CN117697381A - 汽车尾门撑杆内丝杆轴承装配设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种汽车尾门撑杆内丝杆轴承装配设备，包括轴承上料槽，轴承上料槽具有可连续输送若干轴承的送料槽道；用于固定丝杆的丝杆支撑架；用于承接轴承的轴承承接座，位于丝杆支撑架的一端侧，轴承承接座的第一侧壁具有将轴承与丝杆支撑架上的丝杆同轴对齐的轴承定位槽，轴承定位槽与轴承上料槽的送料槽道连通；装配气缸，设在轴承承接座的第二侧，装配气缸朝丝杆支撑架方向推送轴承承接座进而将轴承承接座上的轴承顶压装配到丝杆支撑架上的丝杆上。通过设置轴承定位槽和丝杆支撑架，轴承定位槽和丝杆支撑架将轴承与丝杆同轴定位，保证装配时轴承和丝杆同轴，从而减少轴承和丝杆的损坏率。

Description

汽车尾门撑杆内丝杆轴承装配设备

技术领域

本发明属于轴承装配技术领域，具体涉及一种汽车尾门撑杆内丝杆轴承装配设备。

背景技术

越来越多的汽车尾门采用电动撑杆打开，撑杆在使用过程中，电机驱动丝杆会把撑杆伸长缩短，丝杆在旋转过程中需要一个轴心，所以需将丝杆固定到轴承内。如何把轴承与丝杆装配为半成品成了一个难题。因为轴承与丝杠装配时的力是非常大的，需要数百公斤甚至上千公斤。如果轴承与丝杆不同心，必定会造成轴承破损，丝杆头部也有可能损坏。

发明内容

针对上述问题，本申请提供了一种新型的轴承装配设备和方法，该设备和方法考虑了轴承与丝杆的同轴度问题以及轴承的内径公差与丝杆上装轴承处的外径公差，确保轴承与丝杆一次装配到位。

本发明针对现有技术在轴承和丝杆装配过程中，因轴承与丝杆不同轴导致装配过程中轴承或丝杆头部损坏的技术问题，目的之一在于提供一种汽车尾门撑杆内丝杆轴承装配设备。

本发明所述汽车尾门撑杆内丝杆轴承装配设备包括：

轴承上料槽，所述轴承上料槽具有可输送若干连续排列轴承的送料槽道；

用于固定丝杆的丝杆支撑架；

用于承接轴承的轴承承接座，位于所述丝杆支撑架的一端侧，所述轴承承接座的第一侧壁具有将轴承与所述丝杆支撑架上的丝杆同轴对齐的轴承定位槽，所述轴承定位槽与所述轴承上料槽的送料槽道连通；

装配气缸，设在所述轴承承接座的第二侧，所述装配气缸朝所述丝杆支撑架方向推送所述轴承承接座进而将所述轴承承接座上的轴承顶压装配到所述丝杆支撑架上的丝杆上。

较佳地是，所述轴承定位槽的槽壁具有：

供轴承下滑进入的下坡壁；

与轴承外形完全匹配的圆弧壁，所述圆弧壁与所述下坡壁连接，且所述圆弧壁的最低点低于所述下坡壁的最低点，所述圆弧壁形成的轴心与所述丝杆支撑架上的丝杆同轴。

较佳地是，所述汽车尾门撑杆内丝杆轴承装配设备还包括：

用于加热所述轴承承接座的热电耦，所述热电耦插设在所述轴承承接座从而对所述轴承承接座上的轴承加热以膨胀所述轴承的内径；

装配气缸推送所述轴承承接座时，所述装配气缸的气缸杆与所述轴承承接座的第二侧壁接触连接；不推送时，所述装配气缸的气缸杆与所述轴承承接座的第二侧壁间隔一定间距。

较佳地是，所述轴承上料槽的送料槽道具有：

水平槽道，与所述丝杆支撑架上的丝杆平行设置，所述水平槽道具有出料末端；

垂直槽道，一端与所述水平槽道的出料末端垂直连通，另一端与所述轴承承接座上的轴承定位槽连通。

较佳地是，所述汽车尾门撑杆内丝杆轴承装配设备还具有滑轨组件，所述滑轨组件具有：

滑轨，与所述丝杆支撑架上的丝杆同向设置；

滑块，设置在所述轴承承接座底部，借由所述滑块所述轴承承接座在所述滑轨上滑行。

较佳地是，所述汽车尾门撑杆内丝杆轴承装配设备还具有：

复位弹簧，所述复位弹簧的一端与所述轴承承接座连接，另一端与所述装配气缸连接，所述装配气缸返回时，由所述复位弹簧将所述轴承承接座拉回；

限位板，设在所述轴承承接座的第二侧，所述复位弹簧拉回所述轴承承接座时由所述限位板限制所述轴承承接座继续回拉，使得所述轴承承接座上的轴承定位槽与所述送料槽道的垂直槽道连通连接。

较佳地是，所述轴承上料槽还具有：

送料气缸，可沿所述水平槽道伸缩地设置在所述水平槽道的入料始端；

接近传感器，设置在所述水平槽道的出料末端，用于感应所述送料气缸推送到所述出料末端的轴承；

推料气缸，垂直设置在所述水平槽道的出料末端，用于将所述出料末端的轴承沿着所述垂直槽道推送入所述轴承承接座上的轴承定位槽内。

较佳地是，所述丝杆支撑架具有：前端固定架和后端支撑架。

较佳地是，所述汽车尾门撑杆内丝杆轴承装配设备还具有：

底板，所述轴承上料槽、丝杆支撑架、轴承承接座和装配气缸均设在所述底板上；

检测传感器，也设置在所述底板上，用于检测所述轴承定位槽内是否存在轴承。

所述汽车尾门撑杆内丝杆轴承装配设备还具有：温度控制器，与所述轴承承接座用温控线连接。

本发明的目的之二在于提供一种汽车尾门撑杆内丝杆轴承装配方法。

本发明的汽车尾门撑杆内丝杆轴承装配方法，包括如下步骤：

步骤S1：轴承沿着轴承上料槽的送料槽道进入轴承承接座的轴承定位槽内，并使得轴承定位槽内的轴承与丝杆支撑架上的丝杆同轴对齐；

步骤S2：由装配气缸朝丝杆支撑架方向推送轴承承接座的第二侧进而将轴承承接座上的轴承顶压装配到丝杆支撑架上的丝杆上。

在较佳示例中，所述方法采用汽车尾门撑杆内丝杆轴承装配设备实现，所述汽车尾门撑杆内丝杆轴承装配设备包括：

轴承上料槽，所述轴承上料槽具有可输送若干连续排列轴承的送料槽道；

用于固定丝杆的丝杆支撑架；

用于承接轴承的轴承承接座，位于所述丝杆支撑架的一端侧，所述轴承承接座的第一侧壁具有将轴承与所述丝杆支撑架上的丝杆同轴对齐的轴承定位槽，所述轴承定位槽与所述轴承上料槽的送料槽道连通；

装配气缸，设在所述轴承承接座的第二侧，所述装配气缸朝所述丝杆支撑架方向推送所述轴承承接座进而将所述轴承承接座上的轴承顶压装配到所述丝杆支撑架上的丝杆上。

在较佳示例中，所述轴承定位槽的槽壁具有：

供轴承下滑进入的下坡壁；

与轴承外形完全匹配的圆弧壁，所述圆弧壁与所述下坡壁连接，且所述圆弧壁的最低点低于所述下坡壁的最低点，所述圆弧壁形成的轴心与所述丝杆支撑架上的丝杆同轴。

在较佳示例中，所述方法还包括：

步骤S2A，在步骤S2之前，由插设在轴承承接座内的热电耦加热轴承承接座，从而对轴承承接座上的轴承加热以膨胀轴承的内径。

在较佳示例中，步骤S2，由装配气缸的气缸杆接触轴承承接座的第二侧壁朝丝杆支撑架方向推送轴承承接座的第二侧进而将轴承承接座上的轴承顶压装配到丝杆支撑架上的丝杆上。

在较佳示例中，所述方法还包括：

步骤S2B，在步骤S1之后且在步骤S2之前，由检测传感器检测轴承是否完全进入到轴承承接座的轴承定位槽内；若检测传感器检测到轴承定位槽内没有轴承，则继续进行步骤S1，若检测传感器检测到轴承定位槽内有轴承，则进行步骤S2。

在较佳示例中，所述汽车尾门撑杆内丝杆轴承装配设备还具有：复位弹簧和限位板，所述复位弹簧的一端与所述轴承承接座连接，另一端与所述装配气缸连接；所述限位板设在所述轴承承接座的第二侧；

所述方法还包括：步骤S3，在步骤S2装配完后，由复位弹簧将轴承承接座拉回，直至轴承承接座上的轴承定位槽与送料槽道的垂直槽道连通连接并由限位板限位，以便等待下一轴承装入所述轴承定位槽内；在此过程中，装配气缸的气缸杆独立回缩并与轴承承接座的第二侧壁保持一定间距。

在较佳示例中，所述步骤S1具体包括：

步骤S11，由送料气缸沿着水平槽道将轴承从水平槽道的入料始端推送至出料末端；

步骤S12，接近传感器感应水平槽道的出料末端是否有轴承，若接近传感器感应到出料末端没有轴承，则继续进行步骤S11；

步骤S13，若接近传感器感应到出料末端具有轴承，则推料气缸沿着垂直槽道将轴承从水平槽道的出料末端推送入轴承承接座上的轴承定位槽内。

在较佳示例中，装配气缸推送时，装配气缸的气缸杆与轴承承接座的第二侧壁接触连接；装配气缸不推送时，装配气缸的气缸杆与轴承承接座的第二侧壁间隔一定间距。

在较佳示例中，步骤S2A中，轴承的加热温度为90～130℃，优选110℃；

和/或，装配气缸的气缸杆的输出力在0.6Mpa的气压下为7363N；

本发明的积极进步效果在于：

1)本发明通过设置轴承定位槽和丝杆支撑架，轴承定位槽和丝杆支撑架将轴承与丝杆同轴定位，保证装配时轴承和丝杆同轴，从而减少轴承和丝杆的损坏率。

2)设置热电耦对轴承承接座的轴承定位槽中的轴承进行加热，轴承受热后内径变大，更易于装配至丝杆上。

3)本发明设有水平槽道与垂直槽道，送料气缸将水平槽道中轴承推送至垂直槽道处，再由推料气缸推出滑动至轴承定位槽，从而实现轴承的自动上料。

4)复位弹簧和限位板可使在完成一次装配后，使得轴承定位槽与垂直槽道恢复连通状态，方便下一次上料装配，且使得装配气缸的气缸杆与轴承承接座不接触，从而防止通过气缸杆将热量传递至装配气缸。

附图说明

图1A～1C为本发明的汽车尾门撑杆内丝杆轴承装配设备的立体结构示意图；

图2A为本发明的汽车尾门撑杆内丝杆轴承装配设备的俯视图；

图2B为本发明的汽车尾门撑杆内丝杆轴承装配设备的主视图；

图2C为本发明的汽车尾门撑杆内丝杆轴承装配设备的右视图；

图2D为本发明的汽车尾门撑杆内丝杆轴承装配设备的左视图；

图3A和3B为本发明的汽车尾门撑杆内丝杆轴承装配设备的剖视图；

图4为本发明的轴承定位槽的放大示意图；

图5A为装配设备配套的汽车尾门撑杆内丝杆轴承装配方法的流程图；

图5B为装配设备配套的汽车尾门撑杆内丝杆轴承装配方法的步骤S1的细化流程图。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。

图1A～1C为本发明的汽车尾门撑杆内丝杆轴承装配设备。在本示例中，汽车尾门撑杆内丝杆轴承装配设备包括底板10、轴承上料槽20、送料气缸30、接近传感器40、推料气缸50、丝杆支撑架60、轴承承接座70、检测传感器80和装配气缸90。

如图2A～2D所示，底板10为一水平方向设置的平台板，形状不限，例如可以为一方形的平台板用于承载汽车尾门撑杆内丝杆轴承装配设备上的其他部件，如轴承上料槽20、推料气缸50、丝杆支撑架60、轴承承接座70、检测传感器80和装配气缸90均设在底板10上。这些部件具体设置方式详见后述。

轴承上料槽20顾名思义就是槽道，例如为U型槽，用于上料轴承。轴承上料槽20具有送料槽道21，送料槽道21内输送若干并列连续排列的轴承。送料槽道21具有水平槽道22和垂直槽道23。水平槽道22具有入料始端221和出料末端222，并且与丝杆支撑架60上的丝杆平行设置底板10上。垂直槽道23一端与水平槽道22的出料末端222垂直连通，垂直槽道23另一端与轴承承接座70上的轴承定位槽73连通。送料气缸30可沿水平槽道22伸缩地设置在水平槽道22的入料始端221。当需要上料时，送料气缸30推动水平槽道22内的所有轴承向出料末端222一起移动，待最前端的轴承移动到出料末端222时，设置在水平槽道22的出料末端222的接近传感器40感应到出料末端222位置的轴承，垂直设置在水平槽道22的出料末端222的推料气缸50推动出料末端222的轴承沿着垂直槽道23移动入轴承承接座70上的轴承定位槽73。

丝杆支撑架60顾名思义就是用于固定汽车尾门撑杆内丝杆进行固定。丝杆支撑架60具有前端固定架61和后端支撑架62，前端固定架61为盒形，具有可打开的盒盖611与盒体612，盒体612底部固设在底板10上，打开盒盖611将丝杆前端置入盒体612的内部，丝杆后端支撑在后端支撑架62上，盒体612和盒盖611接触丝杆的部分采用牛津聚氨酯材质，可对丝杆进行柔性接触。丝杆支撑架60上的丝杆露出丝杆头部部分正对着轴承承接座70的轴承定位槽73。

轴承承接座70设在底板10上。如图1A和1B所示，轴承承接座70具有第一侧壁71和第二侧壁72，第一侧壁71方向对应第一侧，第二侧壁72方向对应第二侧，并且第一侧和第二侧是相对方向。丝杆支撑架60位于轴承承接座70的第一侧。装配气缸90设在轴承承接座70的第二侧。轴承承接座70的第一侧壁71设置有轴承定位槽73，轴承定位槽73将轴承与丝杆支撑架60上的丝杆同轴对齐，由此实现定位，轴承定位槽73与轴承上料槽20的送料槽道21连通，方便送料槽道21将轴承可连续输送至轴承定位槽73。具体地，如图3A、图3B和图4所示，轴承定位槽70的槽壁具有下坡壁731和圆弧壁732，圆弧壁732与下坡壁731连接且圆弧壁732的最低点低于下坡壁731的最低点，被推料气缸50推动的轴承沿着下坡壁731下滑进入圆弧壁732，圆弧壁732的外形与轴承完全匹配，因此轴承被牢牢的固定在轴承定位槽73内。并且在将部件固定在底板10上时，已事先将轴承承接座70的轴承定位槽73的圆弧壁732形成的轴心与丝杆支撑架60上的丝杆进行同轴设置，也即轴承定位槽73中的轴承与丝杆支撑架60中的丝杆同轴。检测传感器80也设置在底板10上，当检测传感器80检测到轴承定位槽73内存在轴承时，位于轴承承接座70第二侧的装配气缸90朝丝杆支撑架60方向推送轴承承接座70进而将轴承承接座70上的轴承顶压装配到丝杆支撑架60上的丝杆上，从而完成装配。

在进一步示例中，本汽车尾门撑杆内丝杆轴承装配设备还包括热电耦11和温度控制器12。热电耦11用于加热轴承承接座70，热电耦11插设在轴承承接座70内，从而对轴承承接座70进行加热，进一步将轴承承接座70的轴承定位槽73内的轴承加热以膨胀轴承的内径。装配气缸90从第二侧推送轴承承接座70时，装配气缸90的气缸杆与轴承承接座70的第二侧壁72接触连接。温度控制器12与轴承承接座70用温控线连接，用于控制热电耦11的加热温度。

在本示例中，汽车尾门撑杆内丝杆轴承装配设备还具有滑轨组件13。滑轨组件13包括滑轨131和滑块132。滑轨131固定在底板10上并且位于丝杆支撑架60上的丝杆的延长线上，滑块132设置在轴承承接座70底部，借由滑块132轴承承接座70在滑轨131上滑行。

当装配气缸90不推送轴承承接座70时，装配气缸90的气缸杆与轴承承接座70的第二侧壁72间隔一定间距，从而防止通过气缸杆将热量传递至装配气缸90。然而为了将推送出去的轴承承接座70的位置进行复位。本发明的汽车尾门撑杆内丝杆轴承装配设备还包括复位弹簧14和限位板15。复位弹簧14的一端与轴承承接座70连接，另一端与装配气缸90连接，装配气缸90的气缸杆返回时，复位弹簧14的弹力拉动轴承承接座70在滑轨131上向装配气缸90的方向滑动，即复位弹簧14将轴承承接座70拉回；限位板15设在底板10上且位于轴承承接座70的第二侧，复位弹簧14拉回轴承承接座70时由限位板15限制轴承承接座70继续回拉，一来可避免轴承承接座70与装配气缸90接触，二来可使得轴承承接座70上的轴承定位槽73与送料槽道21的垂直槽道23连通连接，以便于继续上料装配。

如图5A～5B所示，本发明的汽车尾门撑杆内丝杆轴承装配设备配套的装配方法，具体步骤如下：

步骤S1：轴承沿着轴承上料槽20的送料槽道21进入轴承承接座70的轴承定位槽73内，并使得轴承定位槽73内的轴承与丝杆支撑架60上的丝杆同轴对齐。具体地，包括：

分步骤S11，由送料气缸30沿着水平槽道22将轴承从水平槽道22的入料始端221推送至出料末端222；

分步骤S12，接近传感器40感应水平槽道22的出料末端222是否有轴承，若接近传感器40感应到出料末端222没有轴承，则继续进行步骤S11；

分步骤S13，若接近传感器40感应到出料末端222具有轴承，则推料气缸50沿着垂直槽道23将轴承从水平槽道22的出料末端222推送入轴承承接座70上的轴承定位槽73内；

步骤S2A，由插设在轴承承接座70内的热电耦11以T_S2A的温度加热轴承承接座70，从而对轴承承接座70上的轴承加热以膨胀轴承的内径；

步骤S2B，由检测传感器80检测轴承是否完全进入到轴承承接座70的轴承定位槽73内；若检测传感器80检测到轴承定位槽73内没有轴承，则继续进行步骤S12，若检测传感器80检测到轴承定位槽73内有轴承，则进行步骤S2；

步骤S2，由装配气缸90朝丝杆支撑架60方向推送轴承承接座70的第二侧壁72进而将轴承承接座70上的轴承顶压装配到丝杆支撑架60上的丝杆上。

具体地，由装配气缸90的气缸杆接触轴承承接座70的第二侧壁72朝丝杆支撑架60方向以F_S2的过盈配合压入力推送轴承承接座70的第二侧进而将轴承承接座70上的轴承顶压装配到丝杆支撑架60上的丝杆上；

步骤S3，步骤S2装配完成后，由复位弹簧14将轴承承接座70拉回，直至轴承承接座70上的轴承定位槽73与送料槽道21的垂直槽道23连通连接并由限位板15限位，以便等待下一轴承装入轴承定位槽73内；在此过程中，装配气缸90的气缸杆独立回缩并与轴承承接座70的第二侧壁72保持一定间距。

在本发明中，F_S2为过盈配合压入力，即将实施例1中的轴承装配至丝杆上的力；而装配气缸的输出力为装配气缸能输出的最大的力，装配气缸在0.6Mpa的气压下的输出力为7363N，也就是说在0.6Mpa的气压下，装配气缸对不同类型的轴承可以在0～7363N的范围内选择适合的过盈配合压入力进行装配。

表1

参数	实施例1
		TS2A	110℃
FS2	5129N
		结合直径	8mm
结合长度	8mm
		最大过盈量	0.02mm
包容件弹性模量	225000N/mm2
		被包容件弹性模量	225000N/mm2
包容件外径	24mm
		被包容件内径	0
泊松系数	0.31
		摩擦系数	0.1
系数Ci	0.69
		系数C2	1.56
结合面最大单位压力	250N/mm2
		气压	0.6Mpa

装配结果：实施例1成功装配，轴承和丝杆无损伤。

轴承加热的温度一般控制在0°-300°之间。设定在110°上下最为适宜，温度过高，容易造成轴承退火，给轴承造成损伤。温度过低，可能安装不上，影响效率。根据表1结果，推荐设置的110°的加热温度是可行的。

综上所述，本发明采用轴承定位槽73和丝杆支撑架60，实现轴承和丝杆的定位，从而减小轴承和丝杆的损坏率，并且采用与本装配设备配套的装配方法，让轴承定位槽73上的轴承能顺利装配在丝杆支撑架60上的丝杆上。

以上结合附图实施例对本发明进行了详细说明，本领域中普通技术人员可根据上述说明对本发明做出种种变化例。因而，实施例中的某些细节不应构成对本发明的限定，本发明将以所附权利要求书界定的范围作为保护范围。

Claims (10)

1.一种汽车尾门撑杆内丝杆轴承装配设备，其特征在于所述汽车尾门撑杆内丝杆轴承装配设备包括：

轴承上料槽，所述轴承上料槽具有可输送若干连续排列轴承的送料槽道；

用于固定丝杆的丝杆支撑架；

用于承接轴承的轴承承接座，位于所述丝杆支撑架的一端侧，所述轴承承接座的第一侧壁具有将轴承与所述丝杆支撑架上的丝杆同轴对齐的轴承定位槽，所述轴承定位槽与所述轴承上料槽的送料槽道连通；

装配气缸，设在所述轴承承接座的第二侧，所述装配气缸朝所述丝杆支撑架方向推送所述轴承承接座，进而将所述轴承承接座上的轴承顶压装配到所述丝杆支撑架上的丝杆上。

2.如权利要求1所述的汽车尾门撑杆内丝杆轴承装配设备，其特征在于所述轴承定位槽的槽壁具有：

供轴承下滑进入的下坡壁；

与轴承外形完全匹配的圆弧壁，所述圆弧壁与所述下坡壁连接，且所述圆弧壁的最低点低于所述下坡壁的最低点，所述圆弧壁形成的轴心与所述丝杆支撑架上的丝杆同轴。

3.如权利要求1所述的汽车尾门撑杆内丝杆轴承装配设备，其特征在于所述汽车尾门撑杆内丝杆轴承装配设备还包括：

用于加热所述轴承承接座的热电耦，所述热电耦插设在所述轴承承接座内从而对所述轴承承接座上的轴承加热以膨胀所述轴承的内径；

装配气缸推送所述轴承承接座时，所述装配气缸的气缸杆与所述轴承承接座的第二侧壁接触连接；不推送时，所述装配气缸的气缸杆与所述轴承承接座的第二侧壁间隔一定间距。

4.如权利要求1所述的汽车尾门撑杆内丝杆轴承装配设备，其特征在于所述轴承上料槽的送料槽道具有：

水平槽道，与所述丝杆支撑架上的丝杆平行设置，所述水平槽道具有出料末端；

垂直槽道，一端与所述水平槽道的出料末端垂直连通，另一端与所述轴承承接座上的轴承定位槽连通。

5.如权利要求1所述的汽车尾门撑杆内丝杆轴承装配设备，其特征在于所述汽车尾门撑杆内丝杆轴承装配设备还具有滑轨组件，所述滑轨组件具有：

滑轨，与所述丝杆支撑架上的丝杆同向设置；

滑块，设置在所述轴承承接座底部，借由所述滑块所述轴承承接座在所述滑轨上滑行。

6.如权利要求5所述的汽车尾门撑杆内丝杆轴承装配设备，其特征在于所述汽车尾门撑杆内丝杆轴承装配设备还具有：

复位弹簧，所述复位弹簧的一端与所述轴承承接座连接，另一端与所述装配气缸连接，所述装配气缸返回时，由所述复位弹簧将所述轴承承接座拉回；

限位板，设在所述轴承承接座的第二侧，所述复位弹簧拉回所述轴承承接座时由所述限位板限制所述轴承承接座继续回拉，使得所述轴承承接座上的轴承定位槽与所述送料槽道的垂直槽道连通连接。

7.如权利要求4所述的汽车尾门撑杆内丝杆轴承装配设备，其特征在于所述轴承上料槽还具有：

送料气缸，可沿所述水平槽道伸缩地设置在所述水平槽道的入料始端；

接近传感器，设置在所述水平槽道的出料末端，用于感应所述送料气缸推送到所述出料末端的轴承；

推料气缸，垂直设置在所述水平槽道的出料末端，用于将所述出料末端的轴承沿着所述垂直槽道推送入所述轴承承接座上的轴承定位槽内。

8.如权利要求1所述的汽车尾门撑杆内丝杆轴承装配设备，其特征在于所述丝杆支撑架具有：前端固定架和后端支撑架。

9.如权利要求1所述的汽车尾门撑杆内丝杆轴承装配设备，其特征在于所述汽车尾门撑杆内丝杆轴承装配设备还具有：

底板，所述轴承上料槽、丝杆支撑架、轴承承接座和装配气缸均设在所述底板上；

检测传感器，也设置在所述底板上，用于检测所述轴承定位槽内是否存在轴承。

10.如权利要求1所述的汽车尾门撑杆内丝杆轴承装配设备，其特征在于所述汽车尾门撑杆内丝杆轴承装配设备还具有：

温度控制器，与所述轴承承接座用温控线连接。