CN216485069U - 驱动装置及分析仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种驱动装置及分析仪，分析仪包括驱动装置和取样装置，驱动装置用于与所述取样装置连接，驱动装置包括机架、驱动轴、升降机构和旋转机构。机架上开设有转动孔；驱动轴经转动孔穿设于机架，驱动轴用于驱动取样装置；升降机构设于机架，升降机构用于带动驱动轴相对机架升降；旋转机构包括第一轴承和旋转组件，所述第一轴承的外圈与所述转动孔的孔壁固定，所述第一轴承的内圈套设于所述旋转组件，所述旋转组件预压抵持于所述第一轴承的内圈以限制所述旋转组件在所述第一轴承的轴向上的移动，所述旋转组件与所述驱动轴连接并用于带动所述驱动轴相对所述机架转动。

Description

驱动装置及分析仪

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，特别是涉及一种驱动装置及分析仪。

背景技术

目前，体外诊断为医学领域使用较为普遍的诊断方法之一。体外诊断按检测原理或检测方法分类，主要分为生化诊断、免疫诊断、分子诊断、微生物诊断、尿液诊断、凝血类诊断、血液和流式细胞诊断等诊断方法。其中，生化诊断、免疫诊断和分子诊断是目前我国体外诊断的主要方法。这些诊断方法大多采用全自动或者半自动的分析仪进行加样和分析。

然而，传统的分析仪在工作过程中，其驱动轴存在运动精度不高的问题。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述问题，有必要提供一种驱动装置及分析仪。

一种驱动装置，用于驱动取样装置，包括：

机架，所述机架上开设有转动孔；

驱动轴，经所述转动孔穿设于所述机架，所述驱动轴用于与所述取样装置连接；

升降机构，设于所述机架，所述升降机构用于带动所述驱动轴相对所述机架升降；及

旋转机构，包括第一轴承和旋转组件，所述第一轴承的外圈与所述转动孔的孔壁固定，所述第一轴承的内圈套设于所述旋转组件，所述旋转组件预压抵持于所述第一轴承的内圈以限制所述旋转组件在所述第一轴承的轴向上的移动，所述旋转组件与所述驱动轴连接并用于带动所述驱动轴相对所述机架转动。

上述驱动装置工作时，升降机构可以通过驱动轴带动取样装置相对机架升降，旋转机构可以通过驱动轴带动取样装置相对机架转动。当升降机构带动驱动轴相对机架升降时，旋转组件预压抵持于第一轴承的内圈可以防止旋转套受到驱动轴的影响而在第一轴承的轴向上窜动。由于旋转组件对第一轴承的内圈抵持时具有一定的预压，第一轴承的内圈和外圈可以处于一直拉紧的状态，以减小第一轴承的轴向误差，从而提升旋转套和驱动轴的回转精度和定位精度。

在其中一个实施例中，所述旋转组件包括旋转套和固定件，所述旋转套与所述固定件连接，所述第一轴承设置为两个，两个所述第一轴承的内圈沿所述旋转套的轴向间隔地套设于所述旋转套的外侧周面，所述旋转套套设于所述驱动轴并用于带动所述驱动轴相对所述机架转动，所述旋转套的外侧周面上设有限位凸沿，所述旋转套通过所述限位凸沿和所述固定件分别预压抵持于两个所述第一轴承的内圈的相背两侧，以限制所述旋转套在所述第一轴承的轴向上的移动。

在其中一个实施例中，所述固定件包括固定件本体及与所述固定件本体连接的凸台部，所述固定件本体用于固定至所述旋转套，所述凸台部用于预压抵持于所述第一轴承的内圈以限制所述旋转套在所述第一轴承轴向上的移动。

在其中一个实施例中，所述凸台部设置为多个，多个所述凸台部沿所述固定件本体的周向间隔设置。

在其中一个实施例中，所述驱动轴为花键轴，所述旋转套内还固定连接有花键套，所述花键套套设于所述驱动轴，所述旋转机构还包括设于所述机架的第一驱动组件，所述第一驱动组件连接于所述花键套的一端并通过带动所述花键套以使所述驱动轴相对所述机架转动。

在其中一个实施例中，其特征在于，所述升降机构包括设于所述机架的第二驱动组件和夹紧件，所述夹紧件套设于所述驱动轴并与所述驱动轴固定，所述第二驱动组件通过带动所述夹紧件以使所述驱动轴相对所述机架升降。

在其中一个实施例中，所述升降机构还包括调节件，所述夹紧件呈环状且一侧形成有开口槽，所述调节件穿设于所述夹紧件的开口槽并用于调整所述夹紧件与所述驱动轴的松紧程度。

在其中一个实施例中，所述第二驱动组件包括环套、第二轴承和转动块，所述转动块套设于所述驱动轴，且所述转动块抵持于所述夹紧件的下方，所述环套和所述第二轴承依次套设于所述转动块，且所述环套通过所述第二轴承与所述转动块固定，所述环套被设置为能够在外力作用下带动所述转动块以使所述夹紧件及与所述夹紧件固定的所述驱动轴相对所述机架升降。

在其中一个实施例中，所述机架上还开设有导向槽，所述升降机构还包括与所述第二驱动组件固定连接的导向件，所述导向件的一端滑设于所述导向槽内，所述导向槽通过与所述导向件限位配合以限制所述导向件的移动方向。

一种分析仪，包括取样装置及如上述任一实施例所述的驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述取样装置。

上述分析仪，工作时，其驱动装置的升降机构可以通过驱动轴带动取样装置相对机架升降，旋转机构可以通过驱动轴带动取样装置相对机架转动。当升降机构带动驱动轴相对机架升降时，由于旋转套通过其外侧周面的限位凸沿抵持于第一轴承的内圈的一端，还通过与旋转套固定的固定件抵持于第一轴承的内圈的另一端，即旋转套与第一轴承的内圈相固定，这样的结构设置可以防止旋转套受到驱动轴的影响而在第一轴承的轴向上窜动。其中，由于固定件对第一轴承的内圈抵持时具有一定的预压，第一轴承的内圈和外圈可以处于一直拉紧的状态，以减小第一轴承的轴向误差，从而提升旋转套和驱动轴的回转精度和定位精度。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或传统技术中的技术方案，下面将对实施例或传统技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一个实施例提供的分析仪的结构立体图；

图2为本实用新型一个实施例提供的驱动装置的局部剖视图；

图3为本实用新型一个实施例提供的分析仪的局部放大示意图；

图4为本实用新型一个实施例提供的分析仪的另一局部放大示意图；

图5为本实用新型一个实施例提供的夹紧件的结构立体图。

附图标记：

10、分析仪； 11、驱动装置； 12、取样装置；

121、取样臂； 122、取样针； 13、光耦；

14、码盘； 100、机架； 101、转动孔；

102、导向槽； 103、支撑板； 200、驱动轴；

300、旋转机构； 301、旋转组件； 310、固定件；

311、固定件本体； 312、凸台部； 320、第一轴承；

330、旋转套； 331、限位凸沿； 332、花键套；

340、第一驱动组件； 400、升降机构； 410、夹紧件；

411、开口槽； 420、第二驱动组件； 421、第二驱动件；

422、环套； 423、第二轴承； 424、转动块；

430、导向件。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

请参阅图1、图2和图3，在一实施例中，提供一种用于驱动取样装置12的驱动装置11。驱动装置11包括机架100、驱动轴200、升降机构400和旋转机构300。取样装置12包括取样臂121及与取样臂121连接的取样针122。其中，机架100上开设有转动孔101，驱动轴200经转动孔101穿设于机架100，驱动轴200远离机架100的一端与取样臂121连接以同步带动取样臂121及取样针122。升降机构400设于机架100，升降机构400可用于带动驱动轴200沿转动孔101的轴向移动以相对机架100升降。旋转机构300包括旋转组件301和第一轴承320，第一轴承320的外圈与转动孔101的孔壁固定，第一轴承320的内圈套设于旋转组件301，旋转组件301预压抵持于第一轴承320的内圈以限制旋转组件301在第一轴承320的轴向上的移动，旋转组件301与驱动轴200连接并用于带动驱动轴200相对机架100转动。

需要说明的是，一般的轴承在运转状态下，其内圈、外圈及位于内圈和外圈之间的滚子或滚珠间通常会留有一定的间隙。而本申请对第一轴承320的内圈进行预压抵持，可以理解为，是通过旋转组件301对第一轴承320的内圈施加负荷以消除第一轴承320的内圈、外圈和滚子或滚珠间的间隙，即让第一轴承320的内圈和外圈产生相向的轴向位移以消除间隙，使第一轴承320的内圈、外圈一直处于相互抵持的状态，这有利于减少驱动轴200的偏转，并抑制振动和噪音。

具体地，旋转组件301包括固定件310和旋转套330，固定件310与旋转套330固定。第一轴承320设置为两个，且两个第一轴承320沿转动孔101的轴向间隔地套设于旋转套330的外侧周面。第一轴承320的外圈与转动孔101的孔壁固定，第一轴承320的内圈套设于旋转套330，旋转套330套设于驱动轴200并用于带动驱动轴200相对机架100转动。旋转套330的外侧周面上设有限位凸沿331，旋转套330通过限位凸沿331和固定件310分别预压抵持于两个第一轴承320的内圈的相背两侧，以限制旋转套330在第一轴承320的轴向上的移动。

上述驱动装置11，工作时，升降机构400可以通过驱动轴200带动取样装置12相对机架100升降，旋转机构300可以通过驱动轴200带动取样装置12相对机架100转动。当升降机构400带动驱动轴200相对机架100升降时，旋转套330通过其外侧周面的限位凸沿331和固定件310分别预压抵持于两个第一轴承320的内圈的相背两侧，即旋转套330与两个第一轴承320的内圈相固定，这样的结构设置可以防止旋转套330受到驱动轴200的影响而在第一轴承320的轴向上窜动。其中，由于固定件310对第一轴承320的内圈抵持时具有一定的预压，第一轴承320的内圈和外圈可以处于一直拉紧的状态，以减小第一轴承320的轴向误差，从而提升旋转套330和驱动轴200的回转精度和定位精度，进而保障取样臂121及其上的取样针122的运动精度。

在图2所示的实施方式中，驱动装置11还包括固定在机架100上的支撑板103，且支撑板103位于转动孔101的周缘，支撑板103与转动孔101的孔壁分别抵持于第一轴承320的外圈的相背两端，以将第一轴承320的外圈固定。

在其他的实施方式中，第一轴承320的外圈与转动孔101的孔壁固定，还可以是指将第一轴承320的外圈直接嵌设固定在转动孔101的孔壁上。

请参阅图3，固定件310包括固定件本体311及与固定件本体311连接的凸台部312，固定件本体311用于固定至旋转套330，凸台部312用于预压抵持于第一轴承320的内圈以限制旋转套330在第一轴承320轴向上的移动。其中，固定件310可以是弹片，固定件310与旋转套330的连接方式可以包括但不限于螺纹连接、卡接、粘接和铆接等。

具体地，在一些实施方式中，凸台部312可以设置为多个，且多个凸台部312沿固定件本体311的周向等间隔设置。这样的结构设置，可以利用多个凸台部312在第一轴承320的内圈的周向上对第一轴承320的内圈进行多处等间隔的预压抵持，既有利于提升第一轴承320内圈和旋转套330间的结构稳定性，又可以使第一轴承320的内圈所受到的预压力分布更为均衡，有利于进一步提升驱动轴200的运动精度。

请参阅图2，在一实施例中，驱动轴200为花键轴，旋转套330内还固定连接有花键套332，花键套332套设于驱动轴200并用于带动驱动轴200相对机架100转动。可以认为花键套332的内壁与花键轴的外侧周面在形状和尺寸上相适配，如花键套332的内壁上可设置有与花键轴外侧周面的键槽相适配的凸筋。

在一些实施方式中，可以认为旋转套330是套设于花键套332并与花键套332一体成型。

请继续参阅图1和图2，旋转机构300还包括设于机架100的第一驱动组件340，第一驱动组件340连接于花键套332的一端，第一驱动组件340可用于带动花键套332以使驱动轴200相对机架100转动。

具体地，在如图1所示的实施方式中，花键套332远离机架100的一端为传动端，以第一驱动组件340是电机时为例，电机的输出轴可通过传动带(未示出)与花键套332的传动端连接以带动花键套332的传动端转动，其传动方式包括但不限于链条传动、皮带传动等。

请参阅图2和图4，升降机构400包括夹紧件410和设于机架100的第二驱动组件420，夹紧件410套设于驱动轴200并与驱动轴200固定，第二驱动组件420用于带动夹紧件410以使驱动轴200相对机架100升降。

具体地，在如图2和图4所示的实施方式中，第二驱动组件420包括第二驱动件421、环套422、第二轴承423和转动块424。其中，第二轴承423可以是斜锥滚子轴承，转动块424套设于驱动轴200，且转动块424抵持于夹紧件410的下方。环套422和第二轴承423依次套设于转动块424，且环套422通过第二轴承423与转动块424固定，即环套422与第二轴承423的外圈固定，转动块424与第二轴承423内圈固定。环套422被设置为能够在第二驱动件421的驱动下同步带动转动块424，以使夹紧件410和与夹紧件410固定的驱动轴200能够相对机架100升降。

具体地，第二驱动件421可以是电机、电动推杆等。如图2所示，以第二驱动件421是电机为例，第二驱动件421可以通过皮带与环套422传动连接。当环套422在皮带传动下相对机架100升降时，由于第二轴承423是斜锥滚子轴承，环套422可以通过第二轴承423带动转动块424相对驱动轴200转动，进而带动抵持在转动块424上方的夹紧件410和驱动轴200一起相对机架100升降。

进一步地，在如图4所示的实施方式中，夹紧件410呈开口环状，即夹紧件410呈环状且一侧形成有开口槽411，升降机构400还包括调节件(未示出)，调节件穿设于夹紧件410的开口槽411，并用于调整夹紧件410与驱动轴200的松紧程度。具体地，以调节件是螺丝为例，螺丝穿设于夹紧件410的开口槽411。调节件被拧紧时，夹紧件410的开口宽度减小，对驱动轴200的夹持力增大，夹紧件410与驱动轴200之间的摩擦力增大，使夹紧件410可以更为稳固地在驱动轴200上，进而确保夹紧件410可以在第二驱动组件420的驱动下带动驱动轴200相对机架100进行升降。

请参阅图5，在一实施例中，机架100上还开设有导向槽102，升降机构400还包括与第二驱动组件420固定连接的导向件430，导向件430的一端滑设于导向槽102内，导向槽102通过与导向件430限位配合以限制导向件430的移动方向。

具体地，在如图5所示的实施方式中，导向槽102开设于机架100的一侧面，且导向槽102的长度延伸方向与驱动轴200的升降方向大致平行。导向件430为一个与导向槽102在形状和尺寸上相适配的轴承，通过一个螺丝从轴承的内圈穿过以螺纹连接的方式与第二驱动组件420的环套422固定，轴承的外圈与导向槽102的槽壁相抵持。当驱动轴200在第二驱动组件420的带动下相对机架100作升降运动时，通过导向槽102的槽壁与导向件430相抵持以限制导向件430的移动方向，导向件430和导向槽102的设置可以使驱动轴200运动更为平稳，有利于提高驱动轴200的运动精度。

请参阅图1和图2，本申请还涉及一种分析仪10，其包括取样装置12、光耦13、码盘14及如上述任一实施例所述的驱动装置11，光耦13设置在机架100上，码盘14套设于花键套332，驱动装置11用于驱动取样装置12。上述分析仪10，工作时，其驱动装置11的升降机构400可以通过驱动轴200带动取样装置12相对机架100升降，旋转机构300可以通过驱动轴200带动取样装置12相对机架100转动，码盘14可以配合光耦13对驱动轴200的旋转动作进行定位。当升降机构400带动驱动轴200相对机架100升降时，由于旋转套330通过其外侧周面的限位凸沿331抵持于第一轴承320的内圈的一端，且旋转套330还通过固定件310抵持于第一轴承320的内圈的另一端，即旋转套330与第一轴承320的内圈相固定，这样的结构设置可以防止旋转套330受到驱动轴200的影响而在第一轴承320的轴向上窜动。其中，由于固定件310对第一轴承320的内圈抵持时具有一定的预压，第一轴承320的内圈和外圈可以处于一直拉紧的状态，以减小第一轴承320的轴向误差，从而提升旋转套330和驱动轴200的回转精度和定位精度。

其中，分析仪10例如可以为免疫分析仪、生化分析仪、生化免疫级联分析仪等。免疫分析仪例如可以为电化学发光分析仪或者化学发光分析仪等。

在本实用新型的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

有明确的规定和限定，术语“固定”、“安装”、“相连”、“连接”等术语应做广义理解，例如，可以是机械连接，也可以是电连接；可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

需要说明的是，当元件被称为“设于”、“设置在”或“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“轴向”、“径向”、“周向”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

在本说明书的描述中，参考术语“一实施例”、“其他的实施方式”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特征包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性描述不一定指的是相同的实施例或示例。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。

Claims (10)

1.一种驱动装置，用于驱动取样装置，其特征在于，包括：

机架，所述机架上开设有转动孔；

驱动轴，经所述转动孔穿设于所述机架，所述驱动轴用于与所述取样装置连接；

升降机构，设于所述机架，所述升降机构用于带动所述驱动轴相对所述机架升降；及

旋转机构，包括第一轴承和旋转组件，所述第一轴承的外圈与所述转动孔的孔壁固定，所述第一轴承的内圈套设于所述旋转组件，所述旋转组件预压抵持于所述第一轴承的内圈，以限制所述旋转组件在所述第一轴承的轴向上的移动，所述旋转组件与所述驱动轴连接并用于带动所述驱动轴相对所述机架转动。

2.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述旋转组件包括旋转套和固定件，所述旋转套与所述固定件连接，所述第一轴承设置为两个，两个所述第一轴承的内圈沿所述旋转套的轴向间隔地套设于所述旋转套的外侧周面，所述旋转套套设于所述驱动轴并用于带动所述驱动轴相对所述机架转动，所述旋转套的外侧周面上设有限位凸沿，所述旋转套通过所述限位凸沿和所述固定件分别预压抵持于两个所述第一轴承的内圈的相背两侧，以限制所述旋转套在所述第一轴承的轴向上的移动。

3.根据权利要求2所述的驱动装置，其特征在于，所述固定件包括固定件本体及与所述固定件本体连接的凸台部，所述固定件本体用于固定至所述旋转套，所述凸台部用于预压抵持于所述第一轴承的内圈以限制所述旋转套在所述第一轴承轴向上的移动。

4.根据权利要求3所述的驱动装置，其特征在于，所述凸台部设置为多个，多个所述凸台部沿所述固定件本体的周向间隔设置。

5.根据权利要求2所述的驱动装置，其特征在于，所述驱动轴为花键轴，所述旋转套内还固定连接有花键套，所述花键套套设于所述驱动轴，所述旋转机构还包括设于所述机架的第一驱动组件，所述第一驱动组件连接于所述花键套的一端并通过带动所述花键套以使所述驱动轴相对所述机架转动。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的驱动装置，其特征在于，所述升降机构包括设于所述机架的第二驱动组件和夹紧件，所述夹紧件套设于所述驱动轴并与所述驱动轴固定，所述第二驱动组件通过带动所述夹紧件以使所述驱动轴相对所述机架升降。

7.根据权利要求6所述的驱动装置，其特征在于，所述升降机构还包括调节件，所述夹紧件呈环状且一侧形成有开口槽，所述调节件穿设于所述夹紧件的开口槽并用于调整所述夹紧件与所述驱动轴的松紧程度。

8.根据权利要求6所述的驱动装置，其特征在于，所述第二驱动组件包括环套、第二轴承和转动块，所述转动块套设于所述驱动轴，且所述转动块抵持于所述夹紧件的下方，所述环套和所述第二轴承依次套设于所述转动块，且所述环套通过所述第二轴承与所述转动块固定，所述环套被设置为能够在外力作用下带动所述转动块以使所述夹紧件及与所述夹紧件固定的所述驱动轴相对所述机架升降。

9.根据权利要求6所述的驱动装置，其特征在于，所述机架上还开设有导向槽，所述升降机构还包括与所述第二驱动组件固定连接的导向件，所述导向件的一端滑设于所述导向槽内，所述导向槽通过与所述导向件限位配合以限制所述导向件的移动方向。

10.一种分析仪，其特征在于，包括取样装置及如权利要求1至9任一项所述的驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述取样装置。

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