CN203178295U - 试管架卸载装置及化学分析仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于分析实验设备领域，提供了一种试管架卸载装置，用于推送装载有样本的试管架，包括可将输送于工作台一侧的试管架采用接续方式分段推送至另一侧的至少两级卸载机构，各级卸载机构均包括可驱动元件以及由该驱动元件带动、可将试管架于工作台上做移动的推送构件。本实用新型采用多个卸载机构分级设置、试管架分段推送的结构布局模式，可防止试管上方有运动机构掉落脏物污染样本；还可以防止试管架及试管倾倒，造成样本泄漏以及外部液体泼洒进入仪器内部损坏仪器，提高整个机构的耐磨性及寿命。本实用新型还提供了化学分析仪，具有上述试管架卸载装置。

Description

试管架卸载装置及化学分析仪

技术领域

本实用新型涉及分析实验设备领域，尤其涉及一种分析检测液态送样过程中采用的试管架卸载装置及具有该卸载装置的化学分析仪。

背景技术

目前，检测用分析实验设备如现有的血细胞分析仪、尿液全自动干化学分析仪等设备的进样装置有些需要人工加样，不能多个样品自动进样完成检测。在人工加样过程中，不仅易造成人工对检测进样的干扰和污染，而且控制不准确，操作不方便，自动化程度低，会影响检测效率和结果的准确性。

近年来许多分析实验室采用了自动送样设备，即将待检样品插在专用试管架上，通过仪器将试管架一步步送入仪器的取样口，测定完毕后自动推出。这样，减少了人工操作，提高了分析效率。上述自动送样设备包括旋转式进样盘和平推式自动进给进给机构，所述平推式自动进给机构的试管卸载机构中，通常是在推送用的工作台板上开设长孔，然后通过可收缩到台板下的拨爪沿长孔平推试管架；或者，采用皮带直接拖动试管架移动。由于采用在工作台上开长孔的方式，灰尘、异物及液体易于从长孔进入仪器内部损坏仪器，整个工作台面也不美观；采用皮带拖动方式虽然简单，但容易对试管产生污染，影响检测结果的准确性，且皮带外露，易磨损老化，影响机构的使用寿命，且试管架放置在皮带上，接触面积小，易倾倒，造成样本泄漏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了一种试管架卸载装置，其操作简便可靠，可防止试管上方有运动机构掉落脏物污染样本；还可以防止试管架及试管倾倒，造成样本泄漏以及外部液体泼洒进入仪器内部损坏仪器，提高整个机构的耐磨性及寿命。

本实用新型为实现上述目的所提出的技术方案是：

一种试管架卸载装置，用于推送装载有试管的试管架，包括可将位于工作台一侧的所述试管架采用接续方式分段推送至另一侧的至少两级卸载机构，各级所述卸载机构均包括可由控制系统控制的驱动元件以及由该驱动元件带动、可将所述试管架于所述工作台上做移动的推送构件。

具体地，所述卸载机构为两级，所述第一级卸载机构包括第一驱动元件及由该第一驱动元件带动移动的第一推送构件，所述第一推送构件具有可与所述试管架顶触且将其推送的第一推板；所述第二级卸载机构包括第二驱动元件及由该第二驱动元件带动移动的第二推送构件，所述第二推送构件具有可与所述试管架顶触且将其推送的两拨爪。

进一步地，所述第一推板位于所述试管架被推送时的起始位置的侧端，其设有框形或半圆弧形结构，所述框形或半圆弧形结构的开口端与所述试管架的一侧相对，且具有可与所述试管架侧面顶触的两个触点。

进一步地，所述第二推送构件还具有第二推板，所述第二推板设于所述工作台下方，所述两拨爪分别位于所述工作台上的两侧端且弹性铰接于所述第二推板的两端。

更进一步地，所述两拨爪具有可容所述试管架在所述第一推板推送时通过的斜面，以及在所述第二推板推送时可顶触所述试管架侧面的平面或弧面。

实现本实用新型的具体结构设计中，各所述驱动元件包括带轮组件，所述推送构件与所述带轮组件上之皮带连接固定且滑设于一直线导轨上。

或者，各所述驱动元件包括气缸活塞组件，所述推送构件与所述气缸活塞组件之气缸或活塞杆连接固定且滑设于一直线导轨上。

或者，各所述驱动元件包括丝杠螺母组件，所述推送构件与所述丝杠螺母组件之螺母连接固定且滑设于一直线导轨上。

或者，各所述驱动元件包括齿轮齿条组件，所述推送构件与所述齿轮齿条组件之齿条固定连接或所述推送构件与所述齿轮齿条组件之齿条一体成型。

本实用新型还提供了化学分析仪，包括上述所述的试管架卸载装置。

本实用新型提供的试管架卸载装置及采用上述试管架卸载装置的化学分析仪，由于是多个卸载机构分级设计使装有试管的试管架分段推送的结构布局模式，不需要在工作台面上开槽或装皮带，可防止试管上方有运动机构掉落脏物污染样本；还可以防止试管架及试管倾倒，造成样本泄漏以及外部液体泼洒进入仪器内部损坏仪器，提高了使用寿命。

附图说明

图1是本实用新型实施例工作状态一示意图；

图2是本实用新型实施例工作状态二示意图；

图3是本实用新型实施例工作状态三示意图；

图4是本实用新型实施例工作状态四示意图；

图5是本实用新型实施例工作状态五示意图；

图6为本实用新型实施例之第一级卸载机构结构示意图；

图7为本实用新型实施例之第二级卸载机构结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型提供的试管架卸载装置，是用于推送卸载由送样机构输送的装载有试管的试管架，所述的试管架上排列有多个装有样本的试管，各试管可成行排列，也可以根据检测台的位置和检测人员的需要采用阵列或其他方式排列。本实用新型发明要点在于，设计可将所述试管架从工作台的一侧推送至另一侧检测位置、可实现分段推送的至少两级独立的卸载机构，各级卸载机构均包括驱动元件及由该驱动元件带动移动的推送构件，每一后一级机构推送的起始位置为前一级机构推送的止点位置，即采用接续方式先由第一级卸载机构将试管架平推一段距离，再由第二级、第三极……分段推进。这样，各卸载机构中的推送构件可在控制系统的控制下通过驱动元件将装载有试管的试管架分段从工作台台面上推送至检测台，实现了试管架在工作台上的移动。这种设计模式，便于各结构在工作台附近的空间合理布局，运动机构无须在样本上方运行，保证了试管运行过程中的防护性，可有效防止运动机构上脏物落入试管内污染样本以及灰尘、液体、异物落入仪器内部；还可以有效防止试管架和试管倾倒，造成样本泄漏；此外还提高了机构的耐磨性，延长了设备使用寿命。

下面结合附图所展示的实施例对本实用新型进一步详述。

参见图1-图5，本实用新型提供的实施例结构中，送样机构（未图示）将装载有试管的试管架3沿其纵向输送至水平设置的工作台4一端上表面上，所述的试管架3形状为一长形板架结构，其上成行排列有10个装有样本的试管，所述卸载机构为两级，设置于工作台4侧端，各所述卸载机构的推送方向与试管架3的被送入工作台4的方向垂直。

请再参见图1-图5，所述第一级卸载机构1包括第一驱动元件10及由该第一驱动元件10带动移动的第一推送构件11，所述第一推送构件11具有第一推板111，位于所述试管架3被推送时的起始位置的侧端，其底部可置于工作台4的上表面，或与所述水平工作台4上表面呈一定的间距设置，以避免推送时与工作台4上表面的摩擦。所述第一推板111为可为图1-图6所示的“框形”结构，也可为“半圆弧形”结构（未图示），当然还可为其他形式。该“框形”或“半圆弧形”结构开口端与试管架3侧端相对，其具有可与所述试管架3侧面中部位置顶触的两个触点，该触点可为“框形”或“半圆弧形”开口端部的平面构成，也可为其开口端部加工的弧面，以更有利于与试管架3之间的顶触。于第一推板111开口端相对的底部中心外侧，向外延伸有第一连接杆112，所述第一连接杆112与第一推板111可一体成型，构成一整体构件，也可与第一推板111铰接。这样，通过该第一连接杆112与第一驱动元件10连接，可在第一驱动元件10带动下，第一推板111顶触试管架3的中部，使试管架3在工作台4水平面上做图示的横向向左推送移动。

上述第一推送构件11的结构中，第一推板111采用“框形”或“半圆弧形”结构，可形成与试管架3侧端中部顶触的两个具有一定间距的触点，以避免试管架3在推送过程中倾斜或偏移，又可简化结构，减轻第一推板11本身的重量，降低动力的消耗。所述第一连接杆112与第一推板111一体成型，可简化加工过程，降低制造成本；而第一连接杆112与第一推板111采用铰接连接方式，可自动调节第一推板111与试管架3侧端之间的顶触位置，避免由于试管架3加工时侧端的直线度误差而导致的与第一推板111两触点贴合不到位的现象。

请参见图1-图5和图7，所述第二级卸载机构2包括第二驱动元件20及由该第二驱动元件20带动移动的第二推送构件21，所述第二推送构件21具有可做摆动运动并将所述试管架3水平推送的两拨爪213。具体地，所述第二推送构件21包括第二推板211，该第二推板211为一长条形板状构件，通过与之垂直的第二连接杆2111与第二驱动元件20连接，第二推板21呈纵向设置于所述工作台4下表面，其长度大于工作台4的纵向长度，且位于第一推板111推送的终止点位置附近；于所述第二推板211两端靠近工作台4的位置，向上分别设置有两转轴212，两拨爪213一端分别铰接于两转轴212上，另一端向工作台4内延伸至所述工作台4上表面的两侧端位置，其端部可顶触试管架3的侧端使之被推送。两拨爪213为弹性拨爪，可与一弹簧相连（未示出），以便于摆动后的自动回位。当第一推板11在推送过程中，会碰到两拨爪213，此时，可由第一推板11的推力迫使试管架3将两拨爪向外推开213，推动试管架3继续向前移动，当试管架3完全越过两拨爪213时，由于弹性力的作用，两拨爪213自动回位至原始位置，第一推板111停止动作，同时第二驱动元件20在控制系统控制下，由第二推板211带动两拨爪213顶触于试管架3两端的端部侧面位置，继续完成剩下的推送行程。

上述第二推送构件21的结构中，采用第二推板211、转轴212、两拨爪213组合设置，一方面，这种结构设计的零件少，材料成本及加工成本低，仅仅依赖于第一推板111推送时的推力向外摆动，即可为试管架3留出通过的通道，回位时即可自动置于试管架3的两侧端，简单、巧妙、可靠，且两拨爪213的推送点位于试管架3的两端，更能有效保证推送时的平稳性；另一方面，除拨爪213置于工作台4上表面外，其余整个第二级卸载机构2可全部设置于工作台4的下面（当然也可如各附图所示部分设于工作台4的侧端，部分设于工作台4的下面），根本不需要在工作台4上开孔，也不与台面板接触，可减少灰尘、异物、液体进入仪器内部损坏仪器的风险，而且还可巧妙地隐藏于工作台4下，不占据其他空间，使外观美观。另外，两拨爪213还可作为控制系统中的行程开关，在试管架3穿越时推动其摆动后，向控制系统发出感应信号，使第二电机201启动，第二级卸载机构2动作，完成第二级推送。

进一步地，所述两拨爪213可为图示所示的三角形块状构件，其具有可容所述试管架3在所述第一推板111推送顶开时可通过的斜面，以及在所述第二推板211在推送时可顶触试管架3两端端部的平面或弧面。斜面的设置有利于试管架3在穿越通过时的导向，防止其在受到外力时产生偏移；触点弧面的设置更有利于与试管架3之间的顶触。可以理解地，两拨爪213采用三角形块状构件为最简单的结构模式，材料及加工成本均较为低廉，然而，也不仅限于这种结构，只要该结构具有可顶触试管架3并可对其推移的部分即可，在此不再赘述。

上述两级卸载机构结构的布置可相互平行设置或/和错位设置，只要各机构部相互不干涉即可，这样为整个机构的布局带来了方便。

本实用新型具体结构设计中，驱动元件及推送构件的组合构成可采用下述不同的模式：

第一种模式：参见图1-图7，第一驱动元件10包括第一电机101、由该电机驱动的第一带轮组件102以及与第一带轮组件102平行设置的第一直线导轨103，所述第一带轮组件102包括设于第一电机101输出轴上的第一主动轮、与第一主动轮配合转动的第一被动轮及绕于第一主动轮及第一被动轮周边的第一皮带，第一推送构件11通过与之一体成型的第一连接杆112与第一皮带连接固定，同时向下延伸一滑块，滑动设于第一直线导轨103上。第一直线导轨103的设置可对第一推送构件11进行良好的导向，控制第一推送构件11的运动方向，使第一推送构件11运动时不偏移，同时还可保证推移时试管架3的平稳性及可靠性。当第一电机101转动时，带动第一主动轮及第一被动轮转动，第一皮带随之移动，同时带动与第一皮带连接固定的第一推送构件11沿第一直线导轨103移动，进而推动试管架3在工作台4上移动。同样地，第二驱动元件20包括第二电机201、由该电机驱动的第二带轮组件202以及设于第二带轮组件202旁边的第二直线导轨203，所述第二带轮组件202包括设于第二电机201输出轴上的第二主动轮、与第二主动轮配合转动的第二被动轮及绕于第二主动轮及第二被动轮周边的第二皮带，第二推送构件21中，第二推板211通过一与之一体成型的第二连接杆2111与第二皮带连接固定，亦滑动设于第二直线导轨203上，可在第二电机201及第二带轮组件202带动下，第二推送构件21沿第二直线导轨203移动，进而推动试管架3完成第二段的移动，完成试管的卸载。

第二种模式（未图示）：该模式中，各卸载机构的驱动元件包括气缸活塞组件，以及与所述气缸活塞组件平行设置直线导轨，各推送构件可与气缸活塞组件之气缸或活塞杆连接固定，可滑动设于一直线导轨上。同第一种模式，各推送构件可在气缸或活塞杆的驱动下，沿直线导轨分级推动装载有试管的试管架在工作台上移动，完成试管的卸载。

第三种模式（未图示）：该模式中，各卸载机构的驱动元件均包括电机、由所述电机驱动的丝杠螺母组件，以及与所述丝杠螺母组件平行设置直线导轨，电机带动丝杆转动，各推送构件与螺母连接固定，且滑设于一直线导轨上。同第一、二种模式，各推送构件可在丝杆转动时，通过螺母与丝杠的旋合，带动推送构件沿直线导轨分级推动装载有试管的试管架在工作台上移动，完成试管的卸载。

第四种模式（未图示）：该模式中，各卸载机构的驱动元件均包括电机、由所述电机驱动的齿轮齿条组件，其中齿轮由电机带动，各推送构件与齿轮连接固定，可在齿轮转动时，通过齿轮与齿条的啮合，带动推送构件沿齿条直线方向分级推动装载有试管的试管架在工作台上移动，完成试管的卸载。

可以理解地，驱动元件及推送构件的组合构成并不仅仅限于上述四种模式，且卸载机构中的各级驱动元件还可采用上述四种模式之间的相互组合，如齿轮齿条组件与丝杠螺母组件的组合、丝杠螺母组件与气缸活塞组件的组合，或者是与其他模式的组合，只要能合理的布置，实现驱动及移送推动功能皆属于上述范围之中。

本实用新型附图所示的两级卸载机构工作过程：

参见图1，由送样机构将装载有10个试管的试管架3送于工作台4的横向侧端上表面的卸载起始位置，下一试管架3'等待于工作台4外侧的纵向输送位置，此时第一卸载机构10、第二卸载机构20静止，第一推送构件11、第二推送构件均处于初始位。

参见图2，第一卸载机构10中第一电机101启动，第一皮带轮102在第一电机101的带动下转动，同时带动第一推送构件11沿第一直线导轨103向左移动，顶触试管架3后，带动试管架3在工作台4台面上向左做水平移动。

参见图3，第一推送构件11继续向左移动，推开两拨爪213使之向外摆动，越过该位置后，运动到终止点位置，此时两拨爪213脱离试管架3自动回到初始位置。

参见图4，第二卸载机构20中第二电机201启动，第二皮带轮202在第二电机101的带动下转动，同时带动第二推送构件21沿第二直线导轨203向左移动，两拨爪213顶触试管架3后，延续第一卸载机构10的推送过程，带动试管架3在工作台4台面上继续向左做水平移动。同时，第一电机102反转，通过第一皮带轮102带动第一推送构件11沿第一直线导轨103反向移动。当第二推送构件21运动到终止点位置时，第一推送构件11回到初始位置，第一电机101停止转动。

参见图5，第二推送构件21将试管架3推送至终止点位置，第二电机202反转，通过第二皮带轮202带动第二推送构件21沿第二直线导轨203向右移动，回到原始位置，此时，下一排装载有试管的试管架3'送入工作台4横向侧端上表面的卸载起始位置，第三排试管架3"依序等待于工作台4外侧的纵向输送位置，进入下一个循环。

本实用新型还提供了一种化学分析仪，可包括但不限于体外诊断仪器中的血细胞分析仪、尿液全自动干化学分析仪以及分析实验室中的各种分析仪器，各所述分析仪具有上述所述的试管架卸载装置。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种试管架卸载装置，用于推送装载有试管的试管架，其特征在于：包括可将位于工作台一侧的所述试管架采用接续方式分段推送至另一侧的至少两级卸载机构，各级所述卸载机构均包括可由控制系统控制的驱动元件以及由该驱动元件带动、可将所述试管架于所述工作台上做移动的推送构件。

2.如权利要求1所述的试管架卸载装置，其特征在于：所述卸载机构为两级，所述第一级卸载机构包括第一驱动元件及由该第一驱动元件带动移动的第一推送构件，所述第一推送构件具有可与所述试管架顶触且将其推送的第一推板；所述第二级卸载机构包括第二驱动元件及由该第二驱动元件带动移动的第二推送构件，所述第二推送构件具有可与所述试管架顶触且将其推送的两拨爪。

3.如权利要求2所述的试管架卸载装置，其特征在于：所述第一推板位于所述试管架被推送时的起始位置的一侧，其设有框形或半圆弧形结构，所述框形或半圆弧形结构的开口端与所述试管架的侧面相对，且具有可与所述试管架侧面顶触的两个触点。

4.如权利要求2所述的试管架卸载装置，其特征在于：所述第二推送构件还具有第二推板，所述第二推板设于所述工作台下方，所述两拨爪分别位于所述工作台上的两侧端且弹性铰接于所述第二推板的两端。

5.如权利要求3所述的试管架卸载装置，其特征在于：所述两拨爪具有可容所述试管架在所述第一推板推送时通过的斜面，以及在所述第二推板推送时可顶触所述试管架侧面的平面或弧面。

6.如权利要求1-5任一项所述的试管架卸载装置，其特征在于：各所述驱动元件包括带轮组件，所述推送构件与所述带轮组件上之皮带连接固定且滑设于一直线导轨上。

7.如权利要求1-5任一项所述的试管架卸载装置，其特征在于：各所述驱动元件包括气缸活塞组件，所述推送构件与所述气缸活塞组件之气缸或活塞杆连接固定且滑设于一直线导轨上。

8.如权利要求1-5任一项所述的试管架卸载装置，其特征在于：各所述驱动元件包括丝杠螺母组件，所述推送构件与所述丝杠螺母组件之螺母连接固定且滑设于一直线导轨上。

9.如权利要求1-5任一项所述的试管架卸载装置，其特征在于：各所述驱动元件包括齿轮齿条组件，所述推送构件与所述齿轮齿条组件之齿条固定连接或所述推送构件与所述齿轮齿条组件之齿条一体成型。

10.化学分析仪，其特征在于：包括权利要求1-9任一项所述的试管架卸载装置。

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