CN219092142U - 一种智能定位的样管留样机构 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种智能定位的样管留样机构，包括安装座、装载台、升降组件、位置识别传感器及控制单元，升降组件包括光电传感器定位组件，升降组件的驱动端与安装座连接，并驱动安装座沿竖直方向在光电传感器定位组件两端的感光区之间位移；装载台包括多个用于容置试管的装载槽，所述装载台转动连接于安装座的侧面，所述位置识别传感器位于升降组件顶部的一侧，且位置识别传感器的感光区与位于竖直向上方向的试管位移至顶端时的顶部位置相对应。本申请通过设置光电传感器定位组件、位置识别传感器，使得整体设备各个操作动作可以智能配合，具有位移精准，安全防护性好，智能化程度高，且采血效率高的优势。

Description

一种智能定位的样管留样机构

技术领域

本申请涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种智能定位的样管留样机构。

背景技术

世界卫生组织和国际红十字与红新月运动一直向世界各国呼吁“医疗用血采用无偿献血”的原则，献血者在进行献血时，医护人员会同步对献血者进行留取血液检测标本，此标本用于检测此次献血的血液能否放心使用。

近年来，随着科技的发展和进步，已经有公司陆续推出自动化的智能采血平台，智能采血平台上配备样管留样机构，采血时通过样管留样机构上下位移来配合采血，并在采血完成后位移至初始位置，再通过转动的方式将试管摇晃进行混匀，但现有的样管留样机构在留样操作过程中，存在位移不到位或位移过度的情况，当位移不到位时，一方面，会出现留样针不能完全插进试管内，导致试管内采血量不足，影响采血效率，另一方面，会出现试管未完全与留样针脱离便进行转动混匀，导致设备发生故障，甚至损坏；同样，当位移过渡时，也会造成设备的损坏，试管破损等现象，存在安全隐患。

因此，亟需一种可以精准定位并识别位移位置的样管留样机构。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种智能定位的样管留样机构，以解决现有技术中无法精准定位并识别样管留样机构的位移位置，导致试管采血效率低、故障率高等问题。

本申请的实施例可以通过以下技术方案实现：

一种智能定位的样管留样机构，包括安装座、装载台、升降组件、位置识别传感器及控制单元，

所述升降组件包括光电传感器定位组件，所述升降组件的驱动端与所述安装座连接，并驱动所述安装座沿竖直方向在所述光电传感器定位组件两端的感光区之间位移；

所述装载台包括多个用于容置试管的装载槽，所述装载台转动连接于安装座的侧面，所述位置识别传感器位于所述升降组件顶部的一侧，且所述安装座沿竖直方向位移至所述光电传感器定位组件的顶端时，所述位置识别传感器的感光区与位于竖直向上的试管的顶部相对应。

进一步地，所述光电传感器定位组件、所述位置识别传感器分别设置于所述升降组件的位移模组两侧，且所述位置识别传感器与所述装载台位于所述位移模组的同一侧。

进一步地，所述安装座上设有第一转动驱动件，所述第一转动驱动件的驱动轴横向设置，所述第一转动驱动件的驱动端与所述装载台连接；

所述位置识别传感器的感光区检测到试管的顶部沿竖直方向从其感光区移出时，所述位置识别传感器向所述控制单元发出信号，由所述控制单元向所述第一驱动件发出转动信号，所述第一驱动件驱动所述装载台转动。

进一步地，所述装载台呈盘状，多个的所述装载槽分别设置于所述装载台的周向方向，并沿所述装载台的径向方向延伸。

进一步地，沿所述装载台的周向方向，多个的所述装载槽呈均匀地间隔设置。

进一步地，所述装载槽内壁设置有多个橡胶凸起，所述橡胶凸起一端与所述装载槽内壁连接，另一端朝向背离所述装载槽内壁的方向延伸。

进一步地，所述升降组件的位移模组包括丝杠、驱动电机、支撑框及轴承连接座，所述驱动电机与所述丝杠连接，所述丝杠竖直设置于所述支撑框内，所述轴承连接座为所述位移模组的驱动端，所述轴承连接座螺纹连接于所述丝杠，且所述轴承连接座的一侧沿竖直方向滑动连接于所述支撑框内，另一侧固定连接于所述安装座。

进一步地，所述光电传感器定位组件包括第一定位传感器、第二定位传感器、定位传感器安装框，所述第一定位传感器、所述第二定位传感器分别设置于所述定位传感器安装框的两端，且所述第一定位传感器位于所述安装座的位移起始端，所述第二定位传感器位于所述安装座的位移顶端。

进一步地，所述轴承连接座朝向所述光电传感器定位组件的一侧设置有遮光片，所述轴承连接座带动所述遮光片沿竖直方向在所述第一定位传感器、所述第二定位传感器的感光区之间位移。

进一步地，所述遮光片位移至遮挡在所述第一定位传感器或所述第二定位传感器的感光区时，任一个被遮挡的定位传感器向所述控制单元发出信号，所述控制单元发出信号控制所述驱动电机停止驱动。

本申请的实施例提供的一种智能定位的样管留样机构至少具有以下有益效果：

一方面，本申请通过设置光电传感器定位组件，使得升降组件可以精准控制装载台的升降位置，实现了装载台上的试管可以精准地上升至顶端的指定位置进行采血，同时，可以精准地下降至底端的指定位置进行条码识别，具有位移精准，智能化高的优势，有效地避免了位移不到位或位移过度的情况发生，提高了采血效率；

另一方面，本申请通过设置位置识别传感器，使得位置识别传感器的感光区检测到试管沿竖直方向从其感光区移出时，位置识别传感器再向所述控制单元发出信号，由控制单元向安装座发出转动信号，此时，安装座才可以驱动装载台转动，确保了试管从留样针处拔出后再启动转动程序，避免出现试管被留置在留样针处时进行转动的现象，具有安全防护的作用；

此外，本申请中的装载台设置于安装座的一侧，并将装载槽沿垂直于第一转动驱动件的驱动轴方向设置，多个的装载槽分别设置于装载台的周向方向，并沿装载台的径向方向延伸，采用此种设置方式，使试管内的血液与试管内的抗凝剂或检测试剂等通过上下翻转方式充分摇匀，具有混匀效果好、效率高等优势。

附图说明

图1为本实施例提供的一种智能定位的样管留样机构在实际应用中的示意图；

图2为本实施例提供的一种智能定位的样管留样机构整体结构示意图；

图3为本实施例中橡胶凸起的示意图；

图4、图5为本实施例中升降组件不同视角下的结构示意图。

图中标号

2-留样袋支架；

11-安装座；111-第一转动驱动件；112-编码器；12-装载台；121-装载槽；122-橡胶凸起；13-升降组件；131-丝杠；132-驱动电机；133-支撑框；134-轴承连接座；135-遮光片；136-第一定位传感器；137-第二定位传感器；138-定位传感器安装框；15-条码识别器；16-位置识别传感器。

具体实施方式

以下，基于优选的实施方式并参照附图对本申请进行进一步说明。

此外，为了方便理解，放大(厚)或者缩小(薄)了图纸上的各种构件，但这种做法不是为了限制本申请的保护范围。

单数形式的词汇也包括复数含义，反之亦然。

在本申请实施例中的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是本申请实施例的产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，本申请的描述中，为了区分不同的单元，本说明书上用了第一、第二等词汇，但这些不会受到制造的顺序限制，也不能理解为指示或暗示相对重要性，其在本申请的详细说明与权利要求书上，其名称可能会不同。

本说明书中词汇是为了说明本申请的实施例而使用的，但不是试图要限制本申请。还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的技术人员而言，可以具体理解上述术语在本申请中的具体含义。

本申请中为便于描述，以图2所示方向为例，X轴代表横向，Y轴代表前后向，Z轴代表竖直方向。

图1为本实施例提供的一种智能定位的样管留样机构在实际应用中的示意图，如图1所示，一种智能定位的样管留样机构，设置于留样袋支架2的下方，所述样管留样机构包括安装座11、装载台12、升降组件13、位置识别传感器16及控制单元，所述升降组件13包括光电传感器定位组件，所述升降组件13的驱动端与所述安装座11连接，并驱动所述安装座11沿竖直方向在所述光电传感器定位组件两端的感光区之间位移；

当所述安装座11位移至遮挡所述光电传感器定位组件的感光区时，所述光电传感器定位组件向所述控制单元发出信号，所述控制单元发出信号控制所述安装座11停止竖直方向位移，用于精准的控制升降的位置。

所述装载台12包括多个用于容置试管100的装载槽121，所述装载台12转动连接于安装座11的侧面，所述位置识别传感器16位于所述升降组件13顶部的一侧，且与所述装载台12位于同侧，所述安装座11沿竖直方向位移至所述光电传感器定位组件的顶端时，所述位置识别传感器16的感光区与位于竖直向上的试管100的顶部相对应；

当所述位置识别传感器16的感光区检测到试管100沿竖直方向从其感光区移出时，所述位置识别传感器16向所述控制单元发出信号，由所述控制单元向所述安装座11发出转动信号，此时，所述安装座11可以驱动所述装载台12转动，用于确保试管100从留样针处拔出后再启动转动程序，避免出现试管100被留置在留样针处时进行转动的现象，具有安全防护的作用。

所述控制单元用于接收所述光电传感器定位组件、所述位置识别传感器16发出的信号，并根据接收的信号分别向所述升降组件13的电机、所述安装座11的电机发出下一步的动作信号。

具体的，图2为本实施例提供的一种智能定位的样管留样机构整体结构示意图，如图2所示，所述安装座11上设有第一转动驱动件111，所述第一转动驱动件111的驱动端与所述装载台12连接，用于驱动所述装载台12带动试管100转动。

在一些优选的实施例中，所述第一转动驱动件111的驱动轴横向设置，使得所述装载台12设置于所述安装座11的一侧，所述光电传感器定位组件、所述位置识别传感器16分别设置于所述升降组件13的位移模组两侧，且所述位置识别传感器16与所述装载台12位于所述位移模组的同一侧，用于优化空间布局，缩小了机器的体积，实现了车载上的使用场景，同时便于所述位置识别传感器16识别所述装载台12上试管100的位置。

在一些优选的实施例中，所述位置识别传感器16为光电传感器，光电传感器可以对大部分物体有感应，使用范围更广。

在一些优选的实施例中，所述位置识别传感器16的感光区位于所述留样袋支架2正下方，且与位于竖直向上方向的试管100位移至顶端时的顶部位置相对应，在所述升降组件13的作用下，位于竖直向上方向的试管100沿竖直方向位移，并发生朝向或远离所述位置识别传感器16的感光区的位移，用于利用试管100上升至留样袋支架2的正下方进行采血时，试管100能够遮挡在所述位置识别传感器16的感光区，以此判断试管100的位置，并发出位置信号。

在一些优选的实施例中，当所述位置识别传感器16的感光区检测到试管100的顶部沿竖直方向从其感光区移出时，所述位置识别传感器16向所述控制单元发出信号，由所述控制单元向所述第一驱动件111发出转动信号，此时，所述第一驱动件111可以驱动所述装载台12转动，确保设备的转动的安全性。

在一些优选的实施例中，所述装载槽121沿垂直于第一转动驱动件111的驱动轴方向设置，以使试管100内的血液混合液通过上下翻转方式充分摇匀，用于更充分地摇匀试管内的血液混合液，避免血液凝固。

在一些优选的实施例中多个的所述装载槽121分别设置于所述装载台12的周向方向，并沿所述装载台12的径向方向延伸，以使通过转动方式即可将其中一个的所述装载槽121上的试管100转动至预定位置。

在一些优选的实施例中，所述第一转动驱动件111的另一端连接有编码器112，用于识别所述第一转动驱动件111所在的位置，测出旋转或移动物体的移动方向、移动量、角度，便于控制装载台12的下一步的转动行程。

在一些优选的实施例中，沿所述装载台12的周向方向，多个的所述装载槽121呈均匀地间隔设置，用于所述第一转动驱动组件111在驱动所述装载台12转动时，每次转动相同的行程即可将其中一个的所述装载槽121转动至预定位置，增加操控时的便利性。

其中，上述的预定位置指其中一个的所述装载槽121转动至所述留样袋支架2的正下方，使得所述升降组件13驱动所述安装座11在竖直方向位移时，能够精准地将预定位置上的试管100上升至插入采血袋的留样针内。

在一些优选的实施例中，所述装载槽121内壁设置有多个橡胶凸起122，图3为本实施例中橡胶凸起122的示意图，如图3所示，所述橡胶凸起122一端与所述装载槽121内壁连接，另一端朝向背离所述装载槽121内壁的方向延伸，用于通过所述橡胶凸起122向试管100施加作用力，使得所述装载台12带动试管100上下翻转时，试管100被所述橡胶凸起122牢固地卡位在所述装载槽121内，避免所述装载台12在转动过程中将试管100从所述装载槽121内甩出。

图4、图5为本实施例中升降组件13不同视角下的结构示意图，如图4、图5所示，所述升降组件13的位移模组包括丝杠131、驱动电机132、支撑框133及轴承连接座134，所述驱动电机132与所述丝杠131连接，所述丝杠131竖直设置于所述支撑框133内，所述轴承连接座134为所述位移模组的驱动端，所述轴承连接座134螺纹连接于所述丝杠131，且所述轴承连接座134的一侧沿竖直方向滑动连接于所述支撑框133内，另一侧固定连接于所述安装座11，在所述驱动电机132的驱动作用下，所述丝杠131在所述支撑框133内转动，并带动所述轴承连接座134沿竖直方向位移，用于带动所述安装座11沿竖直方向位移。

在一些优选的实施例中，所述光电传感器定位组件包括第一定位传感器136、第二定位传感器137、定位传感器安装框138，所述定位传感器安装框138连接于所述支撑框133的外侧，所述第一定位传感器136、所述第二定位传感器137分别设置于所述定位传感器安装框138的两端，其中，所述第一定位传感器136位于所述安装座11的位移起始端，所述第二定位传感器137位于所述安装座11的位移顶端，且所述第一定位传感器136及所述第二定位传感器137均朝向所述支撑框133内设置；

所述轴承连接座134朝向所述光电传感器定位组件的一侧设置有遮光片135，所述轴承连接座134带动所述遮光片135沿竖直方向在所述第一定位传感器136、所述第二定位传感器137的感光区之间位移，由于所述轴承连接座134与所述安装座11连接，因此，通过定位传感器感应连接在所述轴承连接座134的遮光片135的位移位置，进而可以识别出所述安装座11的位移位置。

当所述遮光片135位移至遮挡在所述第一定位传感器136或所述第二定位传感器137的感光区时，任一个被遮挡的定位传感器向所述控制单元发出信号，所述控制单元发出信号控制所述驱动电机132停止驱动，所述轴承连接座134停止带动所述安装座11沿竖直方向的位移，实现精准控制连接在所述安装座11一侧的装载台12的升降位置，避免出现位移不到位或者位移过度的现象。

在一些优选的实施例中，当所述轴承连接座134带动所述安装座11位移至停留在所述第二定位传感器137处时，相应地，所述装载台12上位于竖直向上方向的试管100也位移至顶端，此时，该试管100的顶部位置位于所述位置识别传感器16的感光区内。

在一些优选的实施例中，所述样管留样机构还包括条码识别器15，所述条码识别器15设置于所述位移模组的旁侧的下部，且朝向试管100暴露在所述装载槽121外部的部位，条形码信息贴设在试管100暴露在所述装载槽121外部的部位，用于通过条码识别器15识别位于试管100上贴设的条形码信息，便于智能识别贴设在试管100上含有对应被采血人员的身份信息及检测信息等，避免造成部分试管的血液与提供者之间不对应。

在一些优选的实施例中，当所述轴承连接座134带动所述安装座11位移至停留在所述第一定位传感器136处时，相应地，所述装载台12上位于竖直向下方向的试管100也位移至底端，此时，所述条码识别器15可以识别到贴设在试管100上的信息。

以下结合附图对本申请一种智能的样管留样机构的具体工作过程进行详细描述：

当开始采样时，驱动电机132驱动丝杠131旋动，带动轴承连接座134沿竖直方向向上位移，相应地，连接在轴承连接座134一侧的安装座11也带动装载台12向上位移，当轴承连接座134上的遮光片135位移至遮挡在第二定位传感器137的感光区时，第二定位传感器137向控制单元发出信号，控制单元发出信号控制驱动电机132停止驱动，此时，装载台12上位于竖直向上方向的试管100也位移至位置识别传感器16的感光区内，且位于竖直向上方向的试管100内插接好留样针进行采样。

当采样结束后，驱动电机132驱动丝杠131反向旋动，带动带动轴承连接座134沿竖直方向向下位移，相应地，连接在轴承连接座134一侧的安装座11也带动装载台12向下位移，一方面，当位置识别传感器16的感光区检测到试管100的顶部沿竖直方向从其感光区移出时，位置识别传感器16向控制单元发出信号，由控制单元向第一驱动件111发出转动信号，将完成采样的试管100向下转动；另一方面，当轴承连接座134上的遮光片位移至遮挡在第一定位传感器136的感光区时，第一定位传感器136向控制单元发出信号，控制单元发出信号控制驱动电机132停止驱动，此时，完成采样的试管100转动至下方，条码识别器15恰好可以识别到完成采样的试管100上贴设的标签信息。

以上对本申请的具体实施方式作了详细介绍，对于本技术领域的技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以对本申请进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也属于本申请权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种智能定位的样管留样机构，其特征在于，包括：

安装座(11)、装载台(12)、升降组件(13)、位置识别传感器(16)及控制单元，

所述升降组件(13)包括光电传感器定位组件，所述升降组件(13)的驱动端与所述安装座(11)连接，并驱动所述安装座(11)沿竖直方向在所述光电传感器定位组件两端的感光区之间位移；

所述装载台(12)包括多个用于容置试管(100)的装载槽(121)，所述装载台(12)转动连接于安装座(11)的侧面，所述位置识别传感器(16)位于所述升降组件(13)顶部的一侧，且所述安装座(11)沿竖直方向位移至所述光电传感器定位组件的顶端时，所述位置识别传感器(16)的感光区与位于竖直向上的试管(100)的顶部相对应。

2.根据权利要求1所述的一种智能定位的样管留样机构，其特征在于：

所述光电传感器定位组件、所述位置识别传感器(16)分别设置于所述升降组件(13)的位移模组两侧，且所述位置识别传感器(16)与所述装载台(12)位于所述位移模组的同一侧。

3.根据权利要求2所述的一种智能定位的样管留样机构，其特征在于：

所述安装座(11)上设有第一转动驱动件(111)，所述第一转动驱动件(111)的驱动轴横向设置，所述第一转动驱动件(111)的驱动端与所述装载台(12)连接；

所述位置识别传感器(16)的感光区检测到试管(100)的顶部沿竖直方向从其感光区移出时，所述位置识别传感器(16)向所述控制单元发出信号，由所述控制单元向所述第一驱动件(111)发出转动信号，所述第一驱动件(111)驱动所述装载台(12)转动。

4.根据权利要求3所述的一种智能定位的样管留样机构，其特征在于：

所述装载台(12)呈盘状，多个的所述装载槽(121)分别设置于所述装载台(12)的周向方向，并沿所述装载台(12)的径向方向延伸。

5.根据权利要求4所述的一种智能定位的样管留样机构，其特征在于：

沿所述装载台(12)的周向方向，多个的所述装载槽(121)呈均匀地间隔设置。

6.根据权利要求1所述的一种智能定位的样管留样机构，其特征在于：

所述装载槽(121)内壁设置有多个橡胶凸起(122)，所述橡胶凸起(122)一端与所述装载槽(121)内壁连接，另一端朝向背离所述装载槽(121)内壁的方向延伸。

7.根据权利要求2所述的一种智能定位的样管留样机构，其特征在于：

所述升降组件(13)的位移模组包括丝杠(131)、驱动电机(132)、支撑框(133)及轴承连接座(134)，所述驱动电机(132)与所述丝杠(131)连接，所述丝杠(131)竖直设置于所述支撑框(133)内，所述轴承连接座(134)为所述位移模组的驱动端，所述轴承连接座(134)螺纹连接于所述丝杠(131)，且所述轴承连接座(134)的一侧沿竖直方向滑动连接于所述支撑框(133)内，另一侧固定连接于所述安装座(11)。

8.根据权利要求7所述的一种智能定位的样管留样机构，其特征在于：

所述光电传感器定位组件包括第一定位传感器(136)、第二定位传感器(137)、定位传感器安装框(138)，所述第一定位传感器(136)、所述第二定位传感器(137)分别设置于所述定位传感器安装框(138)的两端，且所述第一定位传感器(136)位于所述安装座(11)的位移起始端，所述第二定位传感器(137)位于所述安装座(11)的位移顶端。

9.根据权利要求8所述的一种智能定位的样管留样机构，其特征在于：

所述轴承连接座(134)朝向所述光电传感器定位组件的一侧设置有遮光片(135)，所述轴承连接座(134)带动所述遮光片(135)沿竖直方向在所述第一定位传感器(136)、所述第二定位传感器(137)的感光区之间位移。

10.根据权利要求9所述的一种智能定位的样管留样机构，其特征在于：

所述遮光片(135)位移至遮挡在所述第一定位传感器(136)或所述第二定位传感器(137)的感光区时，任一个被遮挡的定位传感器向所述控制单元发出信号，所述控制单元发出信号控制所述驱动电机(132)停止驱动。

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