CN112298935A - 一种收杯系统 - Google Patents

一种收杯系统 Download PDF

Info

Publication number
CN112298935A
CN112298935A CN202010965782.8A CN202010965782A CN112298935A CN 112298935 A CN112298935 A CN 112298935A CN 202010965782 A CN202010965782 A CN 202010965782A CN 112298935 A CN112298935 A CN 112298935A
Authority
CN
China
Prior art keywords
fixedly connected
motor
steering
paper cup
seat
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202010965782.8A
Other languages
English (en)
Inventor
程少东
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Chongqing Jiahai Paper Products Co ltd
Original Assignee
Chongqing Jiahai Paper Products Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Chongqing Jiahai Paper Products Co ltd filed Critical Chongqing Jiahai Paper Products Co ltd
Priority to CN202010965782.8A priority Critical patent/CN112298935A/zh
Publication of CN112298935A publication Critical patent/CN112298935A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G29/00Rotary conveyors, e.g. rotating discs, arms, star-wheels or cones
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/30Arranging and feeding articles in groups
    • B65B35/50Stacking one article, or group of articles, upon another before packaging
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G57/00Stacking of articles
    • B65G57/02Stacking of articles by adding to the top of the stack
    • B65G57/03Stacking of articles by adding to the top of the stack from above
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02Articles
    • B65G2201/0235Containers

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Making Paper Articles (AREA)

Abstract

本发明公开了一种收杯系统,包括工作台和安装块,所述工作台的一侧固定连接有电机安装座,所述电机安装座上固定安装有转向电机,所述转向电机的输出端固定连接有转向轴,所述转向轴的输出端固定连接有转向座,所述转向座的一侧固定连接有马达安装支架,所述马达安装支架的底侧固定连接有交流同步马达,所述交流同步马达的输出端固定连接有旋转轴,所述旋转轴的顶端固定连接有旋转料盘。本发明通过交流同步马达带动旋转料盘进行旋转,通过旋转料盘带动上层纸杯本体进行转动,在逐渐转动过程中,使得纸杯本体之间重合的更加紧密,稳定性好,旋转过程中通过包围柱与弧形挡片的相互配合对纸杯本体起到限位作用,避免纸杯本体的掉落。

Description

一种收杯系统
技术领域
本发明涉及纸杯生产技术领域,尤其涉及一种收杯系统。
背景技术
纸质杯子是许多家庭和公共场所常见的喝水工具,纸杯是把用化学木浆制成的原纸(白纸板)进行机械加工、粘合所做得的一种纸容器,外观呈口杯形。供冷冻食品使用的纸杯涂蜡,可盛装冰淇淋、果酱和黄油等。供热饮使用的纸杯涂塑料,耐90℃以上温度,甚至可盛开水。纸杯的特点是安全卫生、轻巧方便。公共场所、饭店、餐厅都可使用,是一次性用品。
纸杯在生产过程中需要堆叠后再进行包装,但是传统的堆叠方式大多采用弹跳式(具体通过气缸上下弹动的方式),这种堆叠方式底层的纸杯由于上层纸杯的重力可以保持紧密,但是上层的纸杯由于没有受到重力挤压,很容易在弹跳过程中由于惯性导致被“抛出去”,而且堆叠后的纸杯需要人工将其置入下一工序,生产效率较低。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中“弹跳式堆叠由于上层的纸杯没有受到重力挤压,很容易在弹跳过程中由于惯性导致被“抛出去”,而且堆叠后的纸杯需要人工将其置入下一工序,生产效率较低”的缺陷,从而提出一种收杯系统。
为了实现上述目的,本发明采用了如下技术方案:
一种收杯系统,包括工作台和安装块,所述工作台的一侧固定连接有电机安装座,所述电机安装座上固定安装有转向电机,所述转向电机的输出端固定连接有转向轴,所述转向轴的输出端固定连接有转向座,所述转向座的一侧固定连接有马达安装支架,所述马达安装支架的底侧固定连接有交流同步马达,所述交流同步马达的输出端固定连接有旋转轴,所述旋转轴的顶端固定连接有旋转料盘,所述旋转料盘上放置有纸杯本体,所述安装块的一侧固定连接有弧形板,所述弧形板底侧固定连接有多个包围柱,所述转向座通过弹性机构连接有连接杆,所述连接杆上的一侧固定连接有弧形挡片,所述弧形挡片、包围柱均与纸杯本体的杯口延边相贴合。
优选的,所述弹性机构包括固定套和金属弹簧,所述转向座上固定连接有连接块,所述固定套固定连接在连接块上,所述金属弹簧的一端固定连接在固定套内,所述金属弹簧的另一端与连接杆固定连接。
优选的,所述工作台的一侧开设有下料口,所述下料口的直径大于纸杯本体堆叠后的高度。
优选的,所述工作台的上固定连接有缓冲垫,所述缓冲垫与交流同步马达底侧相贴合。
优选的,多个所述包围柱的数量不少于四个,多个所述包围柱呈环形均匀阵列分布。
优选的,所述马达安装支架内固定连接有滚珠轴承,所述旋转轴与滚珠轴承相配合。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
1、当纸杯本体逐一落入在旋转料盘上,通过交流同步马达带动旋转料盘进行旋转,通过旋转料盘带动上层纸杯本体进行转动,在逐渐转动过程中,使得纸杯本体之间重合的更加紧密,稳定性好,旋转过程中通过包围柱与弧形挡片的相互配合对纸杯本体起到限位作用,避免纸杯本体的掉落。
2、当纸杯本体堆叠紧密后,通过转向电机带动转向轴转动,从而使得转向座进行顺时针转动,带动旋转料盘随着转向座进行转动,此时弧形挡片托持着纸杯本体一起转动,直至转向座旋转90度后,纸杯本体保持平行状态,同时在惯性的作用下,金属弹簧发生轻微震动,随着震动力的传递,纸杯本体从弧形挡片上掉落,并从下料口落入下一工序,无需人工搬运,使得整个纸杯的生产效率提高。
附图说明
图1为本发明提出的一种收杯系统的正面结构示意图;
图2为本发明提出的一种收杯系统落料时的结构示意图;
图3为本发明提出的一种收杯系统中包围柱、弧形挡片对纸杯的本体的限位结构示意图。
图中:1-工作台、2-安装块、3-缓冲垫、4-交流同步马达、5-马达安装支架、6-转向座、7-电机安装座、8-转向电机、9-固定套、10-金属弹簧、11-连接杆、12-弧形挡片、13-旋转料盘、14-弧形板、15-包围柱、16-纸杯本体、17-下料口。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
参照图1-3,一种收杯系统,包括工作台1和安装块2,工作台1的一侧固定连接有电机安装座7,电机安装座7上固定安装有转向电机8,转向电机8的输出端固定连接有转向轴,转向轴的输出端固定连接有转向座6,转向座6的一侧固定连接有马达安装支架5,马达安装支架5的底侧固定连接有交流同步马达4,工作台1的上固定连接有缓冲垫3,缓冲垫3与交流同步马达4底侧相贴合,通过缓冲垫3对交流同步马达4进行弹性托持。
交流同步马达4的输出端固定连接有旋转轴,旋转轴的顶端固定连接有旋转料盘13,马达安装支架5内固定连接有滚珠轴承,旋转轴与滚珠轴承相配合,使得旋转轴穿过马达安装支架5进行转动时转动状态更加稳定,旋转料盘13上放置有纸杯本体16,安装块2的一侧固定连接有弧形板14,弧形板14底侧固定连接有多个包围柱15,转向座6通过弹性机构连接有连接杆11,弹性机构包括固定套9和金属弹簧10,转向座6上固定连接有连接块,固定套9固定连接在连接块上,金属弹簧10的一端固定连接在固定套9内,金属弹簧10的另一端与连接杆11固定连接,金属弹簧10竖直状态转动至平行状态时,在惯性作用下产生震动,随着震动力的传递,让纸杯本体16可以从弧形挡片12上掉落。
连接杆11上的一侧固定连接有弧形挡片12,弧形挡片12、包围柱15均与纸杯本体16的杯口延边相贴合,多个包围柱15的数量不少于四个,多个包围柱15呈环形均匀阵列分布,纸杯本体16在旋转过程中通过包围柱15与弧形挡片12的相互配合对纸杯本体16起到限位作用,避免纸杯本体16的掉落,工作台1的一侧开设有下料口17,下料口17的直径大于纸杯本体16堆叠后的高度,纸杯本体16掉落后,从而下料口17落入至下一生产工序。
本发明中,其工作原理为:当纸杯本体16逐一落入在旋转料盘13上,通过交流同步马达4带动旋转料盘13进行旋转,通过旋转料盘13带动上层纸杯本体16进行转动,在逐渐转动过程中,使得纸杯本体16之间重合的更加紧密,稳定性好,旋转过程中通过包围柱15与弧形挡片12的相互配合对纸杯本体16起到限位作用,避免纸杯本体16的掉落,当纸杯本体16堆叠紧密后,通过转向电机8带动转向轴转动,从而使得转向座6进行顺时针转动,带动旋转料盘13随着转向座6进行转动,此时弧形挡片12托持着纸杯本体16一起转动,直至转向座6旋转90度后,纸杯本体16保持平行状态,同时在惯性的作用下,金属弹簧10发生轻微震动,随着震动力的传递,纸杯本体16从弧形挡片12上掉落,并从下料口17落入下一工序,无需人工搬运,使得整个纸杯的生产效率提高。
以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种收杯系统,包括工作台(1)和安装块(2),其特征在于,所述工作台(1)的一侧固定连接有电机安装座(7),所述电机安装座(7)上固定安装有转向电机(8),所述转向电机(8)的输出端固定连接有转向轴,所述转向轴的输出端固定连接有转向座(6),所述转向座(6)的一侧固定连接有马达安装支架(5),所述马达安装支架(5)的底侧固定连接有交流同步马达(4),所述交流同步马达(4)的输出端固定连接有旋转轴,所述旋转轴的顶端固定连接有旋转料盘(13),所述旋转料盘(13)上放置有纸杯本体(16),所述安装块(2)的一侧固定连接有弧形板(14),所述弧形板(14)底侧固定连接有多个包围柱(15),所述转向座(6)通过弹性机构连接有连接杆(11),所述连接杆(11)上的一侧固定连接有弧形挡片(12),所述弧形挡片(12)、包围柱(15)均与纸杯本体(16)的杯口延边相贴合。
2.根据权利要求1所述的一种收杯系统,其特征在于,所述弹性机构包括固定套(9)和金属弹簧(10),所述转向座(6)上固定连接有连接块,所述固定套(9)固定连接在连接块上,所述金属弹簧(10)的一端固定连接在固定套(9)内,所述金属弹簧(10)的另一端与连接杆(11)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种收杯系统,其特征在于,所述工作台(1)的一侧开设有下料口(17),所述下料口(17)的直径大于纸杯本体(16)堆叠后的高度。
4.根据权利要求1所述的一种收杯系统,其特征在于,所述工作台(1)的上固定连接有缓冲垫(3),所述缓冲垫(3)与交流同步马达(4)底侧相贴合。
5.根据权利要求1所述的一种收杯系统,其特征在于,多个所述包围柱(15)的数量不少于四个,多个所述包围柱(15)呈环形均匀阵列分布。
6.根据权利要求1所述的一种收杯系统,其特征在于,所述马达安装支架(5)内固定连接有滚珠轴承,所述旋转轴与滚珠轴承相配合。
CN202010965782.8A 2020-09-15 2020-09-15 一种收杯系统 Pending CN112298935A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010965782.8A CN112298935A (zh) 2020-09-15 2020-09-15 一种收杯系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010965782.8A CN112298935A (zh) 2020-09-15 2020-09-15 一种收杯系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN112298935A true CN112298935A (zh) 2021-02-02

Family

ID=74483217

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010965782.8A Pending CN112298935A (zh) 2020-09-15 2020-09-15 一种收杯系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112298935A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115009765A (zh) * 2022-05-13 2022-09-06 南京航空航天大学 一种智能生产用机器搬运装置及方法

Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH09240624A (ja) * 1996-03-05 1997-09-16 Toppan Printing Co Ltd 紙カップスタック装置
TWM279583U (en) * 2005-05-13 2005-11-01 Tz-Chin Hung Cup rotating, separating and feeding device
CN201971192U (zh) * 2011-01-25 2011-09-14 浙江新德宝机械有限公司 风动理杯机
CN102615858A (zh) * 2012-02-21 2012-08-01 瑞安市胜利机械有限公司 高速纸杯机的吹卸杯机构
CN203845074U (zh) * 2014-05-30 2014-09-24 浙江新德宝机械有限公司 一种联合纸杯理杯机
CN205441001U (zh) * 2016-03-19 2016-08-10 浙江广聚纸制品制造有限公司 纸杯成型机叠集装置
CN207121222U (zh) * 2017-09-02 2018-03-20 浙江新德宝机械有限公司 纸杯或纸碗收集装置
CN207579204U (zh) * 2017-10-18 2018-07-06 重庆嘉海纸制品有限公司 纸碗成型机收集装置
CN110422380A (zh) * 2019-08-13 2019-11-08 武汉丽诺工贸有限公司 一种纸杯在线收集及自动包装装置
CN210102123U (zh) * 2019-04-24 2020-02-21 武汉丽诺工贸有限公司 一种纸杯自动收叠装置
CN210437521U (zh) * 2019-07-05 2020-05-01 南宁巨泰纸品有限公司 一种纸杯生产用自动计数传送装置
CN111114895A (zh) * 2019-11-26 2020-05-08 芜湖市哈贝纸业有限公司 一种纸杯堆叠收集装置

Patent Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH09240624A (ja) * 1996-03-05 1997-09-16 Toppan Printing Co Ltd 紙カップスタック装置
TWM279583U (en) * 2005-05-13 2005-11-01 Tz-Chin Hung Cup rotating, separating and feeding device
CN201971192U (zh) * 2011-01-25 2011-09-14 浙江新德宝机械有限公司 风动理杯机
CN102615858A (zh) * 2012-02-21 2012-08-01 瑞安市胜利机械有限公司 高速纸杯机的吹卸杯机构
CN203845074U (zh) * 2014-05-30 2014-09-24 浙江新德宝机械有限公司 一种联合纸杯理杯机
CN205441001U (zh) * 2016-03-19 2016-08-10 浙江广聚纸制品制造有限公司 纸杯成型机叠集装置
CN207121222U (zh) * 2017-09-02 2018-03-20 浙江新德宝机械有限公司 纸杯或纸碗收集装置
CN207579204U (zh) * 2017-10-18 2018-07-06 重庆嘉海纸制品有限公司 纸碗成型机收集装置
CN210102123U (zh) * 2019-04-24 2020-02-21 武汉丽诺工贸有限公司 一种纸杯自动收叠装置
CN210437521U (zh) * 2019-07-05 2020-05-01 南宁巨泰纸品有限公司 一种纸杯生产用自动计数传送装置
CN110422380A (zh) * 2019-08-13 2019-11-08 武汉丽诺工贸有限公司 一种纸杯在线收集及自动包装装置
CN111114895A (zh) * 2019-11-26 2020-05-08 芜湖市哈贝纸业有限公司 一种纸杯堆叠收集装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115009765A (zh) * 2022-05-13 2022-09-06 南京航空航天大学 一种智能生产用机器搬运装置及方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101240407B1 (ko) 일회용 컵 분리 배출 장치
CN112298935A (zh) 一种收杯系统
CN210884280U (zh) 一种环保塑料纸杯生产用收集装置
CN205439363U (zh) 纸杯成型机收集装置
US20190323754A1 (en) Portable frozen confection machine
CN207506451U (zh) 一种电动咖啡磨豆机
CN211800457U (zh) 一种非接触磁力搅拌装置
US20140183221A1 (en) Multiple protein dispenser and container
US2262882A (en) Slicing machine
CN107244450A (zh) 一种纸巾多片堆积装置
CN111453437A (zh) 一种矮小纸杯收集装置
CN205441001U (zh) 纸杯成型机叠集装置
CN213386755U (zh) 一种一次性杯子自动出杯装置
CN215098364U (zh) 一种新型绿茶自动包装机
CN201968483U (zh) 一种豆浆机机头搁置架
CN214257585U (zh) 宠物粮自动投食机以及新型宠物粮包装结构
KR200424391Y1 (ko) 컵 자동 배출기
CN218257083U (zh) 一种纸杯成型机的纸杯输送装置
CN114148761A (zh) 一种用于纸杯收集码放系统
CN111453438A (zh) 一种卧式纸杯收集装置
CN211242909U (zh) 一种用于自动餐饮设备的落杯装置
CN218257107U (zh) 一种纸杯的送杯装置
CN221485948U (zh) 一种杯茶自动落杯输送组件
TWI809836B (zh) 智能落冰裝置及具有此智能落冰裝置之設備
CN212221716U (zh) 一种卧式纸杯收集装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20210202

RJ01 Rejection of invention patent application after publication