CN219398520U - 注射泵以及注射装置 - Google Patents

Abstract

一种注射泵和注射装置，包括驱动机构、传动机构以及推拉机构，其中，驱动机构提供驱动力，传动机构包括驱动杆、旋转连接件以及导向杆，驱动机构的输出端与驱动杆连接，驱动杆转动，推拉机构与旋转连接件固定连接，旋转连接件具有第一连接筒和第二连接筒，第一连接筒和第二连接筒的轴线平行，当驱动机构带动驱动杆转动时，旋转连接件沿着驱动杆的轴向移动，通过传动机构带动推拉机构进行直线运动，使得推拉机构直线运动能够带动注射器的活塞在针筒中的运动，从而使得活塞的移动更加平稳，实现注射器的高精度的液体传输。

Description

注射泵以及注射装置

技术领域

本申请涉及医疗卫生器材，具体涉及一种注射泵以及注射装置。

背景技术

在临床中，经常要求所用的药物必须由静脉途径注入，而且给药量必须非常准确、总量很小、给药速度需缓慢或长时间恒定的情况下，传统的人工注射方式难以满足注射速度和精度的控制，难以满足静脉注射的安全性。因此需要提出一种电子注射泵，当临床所用的药物必须由静脉注入，而且在给药总量不大、给药速度缓慢或者长时间恒定的情况下，就可使用前述注射泵来实现自动注射，来实现这驱动注射器的目的。使得注射器可以全程匀速运动，平稳无脉动的推动，并且还能够保障注射过程流量更精确、控制精度更高，实现平稳且高精度的液体传输。

实用新型内容

本申请提供针对现有技术的不足，提供一种替代人工手动注射的注射泵以及注射装置，能够较好的对注射器的注射速度进行控制。

根据本申请的一方面，一种实施例中提供一种注射泵，包括：驱动机构、传动机构以及推拉机构；所述传动机构包括驱动杆、旋转连接件以及导向杆，所述驱动机构的输出端与所述驱动杆连接，驱动所述驱动杆转动；所述驱动杆的外周具有螺纹；所述旋转连接件具有第一连接筒和第二连接筒，所述第一连接筒和第二连接筒的轴线平行，所述第一连接筒内壁上设有与所述驱动杆外周上的螺纹对应的螺纹，所述第一连接筒套设在所述驱动杆上；所述导向杆与所述驱动杆平行，所述第二连接筒套设在所述导向杆上；所述推拉机构与所述旋转连接件固定连接，则当所述驱动机构带动所述驱动杆转动时，所述旋转连接件沿着所述驱动杆的轴向移动，通过所述传动机构带动所述推拉机构进行直线运动。

可选地，所述旋转连接件上还具有第三连接筒，所述第二连接筒以及第三连接筒的轴线平行，所述推拉机构连接在所述第三连接筒上。

可选地，所述推拉机构包括推拉盒组件以及连接轴，所述连接轴为空心杆，所述第三连接筒套接在所述连接轴上。

可选地，所述推拉盒组件包括推拉盒壳体，所述推拉盒壳体底部固定有卡夹，所述卡夹用于夹住注射器活塞，以实现对活塞的推拉。

可选地，所述推拉盒壳体内部设置有次电路板以及电机组件，所述电机组件与所述卡夹通过螺纹固定件配合连接，在所述次电路板的控制下，所述电机组件能够控制所述卡夹的夹放以及夹放力度。

可选地，推拉盒壳体底部还安装有接触传感器，所述接触传感器设置于相对的两个所述卡夹之间。

可选地，具有两个所述旋转连接件，包括第一旋转连接件和第二旋转连接件，所述第一旋转连接件和第二旋转连接件分别设置在所述驱动杆和导向杆的两端，其中，所述驱动杆的两端分别连接所述旋转连接件的第一连接筒内，所述导向杆两端设置在所述第二连接筒内。

可选地，所述第一旋转连接件的第三连接筒的边沿设有台阶，当所述第二旋转连接件平移至最左端时，所述第一旋转连接件上的第三连接筒能够和第二旋转连接件的第三连接筒的边沿对接。

可选地，还包括泵主体，所述泵主体包括壳体，所述壳体具有容纳腔以及夹槽空间，所述驱动机构和传动机构设置在所述容纳腔中，所述夹槽空间中用于夹住注射器的针筒。

根据本申请的第二方面，一种实施例中提供一种注射装置，包括上述中的注射泵和注射器。

依据上述实施例的注射泵和注射装置，包括驱动机构、传动机构以及推拉机构，其中，所述驱动机构提供驱动力，所述传动机构包括驱动杆、旋转连接件以及导向杆，所述驱动机构的输出端与所述驱动杆连接，驱动所述驱动杆转动，所述推拉机构与所述旋转连接件固定连接，旋转连接件具有第一连接筒和第二连接筒，所述第一连接筒和第二连接筒的轴线平行，当所述驱动机构带动所述驱动杆转动时，所述旋转连接件沿着所述驱动杆的轴向移动，通过所述传动机构带动所述推拉机构进行直线运动。由于驱动机构和驱动杆、旋转连接件以及导向杆的配合连接能够促使推拉机构平稳精准的移动，而推拉机构直线运动能够带动注射器的活塞在针筒中的运动，从而使得活塞的移动更加平稳，实现注射器的高精度的液体传输。

附图说明

图1为本实施例提供的注射泵示意图；

图2为本实施例提供的注射泵内部结构示意图；

图3为本实施例提供的传动机构连接示意图；

图4为本实施例提供的传动机构示意图；

图5为本实施例提供的推拉盒组件示意图。

图中：100-泵主体；101-壳体；400-夹槽空间；410-驱动机构；420-传动机构；201-卡夹；200-推拉盒组件；401-驱动杆；411-第一旋转连接件；412-第二旋转连接件；402-导向杆；421-第一连接筒；422-第二连接筒；423-第三连接筒；102-连接轴；210-次电路板；211-电机组件；212-接触传感器；203-条纹凸起。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本申请作进一步详细说明。其中不同实施方式中类似元件采用了相关联的类似的元件标号。在以下的实施方式中，很多细节描述是为了使得本申请能被更好的理解。然而，本领域技术人员可以毫不费力的认识到，其中部分特征在不同情况下是可以省略的，或者可以由其他元件、材料、方法所替代。在某些情况下，本申请相关的一些操作并没有在说明书中显示或者描述，这是为了避免本申请的核心部分被过多的描述所淹没，而对于本领域技术人员而言，详细描述这些相关操作并不是必要的，他们根据说明书中的描述以及本领域的一般技术知识即可完整了解相关操作。

另外，说明书中所描述的特点、操作或者特征可以以任意适当的方式结合形成各种实施方式，各实施例所涉及的操作步骤也可以按照本领域技术人员所能显而易见的方式进行顺序调换或调整。因此，说明书和附图只是为了清楚描述某一个实施例，并不意味着是必须的组成和/或顺序。

本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接（联接）。

由背景技术可知，需要提供一种能够使得注射器注射时能够更加平稳匀速，更精确、控制精度更高的电子注射泵以替代人工手动注射。

在本实施例中的注射泵和注射装置，包括驱动机构、传动机构以及推拉机构，其中，该驱动机构提供驱动力，该传动机构包括驱动杆、旋转连接件以及导向杆，该驱动机构的输出端与该驱动杆连接，驱动该驱动杆转动，该推拉机构与该旋转连接件固定连接，旋转连接件具有第一连接筒和第二连接筒，该第一连接筒和第二连接筒的轴线平行，当该驱动机构带动该驱动杆转动时，该旋转连接件沿着该驱动杆的轴向移动，通过该传动机构带动该推拉机构进行直线运动。由于驱动机构和驱动杆、旋转连接件以及导向杆的配合连接能够促使推拉机构平稳精准的移动，而推拉机构直线运动能够带动注射器的活塞在针筒中的运动，从而使得控制活塞的移动更加平稳，也能够实现注射器的高精度的液体传输。

请参考图1至图5，本实施例中提供的注射泵能够配合注射器使用，注射器包括注射器针筒和活塞，活塞在针筒中运动，推动针筒中的液体。活塞的一端在针筒中，另一端的端部为手柄。该注射泵包括：驱动机构410、传动机构420以及推拉机构。驱动机构410为动力源，可以为电机或马达。推拉机构能够和注射器的活塞固定连接。该传动机构420包括驱动杆401、旋转连接件以及导向杆402。该驱动机构410的输出端通过齿轮与该驱动杆401连接，驱动该驱动杆401转动。

该驱动杆401的外周具有螺纹。该旋转连接件是用来连接驱动杆401和推拉机构的结构件，本实施例中的该旋转连接件具有第一连接筒421和第二连接筒422，该第一连接筒421和第二连接筒422的轴线平行，该第一连接筒421内壁上设有与该驱动杆401外周上的螺纹对应的螺纹，该第一连接筒421套设在该驱动杆401上，当该驱动机构410驱动该驱动杆401转动时，在螺纹结构的作用下，该旋转连接件会沿着该驱动杆401的轴向上移动。

该导向杆402与该驱动杆401平行，该第二连接筒422套设在该导向杆402上，由于该导向杆402的作用，当驱动机构410驱动该驱动杆401转动时，才能够保障该旋转连接件沿着该导向杆402和驱动杆401的轴向上移动。

本实施例中，该旋转连接件上还具有第三连接筒423，该第二连接筒422以及第三连接筒423的轴线平行，该推拉机构连接在该第三连接筒423上，所以，当该驱动机构410带动该驱动杆401转动时，该旋转连接件沿着该驱动杆401的轴向移动，由于该推拉机构连接在第三连接筒423上，使得当该旋转连接件移动时带动该推拉机构进行直线运动。

本实施例中，具有两个该旋转连接件，包括第一旋转连接件411和第二旋转连接件412，该第一旋转连接件411和第二旋转连接件412分别设置在该驱动杆401和导向杆402的两端，其中，该驱动杆401的两端分别连接该旋转连接件的第一连接筒421内，该导向杆402两端设置在该第二连接筒422内，使得整个传动机构420帮助推拉机构直线运动时更加稳定。

本实施例中，该第一旋转连接件的第三连接筒423的边沿设有台阶，当该第二旋转连接件平移至最左端时，该第一旋转连接件上的第三连接筒423能够和第二旋转连接件的第三连接筒423的边沿对接，保障注射过程的稳定。

本实施例中，该推拉机构包括推拉盒组件200以及连接轴102，该连接轴102为空心管体，该连接轴102的一端与该推拉盒组件200固定连接，另一端固定设置在该第三连接筒423内。

本实施例中，该推拉盒组件200包括推拉盒壳体101，该推拉盒壳体101底部固定有卡夹201，该卡夹201用于夹住注射器的活塞，以实现对活塞的推拉。

本实施例中，该卡夹201的数量为2个，相对设置，为弯月形，通过螺纹固定件固定在该推拉盒壳体101的底部，两个相对的卡夹201夹住活塞的颈部，活塞端部的手柄抵在该卡夹201和该推拉盒壳体101的底部之间。

本实施例中，该推拉盒壳体101内部设置有次电路板210以及电机组件211，该次电路板210是用来控制该卡夹201对活塞的夹紧力度。具体地，该电机组件211与该卡夹201通过螺纹固定件配合连接，在该次电路板210的控制下，该电机组件211能够控制该卡夹201的夹放以及夹放力度。

该电机组件211包括电机或马达。

本实施例中，推拉盒壳体101底部还安装有接触传感器212，该接触传感器212设置于相对的两个该卡夹201之间，可以用于判定该卡夹201上是否夹有活塞，以便智能调控夹紧力度。

本实施例中，该注射泵还包括泵主体100，该泵主体100包括壳体101，该壳体101具有容纳腔以及夹槽空间400，该夹槽空间400和卡夹201位置对应，驱动机构410和传动机构420设置在该容纳腔中，该夹槽空间400中用于夹住注射器的针筒。当注射器放置在夹槽空间400中时，活塞对应卡夹201的位置，并能够被卡夹201夹紧。

本实施例中的该推拉盒壳体101上还设置有多个条纹凸起203，起到摩擦作用，便于打开该推拉盒客体，以进行必要的维修设置等操作。

本实施例中还提供一种注射装置，包括注射泵和注射器，该注射器包括注射器针筒和活塞，活塞在针筒中运动，推动针筒中的液体。活塞的一端在针筒中，另一端的端部为手柄。该注射泵为上述中的注射泵，包括驱动机构410、传动机构420以及推拉机构，其中，该推拉机构与该活塞固定连接，该驱动机构410提供驱动力，该传动机构420包括驱动杆401、旋转连接件以及导向杆402，该驱动机构410的输出端与该驱动杆401连接，驱动该驱动杆401转动，该推拉机构与该旋转连接件固定连接，当该驱动机构410带动该驱动杆401转动时，该旋转连接件沿着该驱动杆401的轴向移动，通过该传动机构420带动该推拉机构进行直线运动，该推拉机构直线运动带动该推拉机构推动该活塞以及针筒中的液体，实现对注射器的高精度的液体传输。

以上应用了具体个例对本实用新型进行阐述，只是用于帮助理解本实用新型，并不用以限制本实用新型。对于本实用新型所属技术领域的技术人员，依据本实用新型的思想，还可以做出若干简单推演、变形或替换。

Claims (10)

1.一种注射泵，其特征在于，包括：驱动机构、传动机构以及推拉机构；

所述传动机构包括驱动杆、旋转连接件以及导向杆，所述驱动机构的输出端与所述驱动杆连接，驱动所述驱动杆转动；

所述驱动杆的外周具有螺纹；

所述旋转连接件具有第一连接筒和第二连接筒，所述第一连接筒和第二连接筒的轴线平行，所述第一连接筒内壁上设有与所述驱动杆外周上的螺纹对应的螺纹，所述第一连接筒套设在所述驱动杆上；

所述导向杆与所述驱动杆平行，所述第二连接筒套设在所述导向杆上；

所述推拉机构与所述旋转连接件固定连接，则当所述驱动机构带动所述驱动杆转动时，所述旋转连接件沿着所述驱动杆的轴向移动，通过所述传动机构带动所述推拉机构进行直线运动。

2.如权利要求1所述的注射泵，其特征在于，所述旋转连接件上还具有第三连接筒，所述第二连接筒以及第三连接筒的轴线平行，所述推拉机构连接在所述第三连接筒上。

3.如权利要求2所述的注射泵，其特征在于，所述推拉机构包括推拉盒组件以及连接轴，所述连接轴为空心杆，所述第三连接筒套接在所述连接轴上。

4.如权利要求3所述的注射泵，其特征在于，所述推拉盒组件包括推拉盒壳体，所述推拉盒壳体底部固定有卡夹，所述卡夹用于夹住注射器活塞，以实现对活塞的推拉。

5.如权利要求4所述的注射泵，其特征在于，所述推拉盒壳体内部设置有次电路板以及电机组件，所述电机组件与所述卡夹通过螺纹固定件配合连接，在所述次电路板的控制下，所述电机组件能够控制所述卡夹的夹放以及夹放力度。

6.如权利要求4所述的注射泵，其特征在于，推拉盒壳体底部还安装有接触传感器，所述接触传感器设置于相对的两个所述卡夹之间。

7.如权利要求3所述的注射泵，其特征在于，具有两个所述旋转连接件，包括第一旋转连接件和第二旋转连接件，所述第一旋转连接件和第二旋转连接件分别设置在所述驱动杆和导向杆的两端，其中，所述驱动杆的两端分别连接所述旋转连接件的第一连接筒内，所述导向杆两端设置在所述第二连接筒内。

8.如权利要求7所述的注射泵，其特征在于，所述第一旋转连接件的第三连接筒的边沿设有台阶，当所述第二旋转连接件平移至最左端时，所述第一旋转连接件上的第三连接筒能够和第二旋转连接件的第三连接筒的边沿对接。

9.如权利要求1所述的注射泵，其特征在于，还包括泵主体，所述泵主体包括壳体，所述壳体具有容纳腔以及夹槽空间，所述驱动机构和传动机构设置在所述容纳腔中，所述夹槽空间中用于夹住注射器的针筒。

10.一种注射装置，其特征在于，包括注射泵和注射器，所述注射泵为如权利要求1-9任一项所述的注射泵。