CN206356854U - 轴套自动装配机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种轴套自动装配机，包括机架、输送机构和装配机构，所述机架包括机台和固定架，所述输送机构包括导轨，所述导轨与所述机台连接，所述装配机构包括气缸和定位支架，所述执行组件用于夹持固定轴套，所述气缸和定位支架均与所述固定架连接，且均设于所述导轨上方。本实用新型轴套自动装配机的技术方案通过将电机放置在导轨上传输配合定位支架保证装配精准，再由装配机构的气缸推动执行组件将轴套装配在电机的转轴上，实现了轴套装配的自动化，代替了传统的手工装配方式，显著提高了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械自动化技术领域，具体涉及一种轴套自动装配机。
背景技术
家用电器/电子产品等各行业中大量应用电机作为动力源，在电机的转轴与轴承间一般会采用轴套作为连接件，然而现有的轴套装配工作大多都是手工完成的，效率较为低下。
实用新型内容
本实用新型的主要目的是提供一种轴套自动装配机，旨在提高轴套装配的工作效率。
为实现上述目的，本实用新型提出的一种轴套自动装配机，所述轴套自动装配机包括机架、输送机构和装配机构，所述机架包括机台和固定架，所述输送机构包括导轨，所述导轨与所述机台连接，所述装配机构包括气缸、执行组件和定位支架，所述执行组件用于夹持固定轴套，所述气缸和定位支架均与所述固定架连接，且均设于所述导轨上方。
优选地，所述轴套自动装配机还包括自动上料机构，所述自动上料机构固定于所述机台上。
优选地，所述自动上料机构包括振动盘。
优选地，所述装配机构包括两个所述气缸和两个所述定位支架，且所述气缸和定位支架均设于所述固定架的同一侧。
优选地，所述自动上料机构包括两个振动盘。
优选地，所述输送机构还包括调整装置，所述调整装置设于所述导轨与所述机台之间，用于调整所述导轨一端的俯仰角。
优选地，所述调整装置包括步进电机。
优选地，所述轴套自动装配机还包括顶升机构，所述顶升机构固定于所述机台上，与所述导轨连接。
优选地，所述轴套自动装配机还包括电控系统和动力装置，所述电控系统和动力装置均设于所述机台内。
本实用新型技术方案中，轴套自动装配机包括机架、输送机构和装配机构，所述机架包括机台和固定架，所述输送机构包括导轨，所述导轨与所述机台连接，所述装配机构包括气缸和定位支架，所述执行组件用于夹持固定轴套，所述气缸和定位支架均与所述固定架连接，且均设于所述导轨上方。通过将电机放置在导轨上传输配合定位支架保证装配精准，再由装配机构的气缸推动执行组件将轴套装配在电机的转轴上，实现了轴套装配的自动化，代替了传统的手工装配方式，显著提高了工作效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例轴套自动装配机的结构示意图；
图2为本实用新型实施例轴套自动装配机另一角度的结构示意图；
图3为本实用新型实施例轴套自动装配机又一角度的结构示意图。
附图标号说明：
| 标号 | 名称 | 标号 | 名称 |
| 11 | 机台 | 32 | 定位支架 |
| 12 | 固定架 | 41 | 振动盘 |
| 21 | 导轨 | 50 | 顶升机构 |
| 22 | 调整装置 | 60 | 电机 |
| 31 | 气缸 |
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
本实用新型提出一种轴套自动装配机。
请参照图1，在本实用新型一实施例中，所述轴套自动装配机包括机架(未标示)、输送机构(未标示)和装配机构(未标示)，所述机架包括机台11和固定架12，所述输送机构包括导轨21，所述导轨21与所述机台11连接，所述装配机构包括气缸31、执行组件(图未示)和定位支架32，所述执行组件用于夹持固定轴套，所述气缸31和定位支架32均与所述固定架12连接，且均设于所述导轨21上方。
在本实施例中，所述轴套自动装配机包括机架、输送机构和装配机构，所述机架包括机台11和固定架12，所述输送机构包括导轨21，所述导轨21与所述机台11连接，所述装配机构包括气缸31、执行组件和定位支架32，所述气缸31和定位支架32均与所述固定架12连接，且均设于所述导轨21上方。导轨21中还安装有传送带或者传送链用于自动输送待安装的电机60进入装配工序，当电机60输送到装配机构位置时，气缸31的活塞杆推动与其连接的执行组件将轴套安装在电机60的转轴上，完成整个装配工作，由于导轨21以及定位支架32的配合作用，保证了装配精度，且整个过程无需手工操作，实现了轴套装配的自动化，代替了传统的手工装配方式，显著提高了工作效率。
优选地，参照图2，所述轴套自动装配机还包括自动上料机构(未标示)，所述自动上料机构固定于所述机台11上。
作为一种优选实施例，所述轴套自动装配机还包括自动上料机构，所述自动上料机构固定于所述机台11上，通过自动上料机构将待安装的轴套自动输送到装配机构执行安装步骤，能够进一步提高本轴套自动装配机的自动化水平，提高工作效率。
具体地，所述自动上料机构包括振动盘41。
本实施例的自动上料机构包括振动盘41，振动盘41是一种自动组装或自动加工机械的辅助送料设备，能把各种产品有序地排列出来，配合自动组装设备将产品各个部位组装起来成为完整的一个产品，或者配合自动加工机械完成对工件的加工。振动盘41料斗下面有个脉冲电磁铁，可以使料斗作垂直方向振动，由倾斜的弹簧片带动料斗绕其垂直轴做扭摆振动。料斗内零件，由于受到这种振动而沿螺旋轨道上升。在上升的过程中经过一系列轨道的筛选或者姿态变化，零件能够按照组装或者加工的要求呈统一状态自动进入组装或者加工位置。采用振动盘41作为上料机构的核心部件，旨在通过振动将无序工件自动有序定向排列整齐、准确地输送到下道工序，能显著提高本轴套自动装配机的自动化水平，提高工作效率。
优选地，所述装配机构包括两个所述气缸31和两个所述定位支架32，且所述气缸31和定位支架32均设于所述固定架12的同一侧。
作为一种优选实施例，所述装配机构包括两个所述气缸31和两个所述定位支架32，且所述气缸31和定位支架32均设于所述固定架12的同一侧，能够同时对电机60转轴的两端进行轴套的安装，提高了工作效率。
优选地，所述自动上料机构包括两个振动盘41。
作为一种优选实施例，为了使自动上料机构更好的配合多个气缸31进行装配工作，本轴套自动装配机包括两个振动盘41，能够同时为所述装配机构提供待安装的轴套，提高了工作效率。
优选地，所述输送机构还包括调整装置22，所述调整装置22设于所述导轨21与所述机台11之间，用于调整所述导轨21一端的俯仰角。
作为一种优选实施例，所述输送机构还包括调整装置22，所述调整装置22设于所述导轨21与所述机台11之间，该调整装置22与导轨21靠近输送方向的前端，主要用于调整导轨21的水平偏转角以及导轨21前端的俯仰角，能使待装配的电机60更好的配合装配机构执行安装步骤，保证了轴套的安装精度，提高了工作效率。
具体地，所述调整装置22包括步进电机60(图未示)。
本实施例的调整装置22包括步进电机60，通过步进电机60能够代替手动操作调整装置22，进一步提高了轴套自动装配机的自动化水平，降低劳动强度，提高工作效率。
优选地，参照图3，所述轴套自动装配机还包括顶升机构50，所述顶升机构50固定于所述机台11上，与所述导轨21连接。
作为一种优选实施例，所述轴套自动装配机还包括顶升机构50，所述顶升机构50固定于所述机台11上，与所述导轨21连接。该顶升机构50连接于所述导轨21远离输送方向的后端，主要用于调节导轨21后端的高度，能够配合调整装置22对导轨21上待装配的电机60更好的定位调节，保证了轴套的安装精度，提高了工作效率。
具体地，所述轴套自动装配机还包括电控系统(图未示)和动力装置(图未示)，所述电控系统和动力装置均设于所述机台11内。
本实施例中，轴套自动装配机还包括电控系统和动力装置，所述电控系统和动力装置均设于所述机台11内，使整个轴套自动装配机的外观更加整洁美观，同时避免被操作人员误触，提高了使用安全性。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (9)
1.一种轴套自动装配机，其特征在于，所述轴套自动装配机包括机架、输送机构和装配机构，所述机架包括机台和固定架，所述输送机构包括导轨，所述导轨与所述机台连接，所述装配机构包括气缸、执行组件和定位支架，所述执行组件用于夹持固定轴套，所述气缸和定位支架均与所述固定架连接，且均设于所述导轨上方。
2.如权利要求1所述的轴套自动装配机，其特征在于，所述轴套自动装配机还包括自动上料机构，所述自动上料机构固定于所述机台上。
3.如权利要求2所述的轴套自动装配机，其特征在于，所述自动上料机构包括振动盘。
4.如权利要求3所述的轴套自动装配机，其特征在于，所述装配机构包括两个所述气缸和两个所述定位支架，且所述气缸和定位支架均设于所述固定架的同一侧。
5.权利要求4所述的轴套自动装配机，其特征在于，所述自动上料机构包括两个振动盘。
6.如权利要求1--5任一项所述的轴套自动装配机，其特征在于，所述输送机构还包括调整装置，所述调整装置设于所述导轨与所述机台之间，用于调整所述导轨一端的俯仰角。
7.如权利要求6所述的轴套自动装配机，其特征在于，所述调整装置包括步进电机。
8.如权利要求1-5任一项所述的轴套自动装配机，其特征在于，所述轴套自动装配机还包括顶升机构，所述顶升机构固定于所述机台上，与所述导轨连接。
9.如权利要求1-5任一项所述的轴套自动装配机，其特征在于，所述轴套自动装配机还包括电控系统和动力装置，所述电控系统和动力装置均设于所述机台内。
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