CN208383906U - 自动采样机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及医疗器械领域，尤其是涉及一种自动采样机构，包括机架、升降装置、旋转装置、液面检测装置和采样针；升降装置和旋转装置分别设置在机架上，升降装置的导向杆通过摆臂与采样针连接，旋转装置与导向杆传动连接，旋转装置能够使导向杆旋转，进而带动摆臂旋转，升降装置能够使导向杆沿着机架做升降运动；液面检测装置设置在摆臂上，并与采样针和升降装置相电连接，当液面检测装置检测到采样针接触至液面时，液面检测装置控制升降装置停止运转。本方案，能够替代人工进行取样操作，实现全自动化，提高了取样效率，结构简单可靠，能作为一个独立的功能模块，应用到各种全自动化设备中，安装简单方便，技术兼容性强。

Description

自动采样机构

技术领域

本实用新型涉及医疗器械临床检测技术领域，尤其是涉及一种自动采样机构。

背景技术

目前，现有的医疗器械，一般都是采用人工取样的方式，使用不方便，增加操作难度，同时人工取样误差较大，影响整体机器的测试准确性。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于提供一种自动采样机构，以至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为了实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案；

本实用新型提供的自动采样机构，包括机架、升降装置、旋转装置、液面检测装置和采样针；

所述升降装置和所述旋转装置分别设置在所述机架上，所述升降装置的导向杆通过摆臂与所述采样针连接，所述旋转装置与所述导向杆传动连接，所述旋转装置能够使所述导向杆旋转，进而带动所述采样针旋转，所述升降装置能够使所述导向杆沿着所述机架做升降运动；

所述液面检测装置设置在所述摆臂上，并与所述采样针和升降装置相电连接，当液面检测装置检测到所述采样针接触至液面时，所述液面检测装置控制所述升降装置停止运转。

在上述技术方案中，进一步地，所述机架包括底座、竖板和横板，所述竖板的两端分别与所述底座和横板相连接，并位于所述底座和横板之间。

更进一步地，所述底座与所述竖板之间设置有第一加强筋，所述横板与所述竖板之间也设置有第二加强筋。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述升降装置包括驱动部、传动部和滑块，所述驱动部设置在所述底座上，所述竖板上设置有滑孔，所述驱动部的输出端穿过所述滑孔与所述传动部相连接；所述滑块套设在所述导向杆的底端，并与所述传动部相连接，所述导向杆的上端穿过所述横板与所述旋转装置相连接，所述驱动部能够驱动所述传动部传动，以带动所述滑块上下移动，从而使所述导向杆上下移动。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述滑块上设置有与所述滑孔相配合的导向板。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述旋转装置包括动力部、第一同步轮和第二同步轮，所述动力部设置在所述横板上，所述动力部的输出端与所述第一同步轮相连接，所述第二同步轮套设在所述导向杆上，所述第一同步轮和第二同步轮通过同步带相连接，所述动力部驱动所述第一同步轮转动，进而带动所述第二同步轮转动，以使所述第二同步轮带动所述导向杆转动。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述导向杆上设置有竖直的条形槽，所述第二同步轮的内侧设置有与所述条形槽相配合的滑键，滑键与所述条形槽相卡接，且所述条形槽能够在所述滑键上的竖直方向移动。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述横板上设置有第一光电传感器，所述第一光电传感器与所述动力部相电连接，所述第二同步轮上设置有光电挡板；当所述光电挡板转动至所述第一光电传感器处，并遮挡住所述第一光电传感器时，所述第一光电传感器控制所述动力部停止转动。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述的自动采样机构还包括防撞保护装置；

所述防撞保护装置包括光耦挡片、第二光电传感器和弹簧；所述光耦挡片与所述采样针的上端相连，并通过所述弹簧压在所述摆臂上；所述第二光电传感器通过支架固定在所述摆臂上，并与所述驱动部相电连接，当所述采样针的下端撞到障碍物时，所述采样针的上端顶起所述光耦挡片，此时，所述弹簧压缩，所述光耦挡片挡住所述第二光电传感器的光耦，所述第二光电传感器控制所述驱动部停止工作。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述采样针通过导向柱设置在所述摆臂上。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述摆臂上设置有外罩，所述外罩盖设在所述防撞保护装置和液面检测装置上；所述摆臂与所述导向杆通过固定板相固定连接。

需要说明的是，上述的动力部和驱动部可以是电机，还可以是其他能够实现动力的部件，另外，液面检测装置位电容式液面检测传感器。

采用上述技术方案，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型提供的自动采样机构，所述升降装置和所述旋转装置分别设置在所述机架上，所述升降装置的导向杆通过摆臂与所述采样针连接，所述旋转装置与所述导向杆传动连接，所述旋转装置能够使所述导向杆旋转，进而带动所述采样针旋，所述升降装置能够使所述导向杆沿着所述机架做升降运动；所述液面检测装置设置在所述摆臂上，并与所述采样针和升降装置相电连接，当液面检测装置检测到所述采样针接触至液面时，所述液面检测装置控制所述升降装置停止运转，进而进行取样，取样完毕后，可以旋转采样针到检测设备的反应盘处，再下降将采样针内的样品吐到反应盘上，然后还可以将摆臂旋转到清洗池，下降到清洗池内进行清洗，本方案，能够替代人工进行取样操作，实现全自动化，提高了取样效率，结构简单可靠，能作为一个独立的功能模块，应用到各种全自动化设备中，安装简单方便，技术兼容性强。

另外，本机构采用电容式液面检测方法，能实现液面检测功能，反应迅速，灵敏度高，精度高，可靠性高。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的自动采样机构的立体结构示意图；

图2为图1所示的A部的放大结构示意图；

图3为图1所示的自动采样机构的局部分解结构示意图；

图4为图3所示的B部的放大结构示意图。

附图标记：

1-底座；2-第一加强筋；3-驱动部；4-竖板；5-第二加强筋；6-动力部；7-第一同步轮；8-采样针；9-外罩；10-第一光电传感器；101-光电挡板；11-第二同步轮；12-横板；13-导向杆；14-滑块；15-弹簧；16-第二光电传感器；17-支架；18-液面检测装置；19-固定板；20-摆臂；21-光耦挡片。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合具体的实施方式对本实用新型做进一步地解释说明。

图1为本实用新型实施例提供的自动采样机构的立体结构示意图；图2为图1所示的A部的放大结构示意图；图3为图1所示的自动采样机构的局部分解结构示意图；图4为图3所示的B部的放大结构示意图。

实施例一

如图1-图4所示，本实施例提供的自动采样机构，包括机架、升降装置、旋转装置、液面检测装置18和采样针8；

所述升降装置和所述旋转装置分别设置在所述机架上，所述升降装置的导向杆13通过摆臂20与所述采样针8连接，所述旋转装置与所述导向杆13传动连接，所述旋转装置能够使所述导向杆13旋转，进而带动所述摆臂20旋转，所述升降装置能够使所述导向杆13沿着所述机架做升降运动；

所述液面检测装置18设置在所述摆臂20上，并与所述采样针8和升降装置相电连接，当液面检测装置18检测到所述采样针8接触至液面时，所述液面检测装置18控制所述升降装置停止运转。进而进行取样，取样完毕后，可以旋转采样针8到检测设备的反应盘处，再下降将采样针8内的样品吐到反应盘上，然后还可以将摆臂20旋转到清洗池，下降到清洗池内进行清洗。

在上述实施例的基础上，如图1所示，所述机架包括底座1、竖板4和横板12，所述竖板4的两端分别与所述底座1和横板12相连接，并位于所述底座1和横板12之间。更进一步地，所述底座1与所述竖板4之间设置有第一加强筋2，所述横板12与所述竖板4之间也设置有第二加强筋5。第一加强筋2和第二加强筋5的设置可增加其连接强度，结构简单可靠。

在上述实施例的一个可选的实施方式中，如图1-图2所示，所述升降装置包括驱动部3、传动部和滑块14，所述驱动部3设置在所述底座1上，所述竖板4上设置有滑孔，所述驱动部3的输出端穿过所述滑孔与所述传动部相连接；所述滑块14套设在所述导向杆13的底端，并与所述传动部相连接，所述导向杆13的上端穿过所述横板12与所述旋转装置相连接，所述驱动部3能够驱动所述传动部传动，以带动所述滑块14上下移动，从而使所述导向杆13上下移动。

为了使滑块14的移动更加稳定，更进一步地，所述滑块14上设置有与所述滑孔相配合的导向板。

在上述实施方式的基础上，如图1-图2所示，所述旋转装置包括动力部6、第一同步轮7和第二同步轮11，所述动力部6设置在所述横板12上，所述动力部6的输出端与所述第一同步轮7相连接，所述第二同步轮11套设在所述导向杆13上，所述第一同步轮7和第二同步轮11通过同步带相连接，所述导向杆13上设置有竖直的条形槽，所述第二同步轮11的内侧设置有与所述条形槽相配合的滑键，滑键与所述条形槽相卡接，且所述条形槽能够在所述滑键上的竖直方向移动，所述动力部6驱动所述第一同步轮7转动，进而带动所述第二同步轮11转动，以使所述第二同步轮11带动所述导向杆13转动，旋转结构简单方便。

在上述实施方式的基础上，如图1-图2所示，所述横板12上设置有第一光电传感器10，所述第一光电传感器10与所述动力部6相电连接，所述第二同步轮11上设置有光电挡板101；当所述光电挡板101转动至所述第一光电传感器10处，并遮挡住所述第一光电传感器10时，所述第一光电传感器10控制所述动力部6停止转动。使其更加智能化，可以旋转到预设的位置，进行停止旋转动作。

在上述任一实施方式的基础上，如图3-图4所示，所述的自动采样机构还包括防撞保护装置；所述采样针8通过导向柱设置在所述摆臂20上，保证采样针8只能竖直移动。

所述防撞保护装置包括光耦挡片21、第二光电传感器16和弹簧15；所述光耦挡片21与所述采样针8的上端相连，并通过所述弹簧15压在所述摆臂20上；所述第二光电传感器16通过支架17固定在所述摆臂20上，并与所述驱动部3相电连接，当所述采样针8的下端撞到障碍物时，所述采样针8的上端顶起所述光耦挡片21，此时，所述弹簧15压缩，所述光耦挡片21挡住所述第二光电传感器16的光耦，所述第二光电传感器16控制所述驱动部3停止工作。避免了在工作中，采样针8被碰撞损坏的情况发生。

在上述实施方式的可选的实施方式中，如图1所示，所述摆臂20上设置有外罩9，所述外罩9盖设在所述防撞保护装置和液面检测装置18上；所述摆臂20与所述导向杆13通过固定板19相固定连接。为了对摆臂20上的部件提供保护措施，提高产品的可靠性。

需要说明的是，上述的动力部6和驱动部3可以是电机，还可以是其他能够实现动力的部件，另外，液面检测装置18为电容式液面检测传感器。采样针8可以定制，需确保能定量存储样本，针内空间可以实现预稀释，针表面工艺能达到不挂液不甩液，能保证交叉污染达标。同时液面检测装置18，是有定制的控制板，配合采样针8的结构，通过采样针8在接触到液面时的电容值变化，从而达到液面检测功能。

具体而言，现有的医疗器械，一般都是采用人工取样的方式，使用不方便，增加操作难度，同时人工取样误差较大，影响整体机器的测试准确性。而本实用新型提供的自动采样机构，所述升降装置和所述旋转装置分别设置在所述机架上，所述升降装置的导向杆通过摆臂与所述采样针连接，所述旋转装置与所述导向杆传动连接，所述旋转装置能够使所述导向杆旋转，进而带动所述摆臂旋转，所述升降装置能够使所述导向杆沿着所述机架做升降运动；所述液面检测装置设置在所述摆臂上，并与所述采样针和升降装置相电连接，当液面检测装置检测到所述采样针接触至液面时，所述液面检测装置控制所述升降装置停止运转，进而进行取样，取样完毕后，可以旋转采样针到检测设备的反应盘处，再下降将采样针内的样品吐到反应盘上，然后还可以将摆臂旋转到清洗池，下降到清洗池内进行清洗，本方案，能够替代人工进行取样操作，实现全自动化，提高了取样效率，结构简单可靠，能作为一个独立的功能模块，应用到各种全自动化设备中，安装简单方便，技术兼容性强。

另外，本机构采用电容式液面检测方法，能实现液面检测功能，反应迅速，灵敏度高，精度高，可靠性高。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本实用新型的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在上面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本实用新型的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

Claims (10)

1.一种自动采样机构，其特征在于，包括机架、升降装置、旋转装置、液面检测装置和采样针；

所述升降装置和所述旋转装置分别设置在所述机架上，所述升降装置的导向杆通过摆臂与所述采样针连接，所述旋转装置与所述导向杆传动连接，所述旋转装置能够使所述导向杆旋转，进而带动所述摆臂旋转，所述升降装置能够使所述导向杆沿着所述机架做升降运动；

所述液面检测装置设置在所述摆臂上，并与所述采样针和升降装置相电连接，当液面检测装置检测到所述采样针接触至液面时，所述液面检测装置控制所述升降装置停止运转。

2.根据权利要求1所述的自动采样机构，其特征在于，

所述机架包括底座、竖板和横板，所述竖板的两端分别与所述底座和横板相连接，并位于所述底座和横板之间。

3.根据权利要求2所述的自动采样机构，其特征在于，

所述升降装置包括驱动部、传动部和滑块，所述驱动部设置在所述底座上，所述竖板上设置有滑孔，所述驱动部的输出端穿过所述滑孔与所述传动部相连接；所述滑块套设在所述导向杆的底端，并与所述传动部相连接，所述导向杆的上端穿过所述横板与所述旋转装置相连接，所述驱动部能够驱动所述传动部传动，以带动所述滑块上下移动，从而使所述导向杆上下移动。

4.根据权利要求3所述的自动采样机构，其特征在于，

所述滑块上设置有与所述滑孔相配合的导向板。

5.根据权利要求3所述的自动采样机构，其特征在于，

所述旋转装置包括动力部、第一同步轮和第二同步轮，所述动力部设置在所述横板上，所述动力部的输出端与所述第一同步轮相连接，所述第二同步轮套设在所述导向杆上，所述第一同步轮和第二同步轮通过同步带相连接，所述动力部驱动所述第一同步轮转动，进而带动所述第二同步轮转动，以使所述第二同步轮带动所述导向杆转动。

6.根据权利要求5所述的自动采样机构，其特征在于，

所述导向杆上设置有竖直的条形槽，所述第二同步轮的内侧设置有与所述条形槽相配合的滑键，滑键与所述条形槽相卡接，且所述条形槽能够在所述滑键上的竖直方向移动。

7.根据权利要求5所述的自动采样机构，其特征在于，

所述横板上设置有第一光电传感器，所述第一光电传感器与所述动力部相电连接，所述第二同步轮上设置有光电挡板；当所述光电挡板转动至所述第一光电传感器处，并遮挡住所述第一光电传感器时，所述第一光电传感器控制所述动力部停止转动。

8.根据权利要求3至7中任一项所述的自动采样机构，其特征在于，还包括防撞保护装置；

所述防撞保护装置包括光耦挡片、第二光电传感器和弹簧；所述光耦挡片与所述采样针的上端相连，并通过所述弹簧压在所述摆臂上；所述第二光电传感器通过支架固定在所述摆臂上，并与所述驱动部相电连接，当所述采样针的下端撞到障碍物时，所述采样针的上端顶起所述光耦挡片，此时，所述弹簧压缩，所述光耦挡片挡住所述第二光电传感器的光耦，所述第二光电传感器控制所述驱动部停止工作。

9.根据权利要求8所述的自动采样机构，其特征在于，

所述采样针通过导向柱设置在所述摆臂上。

10.根据权利要求8所述的自动采样机构，其特征在于，

所述摆臂上设置有外罩，所述外罩盖设在所述防撞保护装置和液面检测装置上；所述摆臂与所述导向杆通过固定板相固定连接。