CN109374909A - 一种转盘式样本装载装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种转盘式样本装载装置，其包括：桶型围挡、上转盘、下转盘、驱动组件和试管高度检测组件，所述上转盘、下转盘均设置于桶型围挡内，且所述上转盘设置于所述下转盘上部，所述上转盘上周向设置有多个试管固定孔，所述上转盘、下转盘之间设有支柱支撑，所述上转盘、下转盘的中心处设有一主轴，所述驱动组件用于带动主轴转动，所述试管高度检测组件设置于桶型围挡外壁上。本发明提供的转盘式样本装载装置，通过试管高度检测组件检测带取样试管的高度，而后取样针根据检测结果，快递下落到试管端口处后再降速下落进行吸样，从而大大缩短了取样针对高度低的试管进行吸样的时间，提高了样本检测效率。
Description
技术领域
本发明涉及医疗器械领域，尤其涉及一种转盘式样本装载装置。
背景技术
在临床检验领域，各种检测样本的存储通常通过特定的存储装置，而存放各种样本的试管则放置与此种存储装置中，并且装置转动使得试管转动到吸样位后，取样针在控制器的控制下慢慢下落进行吸样后测试。
而在吸样的过程中，控制取样针迅速下落到预设位置后，慢慢下落进行吸样。当通常试管有高、有低，当对低试管进行吸样时，取样针到达降速的预设高度时，距离低试管顶部依然有较大距离，此种情况下，取样针依旧慢速下落进行吸样，便大大延长了取样时间，降低了样本检测的效率。
发明内容
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种转盘式样本装载装置，其包括：桶型围挡、上转盘、下转盘、驱动组件和试管高度检测组件，所述上转盘、下转盘均设置于桶型围挡内，且所述上转盘设置于所述下转盘上部，所述上转盘上周向设置有多个试管固定孔，所述上转盘、下转盘之间设有支柱支撑，所述上转盘、下转盘的中心处设有一主轴，所述驱动组件用于带动主轴转动，所述试管高度检测组件设置于桶型围挡外壁上，用于检测所述上转盘上存放的试管的高度。
进一步改进为，所述试管高度检测组件包括：高位传感器、低位传感器和第一固定架，所述高位传感器和低位传感器通过第一固定架竖向设置于所述桶型围挡侧壁上，所述高位传感器的位置高于低位传感器，且所述桶型围挡侧壁上对应高位传感器与低位传感器的位置处设有通孔。
进一步改进为，所述驱动组件包括：第二固定架、步进电机、同步带和编码器，所述步进电机通过第二固定架设置于桶型围挡一侧，所述步进电机的输出端通过同步带连接于所述主轴穿出桶型围挡底部的端部上，所述编码器用于控制所述步进电机。
进一步改进为，多个所述试管固定孔均匀分布于所述上转盘的圆周上，且每相邻三个所述试管固定孔呈品字形设置。
进一步改进为，所述试管固定孔的上转盘外周一侧设有缺口。
进一步改进为，所述试管固定孔内设有试管卡座，所述试管卡座为多个卡爪围成的锥型试管卡座。
进一步改进为，所述主轴穿过下转盘，所述主轴顶部通过转盘法兰连接于上转盘中心处，且所述转盘法兰上设有定位销，所述定位销穿于所述上转盘上。
进一步改进为，所述桶型围挡侧壁上设有扫描器。
进一步改进为，所述上转盘上表面设有两个把手。
进一步改进为，所述下转盘上表面设有与试管固定孔位置对应的凹槽。
本发明的有益效果是：
本发明提供的转盘式样本装载装置，通过试管高度检测组件检测带取样试管的高度，而后取样针根据检测结果，快递下落到试管端口处后再降速下落进行吸样，从而大大缩短了取样针对高度低的试管进行吸样的时间，提高了样本检测效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的转盘式样本装载装置结构示意图；
图2是本发明的转盘式样本装载装置剖视图；
图3是本发明的驱动组件结构示意图；
图4是本发明的上转盘结构示意图；
图5是本发明的试管卡座结构示意图；
图6是本发明的定位销结构示意图；
图7是本发明的扫描器结构示意图。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
在发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在发明中的具体含义。
如图1和图2所示，本发明提供了一种转盘式样本装载装置，其包括：桶型围挡1、上转盘2、下转盘3、驱动组件4和试管高度检测组件5，所述上转盘2、下转盘3从上到下设置于桶型围挡1内，且所述上转盘2设置于所述下转盘3上部，所述上转盘2上圆周式分布设置有多个试管固定孔21，所述上转盘2、下转盘3之间设有支柱22支撑，该支柱22将上转盘与下转盘固定连接在一起，所述下转盘中心处设有一圆孔，主轴6穿过该圆孔，顶部固定连接在上转盘中心处，所述驱动组件4用于带动主轴6转动，进而上转盘转动，下转盘在支柱的作用下通上转盘一同转动，所述试管高度检测组件5设置于桶型围挡1外壁上，用于检测所述上转盘2上存放的试管100的高度。
本发明提供的转盘式样本装载装置，通过试管高度检测组件检测带取样试管的高度，而后取样针根据检测结果，快递下落到试管端口处后再降速下落进行吸样，从而大大缩短了取样针对高度低的试管进行吸样的时间，提高了样本检测效率。而且，本装置为转盘形式，结构紧凑，利于整机小型化。
进一步改进为，所述试管高度检测组件5包括：高位传感器51、低位传感器52和第一固定架53，所述高位传感器51和低位传感器52通过第一固定架53竖向设置于所述桶型围挡1侧壁上，所述高位传感器51的位置高于低位传感器52，且所述桶型围挡1侧壁上对应高位传感器51与低位传感器52的位置处设有通孔。通过高、低位传感器检测上转盘上的试管是高试管还是低试管，根据检测到的试管高度不同，进而取样针下降到相应高度试管的端口部位后，降速继续下降吸样。
如图3所示，进一步改进为，所述驱动组件4包括：第二固定架41、步进电机42、同步带43和编码器(图中未示)，所述步进电机42通过第二固定架41设置于桶型围挡1一侧，所述步进电机42的输出端通过同步带43连接于所述主轴6穿出桶型围挡1底部的端部上，所述编码器用于控制所述步进电机。本装置中，通过步进电机与编码器的形成闭合控制，使得上转盘与下转盘的转动定位精度更高。
进一步改进为，多个所述试管固定孔21均匀分布于所述上转盘2的不同半径的圆周上，且不同半径圆周上的每相邻三个所述试管固定孔呈品字形设置。从而使得试管固定孔结构更加紧凑，能够在有限空间内设置更多的试管固定孔。
如图4所示，进一步改进为，所述试管固定孔21的上转盘2外周一侧设有缺口211。该缺口的设置便于试管上标签的露出与识别。
如图5所示，进一步改进为，所述试管固定孔21内设有试管卡座23，试管卡座可通过过盈配合至于试管固定孔内，或者在试管卡座外壁上设置卡脚，试管固定孔内壁上设有与卡脚相匹配的卡扣，通过卡脚与卡口的固定作用，将试管卡座固定于试管固定孔内，所述试管卡座23为多个卡爪231围成的锥型试管卡座。多个卡爪之间具有间隙，能够在外力作用下向外扩张，因此本装置的试管固定孔通过试管卡座能放置不同口径的试管。同时，试管卡座上设有与所述缺口211相对应的缺口。
如图6所示，进一步改进为，所述主轴6穿过下转盘3，所述主轴6顶部通过转盘法兰7连接于上转盘2中心处，且所述转盘法兰7上设有定位销71，所述定位销71穿于所述上转盘2上。通过定位销进一步限定了上转盘的主轴的连接，使得上转盘能够跟随主轴转动或停止，而不会在转动惯性作用下发生自转以致脱落。
如图7所示，进一步改进为，所述桶型围挡1侧壁上通过支架10固定设有扫描器8。同时，桶型围挡侧壁上设有便于扫描器扫面的透明区域或通孔，以使得扫描器能够通过缺口111扫描到试管上的条形码。
如图4所示，进一步改进为，所述上转盘2上表面设有两个把手24。通过把手便于上转盘与下转盘的取、放。
进一步改进为，所述下转盘3上表面设有与试管固定孔21位置对应的凹槽，从而使得试管至于试管固定孔后，底部得以有效固定，不会晃动、歪斜。
如图3所示，进一步改进为，所述桶型围挡1的底部主轴旁设有原点传感器9，所述原定传感器用于获取主轴的初始位置，即上转盘的初始位置。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (10)
1.一种转盘式样本装载装置，其特征在于，包括：桶型围挡、上转盘、下转盘、驱动组件和试管高度检测组件，所述上转盘、下转盘均设置于桶型围挡内，且所述上转盘设置于所述下转盘上部，所述上转盘上周向设置有多个试管固定孔，所述上转盘、下转盘之间设有支柱支撑，所述上转盘、下转盘的中心处设有一主轴，所述驱动组件用于带动主轴转动，所述试管高度检测组件设置于桶型围挡外壁上，用于检测所述上转盘上存放的试管的高度。
2.根据权利要求1所述的转盘式样本装载装置，其特征在于，所述试管高度检测组件包括：高位传感器、低位传感器和第一固定架，所述高位传感器和低位传感器通过第一固定架竖向设置于所述桶型围挡侧壁上，所述高位传感器的位置高于低位传感器，且所述桶型围挡侧壁上对应高位传感器与低位传感器的位置处设有通孔。
3.根据权利要求1所述的转盘式样本装载装置，其特征在于，所述驱动组件包括：第二固定架、步进电机、同步带和编码器，所述步进电机通过第二固定架设置于桶型围挡一侧，所述步进电机的输出端通过同步带连接于所述主轴穿出桶型围挡底部的端部上，所述编码器用于控制所述步进电机。
4.根据权利要求1所述的转盘式样本装载装置，其特征在于，多个所述试管固定孔均匀分布于所述上转盘的圆周上，且每相邻三个所述试管固定孔呈品字形设置。
5.根据权利要求4所述的转盘式样本装载装置，其特征在于，所述试管固定孔的上转盘外周一侧设有缺口。
6.根据权利要求5所述的转盘式样本装载装置，其特征在于，所述试管固定孔内设有试管卡座，所述试管卡座为多个卡爪围成的锥型试管卡座。
7.根据权利要求1所述的转盘式样本装载装置，其特征在于，所述主轴穿过下转盘，所述主轴顶部通过转盘法兰连接于上转盘中心处，且所述转盘法兰上设有定位销，所述定位销穿于所述上转盘上。
8.根据权利要求1所述的转盘式样本装载装置，其特征在于，所述桶型围挡侧壁上设有扫描器。
9.根据权利要求1所述的转盘式样本装载装置，其特征在于，所述上转盘上表面设有两个把手。
10.根据权利要求1所述的转盘式样本装载装置，其特征在于，所述下转盘上表面设有与试管固定孔位置对应的凹槽。
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Legal Events
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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