，吸盘12用于取放标签。支撑架11的一端设有转轴13，转轴13通过转动连接的方式安装在机架1上，转轴13的端部固定有凸轮14，凸轮14的外壁上设有传动槽14a，传动槽14a内设置有传动柱15，传动柱15固定在机架1上，机架1的右侧设置有第一气缸16，第一气缸16的输出轴通过转动连接的方式与凸轮14相连接，使用时，第一气缸16工作，第一气缸16的输出端带动凸轮14移动，凸轮14在移动的过程中受力转动，凸轮14带动转轴13旋转，转轴13带动支撑架11旋转，支撑架11带动吸盘12旋转，吸盘12带动标签转动，实现了标签的整齐排列，替代了人工排列，节省了人力物力，机架1的下方设置有与图像采集单元10相适配的转动装置17，当图像采集单元10采集标签的图像后，转动装置17根据采集的图像转动该位置的标签进行旋转，使标签转动整齐排列。

在一可选实施例中，转动装置17包括下部滑动槽171，下部滑动槽171沿竖向设置，下部滑动槽171安装在机架1的下部，下部滑动槽171内安装有滑动座172，互动座可在下部滑动槽171内移动，滑动座172上安装有第二电机173，第二电机173的输出轴上安装有转动滚轮174，下部滑动槽171上安装有第二气缸175，第二气缸175的输出端与滑动座172相连接。使用时，第二气缸175工作，第二气缸175的输出端带动滑动座172竖向移动，避免干扰到标签的移动；第二电机173工作，第二电机173的输出端带动转动滚轮174旋转，转动滚轮174通过摩擦力带动标签转动，实现对标签的旋转，从而使标签整齐排列。

可选的，传动柱15通过螺栓安装在机架1的上部，传动柱15的磨损量较大，可方便操作人员维护。

进一步，传动柱15的上部设有十字形凸块，机架1上设有与十字形凸块相适配的十字形凹槽。在装配时，十字形凸块插接入十字形凹槽内，并通过螺栓进行固定。

可选的，第一滚轮2与第二滚轮3的外壁上均设有摩擦层。在本申请中，摩擦层可采用橡胶、硅胶等材质。

可选的，图像采集单元10通过螺栓安装在机架1上，可方便操作人员维护。

进一步，图像采集单元10包括摄像头与安装板，摄像头固定在安装板的端部，安装板通过螺栓连接的方式安装在机架1的上部。维修时，操作人员可通过螺栓将安装板固定，安装快捷。

进一步，安装板上还固定有光源，使用时，光源可提高标签的亮度，使标签清晰成像。

工作原理：

步骤一：第一电机8工作，第一电机8的输出端带动第一齿轮9旋转，第一齿轮9带动滑动杆7移动，滑动杆7带动拉杆移动，拉杆带动摆动臂5旋转，摆动臂5带动滑动架4移动，调节第一滚轮2与第二滚轮3的间隙；

步骤二：标签被放置到间隙内；

步骤三：第二气缸175工作，第二气缸175的输出端带动滑动座172竖向移动，直至转动滚轮174贴合到标签的外壁；

步骤四：第二电机173工作，第二电机173的输出端带动转动滚轮174旋转，转动滚轮174通过摩擦力带动标签转动；

步骤五：图像采集单元10用于采集标签的图像，根据采集的图像判断标签是否转动到设定位置；

步骤六：以此类推，将不同间隙处的标签都转动到设定位置；

步骤七：吸盘12工作，吸取标签，同时第一气缸16工作，第一气缸16的输出端带动凸轮14移动，凸轮14在移动的过程中受力转动，凸轮14带动转轴13旋转，转轴13带动支撑架11旋转，支撑架11带动吸盘12旋转，吸盘12带动标签转动到设定位置。

本发明通过第一滚轮2与第二滚轮3之间存在间隙储存标签，利用图像采集单元10采集标签的图像，转动装置17根据采集的图像转动该位置的标签进行旋转，使标签转动到设定角度，替代了人工排列，节省了人力物力，提高了标签的美观度，并且第一滚轮2与第二滚轮3之间的间隙可调，可存放不同直径的标签，提高了装置的使用范围，节约了制造成本。

所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本发明的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本发明的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。

Claims (8)

1.一种不干胶标签的包装设备，其特征在于，包括机架，所述机架的下部安装有若干个第一滚轮，所述第一滚轮的一侧均设有第二滚轮，所述机架的下部安装有若干滑动架，一个所述第二滚轮通过转动连接的方式安装在一个滑动架的上端部，每个所述滑动架上均设置有第一导柱，所述机架的下部通过转动连接的方式安装有若干摆动臂，所述摆动臂的一端均设置有第一导槽，一个所述第一导柱滑动设置于一个第一导槽内，所述摆动臂的另一端均设置有连杆，所述连杆的端部均设置有第二导柱，所述机架的下部通过滑动连接方式安装有滑动杆，所述滑动杆上设置有若干个第二导槽，一个第二导柱滑动设置于一个第二导槽内，滑动杆的一端设有传动齿，所述机架上安装有第一电机，所述第一电机的输出轴上安装有第一齿轮，所述第一齿轮与传动齿相啮合，所述机架的上部安装有图像采集单元，所述第一滚轮的上方设有支撑架，所述支撑架的前端安装有吸盘，所述支撑架的一端设有转轴，所述转轴通过转动连接的方式安装在机架上，所述转轴的端部固定有凸轮，所述凸轮的外壁上设有传动槽，所述传动槽内设置有传动柱，所述传动柱固定在机架上，所述机架的右侧设置有第一气缸，所述第一气缸的输出轴通过转动连接的方式与凸轮相连接，所述机架的下方设置有与图像采集单元相适配的转动装置。

2.根据权利要求1所述的不干胶标签的包装设备，其特征在于，所述转动装置包括下部滑动槽，所述下部滑动槽安装在机架的下部，所述下部滑动槽内安装有滑动座，所述滑动座上安装有第二电机，所述第二电机的输出轴上安装有转动滚轮，所述下部滑动槽上安装有第二气缸，所述第二气缸的输出端与滑动座相连接。

3.根据权利要求1所述的不干胶标签的包装设备，其特征在于，所述传动柱通过可拆卸的方式安装在机架的上部。

4.根据权利要求3所述的不干胶标签的包装设备，其特征在于，所述传动柱的上部设有十字形凸块，所述机架上设有与十字形凸块相适配的十字形凹槽。

5.根据权利要求1所述的不干胶标签的包装设备，其特征在于，所述第一滚轮与第二滚轮的外壁上均设有摩擦层。

6.根据权利要求1所述的不干胶标签的包装设备，其特征在于，所述图像采集单元通过可拆卸的方式安装在机架上。

7.根据权利要求6所述的不干胶标签的包装设备，其特征在于，所述图像采集单元包括摄像头与安装板，所述摄像头固定在安装板的端部，所述安装板通过螺栓连接的方式安装在机架的上部。

8.根据权利要求7所述的不干胶标签的包装设备，其特征在于，所述安装板上还固定有光源。