CN204086288U - 粪便检测仪的样本传送系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种粪便检测仪的样本传送系统，包括：供样区、杯架、供样推送装置、杯架步进拨轮、弃样推送装置及弃样托盘。所述供样区为一固定方盘，可放置多个带有样本杯的杯架；供样推送装置在供样区内推送杯架到拨轮工作区并保持此状态不变；当供样区检测没有杯架时，该供样推送装置返回零位，准备接受下一个或多个杯架。杯架步进拨轮驱动杯架步进，逐个样本杯取样，最终杯架完全进到弃样区；弃样推送装置往前推杯架一次并马上返回，为下一个杯架让出通道；弃样区包括一个抽屉式托盘，装满废弃杯架会自动报警，工作人员拉出托盘即可取出杯架及废弃样本，然后将托盘推送归位。

Description

粪便检测仪的样本传送系统

技术领域

本实用新型涉及粪便分析仪器领域，尤其涉及一种粪便检测仪的样本传送系统。 

背景技术

目前粪便检测基本上是手工操作，样本杯放在工作台支架上，人工取样检测，效率低下，特别容易造成交叉污染。 

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于变手动为机器自动，解决手工操作易于交叉污染，信息容易出错，结果不能及时发出等问题。 

为实现上述目的，本实用新型提供一种粪便检测仪的样本传送系统，所述样本传送系统包括：用于承载多个样本杯的杯架、供样区、供样推送装置、传动装置、弃样区及弃样推送装置；其中， 

所述杯架容置于所述供样区内； 

所述供样推送装置位于所述供样区底部，用于驱动所述杯架在所述供样区内移动； 

所述传动装置位于所述供样区与所述弃样区之间，用于将所述杯架从所述供样区移至所述弃样区的一端； 

所述弃样推送装置位于所述弃样区的底部，所述弃样推送装置用于推动所述杯架从所述弃样区的一端移至所述弃样区的另一端； 

当最后一个样本杯取样结束时，所述传动装置驱动所述杯架全部进入弃样区，该弃样推送装置推送杯架一次并马上返回所述弃样区的一端。 

优选地，所述供样区为一个固定盘，所述供样推送装置包括安装在所述固定盘下的供样推送轨道、安装在所述供样推送轨道上可滑动的供样推板及第一驱动件；所述第一驱动件用于驱动所述供样推板沿所述供样推送轨道移动；所述供样区底部设置有一导向杠，配套杯架的底部对应所述导向杠设有导向槽，所述导向杠与所述导向槽配合，用于所述杯架在供样区的定位。 

优选地，所述样本传送系统还包括样本传输通道，所述样本传输通道连接在所述供样区与所述弃样区之间，所述传动装置包括杯架步进拨轮及第三驱动件，所述杯架步进拨轮设置在所述样本传输通道的底部，所述杯架步进拨轮在第三驱动件的作用下转动，驱动杯架步进，带着样本杯逐个到达取样位置。 

优选地，该弃样区包括弃样区底座以及放置在该弃样区底座上的推拉式弃样盘，所述弃样推送装置包括对应所述弃样区的弃样推送轨道、安装在所述弃样推送轨道上的滑块、安装在所述滑块上的弃样推板及第二驱动件，所述第二驱动件用于驱动弃样推板往返移动，将进入弃样区的杯架推出样本传输通道。 

优选地，该供样区的供样推板由第一驱动件驱动，用于沿第一方向移动而将所述杯架移至样本传输通道，所述样本传输通道沿第二方向延伸。 

优选地，所述杯架包括架体及该架体内的多个容置腔，所述容置腔用于容置配套的样本杯，所述架体底部设置有挡板或隔板，所述传动装置的步进拨轮拨动架体底部挡板或隔板，实现所述杯架的单步移动，逐个将样本杯送到取样位置。 

优选地，所述第一驱动件包括：设置在所述供样区的供样推送轨道一端的第一电机、设置在供样推送轨道另一端的第一皮带轮及套设在所述第一电机与所述第一皮带轮之间的第一皮带，所述第一皮带固定在所述供样推板上；所述第二驱动件包括：设置在所述弃样盘下弃样推送轨道一端的第二电机、设置在所述弃样推送轨道另一端的第二皮带轮及套设在所述第二电机及所述第二皮带轮之间的第二皮带，所述第二皮带固定在所述弃样推板上；所述杯架步进拨轮为两个，所述第三驱动件包括：第三电机、对应所述杯架步进拨轮设置的两个皮带轮、套设在所述第三电机与所述两个皮带轮之间的两个皮带，所述两个杯架步进拨轮分别安装在所述两个皮带轮上，所述第三电机旋转半圈所述杯架步进拨轮动作一次，杯架前行一步。 

优选地，所述供样区能容置五个杯架，所述弃样托盘能容置八个杯架，所述杯架具有五个容置腔。 

优选地，所述样本传送系统还包括五个传感器；所述第一、第二传感器设置在供样区的供样推送轨道的外侧，检测供样区的供样推板的位置；所述第三、第四传感器设置在弃样区的弃样推送轨道的外侧，检测弃样推板的位置；所述第五传感器设置在所述传动装置，检测所述杯架步进拨轮的动作位置，所述杯架步进拨轮每转半圈，该第五传感器发出一个感应信号。 

优选地，所述弃样盘能抽出、推入所述弃样区底座。 

本实用新型样本传送系统可一次放入多个杯架，也可随时补充而不影响检测进程；当弃样区满时自动报警，提醒取出弃样杯架及弃样杯。自动化的流程极大地方便了操作，提高了检测效率，更避免了各种交叉污染。 

附图说明

图1为本实用新型粪便检测仪的样本传送系统一较佳实施例的结构示意图； 

图2为本实用新型粪便检测仪的样本传送系统一较佳实施例的另一结构示意图； 

图3为图1中的样本杯传送系统的结构示意图； 

图4为图1中的杯架步进拨轮的结构示意图； 

图5为图1中的传动装置的结构示意图； 

图6为图1中的弃样推送装置的结构示意图； 

图7为图1中的装载有样本杯的杯架的结构示意图； 

图8为图1中的弃样区的结构示意图。 

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。 

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。 

本实用新型提供一种粪便检测仪的样本传送系统，参照图1至图8，图1中，所示的箭头方向为样本传送的方向，其中，该样本传送方向为逆时针方向，在本实施例中，供样的箭头方向定义为第一方向，与该第一方向垂直的箭头方向定义为第二方向。在该实施例中，所述样本传送系统包括：用于承载多个样本杯52的杯架5、供样区10、供样推送装置2、传动装置3、弃样推送装置4、弃样区6。 

所述样本传送系统还包括设置在所述供样区10一侧的样本传输通道12，所述弃样区6包括弃样区底座14以及放置在该弃样区底座14上的推拉式弃样盘68，所述样本传输通道12与所述弃样区底座14连接，所述供样区10用于容置所述杯架5。 

所述供样推送装置2设置在所述供样区10的底部，所述供样区10为一个固定盘，所述固定盘可以为方盘，该供样推送装置2包括安装在所述固定盘下的供样推送轨道26、安装在所述供样推送轨道26上的供样推板20以及与所述供样推板20连接的第一驱动件22，所述第一驱动件22用于驱动所述供样推板20沿所述供样推送轨道26移动而推动位于所述供样区10内的杯架5移至所述样本传输通道12。 

所述传动装置3设置在所述样本传输通道12，该传动装置3用于驱动位于所述样本传输通道12上的杯架5逐个将样本杯52送到取样位置进行取样，最后移至所述弃样区6。 

该样本传送系统通过采用可装载多个样本杯52的杯架5配合所述供样推送装置2、所述样本传输通道12以及所述传动装置3实现了一次多个样本杯52的自动化供样且一次供样能够检测多个样本杯52，大大提高了供样以及检测的效率。 

在本较佳实施例中，所述推拉式弃样盘68能抽出、推入所述弃样区底座14，为抽拉式结构，该推拉式弃样盘68可以为托盘；所述弃样推送装置4设置在所述弃样区底座14的底部，所述弃样推送装置4包括弃样推送轨道46、安装在所述弃样推送轨道46上的滑块、安装在所述滑块的弃样推板40以及与所述弃样推板40连接的第二驱动件42，所述第二驱动件42用于驱动所述弃样推板40在所述弃样推送轨道46上移动而推动所述弃样区6上的杯架5向所述弃样区6的另一端移动。 

进一步地，由于该抽拉式结构的弃样盘68与所述弃样推送装置4的设置，该样本传送系统的弃样推送装置4可将多个杯架5的推入所述弃样区6中，当该弃样区6的弃样盘68仓满时，操作员可直接拉出该弃样盘68取出已检样本及杯架，而后，将该弃样盘68推送归位。 

参照图7，所述杯架5包括架体50以及设置在所述架体50内的多个容置腔58，所述容置腔58用于容置该样本杯52，所述多个容置腔58优选为五个，即所述杯架5能装载五个样本杯52。所述架体50的底部为中空结构，所述中空结构内对应每一容置腔58与所述第一方向平行地设置有与所述杯架5底部平齐的多个挡板或隔板54。 

在本较佳实施例中，所述传动装置3设置在所述样本传输通道12的底部，该传动装置3包括数个杯架步进拨轮34以及与所述数个杯架步进拨轮34连接的第三驱动件30，所述第三驱动件30用于驱动所述数个杯架步进拨轮34转动而驱动位于所述样本传输通道12上的杯架5从所述样本传输通道12逐个将样本杯52送到取样位置进行取样，最后移至所述弃样区6。优选地，所述数个杯架步进拨轮34具有两个等圆周设置的旋转臂36。 

参照图1-5并结合图8，所述供样推板20用于沿第一方向移动而将所述杯架5移至所述样本传输通道12，所述样本传输通道12沿垂直于所述第一方向的第二方向延伸。具体地，所述供样区10包括供样区底110以及所述供样区底110向上延伸形成的第一侧壁112，所述第一侧壁112向上开设有第一长条侧孔114，所述供样区底110对应所述供样推送轨道26开设有与所述第一长条侧孔114相连的第一长条底孔116，所述供样推板20呈“T”型，能穿过所述第一长条侧孔114在所述第一长条底孔116中往返移动。具体地，所述样本传输通道12的轨道底部上开设有数个传输孔120，所述数个杯架步进拨轮34的旋转臂36转动并穿过所述数个传输孔120，进而拨动所述杯架5底部的挡板或隔板54实现所述杯架5的移动。具体地，所述弃样区底座14包括用于承载所述弃样盘的弃样基板140以及一由所述弃样基板140向上延伸形成的第二侧壁142，所述第二侧壁142向上开设有一第二长条侧孔144，所述弃样基板140对应所述弃样轨道46开设有一与所述第二长条侧孔144相连的第二长条底孔146，所述弃样盘68包括可抽拉式弃样区底60以及所述可抽拉式弃样区底60向上延伸形成的第三侧壁62，所述第三侧壁62上开设有对应所述第二长条侧孔144的第三长条侧孔64，所述弃样区底60对应所述第二长条底孔146开设有一与所述第三长条侧孔64相连的第三长条底孔66，所述弃样推板呈“T”型，能依次穿过所述第二长条侧孔144、第三长条侧孔64在所述第二长条底孔146和所述第三长条底孔66中往返移动，所述弃样盘68为抽拉式结构，所述弃样盘68包括第三侧壁62、第三长条侧孔64以及第三长条底孔66。 

参照图4，所述供样推送装置2的第一驱动件22包括：设置在所述供样推送轨道26一端的第一电机28、设置在所述供样推送轨道26另一端的第一皮带轮29以及套设在所述第一电机28的转轴与所述第一皮带轮29之间的第一皮带25，所述第一皮带25固定在所述供样推板20上，通过所述第一皮带25带动所述供样推板20沿所述供样推送轨道26往返移动。 

参照图5，所述传动装置3的第三驱动件30包括：第三电机32、对应所述数个传输孔120设置的数个皮带轮35以及分段套设在所述第三电机32的转轴与所述数个皮带轮35之间的数条皮带38，所述数个杯架步进拨轮34安装在所述数个皮带轮35上，所述第三电机32的旋转使所述数条皮带38分别带动所述数个皮带轮35旋转，进而使所述数个皮带轮35上的数个杯架步进拨轮34转动。所述数个传输孔120优选为两个传输孔120，所述数个皮带轮35优选为两个皮带轮，所述数个杯架步进拨轮34优选为两个杯架步进拨轮34，所述数条皮带38优选为两条皮带。 

参照图6，所述弃样推送装置4的所述第二驱动件42包括：设置在所述弃样推送轨道46一端的第二电机49、设置在所述弃样推送轨道46另一端的第二皮带轮48以及套设在所述第二电机49的转轴与所述第二皮带轮48之间的第二皮带45，所述第二皮带45固定在所述弃样推板40上，通过所述第二皮带45带动所述弃样推板40沿所述弃样推送轨道46往返移动。 

在本较佳实施例中，所述供样区10能容置五个所述杯架5，所述弃样区6能容置八个所述杯架5。所述供样区10的供样区底110设置有一导向杠118，所述杯架5底部对应所述导向杠118设置有导向槽56，所述导向杠118与所述导向槽56配合，用于控制所述杯架5在供样过程中的方向。 

在本较佳实施例中，所述粪便检测仪的样本传送系统与所述粪便检测仪的控制系统配合，所述控制系统形成于所述粪便检测仪的控制装置中，用于接收所述样本传送系统发出的检测结果并根据该检测结果控制所述样本传送系统。所述样本传送系统还包括第一传感器(未图示)、第二传感器(未图示)、第三传感器83、第四传感器81、第五传感器85、第六传感器80、第七传感器82及第八传感器84。 

所述第一传感器和第二传感器设置在所述供样区10的供样推送轨道26的外侧，所述第一传感器和第二传感器配合以检测所述供样区10内的供样推板20的位置，所述供样推板20在所述供样区10的起始位置为零位，所述供样推板20在所述供样区10的终点位置为极限位，即所述第一传感器和第二传感器配合以检测所述供样区10内的供样推板20的零位与极限位；所述第三传感器83和第四传感器81设置在所述弃样区6的弃样推送轨道的外侧，所述第三传感器83和第四传感器81配合检测弃样推板40的位置，所述弃样推板40在所述弃样区6的起始位置为零位，所述弃样推板40在所述弃样区6的终点位置为极限位，即所述第三传感器83和第四传感器81配合以检测所述弃样区内的弃样推板40的零位与极限位；所述第五传感器85设置在传动装置3上，检测所述杯架步进拨轮34的动作位置，所述杯架步进拨轮34每转半圈，该第五传感器85发出一个感应信号至所述控制系统；如图2所示，所述第六传感器80设置在供样区靠样本传输通道12一侧，检测供样区10是否有待检杯架；所述第七传感器82设置在所述样本传输通道12，检测供样推板20推送待检杯架是否到达所述样本传输通道12；所述第八传感器84设置在弃样区6，检测传动装置移动已检样本到弃样区是否到位。 

综上所述，本实用新型的粪便检测仪的样本传送系统，通过采用可承载多个样本杯的杯架，在所述供样区、杯架步进拨轮、所述样本传输通道以及弃样区共同作用下，实现了一次多个样本杯供样，并且一次供样可检测多个样本。由于本样本传送系统的弃样区配置有推拉式弃样盘、弃样推送装置以及盘满自动报警功能，实现了一次可取出多个弃架。多种方法大大提高了检测的效率，又有效防止了交叉污染。 

以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所做的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。 

Claims (10)

1.一种粪便检测仪的样本传送系统，其特征在于，所述样本传送系统包括：用于承载多个样本杯的杯架、供样区、供样推送装置、传动装置、弃样区及弃样推送装置；其中， 

所述杯架容置于所述供样区内； 

所述供样推送装置位于所述供样区底部，用于驱动所述杯架在所述供样区内移动； 

所述传动装置位于所述供样区与所述弃样区之间，用于将所述杯架从所述供样区移至所述弃样区的一端； 

所述弃样推送装置位于所述弃样区的底部，所述弃样推送装置用于推动所述杯架从所述弃样区的一端移至所述弃样区的另一端； 

当最后一个样本杯取样结束时，所述传动装置驱动所述杯架全部进入弃样区，该弃样推送装置推送杯架一次并马上返回所述弃样区的一端。 

2.如权利要求1所述的粪便检测仪的样本传送系统，其特征在于，所述供样区为一个固定盘，所述供样推送装置包括安装在所述固定盘下的供样推送轨道、安装在所述供样推送轨道上可滑动的供样推板及第一驱动件；所述第一驱动件用于驱动所述供样推板沿所述供样推送轨道移动；所述供样区底部设置有一导向杠，配套杯架的底部对应所述导向杠设有导向槽，所述导向杠与所述导向槽配合，用于所述杯架在供样区的定位。 

3.如权利要求2所述的粪便检测仪的样本传送系统，其特征在于，所述样本传送系统还包括样本传输通道，所述样本传输通道连接在所述供样区与所述弃样区之间，所述传动装置包括杯架步进拨轮及第三驱动件，所述杯架步进拨轮设置在所述样本传输通道的底部，所述杯架步进拨轮在第三驱动件的作用下转动，驱动杯架步进，带着样本杯逐个到达取样位置。 

4.如权利要求3所述的粪便检测仪的样本传送系统，其特征在于，该弃样区包括弃样区底座以及放置在该弃样区底座上的推拉式弃样盘，所述弃样推送装置包括对应所述弃样区的弃样推送轨道、安装在所述弃样推送轨道上的滑块、安装在所述滑块上的弃样推板及第二驱动件，所述第二驱动件用于驱动弃样推板往返移动，将进入弃样区的杯架推出样本传输通道。 

5.如权利要求3所述的粪便检测仪的样本传送系统，其特征在于，该供样区的供样推板由第一驱动件驱动，用于沿第一方向移动而将所述杯架移至样本传输通道，所述样本传输通道沿第二方向延伸。 

6.如权利要求3所述的粪便检测仪的样本传送系统，其特征在于，所述杯架包括架体及该架体内的多个容置腔，所述容置腔用于容置配套的样本杯，所述架体底部设置有挡板或隔板，所述传动装置的杯架步进拨轮拨动架体底部挡板或隔板，实现所述杯架的单步移动，逐个将样本杯送到取样位置。 

7.如权利要求4所述的粪便检测仪的样本传送系统，其特征在于，所述第一驱动件包括：设置在所述供样区的供样推送轨道一端的第一电机、设置在供样推送轨道另一端的第一皮带轮及套设在所述第一电机与所述第一皮带轮之间的第一皮带，所述第一皮带固定在所述供样推板上；所述第二驱动件包括：设置在所述弃样盘下弃样推送轨道一端的第二电机、设置在所述弃样推送轨道另一端的第二皮带轮及套设在所述第二电机及所述第二皮带轮之间的第二皮带，所述第二皮带固定在所述弃样推板上；所述杯架步进拨轮为两个，所述第三驱动件包括：第三电机、对应所述两个杯架步进拨轮设置的两个皮带轮、套设在所述第三电机与所述两个皮带轮之间的两条皮带，所述两个杯架步进拨轮分别安装在所述两个皮带轮上，所述第三电机旋转半圈所述两个杯架步进拨轮动作一次，杯架前行一步。 

8.如权利要求4所述的粪便检测仪的样本传送系统，其特征在于，所述供样区能容置五个杯架，所述弃样盘能容置八个杯架，所述杯架具有五个容置腔。 

9.如权利要求7所述的粪便检测仪的样本传送系统，其特征在于，所述样本传送系统还包括五个传感器；第一、第二传感器设置在供样区的供样推送轨道的外侧，检测供样区的供样推板的位置；第三、第四传感器设置在弃样区的弃样推送轨道的外侧，检测弃样推板的位置；第五传感器设置在所述传动装置，检测所述杯架步进拨轮的动作位置，所述杯架步进拨轮每转半圈，该第五传感器发出一个感应信号。 

10.如权利要求1至9任意一项所述的粪便检测仪的样本传送系统，其特征在于，所述弃样盘能抽出、推入所述弃样区底座。