CN220393705U - 药敏定量加样装置及药敏加样仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种药敏定量加样装置，包括加样底板，加样底板上安装有加样瓶座和导向轴套，导向轴套内安装有加样轴；加样轴的一端伸入加样瓶座内、另一端设有用于驱动其转动的转动驱动组件，转动驱动组件包括动力轴和旋转驱动电机，动力轴与加样轴同步转动，且加样轴可相对于动力轴沿其轴向方向移动；加样底板上设有伸缩驱动组件；伸缩驱动组件包括偏心轮和与偏心轮传动连接的伸缩驱动电机，偏心轮上设有偏心轴，偏心轮的轴线与偏心轴的轴线之间相互平行，偏心轴上套装有滚轮；加样轴上安装有两个分别位于偏心轴两侧伸缩挡板，伸缩挡板与加样轴同步移动；两个伸缩挡板之间的间距大于等于滚轮的外径。本实用新型还公开了一种药敏加样仪。

Description

药敏定量加样装置及药敏加样仪

技术领域

本实用新型属于医疗器械技术领域，具体的为一种药敏定量加样装置及药敏加样仪。

背景技术

目前，加样仪一般采用倒置试剂瓶的方式，通过在试剂瓶盖上设置一通孔，通过开/闭该通孔的方式实现试剂加样。为了实现定量加样的目的，加样仪中设有定量加样装置。现有的定量加样装置采用两个电机来完成加样动作，其中一个电机控制加样轴进行伸缩运动，另一个电机控制加样轴进行旋转运动，通过两个电机相互配合，分别控制加样轴进行旋转运动和伸缩运动两个动作来完成加样动作。具体的，现有的定量加样装置中，控制伸缩的结构为：在电机轴上安装一偏心距为伸缩运动行程1/2的偏心轮，偏心轮上设有偏心轴，同时在加样轴上安装两个分别位于偏心轴两侧的深沟球轴承，即两个深沟球轴承将偏心轴夹在中间，电机旋转时偏心轮推动深沟球轴承，深沟球轴承带动加样轴伸缩运动。

通过在偏心轴两侧分别设置轴承的方式虽然在一定程度上能够满足轴的伸缩运动和旋转运动的要求，但在偏心轴转动的过程中，偏心轴会与轴承发生摩擦，容易损坏轴承外圈。且偏心轴与两个轴承之间的间隙控制同样存在问题：若两个轴承将偏心轴夹紧或两个轴承与偏心轴之间的间隙过小，由于偏心轴相对于轴承具有垂直于加样轴方向的运动，轴承夹紧偏心轴或间隙过小时会导致偏心轴与轴承之间的摩擦力较大，且从端点启停时易出现驱动力不足、机构卡死等现象；若两个轴承与偏心轴之间的间隙较大，则偏心轴每次到达平行于加样轴的端部位置后会反向运动，反向后的偏心轴与另一侧的轴承外圈发生碰撞，易损坏轴承。

发明内容

有鉴于此，为了解决现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种药敏定量加样装置及药敏加样仪。

为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

本实用新型首先提出了一种药敏定量加样装置，包括加样底板，所述加样底板上安装有加样瓶座和导向轴套，所述导向轴套内安装有加样轴，所述加样轴可相对于所述导向轴套绕其轴线转动并可相对于所述导向轴套沿其轴向方向移动；

所述加样轴的一端伸入所述加样瓶座内、另一端设有用于驱动其相对于所述导向轴套绕其轴线转动的转动驱动组件，所述转动驱动组件包括动力轴和与所述动力轴传动连接的旋转驱动电机，所述动力轴与所述加样轴同步转动，且所述加样轴可相对于所述动力轴沿其轴向方向移动；

所述加样底板上设有用于驱动所述加样轴沿其轴向方向移动的伸缩驱动组件；所述伸缩驱动组件包括偏心轮和与所述偏心轮传动连接的伸缩驱动电机，所述偏心轮上设有偏心轴，所述偏心轮的轴线与所述偏心轴的轴线之间相互平行，所述偏心轴上套装有滚轮；所述加样轴上安装有两个分别位于所述偏心轴两侧伸缩挡板，所述伸缩挡板与所述加样轴同步移动；两个所述伸缩挡板之间的间距大于等于所述滚轮的外径。

进一步，所述加样底板上安装有旋转电机座，所述旋转驱动电机固定安装在所述旋转电机座上。

进一步，所述旋转电机座上安装有用于检测所述动力轴转动方向的第一光耦，所述动力轴上安装有与所述第一光耦配合的第一挡光片。

进一步，所述加样底板上设有用于检测所述偏心轮转动方向的第二光耦，所述偏心轮上安装有与所述第二光耦配合的第二挡光片。

进一步，所述导向轴套设为两个，所述伸缩挡板均设置在两个所述导向轴套之间。

进一步，所述伸缩挡板与所述加样轴垂直。

进一步，两块所述伸缩挡板之间相对固定设置。

进一步，所述动力轴朝向所述加样轴的一端或所述加样轴朝向所述动力轴的一端设有套接孔；

当所述套接孔设置在所述动力轴内时，所述加样轴的一端套设在所述套接孔内，且加样轴外壁与所述套接孔内壁之间沿轴向方向设有相互配合的配合键和键槽；所述配合键设置在所述加样轴外壁上，所述键槽设置在所述套接孔内壁上；或，所述配合键设置在所述套接孔内壁上，所述键槽设置在所述加样轴的外壁上；

当所述套接孔设置在所述加样轴内时，所述动力轴的一端套设在所述套接孔内，且动力轴外壁与所述套接孔内壁之间沿轴向方向设有相互配合的配合键和键槽；所述配合键设置在所述动力轴外壁上，所述键槽设置在所述套接孔内壁上；或，所述配合键设置在所述套接孔内壁上，所述键槽设置在所述动力轴的外壁上。

进一步，所述加样瓶座上安装有压紧转轴，所述压紧转轴上设有两个相对设置并用于压紧固定加样瓶的偏心压紧轮，所述偏心压紧轮与所述压紧转轴同步转动，且所述压紧转轴上设有锁紧把手。

本实用新型还提出了一种药敏加样仪，包括药敏加样平面运动系统和如上所述的药敏定量加样装置；所述药敏加样平面运动系统包括底板和药敏板；所述药敏板上阵列设有若干样本位；所述底板上设有用于驱动所述药敏板进行平面二维运动的平面驱动组件；所述定量加样装置固定安装在所述底板上。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型的药敏定量加样装置，通过设置导向轴套，使加样轴可相对于导向轴套转动和轴向移动，同时，结合加样轴与动力轴同步转动并可相对于动力轴轴向移动，当旋转驱动电机驱动动力轴转动时，动力轴带动加样轴与其同步转动；同时利用伸缩驱动电机驱动偏心轮转动，偏心轮带动偏心轴进行偏心转转动，在平行于加样轴的方向上，偏心轴具有两端的两个行程端点，如此，利用设置在偏心轴上的滚轮与位于滚轮两侧的伸缩挡板之间的限位配合关系，可驱动加样轴在其轴向方向进行伸缩往复移动；同时，在垂直于加样轴的方向，偏心轴相对于伸缩挡板具有相对运动，此时通过设置在偏心轴上的滚轮将垂直加样轴方向的相对移动转换为滚轮与伸缩挡板之间的滚动配合关系，能够有效减小偏心轴与伸缩挡板之间的摩擦力，使加样轴的伸缩往复运动更加平稳，同时也可以减小伸缩挡板与偏心轴及滚轮之间的摩擦，能够有效提高使用寿命。

附图说明

为了使本实用新型的目的、技术方案和有益效果更加清楚，本实用新型提供如下附图进行说明：

图1为本实用新型药敏分析仪实施例的结构示意图；

图2为药敏加样平面运动系统的轴测图；

图3为定量加样装置的正视图；

图4为定量加样装置的轴测图。

附图标记说明：

100-药敏加样平面运动系统；101-底板；102-药敏板；103-样本位；104-第一导轨；105-第一滑块；106-第一张紧机构；107-第一同步带轮；108-第一同步带；109-第二导轨；110-第二滑块；111-药敏板托盘；112-直线轴承；113-传动轴；114-转接件；115-导向杆；116-限位板；117-限位滑槽；118-第二电机；119-第二张紧机构；120-第二同步带轮；121-第二同步带；122-第一光耦；123-第一光栅尺；124-第一透光缝；125-第二光耦；126-第二光栅尺；127-第二透光缝；128-零位光耦；

200-定量加样装置；201-加样底板；202-瓶座支撑块；203-加样瓶座；204-导向轴套；205-加样轴；206-动力轴；207-旋转驱动电机；208-旋转电机座；209-配合键；210-偏心轮；211-伸缩驱动电机；212-加样孔；213-滚轮；214-伸缩挡板；215-连接套；216-第三光耦；217-第一挡光片；218-第四光耦；219-第二挡光片；220-压紧转轴；221-加样瓶；222-偏心压紧轮；223-锁紧把手。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好的理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

如图1所示，本实施例的药敏分析仪包括药敏加样平面运动系统100和定量加样装置200。具体的，药敏加样平面运动系统100包括底板101和药敏板102，药敏板102上阵列设有若干用于承载样本的样本位103，底板101上设有用于驱动药敏板进行平面二维运动的平面驱动组件。本实施例中，定量加样装置200固定安装在底板101上，当平面驱动组件驱动药敏板102进行平面二维运动时，药敏板102相对于定量加样装置200移动并使不同的样本位103对准定量加样装置200，利用定量加样装置200对不同的样本位进行加样。

如图2所示，本实施例的药敏加样平面运动系统100包括底板101和药敏板102，药敏板102上阵列设有若干样本位103，底板101上设有用于驱动药敏板进行平面二维运动的平面驱动组件。本实施例的平面驱动组件包括设置在底板101上的第一导轨104，第一导轨104上安装有第一滑块105，第一滑块105与第一导轨104滑动配合。具体的，底板101上设有用于驱动第一滑块105沿着第一导轨104移动的第一驱动组件。本实施例的第一驱动组件包括第一电机(图中未示出)、第一张紧机构106和分别位于第一导轨104两端的两个第一同步带轮107，两个第一同步带轮107之间设有第一同步带108，第一同步带108与第一滑块105固定连接。两个第一同步带轮107中，其中一个第一同步带轮107与第一电机传动连接，另一个第一同步带轮107与第一张紧机构106配合以使第一同步带108保持张紧，如此，利用第一电机驱动与其传动连接的第一同步带轮107转动，在第一同步带108的作用下，带动第一滑块105沿着第一导轨104滑动。

本实施例的第一滑块105上设有与第一导轨104垂直的第二导轨109，第二导轨109上安装有第二滑块110，第二滑块110与第二导轨109滑动配合，药敏板102与第二滑块110固定连接。具体的，本实施例的第二滑块110上固定连接有药敏板托盘111，药敏板102安装在药敏板托盘111内，即药敏板102通过药敏板托盘111固定安装在第二滑块110上。本实施例中，第二滑块110上安装有直线轴承112和与直线轴承112滑动配合的传动轴113，传动轴113与第一导轨104平行，且底板101上设有用于驱动传动轴113沿着平行于第二导轨109的方向移动的第二驱动组件。本实施例中，传动轴113的一端与直线轴承112滑动配合、另一端设有转接件114，底板104上还设有与第二导轨109平行的导向杆115，转接件114与导向杆115滑动配合。在本实施例的优选实施方式中，底板101上安装有限位板116，限位板116与第二导轨109平行，限位板116上设有限位滑槽117，直线轴承112与限位滑槽117滑动配合。通过对传动轴113的两端进行滑动导向，能够提高导向轴113带动第二滑块110沿着第二导轨109滑动时的稳定性。

本实施例的第二驱动组件包括第二电机118、第二张紧机构119和分别位于导向杆115两端的两个第二同步带轮120，两个第二同步带轮120之间设有第二同步带121，第二同步带121与转接件114固定连接。两个第二同步带轮120中，其中一个第二同步带轮120与第二电机118传动连接，另一个第二同步带轮120与第二张紧机构119配合以使第二同步带121保持张紧。如此，利用第二电机118驱动与其传动连接的第二同步带轮120转动，在第二同步带120的作用下，带动第二滑块110沿着第二导轨109滑动。

在本实施例的优选实施方式中，底板101上安装有第一光耦122，第一滑块105上安装有与第一光耦122配合的第一光栅尺123，第一光栅尺123上间隔设有第一透光缝124，且相邻两个第一透光缝124之间的间距等于药敏板102上相邻两个样本位103在平行于第一导轨104方向上的距离。如此，当第一滑块105沿着第一导轨104滑动的过程中，带动第一光栅尺123与第一滑块105同步移动，当第一光栅尺123的第一透光缝124对准第一光耦122时，表示药敏板102在垂直第一导轨104的方向上有一列样本位103与定量加样装置200对齐，当第一透光缝124与第一光耦122错位时，则表明药敏板102在垂直第一导轨104的方向上没有样本位103与定量加样装置200对齐。如此，可以通过第一透光缝124准确定位药敏板102在垂直第一导轨104的方向上的每一列样本位103的位置，且通过两个相邻的第一透光缝124还可以精确定位药敏板102沿着第一导轨104每次步进运动的距离。

在本实施例的优选实施方式中，底板101上安装有第二光耦125，转接件114上安装有与第二光耦125配合的第二光栅尺126，第二光栅尺126上间隔设有第二透光缝127，且相邻两个第二透光缝127之间的间距等于药敏板102上相邻两个样本位103在平行于第二导轨109方向上的距离。如此，当第二滑块110沿着第二导轨109滑动的过程中，带动第二光栅尺126与第二滑块110同步移动，当第二光栅尺126的第二透光缝127对准第二光耦125时，表示药敏板102在垂直第二导轨109的方向上有一排样本位103与定量加样装置200对齐，当第二透光缝127与第二光耦125错位时，则表明药敏板102在垂直第二导轨109的方向上没有样本位103与定量加样装置200对齐。如此，可以通过第二透光缝127准确定位药敏板102在垂直第二导轨109的方向上的每一列样本位103的位置，且通过两个相邻的第二透光缝127还可以精确定位药敏板102沿着第二导轨109每次步进运动的距离。

如此，通过在平行于第一导轨104和平行于第二导轨109的方向上分别使一列和一排样本位103与定量加样装置200对齐，同属于平行于第一导轨104上的一列样本位103和平行于第二导轨109方向上的一排样本位103的一个样本位103，即为当前对准定量加样装置200的样本位103，定量加样装置200可对该样本位103进行加样。

在本实施例的优选实施方式中，底板上还安装有零位光耦128，零位光耦128与第二光栅尺126配合。零位光耦128主要起到校准第一滑块105和第二滑块110的运动位置的作用。

如图3-4所示，本实施例的定量加样装置200包括加样底板201，加样底板201上安装有瓶座支撑块202，瓶座支撑块202上安装有加样瓶座203。本实施例的底板201上安装有导向轴套204，导向轴套204内安装有加样轴205，加样轴205可相对于导向轴套204绕其轴线转动并可相对于导向轴套205沿其轴向方向移动，即加样轴205可在导向轴套204内进行转动运动和直线运动。本实施例中，加样轴205的一端伸入加样瓶座203内，加样瓶座203上设有加样孔212，配合设置在加样瓶座203内的加样机构，当加样轴205完成一次转动运动和一次直线伸缩运动，即可实现定量加样的技术目的。具体的，本实施例采用的加样机构与现有技术相同，不再赘述。加样轴205的另一端设有用于驱动其相对于导向轴套204绕其轴线转动的转动驱动组件。具体的，本实施例中，转动驱动组件包括动力轴206和与动力轴206传动连接的旋转驱动电机207，本实施例的加样底板201上安装有旋转电机座208，旋转驱动电机207固定安装在旋转电机座208上。动力轴206与加样轴205同步转动，且加样轴205可相对于动力轴206沿其轴向方向移动。要实现加样轴205既可与动力轴206同步转动，又可相对于动力轴206做直线运动的目的，可以采用多种方式实现。本实施例在动力轴206朝向加样轴205的一端设有套接孔(图中未示出)，加样轴205的一端套设在套接孔内，且加样轴205外壁与套接孔内壁之间沿轴向方向设有相互配合的配合键209和键槽。配合键209可以设置在加样轴205外壁上，对应的键槽设置在套接孔内壁上；当然，配合键209还可以设置在套接孔内壁上，对应的键槽设置在加样轴的外壁上。本实施例中，配合键209设置在加样轴205外壁。在其他一些实施方式中，也可以在加样轴205朝向动力轴206的一端设置套接孔，此时动力轴206的一端套设在套接孔内，且动力轴206外壁与套接孔内壁之间沿轴向方向设有相互配合的配合键209和键槽。同时，此时的配合键可以设置在动力轴206外壁上，对应的键槽207设置在套接孔内壁上；当然，配合键209还可以设置在套接孔内壁上，对应的键槽设置在动力轴206的外壁上。具体的，配合键209的结构形式和数量可以有多种设置方式，如配合键209可以设为一个，也可以设为多个，多个配合键209之间可以环形均布设置；当然，配合键209还可以设为花键，此时的加样轴205和动力轴206之间采用花键配合，也可满足技术要求。

本实施例的加样底板201上设有用于驱动加样轴205沿其轴向方向移动的伸缩驱动组件。具体的，本实施例的伸缩驱动组件包括偏心轮210和与偏心轮210传动连接的伸缩驱动电机211。本实施例的偏心轮210上设有偏心轴(图中未视出)，偏心轮210的轴线与偏心轴的轴线之间相互平行，偏心轴与加样轴205垂直。本实施例的偏心轴上套装有滚轮213，本实施例的滚轮213采用深沟球轴承。加样轴205上安装有两个分别位于偏心轴两侧伸缩挡板214，伸缩挡板214与加样轴205同步移动，且两个伸缩挡板214之间的间距大于等于滚轮213的外径。如此，当伸缩驱动电机211驱动偏心轮210转动时，偏心轴及滚轮213相对于偏心轮210做偏心转动，偏心轴相对于偏心轮210的偏心距等于(L₁+L₂-D)/2，其中，L₁为加样轴的伸缩行程；L₂为两块伸缩挡板214之间的间距；D为滚轮213的外径。在平行于加样轴205的方向上，偏心轴及滚轮213来回往复运动，如此，利用滚轮213与两侧伸缩挡板214之间的限位配合关系，可以驱动加样轴205沿其轴线方向进行往复伸缩移动。同时，利用滚轮213与伸缩挡板214之间的滚动配合关系，能够有效减小偏心轴及滚轮213在垂直于加样轴205的方向上相对于伸缩挡板214运动时的阻力。在本实施例的优选实施方式中，导向轴套204设为两个，两块伸缩挡板214均设置在两个导向轴套204之间，利用两个导向轴套204的支撑作用，可使加样轴205在伸缩挡板214作用下进行往复伸缩运动时更加平稳。在本实施例的优选实施方式中，伸缩挡板214与加样轴205垂直，如此，加样轴205进行往复伸缩运动的行程不会受到滚轮213在垂直于加样轴205方向上的位置的影响。本实施例中，两块伸缩挡板214之间相对固定设置，两块伸缩挡板214之间设有连接套215，两块伸缩挡板214通过连接套215固定安装在加样轴205上，如此，可以保证两块伸缩挡板214之间的距离保持不变。

在本实施例的优选实施方式中，旋转电机座208上安装有用于检测动力轴206转动方向的第三光耦216，动力轴206上安装有与第三光耦216配合的第一挡光片217。如此，可以检测动力轴206的转动方向，从而确定加样轴205及加样机构的转动位置。

在本实施例的优选实施方式中，加样底板201上设有用于检测偏心轮210转动方向的第四光耦218，偏心轮210上安装有与第四光耦218配合的第二挡光片219。如此，可以检测偏心轮210的转动方向，从而确定偏心轴的位置，根据偏心轴的位置得到加样轴205及加样机构在轴向方向上的位置。

在本实施例的优选实施方式中，加样瓶座203上安装有压紧转轴220，压紧转轴220上设有两个相对设置并用于压紧固定加样瓶221的偏心压紧轮222，偏心压紧轮222与压紧转轴220同步转动，且压紧转轴220上设有锁紧把手223。驱动压紧转轴220转动，带动两个偏心压紧轮222与压紧转轴220同步转动，利用偏心压紧轮222相对于压紧转轴220的偏心位置关系，从而可以改变偏心压紧轮222的中心相对于加样瓶221的位置距离，实现将加样瓶221压紧固定的技术目的。本实施例中，偏心压紧轮222为圆锥轮，两个偏心压紧轮222朝向相向的方向的外径逐渐减小。

以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。

Claims (10)

1.一种药敏定量加样装置，其特征在于：包括加样底板，所述加样底板上安装有加样瓶座和导向轴套，所述导向轴套内安装有加样轴，所述加样轴可相对于所述导向轴套绕其轴线转动并可相对于所述导向轴套沿其轴向方向移动；

所述加样轴的一端伸入所述加样瓶座内、另一端设有用于驱动其相对于所述导向轴套绕其轴线转动的转动驱动组件，所述转动驱动组件包括动力轴和与所述动力轴传动连接的旋转驱动电机，所述动力轴与所述加样轴同步转动，且所述加样轴可相对于所述动力轴沿其轴向方向移动；

所述加样底板上设有用于驱动所述加样轴沿其轴向方向移动的伸缩驱动组件；所述伸缩驱动组件包括偏心轮和与所述偏心轮传动连接的伸缩驱动电机，所述偏心轮上设有偏心轴，所述偏心轮的轴线与所述偏心轴的轴线之间相互平行，所述偏心轴上套装有滚轮；所述加样轴上安装有两个分别位于所述偏心轴两侧伸缩挡板，所述伸缩挡板与所述加样轴同步移动；两个所述伸缩挡板之间的间距大于等于所述滚轮的外径。

2.根据权利要求1所述的药敏定量加样装置，其特征在于：所述加样底板上安装有旋转电机座，所述旋转驱动电机固定安装在所述旋转电机座上。

3.根据权利要求2所述的药敏定量加样装置，其特征在于：所述旋转电机座上安装有用于检测所述动力轴转动方向的第一光耦，所述动力轴上安装有与所述第一光耦配合的第一挡光片。

4.根据权利要求1所述的药敏定量加样装置，其特征在于：所述加样底板上设有用于检测所述偏心轮转动方向的第二光耦，所述偏心轮上安装有与所述第二光耦配合的第二挡光片。

5.根据权利要求1所述的药敏定量加样装置，其特征在于：所述导向轴套设为两个，所述伸缩挡板均设置在两个所述导向轴套之间。

6.根据权利要求1所述的药敏定量加样装置，其特征在于：所述伸缩挡板与所述加样轴垂直。

7.根据权利要求1所述的药敏定量加样装置，其特征在于：两块所述伸缩挡板之间相对固定设置。

8.根据权利要求1所述的药敏定量加样装置，其特征在于：所述动力轴朝向所述加样轴的一端或所述加样轴朝向所述动力轴的一端设有套接孔；

当所述套接孔设置在所述动力轴内时，所述加样轴的一端套设在所述套接孔内，且加样轴外壁与所述套接孔内壁之间沿轴向方向设有相互配合的配合键和键槽；所述配合键设置在所述加样轴外壁上，所述键槽设置在所述套接孔内壁上；或，所述配合键设置在所述套接孔内壁上，所述键槽设置在所述加样轴的外壁上；

当所述套接孔设置在所述加样轴内时，所述动力轴的一端套设在所述套接孔内，且动力轴外壁与所述套接孔内壁之间沿轴向方向设有相互配合的配合键和键槽；所述配合键设置在所述动力轴外壁上，所述键槽设置在所述套接孔内壁上；或，所述配合键设置在所述套接孔内壁上，所述键槽设置在所述动力轴的外壁上。

9.根据权利要求1所述的药敏定量加样装置，其特征在于：所述加样瓶座上安装有压紧转轴，所述压紧转轴上设有两个相对设置并用于压紧固定加样瓶的偏心压紧轮，所述偏心压紧轮与所述压紧转轴同步转动，且所述压紧转轴上设有锁紧把手。

10.一种药敏加样仪，其特征在于：包括药敏加样平面运动系统和如权利要求1-9任一项所述的药敏定量加样装置；所述药敏加样平面运动系统包括底板和药敏板；所述药敏板上阵列设有若干样本位；所述底板上设有用于驱动所述药敏板进行平面二维运动的平面驱动组件；所述定量加样装置固定安装在所述底板上。