CN116381264A - 药敏连续加样系统、方法和全自动药敏检测仪 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种药敏连续加样系统，包括药敏板架组件和用于向所述药敏板加样的定量加样装置；所述药敏板架组件包括固定板和用于安装药敏板的药敏板架，固定板上设有用于驱动所述药敏板架在平面内移动的平面移动机构；定量加样装置包括定量加样机构和用于驱动所述定量加样机构进行加样的旋转‑伸缩运动机构；所述旋转‑伸缩运动机构包括底板，所述底板上安装有轴套座，轴套座内安装有动力轴；底板上还设有驱动组件和切换组件，所述驱动组件用于驱动所述动力轴相对于所述轴套座转动或相对于所述轴套座沿轴向方向移动，所述切换组件用于使所述动力轴进行旋转运动和伸缩运动的切换。本发明还公开了一种药敏连续加样方法和全自动药敏检测仪。

Description

药敏连续加样系统、方法和全自动药敏检测仪

技术领域

本发明属于医疗器械技术领域，具体的为一种药敏连续加样系统、药敏连续加样方法和全自动药敏检测仪。

背景技术

目前，加样仪一般采用倒置试剂瓶的方式，通过在试剂瓶盖上设置一通孔，通过开/闭该通孔的方式实现试剂加样。具体的，现有的加样仪需要采用两个电机来完成加样动作，其中一个电机控制轴的伸缩运动，另一个电机控制轴的旋转运动，通过两个电机相互配合，分别控制旋转运动和伸缩运动两个动作来完成加样动作。

现有的两个电机分别控制旋转运动和伸缩运动的方式虽然在一定程度上能够满足加样需求，但这要求两个电机在动作时序上实现完美配合，若两个电机的配合出现偏差或电机出现失步等现象，均会导致加样结果出现偏差。另外，由于使用两个电机，还会导致成本增加，设备动作及控制复杂性增加，设备的体积也难以控制。此外，在这种两个电机分别控制旋转运动和伸缩运动的方式下，两个电机需要交替启停运行，在多个加样周期内，电机频繁启停还会导致其使用寿命和稳定性受到不利影响。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种药敏连续加样系统、药敏连续加样方法和全自动药敏检测仪，能够通过机械结构的方式实现轴的旋转、伸缩时序运动以实现定量、连续加样，能够有效简化控制和结构，进而提高运行可靠性、延长使用寿命并减小体积。

为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

本发明首先提出了一种药敏连续加样系统，包括药敏板架组件和用于向所述药敏板加样的定量加样装置；所述药敏板架组件包括固定板和用于安装药敏板的药敏板架，所述固定板上设有用于驱动所述药敏板架在平面内移动的平面移动机构；

所述定量加样装置包括定量加样机构和用于驱动所述定量加样机构进行加样的旋转-伸缩运动机构；所述定量加样机构包括加样瓶座，所述加样瓶座上固定安装有加样瓶盖，所述加样瓶盖的一侧设有柱塞槽，所述加样瓶盖的上部设有与所述柱塞槽相连通的加样小孔，所述加样瓶盖的下部设有与所述柱塞槽相连通的进样小孔；所述柱塞槽内设有柱塞，所述柱塞可相对于所述柱塞槽转动和沿所述柱塞槽的轴线移动；

所述旋转-伸缩运动机构包括底板，所述底板上安装有轴套座，所述轴套座内安装有动力轴；所述底板上还设有驱动组件和切换组件，所述驱动组件用于驱动所述动力轴相对于所述轴套座转动或相对于所述轴套座沿轴向方向移动，所述切换组件用于使所述动力轴进行旋转运动和伸缩运动的切换；

所述驱动组件包括套设在所述动力轴上的轴套和用于驱动所述轴套沿所述动力轴轴向方向移动的驱动机构，所述轴套与所述动力轴之间设有相互配合的螺旋槽和导向销；所述螺旋槽设置在所述轴套上，所述导向销设置在所述动力轴上；或，所述螺旋槽设置在所述动力轴的外壁上，所述导向销设置在所述轴套内；

所述切换组件包括切换座，所述动力轴上环形均布设有至少两个切换件，所述切换座内设有用于所述动力轴穿过的切换通道，所述切换通道的侧壁上与所述切换件一一对应设有用于所述切换件穿过的让位槽；所述切换座的两端分别设有用于限位所述动力轴沿轴向方向移动的距离的限位座；

所述底板相对于所述固定板固定设置，所述加样瓶座相对于所述底板固定设置，所述柱塞槽的轴线与所述动力轴平行或共轴，所述柱塞与所述动力轴同步运动。

进一步，所述平面移动机构包括安装在所述固定板上的第一轨道和与所述第一轨道滑动配合的第一滑块，所述第一滑块上安装有与所述第一轨道垂直的第二轨道和与所述第二轨道滑动配合的第二滑块，所述药敏板架安装在所述第二滑块上；所述固定板上设有用于驱动所述第一滑块沿着所述第一轨道移动的第一驱动机构，所述第一滑块上设有用于驱动所述第二滑块沿着所述第二轨道移动的第二驱动机构。

进一步，所述第一驱动机构包括分别设置在所述第一轨道两端的两个第一同步带轮，两个所述第一同步带轮之间设有第一同步带，所述第一同步带与所述第一滑块之间设有第一连接块固定连接，所述固定板上设有与其中一个所述第一同步带轮传动连接的第一驱动电机；

所述第二驱动机构包括分别设置在所述第二轨道两端的两个第二同步带轮，两个所述第二同步带轮之间设有第二同步带，所述第二同步带与所述第二滑块之间设有第二连接块固定连接，所述第一滑块上设有与其中一个所述第二同步带轮传动连接的第二驱动电机。

进一步，所述加样小孔的内径为0.01-1mm。

进一步，所述加样瓶盖的上部设有加样槽，所述加样小孔设置在所述加样槽的槽底与所述柱塞槽之间；所述加样瓶盖的下部设有加样尖嘴，所述进样小孔设置在所述加样尖嘴与所述柱塞槽之间；所述加样瓶盖的上部还设有用于连接试剂瓶的连接段。

进一步，所述柱塞上与所述加样小孔和进样小孔对应设有定量槽，所述定量槽面向所述柱塞槽槽底的侧壁上设有连通孔。

进一步，所述定量槽沿所述柱塞槽轴向方向上的宽度大于等于所述柱塞沿所述柱塞槽轴向方向上移动的距离。

进一步，所述底板上设有与所述动力轴平行的直线导轨，所述直线导轨上设有与其滑动配合的直线滑块，所述直线滑块与所述轴套之间设有连接件固定连接。

进一步，所述螺旋槽环形均布设为至少两条。

进一步，所述螺旋槽设置在所述轴套上，所述动力轴上设有销孔，所述销孔的轴线与所述动力轴的轴线垂直相交，所述导向销安装在所述销孔内并伸入所述螺旋槽内。

进一步，所述螺旋槽的两端在其轴向方向上的长度满足：

其中，L表示螺旋槽两端在轴向方向上的长度；p表示螺旋槽的导程。

进一步，所述切换座与两个所述限位座之间分别设有用于容纳所述切换件的容纳腔，所述容纳腔在所述动力轴轴向方向上的宽度大于等于所述切换件在所述动力轴轴向方向上的厚度。

进一步，所述容纳腔内设有弹簧压板或端面轴承，所述弹簧压板与所述对应的所述限位座之间或所述端面轴承与对应的所述限位座之间设有弹性元件。

进一步，所述驱动机构包括驱动电机，所述驱动电机的输出轴上设有偏心轮，所述偏心轮与所述轴套之间设有双铰连杆，所述双铰连杆的一端与设置在所述偏心轮上的偏心轴转动配合、另一端与设置在所述轴套上的固定轴转动配合；所述驱动电机的输出轴、偏心轴和固定轴均与所述动力轴垂直。

本发明还提出了一种药敏连续加样方法，包括如下步骤：

步骤一：在药敏板架上安装药敏板；使定量加样装置处于第一状态，此时柱塞位于靠近柱塞槽槽底的第一位置，切换件位于切换座与面向定量加样机构一侧的限位座之间；

步骤二：利用驱动机构驱动轴套沿动力轴轴向方向朝第一方向移动，利用螺旋槽和导向销之间的轴向限位配合关系，动力轴先沿轴向相对于轴套座直线运动，此过程中的柱塞朝向柱塞槽的槽口方向移动，在柱塞与柱塞槽的槽底之间形成负压，在负压的作用下，样品通过加样小孔进入到柱塞内；当切换件穿过切换通道并与背向定量加样机构一侧的限位座轴向限位配合且动力轴无法再沿轴向朝第一方向移动时，柱塞处于远离柱塞槽槽底的第二位置，定量加样装置处于第二状态；利用驱动机构继续驱动轴套沿第一方向移动，在螺旋槽和导向销的作用下，动力轴相对于轴套座转动，使柱塞内的样品对齐进样小孔，定量加样装置处于第三状态；

在定量加样装置处于第三状态前，平面移动机构驱动药敏板中需要加样的加样孔位位于进样小孔的正下方；

步骤三：利用驱动机构驱动轴套沿动力轴轴向方向朝与第一方向相反的第二方向移动，利用螺旋槽和导向销之间的轴向限位配合关系，动力轴先沿轴向相对于轴套座直线运动，此过程中的柱塞朝向柱塞槽的槽底方向移动，在柱塞与柱塞槽的槽底之间的空气进入柱塞内，在气压的作用下，驱动样品通过进样小孔流出并注入到位于其正下方的加样孔位内；当切换件穿过切换通道并与靠近定量加样机构一侧的限位座轴向限位配合且动力轴无法再沿轴向朝第二方向移动时，柱塞位于靠近柱塞槽槽底的第一位置，定量加样装置处于第四状态；

步骤四：利用驱动机构继续驱动轴套沿第二方向移动，在螺旋槽和导向销的作用下，动力轴相对于轴套座转动，直至定量加样装置回到第一状态，执行步骤二。

本发明还提出了一种全自动药敏检测仪，包括如上所述的药敏连续加样系统。

本发明的有益效果在于：

本发明的药敏连续加样系统，在加样过程中，利用平面移动机构驱动药敏板架在平面内移动，进而带动药敏板在平面内移动，从而可以使设置在药敏板上不同的加样孔位与进样小孔对齐，再利用定量驱动机构驱动轴套移动，进而驱动动力轴按照设定的旋转-伸缩的时序移动，即驱动柱塞相对于加样瓶盖按照设定的旋转-伸缩的时序移动，实现定量、连续加样的技术目的，过程如下：

在药敏板架上安装药敏板；使定量加样装置处于第一状态，此时柱塞位于靠近柱塞槽槽底的第一位置，切换件位于切换座与面向定量加样机构一侧的限位座之间；利用驱动机构驱动轴套沿动力轴轴向方向朝第一方向移动，利用螺旋槽和导向销之间的轴向限位配合关系，动力轴先沿轴向相对于轴套座直线运动，此过程中的柱塞朝向柱塞槽的槽口方向移动，在柱塞与柱塞槽的槽底之间形成负压，在负压的作用下，样品通过加样小孔进入到柱塞内；当切换件穿过切换通道并与背向定量加样机构一侧的限位座轴向限位配合且动力轴无法再沿轴向朝第一方向移动时，柱塞处于远离柱塞槽槽底的第二位置，定量加样装置处于第二状态；利用驱动机构继续驱动轴套沿第一方向移动，在螺旋槽和导向销的作用下，动力轴相对于轴套座转动，使柱塞内的样品对齐进样小孔，定量加样装置处于第三状态；在定量加样装置处于第三状态前，平面移动机构驱动药敏板中需要加样的加样孔位位于进样小孔的正下方；利用驱动机构驱动轴套沿动力轴轴向方向朝与第一方向相反的第二方向移动，利用螺旋槽和导向销之间的轴向限位配合关系，动力轴先沿轴向相对于轴套座直线运动，此过程中的柱塞朝向柱塞槽的槽底方向移动，在柱塞与柱塞槽的槽底之间空气柱塞内，在气压的作用下，驱动样品通过进样小孔流出并注入到位于其正下方的加样孔位内；当切换件穿过切换通道并与靠近定量加样机构一侧的限位座轴向限位配合且动力轴无法再沿轴向朝第二方向移动时，柱塞位于靠近柱塞槽槽底的第一位置，定量加样装置处于第四状态；利用驱动机构继续驱动轴套沿第二方向移动，在螺旋槽和导向销的作用下，动力轴相对于轴套座转动，直至定量加样装置回到第一状态，执行步骤二，实现连续对不同加样孔位进行加样的技术目的。

即每一次加样过程中，从上一次定量加样装置从第四状态回到第一状态以及从第一状态到第三状态的这段时间间隔作为平面移动机构驱动药敏板架移动以使设定的加样孔位与加样小孔对齐的时间，在定量加样装置的第三状态至第四状态的过程为加样过程，此过程保持药敏板架固定位置不动。综上，本发明的药敏连续加样系统，能够通过机械结构的方式实现轴的旋转、伸缩时序运动以实现定量、连续加样，能够有效简化控制和结构，进而提高运行可靠性、延长使用寿命并减小体积。

附图说明

为了使本发明的目的、技术方案和有益效果更加清楚，本发明提供如下附图进行说明：

图1为本发明药敏连续加样系统实施例的结构示意图；

图2为图1的立体图；

图3为定量加样装置的结构示意图；

图4为图3的A-A剖视图，具体的为定量加样装置处于第一状态是的状体图；

图5为图4的C区域放大图；

图6为图3的B-B剖视图；

图7为图6的D区域放大图；

图8为本实施例定量加样装置的立体图；

图9为定量加样装置处于第二状态是的状体图；

图10为定量加样装置处于第三状态是的状体图；

图11为定量加样装置处于第四状态是的状体图。

附图标记说明：

100-药敏板架组件；101-药敏板；102-加样孔位；103-固定板；104-药敏板架；105-第一轨道；106-第一滑块；107-第一同步带轮；108-第一驱动电机；109-第二轨道；110-第二滑块；111-第二同步带轮；112-第二驱动电机；

200-定量加样装置；210-定量加样机构；211-加样瓶座；212-加样瓶盖；213-柱塞槽；214-加样小孔；215-进样小孔；216-试剂瓶；217-加样槽；218-连接段；219-加样尖嘴；220-柱塞；221-定量槽；222-连通孔；223-安装座；

230-旋转-伸缩运动机构；231-底板；232-轴套座；233-动力轴；233a-切换件；234-轴套；235-螺旋槽；236-导向销；237-直线导轨；238-直线滑块；239-连接件；240-驱动电机；241-偏心轮；242-双铰连杆；243-偏心轴；244-固定轴；250-切换座；251-切换通道；252-让位槽；253-限位座；254-容纳腔；255-弹簧压板；256-弹性元件。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好的理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。

如图1-2所示，本实施例的药敏连续加样系统，包括药敏板架组件100和用于向药敏板101加样的定量加样装置200，药敏板101上阵列设有若干用于加样的加样孔位102。具体的，本实施例的药敏板架组件100包括固定板103和用于安装药敏板101的药敏板架104，固定板103上设有用于驱动药敏板架104在平面内移动的平面移动机构。平面移动机构可以采用现有的多种方式实现，本实施例的平面移动机构包括安装在固定板103上的第一轨道105和与第一轨道105滑动配合的第一滑块106，本实施例的固定板103上设有用于驱动第一滑块106沿着第一轨道105移动的第一驱动机构。具体的，本实施例的第一驱动机构包括分别设置在第一轨道105两端的两个第一同步带轮107，两个第一同步带轮107之间设有第一同步带(图中未视出)，第一同步带与第一滑块106之间设有第一连接块(图中未视出)固定连接，固定板103上设有与其中一个第一同步带轮107传动连接的第一驱动电机108。如此，利用第一驱动电机108驱动第一同步带轮107带动第一同步带移动，从而可以驱动第一滑块106沿着第一轨道105滑动。本实施例的第一滑块106上安装有与第一轨道105垂直的第二轨道109和与第二轨道109滑动配合的第二滑块110，药敏板架104安装在第二滑块110上。本实施例的第一滑块106上设有用于驱动第二滑块110沿着第二轨道109移动的第二驱动机构。本实施例的第二驱动机构包括分别设置在第二轨道109两端的两个第二同步带轮111，两个第二同步带轮111之间设有第二同步带(图中未示出)，第二同步带与第二滑块110之间设有第二连接块(图中未视出)固定连接，第一滑块106上设有与其中一个第二同步带轮111传动连接的第二驱动电机112，如此，利用第二驱动电机112驱动第二同步带轮111带动第二同步带移动，从而可以驱动第二滑块110沿着第二轨道109滑动。由于第一轨道105和第二轨道109之间相互垂直，如此，平面移动机构可以驱动药敏板架104沿着相互垂直的第一轨道105和第二轨道109移动，即可驱动药敏板架104在与第一轨道105和第二轨道109平行的平面内移动。

如图3-7所示，本实施例的定量加样装置200包括定量加样机构210和用于驱动定量加样机构进行加样的旋转-伸缩运动机构230。本实施例的定量加样机构210包括加样瓶座211，加样瓶座211上固定安装有加样瓶盖212，加样瓶盖212的一侧设有柱塞槽213，加样瓶盖212的上部设有与柱塞槽213相连通的加样小孔214，加样瓶盖212的下部设有与柱塞槽213相连通的进样小孔215。特别的，加样小孔214的孔径应设置得足够小，使得样本在液体的表面张力作用下不会从加样小孔214内流出，但却可以通气以达到平衡试剂瓶216内外气压的目的。具体的，本实施例中，加样小孔的内径为0.01-1mm；优选的，加样小孔的内径可以为0.1-1mm；更优选的，加样小孔的内径为0.2-0.8mm。加样瓶盖212的上部设有加样槽217，加样小孔214设置在加样槽217的槽底与柱塞槽213之间，且加样瓶盖212的上部还设有用于连接试剂瓶216的连接段218，连接段218的内壁上设有内螺纹，试剂瓶216的瓶口设有与连接段218配合的外螺纹。本实施例的加样瓶盖212的下部设有加样尖嘴219，进样小孔215设置在加样尖嘴219与柱塞槽213之间。本实施例中，加样小孔214和进样小孔215同轴设置。

柱塞槽213内设有柱塞220，柱塞220可相对于柱塞槽213转动和沿柱塞槽213的轴线移动。本实施例的柱塞220上与加样小孔214和进样小孔215对应设有定量槽221，定量槽221面向柱塞槽213槽底的侧壁上设有连通孔222。定量槽221用于接收来自加样小孔214的样本并将样本通过进样小孔215进样，连通孔222用于使定量槽221与柱塞槽213相连通，并使定量槽221内的气压与柱塞槽213内的气压保持一致。在本实施例的优选实施方式中，定量槽221沿柱塞槽213轴向方向上的宽度大于等于柱塞220沿柱塞槽213轴向方向上移动的距离，如此，可使柱塞220沿着柱塞槽213的轴向往复移动的过程中，使进样小孔214或加样小孔215始终与定量槽221相连通。

如图4、6和8所示，本实施例的旋转-伸缩运动机构230包括底板231，本实施例的固定板103上设有安装座223，底板231安装在安装座223上。底板231上安装有轴套座232，轴套座232内安装有动力轴233，动力轴233的轴线与柱塞槽213的轴线同轴或平行，且柱塞220与动力轴233之间同步运动。本实施例中，柱塞220与动力轴233之间固定连接。本实施例的底板231上还设有驱动组件和切换组件，具体的，驱动组件用于驱动动力轴233相对于轴套座232转动或相对于轴套座232沿轴向方向移动，切换组件用于使动力轴233进行旋转运动和伸缩运动的切换。

如图8所示，本实施例中，驱动组件包括套设在动力轴233上的轴套234和用于驱动轴套234沿动力轴233轴向方向移动的驱动机构。轴套234与动力轴233之间设有相互配合的螺旋槽235和导向销236。具体的，当螺旋槽235设置在轴套234上时，导向销236设置在动力轴233上；当螺旋槽235设置在动力轴233的外壁上，导向销236设置在轴套234内。利用导向销236与螺旋槽235之间在轴向方向的限位配合关系，当动力轴233在轴向方向上受到的阻力减小时，可以使轴套234带动动力轴233在轴向方向移动；当动力轴233在轴向方向上受到的阻力较大时，可以使轴套234带动动力轴233转动。具体的，螺旋槽235环形均布设为至少两条，且螺旋槽235设置在所述轴套234上，动力轴233上设有销孔，销孔的轴线与动力轴233的轴线垂直相交，导向销236安装在销孔内并伸入螺旋槽235内。本实施例中，螺旋槽235环形均布设为两条，动力轴233上与两条螺旋槽235对应设置的销孔同轴并贯通，在该贯通的小孔内安装导向销236，导向销236的两端分别伸入到两条螺旋槽235内。螺旋槽235的两端在其轴向方向上的长度满足：

L＝p*α/(2π)

其中，L表示螺旋槽235两端在轴向方向上的长度；p表示螺旋槽235的导程；α为该机构期望得到的旋转角度。本实施例中，该旋转角度设计为π，即：

为了进一步约束轴套234沿着轴向方向移动且不相对于动力轴233发生转动，如图8所示，本实施例的底板231上设有与动力轴233平行的直线导轨237，直线导轨237上设有与其滑动配合的直线滑块238，直线滑块238与轴套234之间设有连接件239固定连接。如此，在直线轨道237的导向作用下，可以进一步提高轴套234沿直线运动的精度并防止其相对于轴套座232转动。具体的，现有技术中驱动轴套234做直线运动的方式有很多，如螺纹丝杆机构、直线电机等，本实施例中，驱动机构包括驱动电机240，驱动电机240的输出轴上设有偏心轮241，偏心轮241与轴套234之间设有双铰连杆242，双铰连杆242的一端与设置在偏心轮241上的偏心轴243转动配合、另一端与设置在轴套234上的固定轴244转动配合。驱动电机240的输出轴、偏心轴243和固定轴244均与动力轴233垂直，如此，利用驱动电机240驱动偏心轮241转动，偏心轮241带动双铰连杆242摆动并驱动轴套234沿动力轴233轴向方向往复运动，且通过偏心轴243与偏心轮241之间的偏心距，还可以精确控制动力轴233沿其轴向往复移动的距离。

如图6-7所示，本实施例的切换组件包括切换座250，动力轴233上环形均布设有至少两个切换件233a，切换座250内设有用于动力轴233穿过的切换通道251，切换通道251的侧壁上与切换件233a一一对应设有用于切换件233a穿过的让位槽252。切换座250的两端分别设有用于限位动力轴233沿轴向方向移动的距离的限位座253。由于柱塞220每次需要转动180°，因此，切换件233a的数量设为偶数个，如此，当柱塞220转动180°后，各切换件233a仍可以分别与一个让位槽252对齐，从而使切换件233a穿过切换通道251。具体的，本实施例中，切换件233a设为2个，同时，让位槽252也设为2个，在柱塞220转动前后，两个切换件233a分别与两个让位槽252对齐。具体的，切换座250与两个限位座253之间分别设有用于容纳切换件233a的容纳腔254，容纳腔254在动力轴233轴向方向上的宽度大于等于切换件233a在动力轴233轴向方向上的厚度，如此，当切换件233a与限位座253限位配合时，切换件233a与切换通道251完成错位，动力轴233转动时，切换件233a不会与切换通道251之间产生干涉。本实施例中，容纳腔254内设有弹簧压板255，弹簧压板255与对应的限位座253之间设有弹性元件256。在其他一些实施方式中，也可以在容纳腔254内设置端面轴承，端面轴承与对应的限位座253之间设有弹性元件256。通过设置弹簧压板255或端面轴承，可以防止动力轴233转动过程中，切换件233a与弹性元件256之间产生摩擦，且端面轴承还可以减小动力轴233转动的阻力。本实施例中，弹性元件256采用弹簧。

具体的，本实施例还提出了一种包括如上所述药敏连续加样系统的全自动药敏检测仪。

下面结合上述药敏连续加样系统，对本实施例的药敏连续加样方法的具体实施方式进行说明。

本实施例的药敏连续加样方法，包括如下步骤：

步骤一：在药敏板架104上安装药敏板101；使定量加样装置200处于第一状态，如图4所示，此时柱塞220位于靠近柱塞槽213槽底的第一位置，切换件233a位于切换座250与面向定量加样机构210一侧的限位座253之间；

步骤二：启动驱动电机240，利用驱动机构驱动轴套234沿动力轴233轴向方向朝第一方向移动，利用螺旋槽235和导向销236之间的轴向限位配合关系，此时动力轴233沿轴向移动的阻力较小，动力轴233先沿轴向相对于轴套座232直线运动，此过程中的柱塞220朝向柱塞槽213的槽口方向移动，在柱塞220与柱塞槽213的槽底之间形成负压，在负压的作用下，样品通过加样小孔214进入到柱塞220的定量槽221内；当切换件233a穿过切换通道251并与背向定量加样机构210一侧的限位座253轴向限位配合且动力轴233无法再沿轴向朝第一方向移动时，柱塞220处于远离柱塞槽213槽底的第二位置，定量加样装置200处于第二状态，如图9所示；由于限位座253对切换件233a的轴向限位作用，动力轴233轴向移动的阻力增大，动力轴233转动的阻力小于其轴向移动的阻力，此时利用驱动机构继续驱动轴套234沿第一方向移动，在螺旋槽235和导向销236的作用下，动力轴233相对于轴套座232转动，使柱塞220内的样品对齐进样小孔215，定量加样装置200处于第三状态，如图10所示；

在定量加样装置200处于第三状态前，平面移动机构驱动药敏板101中需要加样的加样孔位102位于进样小孔215的正下方；

步骤三：利用驱动机构驱动轴套234沿动力轴233轴向方向朝与第一方向相反的第二方向移动，此时动力轴233轴向移动的阻力较小，利用螺旋槽235和导向销236之间的轴向限位配合关系，动力轴233先沿轴向相对于轴套座232直线运动，此过程中的柱塞220朝向柱塞槽213的槽底方向移动，在柱塞220与柱塞槽213的槽底之间的空气进入柱塞220内，在气压的作用下，驱动样品通过进样小孔215流出并注入到位于其正下方的加样孔位102内；当切换件233a穿过切换通道251并与靠近定量加样机构210一侧的限位座253轴向限位配合且动力轴233无法再沿轴向朝第二方向移动时，柱塞220位于靠近柱塞槽213槽底的第一位置，定量加样装置200处于第四状态，如图11所示；

步骤四：利用驱动机构继续驱动轴套沿第二方向移动，由于切换件233a与与靠近定量加样机构210一侧的限位座253限位配合，此时动力轴233轴向移动的阻力远大于动力轴233转动的阻力，如此，在螺旋槽235和导向销236的作用下，动力轴233相对于轴套座232转动，直至定量加样装置200回到第一状态，执行步骤二，实现连续对不同加样孔位102进行加样的技术目的。

即每一次加样过程中，从上一次定量加样装置200从第四状态回到第一状态以及从第一状态到第三状态的这段时间间隔可作为平面移动机构驱动药敏板架104移动以使设定的加样孔位102与加样小孔215对齐的时间，在定量加样装置200的第三状态至第四状态的过程为加样过程，此过程保持药敏板架104固定位置不动。

以上所述实施例仅是为充分说明本发明而所举的较佳的实施例，本发明的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或变换，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围以权利要求书为准。

Claims (16)

1.一种药敏连续加样系统，其特征在于：包括药敏板架组件和用于向所述药敏板加样的定量加样装置；所述药敏板架组件包括固定板和用于安装药敏板的药敏板架，所述固定板上设有用于驱动所述药敏板架在平面内移动的平面移动机构；

所述定量加样装置包括定量加样机构和用于驱动所述定量加样机构进行加样的旋转-伸缩运动机构；所述定量加样机构包括加样瓶座，所述加样瓶座上固定安装有加样瓶盖，所述加样瓶盖的一侧设有柱塞槽，所述加样瓶盖的上部设有与所述柱塞槽相连通的加样小孔，所述加样瓶盖的下部设有与所述柱塞槽相连通的进样小孔；所述柱塞槽内设有柱塞，所述柱塞可相对于所述柱塞槽转动和沿所述柱塞槽的轴线移动；

所述旋转-伸缩运动机构包括底板，所述底板上安装有轴套座，所述轴套座内安装有动力轴；所述底板上还设有驱动组件和切换组件，所述驱动组件用于驱动所述动力轴相对于所述轴套座转动或相对于所述轴套座沿轴向方向移动，所述切换组件用于使所述动力轴进行旋转运动和伸缩运动的切换；

所述驱动组件包括套设在所述动力轴上的轴套和用于驱动所述轴套沿所述动力轴轴向方向移动的驱动机构，所述轴套与所述动力轴之间设有相互配合的螺旋槽和导向销；所述螺旋槽设置在所述轴套上，所述导向销设置在所述动力轴上；或，所述螺旋槽设置在所述动力轴的外壁上，所述导向销设置在所述轴套内；

所述切换组件包括切换座，所述动力轴上环形均布设有至少两个切换件，所述切换座内设有用于所述动力轴穿过的切换通道，所述切换通道的侧壁上与所述切换件一一对应设有用于所述切换件穿过的让位槽；所述切换座的两端分别设有用于限位所述动力轴沿轴向方向移动的距离的限位座；

所述底板相对于所述固定板固定设置，所述加样瓶座相对于所述底板固定设置，所述柱塞槽的轴线与所述动力轴平行或共轴，所述柱塞与所述动力轴同步运动。

2.根据权利要求1所述的药敏连续加样系统，其特征在于：所述平面移动机构包括安装在所述固定板上的第一轨道和与所述第一轨道滑动配合的第一滑块，所述第一滑块上安装有与所述第一轨道垂直的第二轨道和与所述第二轨道滑动配合的第二滑块，所述药敏板架安装在所述第二滑块上；所述固定板上设有用于驱动所述第一滑块沿着所述第一轨道移动的第一驱动机构，所述第一滑块上设有用于驱动所述第二滑块沿着所述第二轨道移动的第二驱动机构。

3.根据权利要求1所述的药敏连续加样系统，其特征在于：所述第一驱动机构包括分别设置在所述第一轨道两端的两个第一同步带轮，两个所述第一同步带轮之间设有第一同步带，所述第一同步带与所述第一滑块之间设有第一连接块固定连接，所述固定板上设有与其中一个所述第一同步带轮传动连接的第一驱动电机；

所述第二驱动机构包括分别设置在所述第二轨道两端的两个第二同步带轮，两个所述第二同步带轮之间设有第二同步带，所述第二同步带与所述第二滑块之间设有第二连接块固定连接，所述第一滑块上设有与其中一个所述第二同步带轮传动连接的第二驱动电机。

4.根据权利要求1所述的药敏连续加样系统，其特征在于：所述加样小孔的内径为0.01-1mm。

5.根据权利要求1所述的药敏连续加样系统，其特征在于：所述加样瓶盖的上部设有加样槽，所述加样小孔设置在所述加样槽的槽底与所述柱塞槽之间；所述加样瓶盖的下部设有加样尖嘴，所述进样小孔设置在所述加样尖嘴与所述柱塞槽之间；所述加样瓶盖的上部还设有用于连接试剂瓶的连接段。

6.根据权利要求1所述的药敏连续加样系统，其特征在于：所述柱塞上与所述加样小孔和进样小孔对应设有定量槽，所述定量槽面向所述柱塞槽槽底的侧壁上设有连通孔。

7.根据权利要求6所述的药敏连续加样系统，其特征在于：所述定量槽沿所述柱塞槽轴向方向上的宽度大于等于所述柱塞沿所述柱塞槽轴向方向上移动的距离。

8.根据权利要求1所述的药敏连续加样系统，其特征在于：所述底板上设有与所述动力轴平行的直线导轨，所述直线导轨上设有与其滑动配合的直线滑块，所述直线滑块与所述轴套之间设有连接件固定连接。

9.根据权利要求1所述的药敏连续加样系统，其特征在于：所述螺旋槽环形均布设为至少两条。

10.根据权利要求9所述的药敏连续加样系统，其特征在于：所述螺旋槽设置在所述轴套上，所述动力轴上设有销孔，所述销孔的轴线与所述动力轴的轴线垂直相交，所述导向销安装在所述销孔内并伸入所述螺旋槽内。

11.根据权利要求1所述的药敏连续加样系统，其特征在于：所述螺旋槽的两端在其轴向方向上的长度满足：

其中，L表示螺旋槽两端在轴向方向上的长度；p表示螺旋槽的导程。

12.根据权利要求1所述的药敏连续加样系统，其特征在于：所述切换座与两个所述限位座之间分别设有用于容纳所述切换件的容纳腔，所述容纳腔在所述动力轴轴向方向上的宽度大于等于所述切换件在所述动力轴轴向方向上的厚度。

13.根据权利要求12所述的药敏连续加样系统，其特征在于：所述容纳腔内设有弹簧压板或端面轴承，所述弹簧压板与所述对应的所述限位座之间或所述端面轴承与对应的所述限位座之间设有弹性元件。

14.根据权利要求1所述的药敏连续加样系统，其特征在于：所述驱动机构包括驱动电机，所述驱动电机的输出轴上设有偏心轮，所述偏心轮与所述轴套之间设有双铰连杆，所述双铰连杆的一端与设置在所述偏心轮上的偏心轴转动配合、另一端与设置在所述轴套上的固定轴转动配合；所述驱动电机的输出轴、偏心轴和固定轴均与所述动力轴垂直。

15.一种药敏连续加样方法，其特征在于：包括如下步骤：

步骤一：在药敏板架上安装药敏板；使定量加样装置处于第一状态，此时柱塞位于靠近柱塞槽槽底的第一位置，切换件位于切换座与面向定量加样机构一侧的限位座之间；

步骤二：利用驱动机构驱动轴套沿动力轴轴向方向朝第一方向移动，利用螺旋槽和导向销之间的轴向限位配合关系，动力轴先沿轴向相对于轴套座直线运动，此过程中的柱塞朝向柱塞槽的槽口方向移动，在柱塞与柱塞槽的槽底之间形成负压，在负压的作用下，样品通过加样小孔进入到柱塞内；当切换件穿过切换通道并与背向定量加样机构一侧的限位座轴向限位配合且动力轴无法再沿轴向朝第一方向移动时，柱塞处于远离柱塞槽槽底的第二位置，定量加样装置处于第二状态；利用驱动机构继续驱动轴套沿第一方向移动，在螺旋槽和导向销的作用下，动力轴相对于轴套座转动，使柱塞内的样品对齐进样小孔，定量加样装置处于第三状态；

在定量加样装置处于第三状态前，平面移动机构驱动药敏板中需要加样的加样孔位位于进样小孔的正下方；

步骤三：利用驱动机构驱动轴套沿动力轴轴向方向朝与第一方向相反的第二方向移动，利用螺旋槽和导向销之间的轴向限位配合关系，动力轴先沿轴向相对于轴套座直线运动，此过程中的柱塞朝向柱塞槽的槽底方向移动，在柱塞与柱塞槽的槽底之间的空气进入柱塞内，在气压的作用下，驱动样品通过进样小孔流出并注入到位于其正下方的加样孔位内；当切换件穿过切换通道并与靠近定量加样机构一侧的限位座轴向限位配合且动力轴无法再沿轴向朝第二方向移动时，柱塞位于靠近柱塞槽槽底的第一位置，定量加样装置处于第四状态；

步骤四：利用驱动机构继续驱动轴套沿第二方向移动，在螺旋槽和导向销的作用下，动力轴相对于轴套座转动，直至定量加样装置回到第一状态，执行步骤二。

16.一种全自动药敏检测仪，其特征在于：包括如权利要求1-14任一项所述的药敏连续加样系统。

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