CN216738297U - 一种核酸提取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种核酸提取装置。该核酸提取装置包括：基座组件，包括基座；驱动组件，安装在基座上；磁棒套组件，包括第一安装架，驱动组件用于驱动第一安装架沿第一方向移动；磁棒组件，包括第二安装架及安装在第二安装架上的磁棒，驱动组件用于驱动第二安装架沿第一方向移动；及承载组件，包括用于承载试剂盒的承载座；其中，磁棒套组件还包括可定位在试剂盒上的磁棒套，磁棒套包括配接块及与配接块连接的套本体；第一安装架具有一配合机构，且在驱动组件的驱动下，第一安装架能够沿第一方向移动至配合机构与配接块连接的位置；当配合机构与配接块连接时，在驱动组件的驱动下，第二安装架能够带动磁棒插入或退出套本体。

Description

一种核酸提取装置

技术领域

本实用新型涉及生物检测技术领域，特别是涉及一种核酸提取装置。

背景技术

核酸提取装置一般采用磁棒法磁珠分离技术进行核酸提取，通常利用磁棒和磁棒套的相互配合运动，实现磁珠的吸附和转移，同时利用磁棒套反复搅拌而充分混匀反应液体系，再经过样本裂解、核酸吸附到磁珠、磁珠洗涤与核酸洗脱等步骤，最终获得纯化的核酸。

在实际作业过程中，初始时需要将磁棒套装配至装置上，或者对磁棒套进行更换，避免不同批次的样品或试剂相互污染。然而，现有技术中，例如申请号为202111025647.6的中国专利申请，需要人工装上磁棒套，增加了人工成本，且容易造成人为污染，影响检测准确度。

实用新型内容

基于此，有必要针对现有技术中核酸提取装置磁棒套需要人工进行装配，增加了人工成本，且容易造成人为污染，影响检测准确度的问题，提供一种改善上述缺陷的核酸提取装置。

一种核酸提取装置，包括：

基座组件，包括基座；

驱动组件，安装在所述基座上；

磁棒套组件，包括与所述驱动组件驱动连接的第一安装架，所述驱动组件用于驱动所述第一安装架沿第一方向移动；

磁棒组件，包括与所述驱动组件驱动连接的第二安装架及安装在所述第二安装架上的磁棒，所述驱动组件用于驱动所述第二安装架沿所述第一方向移动；及

承载组件，包括用于承载试剂盒的承载座，所述承载座、所述第一安装架和所述第二安装架沿所述第一方向依次布设；

其中，所述磁棒套组件还包括可定位在所述试剂盒上的磁棒套，所述磁棒套包括配接块及与所述配接块连接的套本体；所述第一安装架具有一配合机构，且在所述驱动组件的驱动下，所述第一安装架能够沿所述第一方向移动至所述配合机构与所述配接块连接的位置；当所述配合机构与所述配接块连接时，在所述驱动组件的驱动下，所述第二安装架能够带动所述磁棒插入或退出所述套本体。

在其中一个实施例中，所述配合机构包括弹性抵持件，所述第一安装架具有用于容纳所述配接块的装配槽，所述装配槽的侧壁开设有安装孔，所述弹性抵持件安装于所述安装孔，所述配接块具有配接凹部；

所述弹性抵持件具有允许所述配接块进出所述装配槽的收缩状态和与所述配接凹部抵接配合的弹出状态；

所述第一安装架上具有与所述装配槽连通的通孔，当所述弹性抵持件与所述配接凹部抵接配合时，在所述驱动组件的驱动下，所述第二安装架能够带动所述磁棒通过所述通孔插入或退出所述套本体。

在其中一个实施例中，所述配接块还具有限位凸部，所述限位凸部设置于所述配接凹部在与所述第一方向垂直的第三方向的相对两侧，以与所述弹性抵持件配合对所述配接块沿所述第三方向进行限位。

在其中一个实施例中，所述弹性抵持件包括安装套、第一弹性件及滚珠，所述安装套穿设在所述安装孔，所述第一弹性件和所述滚珠均设置于所述安装套内，且在所述第一弹性件的抵推作用下，所述滚珠的一部分由所述安装套朝向所述装配槽内的一端凸出，以与所述配接凹部抵接配合。

在其中一个实施例中，所述磁棒的长度大于所述套本体的深度，以使所述第二安装架带动所述磁棒插入所述套本体的过程中，能够抵推所述套本体至所述配接块与所述配合机构分离。

在其中一个实施例中，所述驱动组件包括底座、第一移动座、第一驱动机构、第二移动座及第二驱动机构；

所述底座设置在所述基座上，所述第一移动座和所述第二移动座均沿所述第一方向可移动地连接于所述底座；所述第一驱动机构设置在所述底座上，且与所述第一移动座驱动连接；所述第二驱动机构设置在所述第一移动座上，且与所述第二移动座驱动连接；

所述第一安装架与所述第一移动座连接，所述第二安装架与所述第二移动座连接。

在其中一个实施例中，所述第一驱动机构包括第一丝杆、第一驱动件及第一丝杆螺母；

所述第一丝杆绕自身轴线可转动地连接于所述底座，且所述第一丝杆的轴向与所述第一方向平行；所述第一驱动件安装于所述底座上，并与所述第一丝杆驱动连接；所述第一丝杆螺母螺纹连接于所述第一丝杆上，并与所述第一移动座固接。

在其中一个实施例中，所述第二驱动机构包括第二丝杆、第二驱动件及第二丝杆螺母；

所述第二丝杆绕自身轴线可转动地连接于所述第一移动座，且所述第二丝杆的轴向与所述第一方向平行；所述第二驱动件安装于所述第一移动座，并与所述第二丝杆驱动连接；所述第二丝杆螺母螺纹连接于所述第二丝杆，并与所述第二移动座固接。

在其中一个实施例中，所述第一移动座上设置有第一滑块，所述第二移动座上设置有第二滑块，所述底座上设置有沿所述第一方向纵长延伸的第一滑轨；所述第一滑块和所述第二滑块均与所述第一滑轨滑动配合。

在其中一个实施例中，所述基座组件还包括第三驱动机构；

所述底座沿与所述第一方向垂直的第二方向可移动地连接在所述基座上，所述第三驱动机构设置于所述基座上，并与所述底座驱动连接。

在其中一个实施例中，所述第三驱动机构包括第三驱动件、主动带轮、从动带轮及传动带；

所述第三驱动件安装于所述基座，所述主动带轮传动连接在所述第三驱动件的输出轴上；所述从动带轮可转动地连接在所述基座上，并与所述主动带轮沿所述第二方向间隔布设；所述传动带套设于所述主动带轮和所述从动带轮之间，并与所述底座固接。

在其中一个实施例中，所述第三驱动机构包括第三丝杆、第三驱动件及第三丝杆螺母；

所述第三丝杆绕自身轴线可转动地连接于所述基座上，且所述第三丝杆的轴向与所述第二方向平行；所述第三驱动件安装在所述基座上，且与所述第三丝杆驱动连接；所述第三丝杆螺母螺纹连接于所述第三丝杆上，并与所述底座固接。

在其中一个实施例中，所述承载座上的对应于所述试剂盒的裂解工位和洗脱工位的位置均设置有加热块；每一所述加热块均具有第一安装孔，所述第一安装孔内设置有电加热件。

在其中一个实施例中，每一所述加热块均具有第二安装孔，所述第二安装孔内设置有温度保护开关；所述电加热件与外部电源电连接，所述温度保护开关电连接于所述电加热件与所述外部电源之间的电路上；当所述加热块的温度高于预设值时，所述温度保护开关断开所述电加热件与所述外部电源的电连接；

每一所述加热块均具有第三安装孔，所述第三安装孔内设置有温度传感器。

在其中一个实施例中，所述承载座沿与第一方向垂直的第三方向可移动地连接在所述基座上，所述承载组件还包括设置在所述基座上的第四驱动机构，所述第四驱动机构与所述承载座驱动连接，以驱动所述承载座沿所述第三方向移动至位于所述磁棒组件和所述磁棒套组件下方的进仓位置。

在其中一个实施例中，所述第四驱动机构包括第四丝杆、第四驱动件及第四丝杆螺母；

所述第四丝杆绕自身轴线可转动地连接在所述基座上，且所述第四丝杆的轴向与所述第三方向平行；所述第四驱动件设置在所述基座上，并与所述第四丝杆传动连接；所述第四丝杆螺母螺纹连接在所述第四丝杆上，并与所述承载座固接。

在其中一个实施例中，所述核酸提取装置还包括外壳组件，所述外壳组件包括设置在所述基座上的外壳，所述驱动组件、所述磁棒套组件及所述磁棒组件均位于所述外壳内；

所述外壳具有一用于供所述承载座沿第三方向进出的进出口；所述外壳组件还包括可转动地设置在所述基座上的舱门，所述舱门能够相对所述基座转动至封闭所述进出口的封闭位置和打开所述进出口的打开位置；

当所述承载座由所述进仓位置通过所述进出口向所述外壳外移动的过程中，所述承载座抵推所述舱门由所述封闭位置转动至所述打开位置。

上述核酸提取装置，初始时磁棒套定位在试剂盒上，试剂盒装载在承载座上。当需要对试剂盒内的样品进行核酸提取时，驱动组件驱动第一安装架沿第一方向朝向试剂盒移动，直至第一安装架上的配合机构与试剂盒上的磁棒套的配接块连接。然后，驱动组件驱动第一安装架沿第一方向远离试剂盒移动，使得磁棒套跟随第一安装架移动，并与试剂盒分离。最后，再利用磁棒套组件的磁棒套和磁棒组件的磁棒的配合作用下对试剂盒内的样品进行核酸提取。

如此，利用驱动组件驱动第一安装架，从而实现第一安装架上的配合机构与试剂盒上的磁棒套的配接块的连接，即实现磁棒套的自动拾取，无需人工装配磁棒套，降低了人工成本，且避免了人为污染，有利于提高检测精度。

附图说明

图1为本实用新型一实施例中核酸提取装置的立体图(隐藏了外壳)；

图2为图1所示的核酸提取装置的主视图(隐藏了外壳)；

图3为图1所示的核酸提取装置的右视图(隐藏了外壳)；

图4为本实用新型一实施例中核酸提取装置的主视图；

图5为图4所示的核酸提取装置的俯视图；

图6为图4所示的核酸提取装置的承载组件的加热块的分解图；

图7为图1所示的核酸提取装置的磁棒套组件和磁棒组件的结构示意图；

图8为图7所示的磁棒套组件的结构示意图；

图9为图8所示的磁棒套组件的弹性抵持件与配接块的配合结构示意图；

图10为图8所示的磁棒套组件的磁棒套的结构示意图；

图11为图10所示的磁棒套的主视图；

图12为图10所示的磁棒套的俯视图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

请参阅图1、图7及图8，本实用新型一实施例提供了一种核酸提取装置，包括基座组件、驱动组件20、磁棒套组件30、磁棒组件40及承载组件60。

该基座组件包括基座51，驱动组件20安装在该基座51上。磁棒套组件30包括与驱动组件20驱动连接的第一安装架31。驱动组件20用于驱动第一安装架31沿第一方向X移动。磁棒组件40包括与驱动组件20驱动连接的第二安装架41及安装在第二安装架41上的磁棒42。驱动组件20用于驱动第二安装架41沿第一方向X移动。承载组件60包括用于承载试剂盒100的承载座61，承载座61、第一安装架31和第二安装架41沿第一方向X依次布设。

其中，磁棒套组件30还包括可定位在试剂盒100上的磁棒套32。该磁棒套32包括配接块321及与配接块321连接的套本体322。第一安装架31具有一配合机构，且在驱动组件20的驱动下，第一安装架31能够沿第一方向X移动至配合机构与配接块321连接的位置。当配合机构与配接块321连接时，在驱动组件20的驱动下，第二安装架41能够带动磁棒42插入或退出套本体322。

上述核酸提取装置，初始时磁棒套32定位在试剂盒100上，试剂盒100装载在承载座61上。当需要对试剂盒100内的样品进行核酸提取时，驱动组件20驱动第一安装架31沿第一方向X朝向试剂盒100移动，直至第一安装架31上的配合机构与试剂盒100上的磁棒套32的配接块321连接。然后，驱动组件20驱动第一安装架31沿第一方向X远离试剂盒100移动，使得磁棒套32跟随第一安装架31移动，并与试剂盒100分离。最后，再利用磁棒套组件30的磁棒套32和磁棒组件40的磁棒42的配合作用下对试剂盒100内的样品进行核酸提取。

如此，利用驱动组件20驱动第一安装架31，从而实现第一安装架31上的配合机构与试剂盒100上的磁棒套32的配接块321的连接，即实现磁棒套32的自动拾取，无需人工装配磁棒套，降低了人工成本，且避免了人为污染，有利于提高检测精度。

请参见图7至图12所示，本实用新型的实施例中，配合机构包括弹性抵持件311，第一安装架31具有用于容纳配接块321的装配槽310。该装配槽310的侧壁312开设有安装孔，该弹性抵持件311安装于该安装孔。配接块321具有能够与弹性抵持件311抵接配合的配接凹部323。该弹性抵持件311具有允许配接块321进出装配槽310的收容状态和与配接凹部323抵接配合的弹出状态。如此，当拾取磁棒套32时，驱动组件20驱动第一安装架31朝向试剂盒100移动的过程中，磁棒套32的配接块321逐渐进入装配槽310内，此时弹性抵持件311在配接块321的抵推作用下处于收缩状态，直至配接块321进入到位，弹性抵持件311弹出至与配接块321上的配接凹部323抵接配合(此时驱动组件20停止驱动第一安装架31继续移动)，以将配接块321限位于装配槽310内，即实现磁棒套32与第一安装架31的连接。然后，驱动组件20驱动第一安装架31沿第一方向远离试剂盒移动而复位，以为核酸提取作准备。

具体到实施例中，第一安装架31上具有与装配槽310连通的通孔，当弹性抵持件311与配接凹部323抵接配合时(即完成磁棒套32的拾取时)，在驱动组件20的驱动下，第二安装架41能够带动磁棒42通过通孔插入或退出套本体322，使得磁棒42与磁棒套32相互配合而实现核酸提取。

具体到实施例中，配接块321还具有限位凸部324，该限位凸部324设置于配接凹部323在与第一方向X垂直的第三方向Z的相对两侧，以与弹性抵持件311配合对配接块321沿第三方向Z进行限位，即防止配接块321相对第一安装架31沿第三方向移动。

需要说明的是，配接块321可设置多个沿第三方向间隔布设的配接凹部323，第一安装架31上也设置多个弹性抵持件311，多个弹性抵持件311与多个配接凹部323一一对应布设。如此，利用多个弹性抵持件311与多个配接凹部323一一对应抵接配合，共同将配接块321限位在装配槽310内，使得配接块321更加稳固的限位在装配槽310内。进一步地，配接块321在第二方向Y上的两侧均可设置配接凹部323，作为对应，装配槽310在第二方向Y上的两侧壁均设置弹性抵持件311，从而进一步提升配接块321限位在装配槽310的稳固性。当然，每一配接凹部323在第三方向Z上的两侧均可设置限位凸部324，以与各个弹性抵持件311配合对配接块321沿第三方向进行限位。

具体到实施例中，弹性抵持件311包括安装套、第一弹性件及滚珠。安装套穿设在位于装配槽310的侧壁312上的安装孔。第一弹性件和滚珠均设置于安装套内，且在第一弹性件的抵推作用下，滚珠的一部分由安装套朝向装配槽310内的一端凸出，以与配接凹部323抵接配合，从而将配接块321限位于装配槽310内。可选地，第一弹性件可以采用弹簧，滚珠可以采用钢珠，在此不作限定。

具体到实施例中，磁棒42的长度大于套本体322的深度，以使第二安装架41带动磁棒套32插入套本体322的过程中，能够抵推套本体322至配接块321与配合机构分离。如此，当需要卸下磁棒套32时，驱动组件20驱动第一安装架31朝向试剂盒100移动，直至磁棒套32的套本体322插入至试剂盒100中。然后，驱动组件20驱动第二安装架41朝向试剂盒100移动，使得第二安装架41上的磁棒42插入至套本体322内，随着第二安装架41继续朝向试剂盒100移动，磁棒42插入至套本体322的最底部，进而将磁棒套32顶离第一安装架31而重新定位在试剂盒100上(即实现卸下磁棒套32)。

具体地，在磁棒42的抵推作用下，配接块321挤压弹性抵持件311，使得弹性抵持件收缩(即处于收缩状态)，从而配接块321逐渐退出装配槽310，直至完全脱离。

请参见图1至图3所示，本实用新型的实施例中，驱动组件20包括底座10、第一移动座21、第一驱动机构22、第二移动座23及第二驱动机构24。底座10设置在基座51上，第一移动座21和第二移动座23均沿第一方向X可移动地连接于底座10。第一驱动机构22设置在底座10上，且与第一移动座21驱动连接，以驱动第一移动座21沿第一方向X移动。第二驱动机构24设置在第一移动座21上，且与第二移动座23驱动连接，以驱动第二移动座23相对第一移动座21沿第一方向X移动。磁棒套组件30的第一安装架31与第一移动座21连接，使得磁棒套组件30与第一移动座21一同移动。磁棒组件40的第二安装架41与第二移动座23连接，使得磁棒组件40与第二移动座23一同移动。具体到图2所示的实施例中，第一方向X为上下方向。为便于描述，本文以第一方向X为上下方向为例进行说明。

该核酸提取装置，在利用磁棒套组件30和磁棒组件40进行核酸提取的过程中，当磁棒套组件30需要下降，而磁棒组件40不需要下降时，第一驱动机构22驱动第一移动座21相对底座10下降(即沿第一方向X向下)，同时第二驱动机构24驱动第二移动座23相对第一移动座21上升，使得第一移动座21带动磁棒套组件30相对底座10下降，而第二移动座23上的磁棒组件40相对底座10不下降。

当磁棒套组件30需要上升，而磁棒组件40不需要上升时，第一驱动机构22驱动第一移动座21相对底座10上升，同时第二驱动机构24驱动第二移动座23相对第一移动座21下降，使得第一移动座21带动磁棒套组件30相对底座10上升，而第二移动座23上的磁棒组件40相对底座10不上升。

当磁棒套组件30不需要上升或下降，而磁棒组件40需要上升或下降时，第二驱动组件20驱动第二移动座23相对第一移动座21上升或下降，同时第一驱动组件20不驱动第一移动座21相对底座10移动，使得第二移动座23带动磁棒组件40相对底座10上升或下降。

当磁棒套组件30和磁棒组件40需要同步的上升或下降时，第一驱动机构22驱动第一移动座21上升或下降，同时第二驱动机构24不驱动第二移动座23上升或下降，此时，第一移动座21带动磁棒套组件30上升或下降的同时，还带动第二移动座23和第二移动座23上的磁棒组件40上升或下降，即实现磁棒套组件30和磁棒组件40同步的上升或下降。

如此，通过驱动组件20既能实现磁棒套组件30和磁棒组件40单独地沿第一方向X移动(即上升或下降)，也能实现二者同步地沿第一方向X的移动，进而完成核酸提取。并且，当需要磁棒组件40和磁棒套组件30同步地沿第一方向X移动时，只需要第一驱动机构22驱动第一移动座21沿第一方向X移动即可实现，不需要如现有技术中那样两个驱动机构同步驱动，大大降低了核酸提取装置的硬件和软件的设计难度，降低了设备成本，同时也确保了在同步移动的过程中不会发生磁棒相对磁棒套过度移动的现象，消除了安全隐患。

具体到实施例中，第一驱动机构22包括第一丝杆221、第一驱动件222及第一丝杆螺母223。第一丝杆221绕自身轴线可转动地连接于底座10，且第一丝杆221的轴向与上述第一方向X平行。第一驱动件222安装于底座10上，并与第一丝杆221驱动连接，使得第一驱动件222能够驱动第一丝杆221绕自身轴线旋转。第一丝杆螺母223螺纹连接于第一丝杆221上，使得第一丝杆221旋转时能够驱使第一丝杆螺母223沿第一丝杆221的轴向(即第一方向X)移动。并且，第一丝杆螺母223与第一移动座21固接，使得第一移动座21能够跟随第一丝杆螺母223一同移动。如此，当磁棒套组件30需要相对底座10上升或下降时，第一驱动件222驱动第一丝杆221绕自身轴线旋转，从而驱使第一丝杆螺母223沿第一丝杆221的轴向(即第一方向X)移动，第一丝杆螺母223带动第一移动座21沿第一方向X移动，进而磁棒套组件30跟随第一移动座21一同相对底座10沿第一方向X移动，即实现了磁棒套组件30相对底座10上升或下降。可选地，第一驱动件222可以是电机。

需要说明的是，在本实施例中，第一驱动机构22采用第一丝杆221和第一丝杆螺母223形成的丝杠副来驱动第一移动座21移动，结构简单、运动精度较高且便于控制。当然，在其它实施例中，第一驱动机构22也可采用其它驱动结构，例如带传动结构，只要能够实现驱动第一移动座21沿第一方向X移动即可，在此不作限定。

具体到实施例中，第二驱动机构24包括第二丝杆241、第二驱动件242及第二丝杆螺母243。第二丝杆241绕自身轴线可转动地连接于第一移动座21，且第二丝杆241的轴向与第一方向X平行。第二驱动件242安装于第一移动座21，并与第二丝杆241驱动连接，使得第二驱动件242能够驱动第二丝杆241绕自身轴线旋转。第二丝杆螺母243螺纹连接于第二丝杆241上，使得当第二丝杆241绕自身轴线旋转时能够驱使第二丝杆螺母243相对第一移动座21沿第一方向X移动。并且，第二丝杆螺母243与第二移动座23固接，使得第二移动座23能够跟随第二丝杆螺母243一同相对第一移动座21沿第一方向X移动。

如此，当磁棒组件40需要相对第一移动座21上升或下降时，第二驱动件242驱动第二丝杆241绕自身轴线旋转，从而驱使第二丝杆螺母243沿第二丝杆241的轴向(即第一方向X)移动，第二丝杆螺母243带动第二移动座23相对第一移动座21沿第一方向X移动，进而磁棒组件40跟随第二移动座23一同相对第一移动座21沿第一方向X移动，即实现了磁棒组件40相对第一移动座21上升或下降。可选地，第二驱动件242可以是电机。

需要说明的是，在本实施例中，第二驱动机构24采用第二丝杆241和第二丝杆螺母243形成的丝杠副来驱动第二移动座23相对第一移动座21移动，结构简单、运动精度较高且便于控制。当然，在其它实施例中，第二驱动机构24也可采用其它驱动结构，例如带传动结构，只要能够实现驱动第二移动座23相对第一移动座21沿第一方向X移动即可，在此不作限定。

具体到实施例中，第一移动座21上设置有第一滑块211，第二移动座23上设置有第二滑块231。底座10上设置有沿第一方向X纵长延伸的第一滑轨11，第一滑块211和第二滑块231均与第一滑轨11滑动配合。如此，利用第一滑块211与第一滑轨11的滑动配合，对第一移动座21沿第一方向X的移动进行导向，使得第一移动座21的移动更加稳定可靠。同理，利用第二滑块231与第一滑轨11的滑动配合，对第二移动座23沿第一方向X的移动进行导向，使得第二移动座23的移动稳定可靠。

进一步地，第一滑轨11可包括两个，两个第一滑轨11相对设置，第一移动座21和第二移动座23位于两个第一滑轨11之间。第一移动座21分别朝向两个第一滑轨11的两个侧面均设置有第一滑块211，且每一第一滑块211与对应的第一滑轨11滑动配合，进一步提升对第一移动座21的导向效果。第二移动座23分别朝向两个第一滑轨11的两个侧面均设置有第二滑块231，且每一第二滑块231与对应的第一滑轨11滑动配合，进一步提升对第二移动座23的导向效果。

本实用新型的实施例中，基座组件还包括第三驱动机构52。底座10沿与第一方向X垂直的第二方向Y可移动地连接在基座51上。第三驱动机构52设置于基座51上，并与底座10驱动连接，以驱动底座10沿第二方向Y移动。如此，利用第三驱动机构52驱动底座10沿第二方向Y移动，进而带动磁棒套组件30和磁棒组件40一同沿第二方向Y移动，从而实现磁珠等在不同的试管间转移。

具体到实施例中，基座51上设置有沿第二方向Y纵长延伸的第二滑轨(图未标)，底座10上设置有与该第二滑轨滑动配合的第三滑块(图未标)，利用该第三滑块与第二滑轨的滑动配合，对底座10相对基座51沿第二方向Y的移动进行导向，使得底座10的移动更加稳定可靠。

进一步地，第二滑轨可以是多个，多个第二滑轨沿与第一方向X和第二方向Y垂直的第三方向Z间隔布设，且各个第二滑轨彼此平行。底座10上设置有与多个第二滑轨一一对应的多个第三滑块，每一第三滑块与对应的一个第二滑轨滑动配合。如此，利用多个第二滑轨和第三滑块同时对底座10相对基座51的移动进行导向，提升导向效果。优选地，第二滑轨的数量为两个。

具体到一个实施例中，第三驱动机构52包括第三驱动件521、主动带轮522、从动带轮(图未示)及传动带523。第三驱动件521安装于基座51，主动带轮522传动连接在第三驱动件521的输出轴上，从而使得第三驱动件521能够驱动主动带轮522旋转。从动带轮可转动地连接在基座51上，并与主动带轮522沿第二方向Y间隔布设。传动带523套设于主动带轮522和从动带轮之间，并与底座10固接，从而使得主动带轮522旋转时能够带动传动带523在主动带轮522和从动带轮之间循序前移，进而传动带523带动底座10沿第二方向Y移动。如此，第三驱动机构52采用带传动的方式驱动底座10沿第二方向Y移动，结构简单，成本较低。可选地，第三驱动件521可以是电机。

当然，第三驱动机构52并不仅限于采用带传动的方式，在另一些实施例中，第三驱动机构52也可采用丝杠副的方式，也就是说，第三驱动机构52包括第三丝杆、第三驱动件及第三丝杆螺母。第三丝杆绕自身轴线可转动地连接于基座51，且第三丝杆的轴向与第二方向Y平行。第三驱动件安装在基座51上，且与第三丝杆驱动连接，使得第三驱动件能够驱动第三丝杆绕自身轴线旋转。第三丝杆螺母螺纹连接于第三丝杆上，使得当第三丝杆旋转时能够驱使第三丝杆螺母沿第二方向Y(即第三丝杆的轴向)移动。并且，第三丝杆螺母与底座10固接，使得底座10跟随第三丝杆螺母一同沿第二方向Y移动。如此，第三驱动机构52采用丝杠副的方式实现驱动底座10相对基座51沿第二方向Y移动，结构简单，运动精度较高且便于控制。可选地，第三驱动件可以是电机。

请参见图4至图6所示，本实用新型的实施例中，试剂盒100至少具有用于进行裂解的裂解工位、用于进行洗涤提纯的洗涤工位及用于进行洗脱的洗脱工位，裂解工位设置有用于盛装有裂解液的裂解管，洗涤工位设置有用于盛装洗涤缓冲液的洗涤管，洗脱工位设置有用于盛装洗脱液的洗脱管。如此，利用第一驱动机构22和第二驱动机构24驱动磁棒套组件30和磁棒组件40沿第一方向X移动，以进入或退出试剂盒100的试剂管，并吸取或释放磁珠，还可实现振动而对试剂管内的试剂进行混匀。利用第三驱动机构52驱动磁棒套组件30和磁棒组件40沿第二方向Y移动，以实现磁珠等在不同的试剂管间的转移，最终实现从样本中提取到纯化后的核酸。需要说明的是，采用磁珠法进行核酸提取的具体步骤可参照现有流程进行，故在此不作赘述。

具体到实施例中，承载组件60还包括加热块62，承载座61上的分别对应于试剂盒100的裂解工位和洗脱工位的位置均设置有加热块62。每一加热块62用于对对应的裂解管或洗脱管内的试剂进行加热，以确保裂解反应和洗脱反应顺利的进行，提高核酸提取的效率和准确率。可以理解的是，裂解工位可以设置一个裂解管，也可以设置一排裂解管。同理，洗脱工位可以设置一个洗脱管，也可以设置一排洗脱管。加热块62的数量与裂解工位和洗脱工位的数量相等，例如试剂盒100包括两个裂解工位和两个洗脱工位，则加热块62的数量为四个，其中两个加热块62分别对两个裂解工位的裂解管内的试剂进行加热，另外两个加热块62分别对两个洗脱工位的洗脱管内的试剂进行加热。

进一步地，每一加热块62上形成有用于收容裂解管或洗脱管底部的加热槽621，从而当试剂盒100装载在承载座61上时，试剂盒100的裂解工位的各个裂解管的底部分别收容在对应的加热槽621内，且各个洗脱管的底部也分别收容在对应的加热槽621内，从而对裂解管内的裂解液和洗脱管内的洗脱液进行加热。

需要说明的是，由于在进行核酸提取时，裂解管内所需添加的试剂量较大，而洗脱管内所需添加的试剂量较小，使得裂解管内的液面高度较高，洗脱管内的液面高度较低。为了使得裂解液和洗脱液均能够达到较好的加热效果，在一个实施例中，用于收容裂解管的加热槽621的深度大于用于收容洗脱管的加热槽621的深度，使得用于收容裂解管的加热槽621的深度与裂解管内裂解液的液面高度相匹配，用于收容洗脱管的加热槽621的深度与洗脱管内洗脱液的液面高度相匹配。

具体到实施例中，每一加热块62均具有第一安装孔622。该第一安装孔622内设置有电加热件6221，从而利用电加热件6221对加热块62进行加热，进而对裂解管或洗脱管进行加热，使得裂解管内的裂解液或洗脱管内洗脱液保持在所需的温度。

进一步地，每一加热块62均具有第二安装孔624，该第二安装孔624内设置有温度保护开关6241。电加热件6221与外部电源电连接，使得外部电源为电加热件6221提供电能，使得加热件对加热块62进行加热，加热块62再将热量传递至裂解管内的裂解液或洗脱管内的洗脱液。温度保护开关6241电连接于电加热件6221与外部电源之间的电路上。当加热块62的温度高于预设值时，温度保护开关6241断开电加热件6221与外部电源的电连接，使得电加热件6221停止加热，避免加热块62的温度过高。

具体到实施例中，每一加热块62还具有第三安装孔623，该第三安装孔623内设置有温度传感器6231，用于实时检测加热块62的温度，以对加热块62的温度进行监控，有利于精准控温。进一步地，温度传感器6231与电加热件6221电连接，当温度传感器6231检测到加热块62的温度高于所需温度或温度范围时，控制电加热件6221降低加热功率；当温度传感器6231检测到加热块62的温度低于所需温度或温度范围时，控制电加热件6221提升加热功率，从而确保加热块62的温度维持在所需温度或温度范围，实现精准控温。

请继续参见图1至图3所示，在一些实施例中，承载座61沿第三方向Z可移动地连接在基座51上。承载组件60还包括设置在基座51上的第四驱动机构63，该第四驱动机构63与承载座61驱动连接，以驱动承载座61沿第三方向Z移动至位于磁棒组件40和磁棒套组件30下方的进仓位置。

具体到实施例中，第四驱动机构63包括第四丝杆631、第四驱动件632及第四丝杆螺母633。第四丝杆631绕自身轴线可转动地连接在基座51上，且第四丝杆631的轴向与第三方向Z平行。第四驱动件632设置在基座51上，并与第四丝杆631传动连接，以驱动第四丝杆631绕自身轴线旋转。第四丝杆螺母633螺纹连接在第四丝杆631上，使得当第四丝杆631旋转时能够驱使第四丝杆螺母633沿第四丝杆631的轴向(即第三方向Z)移动。第四丝杆螺母633与承载座61固接，使得承载座61能够跟随第四丝杆螺母633一同沿第三方向Z移动。可选地，第四驱动件632可以是电机。

具体到实施例中，基座51上设置有第四滑块511，承载座61上设置有沿第三方向Z纵长延伸的第三滑轨612，该第三滑轨612与第四滑块511滑动配合，从而利用第三滑轨612与第四滑块511对承载座61相对基座51沿第三方向Z的移动进行导向。

请参见图4及图5所示，具体到实施例中，核酸提取装置还包括外壳组件(图未标)，该外壳组件包括设置在基座51上的外壳81，驱动组件20、磁棒套组件30及磁棒组件40均位于外壳81内。该外壳81具有一用于供承载座61沿第三方向Z进出的进出口810。

外壳组件还包括可转动地设置在基座51上的舱门82，该舱门82能够相对基座51转动至封闭进出口810的封闭位置和打开进出口810的打开位置(见图4及图5所示)。当承载座61由进仓位置沿第三方向Z通过进出口810向外移动的过程中，承载座61抵推舱门82由封闭位置转动至打开位置。

进一步地，外壳组件还包括转轴(图未示)及第二弹性件(图未示)，舱门82的一端通过转轴可转动地连接在基座51上，第二弹性件设置在转轴上，且与舱门82和基座51抵接，该第二弹性件用于提供使得舱门82具有由打开位置向封闭位置的转动趋势的弹力。如此，当承载座61沿第三方向Z通过进出口810向进仓位置移动的过程中，舱门82在第二弹性件提供的弹力作用下由打开位置转动至封闭位置。可选地，该第二弹性件可以是扭簧。当然，也可采用其它类型的弹簧，只要能够实现在舱门82不受外力的情况下提供驱使舱门82由打开位置转动至封闭位置的弹力即可，在此不作限定。

进一步地，承载座61上设置有用于与舱门82抵接的滚轮611，从而利用滚轮611与舱门82抵接，将滑动摩擦转化成了滚动摩擦，使得承载座61能够更加顺畅的推动舱门82转动至打开位置。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (13)

1.一种核酸提取装置，其特征在于，包括：

基座组件，包括基座(51)；

驱动组件(20)，安装在所述基座(51)上；

磁棒套组件(30)，包括与所述驱动组件(20)驱动连接的第一安装架(31)，所述驱动组件(20)用于驱动所述第一安装架(31)沿第一方向(X)移动；

磁棒组件(40)，包括与所述驱动组件(20)驱动连接的第二安装架(41)及安装在所述第二安装架(41)上的磁棒(42)，所述驱动组件(20)用于驱动所述第二安装架(41)沿所述第一方向(X)移动；及

承载组件(60)，包括用于承载试剂盒(100)的承载座(61)，所述承载座(61)、所述第一安装架(31)和所述第二安装架(41)沿所述第一方向(X)依次布设；

其中，所述磁棒套组件(30)还包括可定位在所述试剂盒(100)上的磁棒套(32)，所述磁棒套(32)包括配接块(321)及与所述配接块(321)连接的套本体(322)；所述第一安装架(31)具有一配合机构，且在所述驱动组件(20)的驱动下，所述第一安装架(31)能够沿所述第一方向(X)移动至所述配合机构与所述配接块(321)连接的位置；当所述配合机构与所述配接块(321)连接时，在所述驱动组件(20)的驱动下，所述第二安装架(41)能够带动所述磁棒(42)插入或退出所述套本体(322)。

2.根据权利要求1所述的核酸提取装置，其特征在于，所述配合机构包括弹性抵持件(311)，所述第一安装架(31)具有用于容纳所述配接块(321)的装配槽(310)，所述装配槽(310)的侧壁(312)开设有安装孔，所述弹性抵持件(311)安装于所述安装孔，所述配接块(321)具有配接凹部(323)；

所述弹性抵持件(311)具有允许所述配接块(321)进出所述装配槽(310)的收缩状态和与所述配接凹部(323)抵接配合的弹出状态；

所述第一安装架(31)上具有与所述装配槽(310)连通的通孔，当所述弹性抵持件(311)与所述配接凹部(323)抵接配合时，在所述驱动组件(20)的驱动下，所述第二安装架(41)能够带动所述磁棒(42)通过所述通孔插入或退出所述套本体(322)。

3.根据权利要求2所述的核酸提取装置，其特征在于，所述配接块(321)还具有限位凸部(324)，所述限位凸部(324)设置于所述配接凹部(323)在与所述第一方向(X)垂直的第三方向(Z)的相对两侧，以与所述弹性抵持件(311)配合对所述配接块(321)沿所述第三方向(Z)进行限位。

4.根据权利要求2所述的核酸提取装置，其特征在于，所述弹性抵持件(311)包括安装套、第一弹性件及滚珠，所述安装套穿设在所述安装孔，所述第一弹性件和所述滚珠均设置于所述安装套内，且在所述第一弹性件的抵推作用下，所述滚珠的一部分由所述安装套朝向所述装配槽(310)内的一端凸出，以与所述配接凹部(323)抵接配合。

5.根据权利要求1所述的核酸提取装置，其特征在于，所述磁棒(42)的长度大于所述套本体(322)的深度，以使所述第二安装架(41)带动所述磁棒(42)插入所述套本体(322)的过程中，能够抵推所述套本体(322)至所述配接块(321)与所述配合机构分离。

6.根据权利要求1所述的核酸提取装置，其特征在于，所述驱动组件(20)包括底座(10)、第一移动座(21)、第一驱动机构(22)、第二移动座(23)及第二驱动机构(24)；

所述底座(10)设置在所述基座(51)上，所述第一移动座(21)和所述第二移动座(23)均沿所述第一方向(X)可移动地连接于所述底座(10)；所述第一驱动机构(22)设置在所述底座(10)上，且与所述第一移动座(21)驱动连接；所述第二驱动机构(24)设置在所述第一移动座(21)上，且与所述第二移动座(23)驱动连接；

所述第一安装架(31)与所述第一移动座(21)连接，所述第二安装架(41)与所述第二移动座(23)连接。

7.根据权利要求6所述的核酸提取装置，其特征在于，所述第一驱动机构(22)包括第一丝杆(221)、第一驱动件(222)及第一丝杆螺母(223)；

所述第一丝杆(221)绕自身轴线可转动地连接于所述底座(10)，且所述第一丝杆(221)的轴向与所述第一方向(X)平行；所述第一驱动件(222)安装于所述底座(10)上，并与所述第一丝杆(221)驱动连接；所述第一丝杆螺母(223)螺纹连接于所述第一丝杆(221)上，并与所述第一移动座(21)固接。

8.根据权利要求6所述的核酸提取装置，其特征在于，所述第二驱动机构(24)包括第二丝杆(241)、第二驱动件(242)及第二丝杆螺母(243)；

所述第二丝杆(241)绕自身轴线可转动地连接于所述第一移动座(21)上，且所述第二丝杆(241)的轴向与所述第一方向(X)平行；所述第二驱动件(242)安装于所述第一移动座(21)上，并与所述第二丝杆(241)驱动连接；所述第二丝杆螺母(243)螺纹连接于所述第二丝杆(241)上，并与所述第二移动座(23)固接。

9.根据权利要求6所述的核酸提取装置，其特征在于，所述基座组件还包括第三驱动机构(52)；

所述底座(10)沿与所述第一方向(X)垂直的第二方向(Y)可移动地连接在所述基座(51)上，所述第三驱动机构(52)设置于所述基座(51)上，并与所述底座(10)驱动连接。

10.根据权利要求1所述的核酸提取装置，其特征在于，所述承载座(61)上的对应于所述试剂盒(100)的裂解工位和洗脱工位的位置均设置有加热块(62)；每一所述加热块(62)均具有第一安装孔(622)，所述第一安装孔(622)内设置有电加热件(6221)。

11.根据权利要求10所述的核酸提取装置，其特征在于，每一所述加热块(62)均具有第二安装孔(624)，所述第二安装孔(624)内设置有温度保护开关(6241)；所述电加热件(6221)与外部电源电连接，所述温度保护开关(6241)电连接于所述电加热件(6221)与所述外部电源之间的电路上；当所述加热块(62)的温度高于预设值时，所述温度保护开关(6241)断开所述电加热件(6221)与所述外部电源的电连接；

每一所述加热块(62)均具有第三安装孔(623)，所述第三安装孔(623)内设置有温度传感器(6231)。

12.根据权利要求1所述的核酸提取装置，其特征在于，所述承载座(61)沿与第一方向(X)垂直的第三方向(Z)可移动地连接在所述基座(51)上，所述承载组件(60)还包括设置在所述基座(51)上的第四驱动机构(63)，所述第四驱动机构(63)与所述承载座(61)驱动连接，以驱动所述承载座(61)沿所述第三方向(Z)移动至位于所述磁棒组件(40)和所述磁棒套组件(30)下方的进仓位置。

13.根据权利要求12所述的核酸提取装置，其特征在于，所述核酸提取装置还包括外壳组件，所述外壳组件包括设置在所述基座(51)上的外壳(81)，所述驱动组件(20)、所述磁棒套组件(30)及所述磁棒组件(40)均位于所述外壳(81)内；

所述外壳(81)具有一用于供所述承载座(61)沿第三方向(Z)进出的进出口(810)；所述外壳组件还包括可转动地设置在所述基座(51)上的舱门(82)，所述舱门(82)能够相对所述基座(51)转动至封闭所述进出口(810)的封闭位置和打开所述进出口(810)的打开位置；

当所述承载座(61)由所述进仓位置通过所述进出口(810)向所述外壳(81)外移动的过程中，所述承载座(61)抵推所述舱门(82)由所述封闭位置转动至所述打开位置。

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