JP4954999B2 - 小型容器からの液体吸引を最大限にする方法および装置 - Google Patents
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Description
Claims (5)
- 液体を含んだ容器からある量の液体を吸引する装置であって、該装置は、
(a)先端部を有する液体吸引プローブであって、該先端部を介して容器の中の液体が吸入され得る、液体吸引プローブと、
(b)モータであって、該モータは、該吸引プローブに作用するように接続された可動式に取り付けられた駆動部材を備えており、該駆動部材が該モータによって第1の方向に動かされると、吸引される液体を含む容器内に該プローブの先端部を進めるように適合されている、モータと、
(c)該駆動部材の動きの瞬間的な速度および/または位置を示す信号を生成するための、該駆動部材に作用するように結合された手段であって、該信号を生成するための手段は、一連のパルスを生成するように適合されたエンコーダを備えており、該パルスのそれぞれは、該駆動部材の増加する動きを反映する、手段と、
(d)該信号に応答し、該信号が、該プローブの先端部の前進が容器の壁との接触によって阻止されたことを示す場合に該駆動部材の動きを止める、モータコントローラであって、該モータコントローラは、該パルスのうちの1つ以上が所定の時間間隔内に生成されない場合に、および/または、該エンコーダによって該パルスが生成される速さが突然に減少する場合に、該駆動部材の動きを止めるように動作する、モータコントローラと
を備えている、装置。 - 前記モータは、ステッパモータを含む、請求項1に記載の装置。
- 前記モータは、直流モータを含む、請求項1に記載の装置。
- 前記モータは、直線アクチュエータを含む、請求項1に記載の装置。
- 液体を含む容器からある量の液体を吸引する方法であって、
(a)先端部を有する液体吸引プローブを提供するステップであって、該先端部を介して容器内の液体が吸引され得る、ステップと、
(b)吸引される液体を含む容器内に該プローブの先端部を前進させるようにモータを選択的に動作するステップであって、そのようなモータは、該モータに統合される、該プローブの先端部の前進速度および/または直線位置を示す一連のパルスを提供するエンコーダを有する、ステップと、
(c)該エンコーダによって生成された、該一連のパルスによる、該プローブの該先端部の動きが該容器の壁との接触によって止められたことの指示に応答して、該モータの動作を止めるステップであって、該止めるステップは、該エンコーダによって生成される該パルスのうちの1つ以上が所定の時間間隔内に受信されない場合に、および/または、該エンコーダによって生成される該パルスの周波数が該プローブの先端部の動きの速度における突然の降下を示す場合に、実施される、ステップと
を包含する、方法。
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