CN113759138A - 抓紧可控的转盘组件与医疗检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种抓紧可控的转盘组件与医疗检测装置。抓紧可控的转盘组件包括样本盘体与夹紧组件。样本盘体包括第一面板，第一面板上设有用于装入试管的若干个插孔。样本盘体的内部设有容纳空间。夹紧组件设置于容纳空间内，夹紧组件用于夹紧或松开至少一个插孔内装入的试管。当需要对试管上的帽子进行脱帽处理时，夹紧组件将试管夹紧固定，然后通过机械手配合升降运动脱帽动作即可。由于夹紧组件设置于容纳空间的内部，夹紧组件随转盘组件同步转动运动，能在试管原来的放置位置直接抓紧，从而精减了原机构的对位操作和伸缩动作，既节约了空间，又提升了装配和操作的便利性，实现了模块的小型化和集约化，达到提能增效的目的。

Description

抓紧可控的转盘组件与医疗检测装置

技术领域

本发明涉及医疗设备技术领域，特别是涉及一种抓紧可控的转盘组件与医疗检测装置。

背景技术

在医疗IVD(In Vitro Diagnosis，体外诊断)领域，对于采集的样本体液首先用储液元件将样本体液进行储存，储液元件例如为试管、容器、器皿等等具有储存液体功能并进行试验的器件，下文将以储液元件为试管进行展开说明；然后采用封盖盖住密封试管的管口，接着在检测或测试时对试管进行脱帽开盖，获取样本体液，抽样后再封盖密封。这样既可以保证运输时没有样本液体洒出，同时也能很好地保证在检验时交互污染。

对试管的管口开盖封盖以人工操作居多，为了减轻操作人员负担，IVD领域出现了采用自动化的脱帽封盖技术。传统的试管脱帽技术主要包括如下两个动作：一是夹紧试管本体，二是抓住试管帽脱帽。其中，抓紧试管帽的一般采用机械手配合升降运动脱帽。夹紧试管本体的装置一般由包括两块平动或转动的夹紧块夹紧试管。然而，对于可以放置多个试管的旋转式样本盘，夹紧试管本体的装置多设计成可伸缩的独立的机构，置于样本盘之外，在样本盘运动时缩回避开运动干涉，脱帽时伸出并抓紧试管。即传统的夹紧试管本体的装置均位于样本盘之外，机构比较复杂，占用空间较多；而且夹紧试管本体的装置的伸缩机构需要和样本盘进行对位，以便伸缩夹爪能够刚好夹住待脱帽的试管，存在装配对位调节和复杂运动控制，工作效率低下。

发明内容

基于此，有必要克服现有技术的缺陷，提供一种抓紧可控的转盘组件与医疗检测装置，它能够简化装置结构，占用空间较小，工作效率较高。

其技术方案如下：一种抓紧可控的转盘组件，所述抓紧可控的转盘组件包括：样本盘体，所述样本盘体包括第一面板，所述第一面板上设有用于装入试管的若干个插孔，所述样本盘体的内部设有容纳空间；夹紧组件，所述夹紧组件设置于所述容纳空间内，所述夹紧组件用于夹紧或松开至少一个所述插孔内装入的所述试管。

上述的可控的转盘组件，将若干个试管分别对应装入到若干个插孔中，当需要对试管上的帽子进行脱帽处理时，夹紧组件将试管夹紧固定，然后通过机械手配合升降运动脱帽动作即可。由于夹紧组件设置于容纳空间的内部，夹紧组件随转盘组件同步转动运动，能在试管原来的放置位置直接抓紧，从而精减了原机构的对位操作和伸缩动作，既节约了空间，又提升了装配和操作的便利性，实现了模块的小型化和集约化，达到提能增效的目的。

在其中一个实施例中，所述样本盘体还包括与所述第一面板相对设置的第一底板、以及连接于所述第一面板与所述第一底板之间的第一围板；所述第一面板、所述第一底板与所述第一围板三者围合形成所述容纳空间。

在其中一个实施例中，所述夹紧组件包括驱动块、螺杆与推动块；所述驱动块设有与所述螺杆相应的螺纹孔；所述螺杆设于所述螺纹孔中，所述螺杆还转动地设置于所述第一面板和/或所述第一底板上；所述推动块滑动地设置于所述第一面板和/或所述第一底板上，所述推动块的其中一端与所述驱动块相抵触，所述推动块的另一端用于与所述试管的外壁相抵触；所述样本盘体还包括止转块，所述止转块设置于所述容纳空间的内壁上，所述止转块用于止转所述驱动块；当所述驱动块沿着所述螺杆的轴向方向移动时能带动所述推动块朝向所述试管的外壁移动或远离所述试管的外壁移动。

在其中一个实施例中，所述样本盘体还包括设置于所述第一面板下方的承托套，所述承托套与所述插孔对应连通设置，所述承托套用于支撑所述试管。

在其中一个实施例中，所述抓紧可控的转盘组件还包括用于套设于所述试管外壁的夹套，所述夹套与所述推动块相抵触。

在其中一个实施例中，所述抓紧可控的转盘组件还包括第一轴承与第二轴承；所述第一轴承装设于所述第一面板上，所述第二轴承装设于所述第一底板上；所述螺纹孔为螺纹通孔，所述螺杆贯穿所述螺纹孔，所述螺杆的其中一端转动地设置于第一轴承中，所述螺杆的另一端转动地设置于所述第二轴承中。

在其中一个实施例中，所述驱动块的外壁周向间隔地设置若干个抵触部；所述推动块为若干个并与若干个所述抵触部一一对应设置，若干个所述推动块还与若干个所述插孔一一对应设置。

在其中一个实施例中，所述抵触部上与所述推动块相接触的面为相对于所述螺纹孔的轴向方向倾斜设置的斜面；和/或，所述推动块上与所述抵触部相接触的面为相对于所述推动块的滑动方向倾斜设置的斜面。

在其中一个实施例中，所述第一面板面向所述第一底板的表面上设置有滑道，所述推动块滑动地设置于所述滑道中。

在其中一个实施例中，所述螺杆的其中一端伸出到所述容纳空间的外部并用于与第一电机相连。

在其中一个实施例中，所述抓紧可控的转盘组件还包括设置于所述样本盘体上的手柄；所述样本盘体用于可拆卸地装设于固定转板上。

在其中一个实施例中，所述样本盘体的第一底板背向于所述第一面板的壁面上设置有第一定位件，所述第一定位件用于插入到所述固定转板上的第一定位孔中。

一种医疗检测装置，所述医疗检测装置包括所述的抓紧可控的转盘组件。

上述的医疗检测装置，将若干个试管分别对应装入到若干个插孔中，当需要对试管上的帽子进行脱帽处理时，夹紧组件将试管夹紧固定，然后通过机械手配合升降运动脱帽动作即可。由于夹紧组件设置于容纳空间的内部，夹紧组件随转盘组件同步转动运动，能在试管原来的放置位置直接抓紧，从而精减了原机构的对位操作和伸缩动作，既节约了空间，又提升了装配和操作的便利性，实现了模块的小型化和集约化，达到提能增效的目的。

在其中一个实施例中，所述医疗检测装置还包括固定转板、机架与第二电机；所述样本盘体可拆卸地设置于所述固定转板上；所述固定转板转动地设置于所述机架上，所述第二电机用于驱动所述固定转板转动。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一实施例的医疗检测装置的其中一视角结构图；

图2为图1省略掉抓紧可控的转盘组件的结构示意图；

图3为图2的截面结构示意图；

图4为本发明一实施例的抓紧可控的转盘组件的结构示意图；

图5为本发明一实施例的抓紧可控的转盘组件隐藏掉第一底板的一视角结构图；

图6为本发明一实施例的抓紧可控的转盘组件隐藏掉第一底板的另一视角结构图；

图7为图6中隐藏掉推动块的一视角结构示意图；

图8为本发明一实施例的抓紧可控的转盘组件隐藏掉第一面板、第一围板与夹套的结构示意图；

图9为本发明一实施例的抓紧可控的转盘组件的驱动块的结构示意图；

图10为本发明一实施例的抓紧可控的转盘组件的试管装入到夹套并与推动块的结构示意图；

图11为本发明一实施例的抓紧可控的转盘组件的夹套的一视角结构图；

图12为本发明一实施例的抓紧可控的转盘组件的一视角结构图；

图13为本发明一实施例的医疗检测装置的第一电机及连接轴的结构示意图；

图14为本发明一实施例的医疗检测装置的第一电机及连接轴的另一视角结构示意图；

图15为图14的轴向截面图。

10、样本盘体；11、第一面板；111、插孔；112、滑道；1121、导向板；113、凹部；114、第一轴孔；12、第一底板；121、第一定位件；122、第二轴孔；13、第一围板；14、止转块；15、承托套；151、窗口；20、夹紧组件；21、驱动块；211、螺纹孔；212、抵触部；22、螺杆；221、定位杆；23、推动块；24、斜面；30、试管；40、夹套；41、缓冲部；42、镂空口；51、第一轴承；52、第二轴承；60、第一电机；70、机架；71、支撑轴；72、轴套；73、从动轮；74、传动元件；75、主动轮；76、第三轴承；80、手柄；81、外壳；811、安装部；812、第一活动孔；82、转动臂；821、卡勾；83、按压件；84、第一弹性件；91、固定转板；911、卡孔；912、第一定位孔；913、第二定位件；914、第一避让口；915、第二避让口；92、第二电机；93、联动轴；931、轴杆；9311、腰型孔；932、滑套；9321、凹槽；9322、滑动杆；933、第二弹性件；94、第一检测板；941、第一检测端；95、第一传感器；96、第二检测板；961、第二检测端；97、第二传感器。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

参阅图1与图4，图1示出了本发明一实施例的医疗检测装置的其中一视角结构图，图4示出了本发明一实施例的抓紧可控的转盘组件的结构示意图。本发明一实施例提供的一种医疗检测装置，医疗检测装置包括抓紧可控的转盘组件。具体而言，抓紧可控的转盘组件包括样本盘体10与夹紧组件20。样本盘体10包括第一面板11，第一面板11上设有用于装入试管30的若干个插孔111。样本盘体10的内部设有容纳空间。夹紧组件20设置于容纳空间内，夹紧组件20用于夹紧或松开至少一个插孔111内装入的试管30。

上述的医疗检测装置及可控的转盘组件，将若干个试管30分别对应装入到若干个插孔111中，当需要对试管30上的帽子进行脱帽处理时，夹紧组件20将试管30夹紧固定，然后通过机械手配合升降运动脱帽动作即可。由于夹紧组件20设置于容纳空间的内部，夹紧组件20随转盘组件同步转动运动，能在试管30原来的放置位置直接抓紧，从而精减了原机构的对位操作和伸缩动作，既节约了空间，又提升了装配和操作的便利性，实现了模块的小型化和集约化，达到提能增效的目的。

需要说明的是，夹紧组件20能夹紧或松开的试管30的数量不进行限定，例如可以是夹紧或松开一个插孔111内装入的试管30，也可以是两个插孔111内装入的试管30，还可以是所有插孔111内装入的试管30，根据实际需求进行设置即可。

需要说明的是，夹紧组件20例如可以是电机丝杆机构、气缸、油缸、电缸、凸轮机构等等动力机构，夹紧组件20动作时通过自身长度改变来实现直接或间接抵触于试管30的外壁，以固定夹紧试管30，或与试管30的外壁分开以松开试管30。

再参阅图1与图4，在一个实施例中，样本盘体10还包括与第一面板11相对设置的第一底板12、以及连接于第一面板11与第一底板12之间的第一围板13。第一面板11、第一底板12与第一围板13三者围合形成容纳空间。

需要说明的是，该“第一围板13”可以为“第一面板11的一部分”，即“第一围板13”与“第一面板11的其他部分”一体成型制造；也可以与“第一面板11的其他部分”可分离的一个独立的构件，即“第一围板13”可以独立制造，再与“第一面板11的其他部分”组合成一个整体。如图4所示，一实施例中，“第一围板13”为“第一面板11”一体成型制造的一部分。

请参阅图4、图8至图10，图5示出了本发明一实施例的抓紧可控的转盘组件隐藏掉第一底板12的一视角结构图，图8示出了本发明一实施例的抓紧可控的转盘组件隐藏掉第一面板11、第一围板13与夹套40的结构示意图，图9示出了本发明一实施例的抓紧可控的转盘组件的驱动块21的结构示意图，图10示出了本发明一实施例的抓紧可控的转盘组件的试管30装入到夹套40并与推动块23的结构示意图。在一个实施例中，夹紧组件20包括驱动块21、螺杆22与推动块23。驱动块21设有与螺杆22相应的螺纹孔211。螺杆22设于螺纹孔211中，螺杆22还转动地设置于第一面板11和/或第一底板12上。推动块23滑动地设置于第一面板11和/或第一底板12上，推动块23的其中一端与驱动块21相抵触，推动块23的另一端用于与试管30的外壁相抵触。样本盘体10还包括止转块14。止转块14设置于容纳空间的内壁上，止转块14用于止转驱动块21。当驱动块21沿着螺杆22的轴向方向移动时能带动推动块23朝向试管30的外壁移动或远离试管30的外壁移动。如此，由于止转块14能避免驱动块21跟随螺杆22转动，当驱动螺杆22转动时，驱动块21将沿着螺杆22的轴向方向移动，能相应带动推动块23朝向试管30的外壁移动，从而便使得推动块23紧紧抵触于试管30的外壁，起到夹紧试管30的作用，或者能相应带动推动块23远离试管30的外壁移动，从而便能使得推动块23松开试管30的外壁。

参阅图5至图7，在一个实施例中，样本盘体10还包括设置于第一面板11下方的承托套15。承托套15与插孔111对应连通设置，承托套15用于支撑试管30。如此，将试管30装入到插孔111内后，试管30的底部落入到承托套15内，通过承托套15对试管30支撑定位。

当然，作为一个示例，也可以不需要设置承托套15，例如通过试管30与插孔111的摩擦力来支撑定位试管30。当设置有承托套15时，承托套15与插孔111具体例如设置于第一面板11的板缘部位。

参阅图5至图7，此外，为了保证承托套15的结构强度，承托套15与第一围板13的内壁例如相抵触、设置有间隙或连成一体。另外，为了让推动块23能较为稳定地夹紧固定住试管30外壁，承托套15面向推动块23的壁面上开设有窗口151，推动块23例如穿过窗口151直接地或间接地与试管30外壁进行夹紧固定。

参阅图8、图10与图11，在一个实施例中，抓紧可控的转盘组件还包括用于套设于试管30外壁的夹套40。夹套40与推动块23相抵触。如此，推动块23的端部推动夹套40时，便能使得夹套40夹紧试管30外壁，对试管30的夹持效果较好。此外，能避免推动块23将试管30挤破。当然，推动块23的端部也可以直接抵触夹紧试管30外壁，在此不进行限定。需要说明的是，夹套40既可以是弹性材料，例如橡胶，硅胶等等，也可以钢性材料，例如钢片，还可以是弹性材料与钢芯材料相结合的材料；具体选择何种材料或组合，在此不进行限定，根据实际需求进行设置即可，只要在受力时能夹紧试管30，以及在不受力时松开试管30即可。

此外，具体而言，夹套40设有缓冲部41，缓冲部41与推动块23相抵触。如此，当推动块23通过推动挤压缓冲部41时，缓冲部41能缓冲压力，自动适应装配误差，作用于夹套40能使得稳定地夹持住试管30；当推动块23反向松开时，在缓冲部41与夹套40的弹性恢复力作用下，夹套40松开试管30，以及能够复位推动推动块23，使得推动块23复位，复位能力强。

参阅图8、图10与图11，进一步地，为了提高缓冲变形能力，缓冲部41上例如设置有镂空口42。类似地，在夹套40上也例如设置有镂空口42。镂空口42的形状与数量均不进行限定，根据实际情况进行设置即可。

请再参阅图4，在一个实施例中，抓紧可控的转盘组件还包括第一轴承51与第二轴承52。第一轴承51装设于第一面板11上，第二轴承52装设于第一底板12上。螺纹孔211为螺纹通孔，螺杆22贯穿螺纹孔211，螺杆22的其中一端转动地设置于第一轴承51中，螺杆22的另一端转动地设置于第二轴承52中。如此，螺杆22装设于第一轴承51与第二轴承52上时，能较为稳定地在样本盘体10上绕其轴线自转。

作为一个可选的方案，螺纹孔211例如为螺纹盲孔，螺杆22的一端设置于螺纹盲孔中，螺杆22的另一端设置于第一轴承51或第二轴承52中，即只是通过一个轴承来支撑稳固螺杆22。

需要说明的是，第一面板11上设置有装设第一轴承51的第一轴孔114，第一底板12上设置有装设第二轴承52的第二轴孔122。

请参阅图4、图8至图10，在一个实施例中，驱动块21的外壁周向间隔地设置若干个抵触部212。推动块23为若干个并与若干个抵触部212一一对应设置，若干个推动块23还与若干个插孔111一一对应设置。如此，驱动块21沿着螺纹孔211的轴向方向上下活动时，能同步带动若干个推动块23沿着滑动方向同步滑动夹紧或松开试管30外壁。当然，推动块23与抵触部212也均可以只是设置为一个、两个、或其它数量，并不必须要与若干个插孔111保持一致，根据实际需求设置即可。例如，当推动块23与抵触部212均设置为一个时，便只能用于夹紧或松开其中一个插孔111内装入的试管30。

具体而言，若干个插孔111周向间隔地分布于第一面板11上。作为一个示例，若干个插孔111例如为16个，当然不限于是16个，还可以是其它数量。此外，16个插孔111周向等间隔地分布于第一面板11上。如此，便可以在样本盘体10上装设16个试管30。

此外，具体而言，止转块14设置于第一面板11上。更具体地，止转块14位于两个相邻设置的抵触部212之间的位置，从而便能避免驱动块21转动。可选地，止转块14的数量为一个、两个、三个或四个等等，在此不进行限定，根据实际需求进行设置。

请参阅图4、图8至图10，在一个实施例中，抵触部212上与推动块23相接触的面为相对于螺纹孔211的轴向方向倾斜设置的斜面24。或者，推动块23上与抵触部212相接触的面为相对于推动块23的滑动方向倾斜设置的斜面24。如此，当驱动块21沿着螺杆22的轴向方向移动时能带动推动块23朝向试管30的外壁移动或远离试管30的外壁移动。

作为一个具体示例，抵触部212上设置有相对于螺纹孔211的轴向方向倾斜设置的斜面24，推动块23上也设有相对于推动块23的滑动方向倾斜设置的斜面24，这两个斜面24相互滑动接触配合。如此驱动块21上下移动时能稳定地带动推动块23沿着其滑动方向来回滑动。

需要说明的是，抵触部212上设置的斜面24相对于螺纹孔211的轴向方向的倾斜角度例如为30°、35°、50°、60°等等。同样地，推动块23上设置的斜面24相对于其自身滑动方向的倾斜角度例如为30°、35°、50°、60°等等。

参阅图5至图7，在一个实施例中，第一面板11面向第一底板12的表面上设置有滑道112，推动块23滑动地设置于滑道112中。

具体而言，滑道112通过在第一面板11上间隔设置的两个导向板1121围成。此外，滑道112的数量与推动块23的数量相一致。此外，作为一个可选的方案，滑道112也可以设置于第一底板12面向第一面板11的表面上，或者在第一面板11与第一底板12上均设置有滑道112。

请参阅图1至图4与图12，在一个实施例中，螺杆22的其中一端伸出到容纳空间的外部并用于与第一电机60相连。如此，在第一电机60的动力作用下驱动螺杆22转动，从而实现夹紧组件20夹紧试管30或松开试管30，自动化程度较高。

具体而言，第一电机60装设于机架70上。螺杆22的底端伸出到容纳空间外，并与位于样本盘体10下方的第一电机60相连。当然，也可以是人为手动作用于伸出到容纳空间外部的螺杆22端部，即采取手动方式来驱动螺杆22转动，这样便无需设置第一电机60。

在一个实施例中，抓紧可控的转盘组件还包括设置于样本盘体10上的手柄80。样本盘体10用于可拆卸地装设于固定转板91上。如此，可以握持手柄80，在需要将样本盘体10装设于固定转板91上时，通过手柄80带动样本盘体10固定装设于固定转板91上，后进行下一步试验动作；在需要将样本盘体10从固定转板91上拆卸取出时，同样通过手柄80带动样本盘体10从固定转板91上分离出。

请参阅图8，具体而言，手柄80包括外壳81、转动臂82与按压件83。外壳81设于第一面板11上。具体而言，第一面板11上设有与外壳81的底部相适应的凹部113，外壳81的底部设置于凹部113中，这样手柄80在样本盘体10上的位置较为稳固。此外，外壳81的内壁设有安装部811，外壳81的壁上开设第一活动孔812。转动臂82的中部部位转动地设置于安装部811，转动臂82的顶端延伸到第一活动孔812。按压件83可活动地设置于第一活动孔812中并与转动臂82的顶端相连。第一面板11上设有用于转动臂82穿过并活动的第二活动孔(图中未示意出)，样本盘体10的第一底板12上设有用于转动臂82穿过并活动的第三活动孔(图中未示意出)。转动臂82的底端设有卡勾821，卡勾821伸出到第三活动孔的外部并用于勾设固定转板91上的卡孔911。如此，当握持手柄80将样本盘体10装设于固定转板91上后，按压按压件83带动卡勾821活动，通过卡勾821勾设固定转板91上的卡孔911，从而便能实现将样本盘体10快速地固定装设于固定转板91上；此外，按压按压件83带动卡勾821活动，也能将卡勾821从固定转板91上的卡孔911取出，即能实现将样本盘体10从固定转板91上分开，装配操作较为方便。

具体而言，转动臂82为两个，按压件83为两个，第一活动孔812、第二活动孔与第三活动孔均为两个。两个转动臂82交叉设置，两个转动臂82的中部部位转动连接。两个按压件83、两个第一活动孔812、两个第二活动孔与两个第三活动孔均与两个转动臂82一一对应设置。此外，手柄80还包括设置于两个转动臂82之间的第一弹性件84，第一弹性件84两端分别与两个转动臂82的顶端对应相连。如此，按压按压件83，两个按压件83同步带动两个转动臂82的顶端靠近，两个转动臂82的底端相互靠近并同步压缩第一弹性件84，从而能使得卡勾821从固定转板91的卡孔911中脱离出来；当松开按压件83，在第一弹性件84的弹性复位力作用下，两个转动臂82的顶端相互远离进行复位。

请参阅图8，图8中的其中一个分体壳隐藏掉。进一步地，外壳81包括两个分体壳。两个分体壳可拆卸连接在一起。将两个分体壳打开后，便可以将转动臂82的中部部位转动地设置于安装部811上，以及可以将第一弹性件84装设于两个转动臂82的顶端之间以及将两个转动臂82的顶端相连。

在一个实施例中，样本盘体10的第一底板12背向于第一面板11的壁面上设置有第一定位件121，第一定位件121用于插入到固定转板91上的第一定位孔912中。需要说明的是，第一定位件121的数量不进行限定，可以是一个、两个、三个或其它数量。第一定位孔912的数量大于第一定位件121即可，具体数量也不进行限定，根据实际情况进行设置即可。此外，第一定位孔912的具体形状与尺寸大小均不进行限定。

类似地，固定转板91上设置有第二定位件913，第一底板12上设置有与第二定位件913相应的第二定位孔，样本盘体10装设到固定转板91上时，第二定位件913装入到第二定位孔中，起到定位作用。具体而言，第一定位件121与第二定位件913均例如为定位销或定位块等等起到定位作用的结构。

请参阅图1至图4，在一个实施例中，医疗检测装置还包括固定转板91、机架70与第二电机92。样本盘体10可拆卸地设置于固定转板91上。固定转板91转动地设置于机架70上，第二电机92用于驱动固定转板91转动。如此，第二电机92驱动固定转板91转动时，固定转板91能带动其上设置的样本盘体10转动，样本盘体10相应带动试管30转动到预设的检测工位。

需要说明的是，第二电机92驱动固定转板91的转动方式较多，在此不进行限定。例如参阅本实施例中的图1至图3，机架70上设置有支撑轴71、套设于支撑轴71外的轴套72，设置于轴套72上的从动轮73，轴套72与固定转板91固定相连。第二电机92驱动主动轮75转动，主动轮75通过传动元件74带动从动轮73转动，从动轮73驱动轴套72转动，轴套72带动固定转板91转动。其中，主动轮75与从动轮73均例如为带轮或链轮等等，传动元件74为相应的传动带或传动链等。此外，为了使得轴套72稳定地在支撑轴71上转动，轴套72与支撑轴71之间设置有至少一个第三轴承76。当然了，第二电机92也可以直接通过齿轮组件与固定转板91相连，通过齿轮组件来驱动固定转板91转动。

请参阅图11至图15，进一步地，固定转板91的中部部位上设置有第一避让口914，第一电机60的转轴连接有联动轴93，联动轴93穿过第一避让口914后与螺杆22的底端对接相连。具体地，当在机架70上设置有支撑轴71时，支撑轴71为了避让联动轴93，相应设置为中空形状，即联动轴93自由转动地套设于支撑轴71的内部。

请参阅图11至图15，在一个实施例中，第一电机60的转轴通过联动轴93与螺杆22的底端对接相连。具体地，联动轴93包括与电机的转轴固定相连的轴杆931、活动地设于轴杆931上的滑套932以及设于轴杆931上的第二弹性件933。滑套932的底端通过第二弹性件933与轴杆931相连，这样在将样本盘体10装设到固定转板91上，螺杆22的底端驱动滑套932沿着轴杆931移动，滑套932沿着轴杆931远离于螺杆22的方向移动时，滑套932压缩第二弹性件933；将样本盘体10从固定转板91上取走后，滑套932在第二弹性件933的复位力作用下复位，以便于与螺杆22的底端对接。此外，滑套932的顶端用于与螺杆22的底端对接相连，在螺杆22的底端与滑套932的顶端对接相连后，滑套932能带动螺杆22转动，即两者不会发生打滑现象。

需要说明的是，第一弹性件84与第二弹性件933均具体例如为弹簧或弹性块。

进一步地，为了使得滑套932的顶端与螺杆22的底端对接后，滑套932转动时能同步带动螺杆22转动，作为一个示例，请参阅图11至图15，螺杆22的底端上设置有定位杆221，滑套932的顶端上设有装入定位杆221的凹槽9321，螺杆22的底端插入到滑套932的顶端内部后，定位杆221顺势地插入到凹槽9321中进行定位，定位杆221能防止滑套932的顶端与螺杆22的底端两者相互转动。此外，在将样本盘体10装入到固定转板91后，螺杆22底端接触到滑套932顶端，即使螺杆22底端上的定位杆221没有装入到凹槽9321中，螺杆22也会使得滑套932压缩第二弹性件933向下移动，并在第一电机60驱动联动轴93转动时，能使得定位杆221移动滑入到凹槽9321中，实现滑套932的顶端与螺杆22的底端自动对接，即对接操作较为方便。

请参阅图3、图13至图15，进一步地，轴杆931用于插入到滑套932内部的一端上沿着轴向方向设置有腰型孔9311，滑套932设置有滑动杆9322，滑动杆9322滑动地设置于腰型孔9311中。如此，当滑套932沿着轴杆931上下滑动时，滑动杆9322同步沿着腰型孔9311上下移动，使得滑套932的运行更为稳定，同时滑动杆9322还能避免滑套932向上脱离轴杆931。

请参阅图3、图13至图15，进一步地，第二弹性件933的底端例如固定地设置于轴杆931的外壁上，也可以在轴杆931的外壁上设置台阶，第二弹性件933抵触于台阶上。此外，第二弹性件933的顶端例如固定地设置于滑套932的底端上，当然也可以与滑套932的底端端面相抵触。

当然，在另一个示例中，也可以将定位杆221设置于滑套932的顶端，并将能装入定位杆221的凹槽9321设置于螺杆22的底端。在又一个示例中，螺杆22的底端的外壁例如设计为方形、椭圆形、三角形、五边形等等，滑套932顶端内壁为与螺杆22底端的外壁相适应。

进一步地，医疗检测装置还包括第一检测板94(如图5及图6所示)与第一传感器95。第一检测板94与驱动块21相连。第一检测板94设有第一检测端941(如图12所示)。第一传感器95设置于机架70上，第一传感器95能感应第一检测端941的位置，并将感应到的第一位置感应信号发送给控制器(图中未示出)，控制器根据第一位置感应信号控制第一电机60工作。其中，第一底板12、固定转板91上均设置有与第一检测端941相对应的第二避让口915，第一检测端941设置于第二避让口915中，当驱动块21沿着螺杆22上下移动时，驱动块21带动第一检测板94上下移动，第一检测板94上下移动时第一检测端941同步上下调整位置，第一检测板94上的第一检测端941的位置能被第一传感器95感应获取，第一传感器95相应将检测到的信息发送给控制器，控制器根据第一检测端941的位置信息便能得到驱动块21的位置，判断驱动块21是否移动到位，并在驱动块21移动到位时相应控制第一电机60是停止驱动螺杆22转动工作，或者控制电机驱动螺杆22反向转动。如此便能较好地实现夹紧组件20夹紧试管30或松开试管30。

请参阅图2与图3，进一步地，为了使得第一检测端941移动到与第一传感器95相对应的位置，医疗检测装置还包括第二检测板96与第二传感器97。第二检测板96设置于固定转板91上，与固定转板91保持同步转动，第二检测板96上设置有第二检测端961。第二传感器97设置于机架70上，第二传感器97能感应第二检测端961的位置，并将感应到的第二位置感应信号发送给控制器，控制器根据第二位置感应信号控制第二电机92工作。具体而言，固定转板91带动第二检测板96转动过程中，当第二检测端961转动到与第二传感器97相应的位置时，第二传感器97便相应感应到第二检测端961的位置，并相应产生第二位置感应信号，控制器根据第二位置信号控制第二电机92工作，固定转板91相对于机架70停止转动，样本盘体10停止转动。待样本盘体10停止后，第一检测端941移动到与第一传感器95相对应的位置。接下来通过第一电机60驱动螺杆22转动，螺杆22带动驱动块21上下移动，驱动块21上下移动时带动第一检测端941上下移动，第一传感器95能感应到第一检测端941上下移动的具体位置。

需要说明的是，第一传感器95、第二传感器97均例如为光耦传感器、电磁传感器、超声波传感器等等，在此不进行限定，根据实际需求进行设置即可。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

Claims (14)

1.一种抓紧可控的转盘组件，其特征在于，所述抓紧可控的转盘组件包括：

样本盘体，所述样本盘体包括第一面板，所述第一面板上设有用于装入试管的若干个插孔，所述样本盘体的内部设有容纳空间；

夹紧组件，所述夹紧组件设置于所述容纳空间内，所述夹紧组件用于夹紧或松开至少一个所述插孔内装入的所述试管。

2.根据权利要求1所述的抓紧可控的转盘组件，其特征在于，所述样本盘体还包括与所述第一面板相对设置的第一底板、以及连接于所述第一面板与所述第一底板之间的第一围板；所述第一面板、所述第一底板与所述第一围板三者围合形成所述容纳空间。

3.根据权利要求2所述的抓紧可控的转盘组件，其特征在于，所述夹紧组件包括驱动块、螺杆与推动块；所述驱动块设有与所述螺杆相应的螺纹孔；所述螺杆设于所述螺纹孔中，所述螺杆还转动地设置于所述第一面板和/或所述第一底板上；所述推动块滑动地设置于所述第一面板和/或所述第一底板上，所述推动块的其中一端与所述驱动块相抵触，所述推动块的另一端用于与所述试管的外壁相抵触；所述样本盘体还包括止转块，所述止转块设置于所述容纳空间的内壁上，所述止转块用于止转所述驱动块；当所述驱动块沿着所述螺杆的轴向方向移动时能带动所述推动块朝向所述试管的外壁移动或远离所述试管的外壁移动。

4.根据权利要求3所述的抓紧可控的转盘组件，其特征在于，所述样本盘体还包括设置于所述第一面板下方的承托套，所述承托套与所述插孔对应连通设置，所述承托套用于支撑所述试管。

5.根据权利要求3所述的抓紧可控的转盘组件，其特征在于，所述抓紧可控的转盘组件还包括用于套设于所述试管外壁的夹套，所述夹套与所述推动块相抵触。

6.根据权利要求3所述的抓紧可控的转盘组件，其特征在于，所述抓紧可控的转盘组件还包括第一轴承与第二轴承；所述第一轴承装设于所述第一面板上，所述第二轴承装设于所述第一底板上；所述螺纹孔为螺纹通孔，所述螺杆贯穿所述螺纹孔，所述螺杆的其中一端转动地设置于第一轴承中，所述螺杆的另一端转动地设置于所述第二轴承中。

7.根据权利要求3所述的抓紧可控的转盘组件，其特征在于，所述驱动块的外壁周向间隔地设置若干个抵触部；所述推动块为若干个并与若干个所述抵触部一一对应设置，若干个所述推动块还与若干个所述插孔一一对应设置。

8.根据权利要求7所述的抓紧可控的转盘组件，其特征在于，所述抵触部上与所述推动块相接触的面为相对于所述螺纹孔的轴向方向倾斜设置的斜面；和/或，所述推动块上与所述抵触部相接触的面为相对于所述推动块的滑动方向倾斜设置的斜面。

9.根据权利要求3所述的抓紧可控的转盘组件，其特征在于，所述第一面板面向所述第一底板的表面上设置有滑道，所述推动块滑动地设置于所述滑道中。

10.根据权利要求3所述的抓紧可控的转盘组件，其特征在于，所述螺杆的其中一端伸出到所述容纳空间的外部并用于与第一电机相连。

11.根据权利要求1所述的抓紧可控的转盘组件，其特征在于，所述抓紧可控的转盘组件还包括设置于所述样本盘体上的手柄；所述样本盘体用于可拆卸地装设于固定转板上。

12.根据权利要求11所述的抓紧可控的转盘组件，其特征在于，所述样本盘体的第一底板背向于所述第一面板的壁面上设置有第一定位件，所述第一定位件用于插入到所述固定转板上的第一定位孔中。

13.一种医疗检测装置，其特征在于，所述医疗检测装置包括如权利要求1至12任意一项所述的抓紧可控的转盘组件。

14.根据权利要求13所述的医疗检测装置，其特征在于，所述医疗检测装置还包括固定转板、机架与第二电机；所述样本盘体可拆卸地设置于所述固定转板上；所述固定转板转动地设置于所述机架上，所述第二电机用于驱动所述固定转板转动。

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