CN207810829U - 一种卷状物料自动供料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型物料运输技术领域，尤其涉及一种卷状物料自动供料装置，通过于2个相对设置的循环链条输送装置之间设置3个供料机构，且该3个供料机构在2个述循环链条输送装置带动下在供料位置、等待供料位置和已供料位置之间进行循环切换，从而能够实现卷状物料自动拼接，供料无间断，生产无需停机的功能，且该自动供料装置稳定性强，生产效率高，经济效益突出，完全满足了功能需求。
Description
技术领域
本实用新型涉及物料运输技术领域，尤其涉及一种卷状物料自动供料装置。
背景技术
传统上料需要停机上料，具有停机时间长、人员上料不及时，影响生产效率的问题；在自动化迅速发展的今天，这是本领域技术人员所不期望见到的。
实用新型内容
针对上述存在的问题，本实用新型公开了一种卷状物料自动供料装置，其中，2个相对设置的循环链条输送装置和设置于2个所述循环链条输送装置之间并与2个所述循环链条输送装置均连接的3个供料机构；
所述3个供料机构分别位于供料位置、等待供料位置和已供料位置，2个所述循环链条输送装置带动所述3个供料机构在所述供料位置、等待供料位置和已供料位置之间循环切换，且每个所述供料机构均包括2个供料轴，任一所述供料机构的2个供料轴分别设置在2个所述循环链条输送装置上并相对设置；
所述循环链条输送装置包括轨道装置和循环输送链条，所述3个供料机构在所述循环输送链条的带动下于所述轨道装置上循环运动，且位于所述等待供料位置的部分轨道装置为可伸缩结构，所述可伸缩结构推动位于所述等待供料位置的2个供料轴伸出以夹取所述卷状物料并进行拼接，并在所述循环输送链条的带动下将所述卷状物料输送至供料位置进行供料，在供料完成后旋转放开所述卷状物料并移动至所述已供料位置。
上述的卷状物料自动供料装置，其中，还包括AGV小车，利用所述AGV小车将所述卷状物料运输至所述等候供料位置。
上述的卷状物料自动供料装置，其中，设置位于供料位置和已供料位置之间的轨道装置所在的位置为放料位置，2个所述循环链条输送装置的所述放料位置之间设置有物料收集盒，以用于储存供料完成的卷状物料的轴芯。
上述的卷状物料自动供料装置，其中，所述可伸缩结构与气缸连接。
上述实用新型具有如下优点或者有益效果：
本实用新型公开了一种卷状物料自动供料装置，通过于2个相对设置的循环链条输送装置之间设置3个供料机构，且该3个供料机构在2个述循环链条输送装置带动下在供料位置、等待供料位置和已供料位置之间进行循环切换，从而能够实现卷状物料自动拼接，供料无间断，生产无需停机的功能，且该自动供料装置稳定性强，生产效率高，经济效益突出，完全满足了功能需求。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型及其特征、外形和优点将会变得更加明显。在全部附图中相同的标记指示相同的部分。并未可以按照比例绘制附图，重点在于示出本实用新型的主旨。
图1是本实用新型实施例中卷状物料自动供料装置的主视图；
图2是本实用新型实施例中卷状物料自动供料装置的俯视图；
图3是本实用新型实施例中卷状物料自动供料装置一循环链条输送装置的侧视图；
图4是本实用新型实施例中供料结构和循环输送链条的位置关系示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体的实施例对本实用新型作进一步的说明，但是不作为本实用新型的限定。
如图1-4所示，本实用新型公开了一种卷状物料自动供料装置，具体的，该卷状物料自动供料装置包括2个相对设置的循环链条输送装置和设置于2个循环链条输送装置之间并与2个循环链条输送装置均连接的3个供料机构；该3个供料机构分别位于供料位置、等待供料位置和已供料位置，即3个供料机构保持1个供料机构在供料位置，1个供料机构在等候供料位置，1个供料机构在已供完料位置，循环往复。
上述2个循环链条输送装置带动3个供料机构在供料位置、等待供料位置和已供料位置之间循环切换(具体的，采用3个供料机构顺时针间歇运动，供料机构运送卷状物料循环供料)，且每个供料机构均包括2个供料轴，任一供料机构的2个供料轴分别设置在2个循环链条输送装置上并相对设置；设置位于等待供料位置的供料轴为等待供料供料轴3，设置位于供料位置的供料轴为正在供料供料轴4，设置位于已供料位置的供料轴为已供料供料轴5。
具体的，上述循环链条输送装置包括轨道装置1和循环输送链条2，3个供料机构在循环输送链条2的带动下于轨道装置1上循环运动，且位于等待供料位置的部分轨道装置1为可伸缩结构11，2个循环链条输送装置位于供料位置和已供料位置之间的轨道装置1之间的距离大于位于供料位置的轨道装置1之间的距离(由于供料机构在供料完成后旋转至位于供料位置和已供料位置之间的轨道装置1所在的位置时，由于供料机构的2个供料轴之间的距离变大，因此会松开夹取卷状物料的卷轴轴芯，可以设置位于供料位置和已供料位置之间的轨道装置1所在的位置为放料位置12)；该可伸缩结构11推动位于等待供料位置的2个供料轴(即上述等候供料供料轴)伸出以夹取卷状物料进行拼接(即等候供料位置上的供料轴，等物料到达位置，供料轴相夹，夹取物料，人工将物料拉取到拼接到自动拼接机构，准备供料)，并在循环输送链条2的带动下将卷状物料输送至供料位置进行物料供料，并在供料完成后旋转至上述放料位置12放开卷状物料(即供料轴松开夹取物料)并移动至已供料位置。
在本实用新型的实施例中，上述卷状物料自动供料装置还包括AGV小车，利用AGV小车将卷状物料运输至等候供料位置。
在本实用新型的实施例中，上述2个循环链条输送装置的放料位置12之间设置有物料收集盒6，以用于储存供料完成的卷状物料的轴芯。
在本实用新型的实施例中，上述可伸缩结构11与气缸7连接。
本实用新型卷状物料自动供料装置的工作原理具体为：
自动供料AGV小车将卷状物料运输至等候供料位置处，气缸伸缩，上述可伸缩结构11伸出，推动位于等候供料位置的等待供料供料轴3相夹，夹取卷状物料，此时人工将物料拉取拼接到位于自动供料机构上方的自动拼接机构上完成物料拼接，准备供料，并在循环输送链条2的带动下旋转至供料位置处成为正在供料供料轴4进行供料，等正在供料供料轴4供完料，在循环输送链条2的带动下旋转至放料位置12，正在供料供料轴4松开夹取卷状物料的轴芯，卷状物料的轴芯掉入物料收集盒，该正在供料供料轴4旋转到已供料位置成为已供料供料轴5，之后，已供料供料轴5旋转至等待供料位置成为等待供料供料轴3，循环往复。
本领域技术人员应该理解，本领域技术人员在结合现有技术以及上述实施例可以实现变化例，在此不做赘述。这样的变化例并不影响本实用新型的实质内容，在此不予赘述。
以上对本实用新型的较佳实施例进行了描述。需要理解的是，本实用新型并不局限于上述特定实施方式，其中未尽详细描述的设备和结构应该理解为用本领域中的普通方式予以实施；任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例，这并不影响本实用新型的实质内容。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本实用新型技术方案保护的范围内。
Claims (4)
1.一种卷状物料自动供料装置，其特征在于，包括2个相对设置的循环链条输送装置和设置于2个所述循环链条输送装置之间并与2个所述循环链条输送装置均连接的3个供料机构；
所述3个供料机构分别位于供料位置、等待供料位置和已供料位置，2个所述循环链条输送装置带动所述3个供料机构在所述供料位置、等待供料位置和已供料位置之间循环切换，且每个所述供料机构均包括2个供料轴，任一所述供料机构的2个供料轴分别设置在2个所述循环链条输送装置上并相对设置；
所述循环链条输送装置包括轨道装置和循环输送链条，所述3个供料机构在所述循环输送链条的带动下于所述轨道装置上循环运动，且位于所述等待供料位置的部分轨道装置为可伸缩结构，所述可伸缩结构推动位于所述等待供料位置的2个供料轴伸出以夹取所述卷状物料并进行拼接，并在所述循环输送链条的带动下将所述卷状物料输送至供料位置进行供料，在供料完成后旋转放开所述卷状物料并移动至所述已供料位置。
2.如权利要求1所述的卷状物料自动供料装置，其特征在于，还包括AGV小车，利用所述AGV小车将所述卷状物料运输至所述等待供料位置。
3.如权利要求1所述的卷状物料自动供料装置，其特征在于，设置位于供料位置和已供料位置之间的轨道装置所在的位置为放料位置，2个所述循环链条输送装置的所述放料位置之间设置有物料收集盒，以用于储存供料完成的卷状物料的轴芯。
4.如权利要求1所述的卷状物料自动供料装置，其特征在于，所述可伸缩结构与气缸连接。
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| CN201820170151.5U CN207810829U (zh) | 2018-01-31 | 2018-01-31 | 一种卷状物料自动供料装置 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110371739A (zh) * | 2019-08-05 | 2019-10-25 | 黄山富田精工制造有限公司 | 一种全自动供料方法 |
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2018
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