CN111761333B - 轴套装配设备 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种轴套装配设备，包括主体、运转机构、摆放所述轴套的轴套定位机构以及顶针机构；运转机构包括倍速链输送线、定位载具，零部件固定在定位载具上；轴套装配设备还包括传感器和阻挡装置；轴套定位机构包括轴套容置槽，轴套容置槽包括槽口，零部件包括轴柱，轴柱与轴套同轴设置，轴套容置槽还包括活动挡体，活动挡体包括转动块和弹性件；顶针机构包括驱动装置、导轨以及顶针；驱动装置包括气缸、连接板和滑块；顶针包括推杆、顶杆和设于顶杆与推杆之间的弹性伸缩件。本发明中的轴套装配设备通过自动化的装配，可以替代人手工装配动作，提高生产效率。

Description

轴套装配设备

技术领域

本发明涉及空调器生产安装技术领域，特别是涉及一种空调器的轴套装配设备。

背景技术

在空调生产行业，一般较复杂的零部件需先提前进行预装配后，再上流水线进行整机组装生产，从而实现生产效率的最大化。但是，现有技术中的空调整机组装的零部件预装区基本都是难以实现自动化生产的手工作业区，例如在空调零部件的预装区域的轴套装配岗位，现有技术中都是通过员工手工装配塑料轴套而实现的，这样使得空调零部件的装配效率十分低。因而，据该岗位轴套和待装配零件的结构特性开发出一款轴套自动装配设备来提高生产效率是很有必要的。

发明内容

本发明提出一种轴套装配设备，解决了现有技术中空调器的轴套装配效率低的问题。

本发明采用的技术方案是：一种轴套装配设备，其用于将轴套安装在零部件上，包括主体，还包括：将所述零部件运转并固定在所述主体上的运转机构、摆放所述轴套的轴套定位机构、将轴套从轴套定位机构推出并套在所述零部件上的顶针机构。

进一步地，所述运转机构包括倍速链输送线、设于所述倍速链输送线上的定位载具，所述零部件固定在所述定位载具上随之进行运转。

进一步地，所述轴套装配设备还包括检测所述定位载具位置的传感器和接收所述传感器电信号以将所述定位载具固定的阻挡装置。

进一步地，所述轴套定位机构包括具有弧形凹面的轴套容置槽，所述轴套的圆周面与所述轴套容置槽接触。

进一步地，所述轴套容置槽包括设于所述轴套轴向方向上的槽口，所述轴套从所述槽口被推出，所述零部件包括安装所述轴套的轴柱，所述轴柱设于所述槽口外侧并与所述轴套同轴设置。

进一步地，所述轴套容置槽还包括设于所述槽口处防止所述轴套脱离的活动挡体。

进一步地，所述活动挡体包括分设于所述槽口两侧的转动块，所述转动块的一侧与所述轴套容置槽转动连接，所述转动块朝向所述轴套容置槽内转动以挡在所述槽口处。

进一步地，所述活动挡体还包括牵拉所述转动块朝向所述轴套容置槽内转动的弹性件。

进一步地，所述顶针机构包括安装在所述主体上的驱动装置、沿所述轴套的轴向方向延伸的导轨以及与所述驱动装置传动连接以沿所述导轨的延伸方向运动以推动轴套运动的顶针。

进一步地，所述驱动装置包括气缸、与所述气缸传动连接的连接板和与所述连接板连接的滑块，所述滑块设置在所述导轨上，所述顶针安装在所述滑块上。

进一步地，所述顶针包括：设于所述轴套容置槽内且位于所述轴套的相对于槽口一侧的推杆，所述推杆与所述滑块连接；朝向所述轴套方向弹性伸缩地设置在所述推杆一端的顶杆。

进一步地，所述推杆包括设于所述推杆另一端的后盖，所述顶杆与所述后盖之间设有弹性伸缩件。

与现有技术比较，本发明中的轴套装配设备通过将零部件和轴套的位置相对固定，然后通过顶针机构将轴套推入装配在零部件上，通过自动化的装配，可以替代人手工装配动作，实现减员增效，提高生产效率，从而提高生产企业的生存、竞争能力。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明中轴套装配设备的立体结构示意简图；

图2为本发明中顶针机构的结构示意简图；

图3为本发明中轴套定位机构的结构示意简图；

图4为本发明中顶针的结构示意图；

图5为本发明中顶针的剖面结构示意简图。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明提出了一种轴套装配设备，如图1所示，本发明中的轴套装配设备包括作为支撑架的主体1，在主体1上设置有运转机构2、轴套定位机构3以及顶针机构4。

运转机构2主要用于将零部件5运转并固定在主体1上的特定位置，其主要包括倍速链输送线21和设置在倍速链输送线21上的定位载具22，零部件5固定在定位载具22上，定位载具22由倍速链输送线21运转至不同的工位，固定在定位载具22上的零部件5随之运转至不同的工位进行不同零件的装配，而本申请中的轴套装配设备则位于倍速链输送线21上，当零部件5被运转至轴套装配设备时，则定位载具22被固定，由轴套装配设备完成轴套的装配。

进一步地，本申请中的轴套装配设备还包括传感器和阻挡装置，传感器设置在主体1上用于检测定位载具22与主体1的相对位置，当传感器检测到定位载具22时，传感器发出检测信号来控制阻挡装置运行，阻挡装置发出动作将定位载具22固定；阻挡装置则为本行业内常见的机构，本申请不做具体限定，例如：其可以由气缸和挡板构成，气缸驱动挡板对定位载具进行定位。

如图2、3所示，轴套定位机构3则主要包括了设置在主体1上的轴套容置槽31，轴套容置槽31具有弧形凹面，轴套6的外径与轴套容置槽31的弧形凹面形状相契合，机械臂将轴套6抓取放置在轴套容置槽31内，通过轴套6的圆周面配合放置在轴套容置槽31中。

轴套容置槽31具有一定的长度，且在轴套容置槽31的端部设置有一槽口，放置在轴套容置槽31中的轴套6能够从槽口被推出，且在槽口处还设置了防止轴套6脱离出轴套容置槽31的活动挡体。

在轴套容置槽31的两侧各设置了一限位部33，从而使轴套容置槽31形成了具有一定深度的槽体，且两个限位部33上各设有相对的缺口331，缺口331的宽度则要求大于轴套的轴向方向的长度，两个相对设置的缺口331形成能够容纳轴套6的安装位，轴套6则安装在该安装位上，缺口331阻挡轴套6以防止轴套沿着轴套容置槽31的长度方向随意移动。

活动挡体则具体包括了两个转动块32，这两个转动块32分别设置在轴套容置槽31槽口的两侧，转动块32包括主体部321和连接部322，一侧的转动块32的连接部322与其对应的限位部33转动连接在一起，主体部321则可以以连接部322为转轴进行转动，主体部321可以朝向轴套容置槽31内转动以挡在轴套容置槽31的槽口处，这样便使得这两个转动块32形成了类似于门的开关构造，当两个转动块32的主体部321转动至槽口内时能对轴套6起到阻挡作用，放置轴套从槽口脱离。

进一步地，活动挡体还包括弹性件34，弹性件34选用弹簧，限位部33的位于槽口的位置设有一容纳腔，容纳腔的长度方向与轴套容置槽31的长度方向一致，转动块32则设置在容纳腔的一端，弹性件34连接转动块32的主体部和容置腔的另一端，从而能够牵拉转动块32朝向轴套容置槽31内转动，进而使转动块32始终保持关闭槽口状态，即转动块32能够始终抵挡轴套6防止其脱出。通过这样的设置方式，保证了轴套的定位，方便了轴套的推出，从而避免轴套在安装过程中极容易出现的由于歪斜或倾倒而带来的定位不准的缺陷。

进一步地，如图2、4、5所示，顶针机构4包括驱动装置41、导轨42以及顶针43。

具体地，导轨42包括两根，其分别设置在轴套容置槽31的长度方向上的两侧，导轨42的延伸方向为轴套容置槽31的长度方向；驱动装置41包括气缸411、连接板412和滑块413，气缸411固定在主体1上，气缸411内的推杆以轴套容置槽31的长度方向做活塞运动，连接板412与推杆的端部固定连接，而滑块413则滑动安装在导轨42上，连接板412同时与滑块413固定连接，顶针43设置在轴套容置槽31内，其能够沿轴套容置槽31的长度方向作直线运动，顶针43固定安装在滑块413的中部，从而使得当气缸411工作时带动推杆以轴套容置槽31的长度方向作直线运动，滑块413沿导轨42的导向作用同向运动，并带动顶针43沿着轴套容置槽31的长度方向做直线运动。

需要说明的是，本发明中所出现的零部件5包括安装轴套6的轴柱51，轴柱51设于槽口外侧并与轴套同轴设置，从而保证将轴套精准推入到轴柱51上。

具体地，顶针43包括推杆431以及顶杆432，推杆431为具有长度的空心杆体，顶杆432位于其在长度方向上的一端上，而在推杆431长度方向上的另一端设有一后盖433，顶杆432设于推杆431的内部，且顶杆432和后盖433之间设置有一弹性伸缩件434，本实施例中的弹性伸缩件434选用弹簧，在弹簧的作用下，使得顶杆432能够收缩回推杆431内部，并且可以在弹簧的作用下复位；进一步地，还可以在顶杆432的圆周表面还设有一阶梯轴的挡圈结构，在推杆431内部还设有挡体，从而保证顶杆432不会脱离出推杆431。

其工作原理为：当零部件5随定位载具在倍速链输送线21上流动，当载具流动至轴套装配设备时，感应器感应到位，此时阻挡装置将载具固定，机械手臂自动夹取塑料轴套，并放至轴套容置槽内，待左、右两个塑料轴套都放到位后，左、右两个气缸同时执行压紧动作。气缸带动顶针机构沿直线导轨运动，顶杆432伸入轴套孔内并将轴套从轴套容置槽的槽口推出，并靠近待装配零件，继续运动后顶杆432接触到轴柱，其受到阻挡向推杆431内收缩，随后推杆431继续推动将轴套压入零部件5的轴柱51，完成一个装配动作后气缸带动推杆431，此时顶针在内部弹簧作用下，自由伸出推杆431。

本发明很好地替代了员工手工装配轴套的安装步骤，使单班减员1人，消除空调生产预装区一直存在的人员密集型作业模式，不但大大提升了空调器零部件的安装生产效率，同时大大节约了人力和物力成本。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种轴套装配设备，其用于将轴套安装在零部件上，包括主体，其特征在于，还包括：将所述零部件运转并固定在所述主体上的运转机构；

摆放所述轴套的轴套定位机构，所述轴套定位机构包括具有弧形凹面的轴套容置槽，所述轴套的圆周面与所述轴套容置槽接触，所述轴套容置槽包括设于所述轴套轴向方向上的槽口，所述轴套从所述槽口被推出，所述轴套容置槽还包括设于所述槽口处防止所述轴套脱离的活动挡体，所述活动挡体包括分设于所述槽口两侧的转动块，所述转动块的一侧与所述轴套容置槽转动连接，所述转动块朝向所述轴套容置槽内转动以挡在所述槽口处，所述活动挡体还包括牵拉所述转动块朝向所述轴套容置槽内转动回位的弹性件；

将轴套从轴套定位机构推出并套在所述零部件上的顶针机构，所述顶针机构包括安装在所述主体上的驱动装置、沿所述轴套的轴向方向延伸的导轨以及与所述驱动装置传动连接的顶针，该顶针沿所述导轨的延伸方向运动，并将所述轴套从所述槽口推出而套在所述零部件上;

所述驱动装置包括气缸、与所述气缸传动连接的连接板和与所述连接板连接的滑块，所述滑块设置在所述导轨上，所述顶针安装在所述滑块上;

所述顶针包括：设于所述轴套容置槽内且位于所述轴套的相对于槽口一侧的推杆，所述推杆与所述滑块连接；朝向所述轴套方向弹性伸缩地设置在所述推杆一端的顶杆;

所述推杆包括设于所述推杆另一端的后盖，所述顶杆与所述后盖之间设有弹性伸缩件。

2.根据权利要求1所述的轴套装配设备，其特征在于，所述运转机构包括倍速链输送线、设于所述倍速链输送线上的定位载具，所述零部件固定在所述定位载具上随之进行运转。

3.根据权利要求2所述的轴套装配设备，其特征在于，所述轴套装配设备还包括检测所述定位载具位置的传感器和接收所述传感器电信号以将所述定位载具固定的阻挡装置。

4.根据权利要求1所述的轴套装配设备，其特征在于，所述零部件包括安装所述轴套的轴柱，所述轴柱设于所述槽口外侧并与所述轴套同轴设置。

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