CN111702484A - 一种中扶手导向臂自动涂油装配工装 - Google Patents

一种中扶手导向臂自动涂油装配工装 Download PDF

Info

Publication number
CN111702484A
CN111702484A CN202010681051.0A CN202010681051A CN111702484A CN 111702484 A CN111702484 A CN 111702484A CN 202010681051 A CN202010681051 A CN 202010681051A CN 111702484 A CN111702484 A CN 111702484A
Authority
CN
China
Prior art keywords
guide
component
assembly
rod
guide rod
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202010681051.0A
Other languages
English (en)
Inventor
林涛
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shanghai Ziyuan Automobile Parts Co ltd
Original Assignee
Shanghai Ziyuan Automobile Parts Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shanghai Ziyuan Automobile Parts Co ltd filed Critical Shanghai Ziyuan Automobile Parts Co ltd
Priority to CN202010681051.0A priority Critical patent/CN111702484A/zh
Publication of CN111702484A publication Critical patent/CN111702484A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P21/00—Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control
    • B23P21/004—Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control the units passing two or more work-stations whilst being composed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/001—Article feeders for assembling machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/001—Article feeders for assembling machines
    • B23P19/002—Article feeders for assembling machines orientating the articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/02—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for connecting objects by press fit or for detaching same
    • B23P19/027—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for connecting objects by press fit or for detaching same using hydraulic or pneumatic means

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Hand Tools For Fitting Together And Separating, Or Other Hand Tools (AREA)

Abstract

本发明涉及一种中扶手导向臂自动涂油装配工装，包括机架，所述机架上设有进导向杆组件、导向杆料仓组件、振动盘组件、滑座抹油组件、治具组件、压料组件、进螺丝组件。与现有技术相比，本发明工装采用电气结构控制，通过气压调节阀对涂油气压及时间进行控制，达到涂油量稳定可控的目的；通过电缸可精准控制涂油位置；工装为自动工装，操作者只需将零件放入制定位置，涂油安装步骤均为自动完成，完成涂油后进导向杆组件将导向杆压入导向臂，之后带动导向杆和导向臂一同由扶手滑座的PUR环位置装入扶手滑座中，最后通过进螺丝组件将螺丝拧入导向臂内并预紧，整体涂油和装配过程无缝衔接，可减少工位和提高组装效率，并显著减小了人力消耗。

Description

一种中扶手导向臂自动涂油装配工装
技术领域
本发明涉及一种涂油装配工装，尤其是涉及一种中扶手导向臂自动涂油装配工装。
背景技术
多功能汽车前中央扶手包括中扶手滑座，中扶手滑座上可按照扶手箱等多功能部件，而中扶手滑座需要通过穿套安装于其上的导向臂、导向杆实现其滑动时的定位功能，因为其为运动件，在转配过程中需要进行涂油装配。现有中扶手涂油工艺采用人工手持毛刷蘸取油脂，再将毛刷上的油脂涂抹在相应位置。扶手人工涂油的主要工艺流程为：在扶手滑座PUR环上涂上适量油脂，在扶手导向杆上涂抹油脂，并涂抹均匀。
主要存在的问题为：现有的涂油过程每次蘸取的油脂无法量化，仅通过经验进行控制，需要依次扶手滑座PUR环上涂上适量油脂之后再完成，扶手滑座、中扶手导向臂、中扶手导向杆的穿套式转配，整体工艺中将涂油和转配分为两个工序，这导致两个工序之间的速率无法同步，导致整体效率低，同时中间部件的运输、定位和上下料均产生巨大的人力消耗。
发明内容
本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种中扶手导向臂自动涂油装配工装，通过整体的全自动化的装配工装，解决了现有技术中涂油无法定量、中间环节多、整体效率低下、人力消耗大的问题。
本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：
本发明中中扶手导向臂自动涂油装配工装，包括机架，所述机架上设有进导向杆组件、导向杆料仓组件、振动盘组件、滑座抹油组件、治具组件、压料组件、进螺丝组件；
所述进导向杆组件上设有第一导轨，所述进导向杆组件通过所述第一导轨能够与所述导向杆料仓组件进行相对位移，以此间歇式地将杆料仓组件中的导向杆承接并装入所述进导向杆组件中；
所述振动盘组件通过导管与所述进螺丝组件连接，所述振动盘组件能够持续向进螺丝组件供应螺丝；
所述滑座抹油组件上设有第二导轨，所述滑座抹油组件通过第二导轨能够与所述压料组件进行相对位移；
所述治具组件中装载有导向臂，治具组件上设有导向杆装配位；
所述压料组件上设有第三导轨，所述压料组件通过第三导轨能够与所述治具组件进行相对位移；
产品涂油装配时，所述压料组件将中扶手滑座吸附，所述滑座抹油组件向中扶手滑座水平位移并伸入至中扶手滑座的PUR环内，向PUR环内内部涂抹油脂，之后所述滑座抹油组件反向位移退出扶手滑座的PUR环，之后所述压料组件带动中扶手滑座向下移动并靠近所述导向臂，所述进导向杆组件将导向杆压入导向臂，之后带动导向杆和导向臂一同由扶手滑座的PUR环位置装入扶手滑座中，最后通过进螺丝组件将螺丝拧入导向臂内并预紧，完成一个周期的中扶手导向臂自动涂油装配。
进一步地，所述的进导向杆组件包括第一气压调节阀、第一储油罐、抹油阀、导向杆阻挡缸、导向杆预装配位、顶杆、导向杆压入缸；
所述第一气压调节阀、第一储油罐、抹油阀依次连接；
所述导向杆阻挡缸通过推动的形式将导向杆移动至导向杆预装配位中的定位槽中；
所述顶杆与所述导向杆压入缸的推动端连接，所述顶杆在所述导向杆压入缸的推动下将置于导向杆预装配位的导向杆进行轴向推动。
进一步地，所述的导向杆料仓组件中的导向杆间歇式地下落至导向杆预装配位中。
进一步地，所述导向杆料仓组件包括料仓、连接杆和第一电机，所述第一电机带动连接杆进行往返的水平扭动，所送连接杆与所述料仓下方的开合挡板连接，当连接杆水平扭动一次时完成开合挡板的一次开合，使得料仓中的一个导向杆下落至所述导向杆预装配位中。
进一步地，所述的连接杆的一端通过曲拐与第一电机的输出轴连接，通过曲拐的转动带动连接杆水平扭动。
进一步地，所述的滑座抹油组件包括第一电缸、第二储油罐、第二气压调节阀、抹油杆；
所述抹油杆与所述第二储油罐连接，所述第二气压调节阀与第二储油罐连接，其与外部压力气源连接，通过第二气压调节阀调节第二储油罐的输出压力，所述第一电缸用于推动滑座抹油组件在第二导轨上位移。
进一步地，所述的抹油杆的端部和壁面上设有多个出油孔。
进一步地，所述治具组件包括治具和减震器，所述治具通过减震器连接于所述机架上。
进一步地，所述压料组件包括第二电缸和吸盘，所述第二电缸用于推动压料组件在第三导轨上进行位移。
进一步地，所述进螺丝组件包括拧螺钉马达、进螺钉缸、拧螺钉杆和螺钉挡缸；
所述进螺钉缸与括拧螺钉马达连接，用于推动拧螺钉马达进行水平位移，所述拧螺钉杆连接于拧螺钉马达的输出轴上，所述螺钉挡缸用于移动螺丝与所述拧螺钉杆的端部进行对位。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：
1)使用稳定性高：工装采用电气结构控制，滑座抹油组件向中扶手滑座水平位移并伸入，通过气压调节阀对涂油气压及时间进行控制，达到涂油量稳定可控的目的；通过电缸可精准控制涂油位置。
2)效率可靠：工装为自动工装，操作者只需将零件放入制定位置，涂油安装步骤均为自动完成，完成涂油后进导向杆组件将导向杆压入导向臂，之后带动导向杆和导向臂一同由扶手滑座的PUR环位置装入扶手滑座中，最后通过进螺丝组件将螺丝拧入导向臂内并预紧，完成一个周期的中扶手导向臂自动涂油装配，整体涂油和装配过程无缝衔接，可减少工位和提高组装效率，并显著减小了人力消耗。
附图说明
图1为本发明中扶手导向臂自动涂油装配工装的整体结构示意图；
图2为本发明中进导向杆组件的结构示意图；
图3为本发明中导向杆料仓组件的结构示意图；
图4为本发明中振动盘组件的结构示意图；
图5为本发明中滑块抹油组件的结构示意图；
图6为本发明中治具组件的结构示意图；
图7为本发明中压料组件的结构示意图；
图8为本发明中进螺钉组件的结构示意图。
图中：1、进导向杆组件，11、第一气压调节阀，12、第一储油罐，13、抹油阀，14、导向杆阻挡缸，2、导向杆料仓组件，21、料仓，22、连接杆，23、第一电机，3、机架组件，4、振动盘组件，5、滑块抹油组件，51、第一电缸，52、第二储油罐，6、治具组件，61、治具，62、减震器，7、压料组件，71、第二电缸，72、吸盘，73、第三导轨，8、进螺钉组件，81、拧螺钉马达，82、进螺钉缸，83、拧螺钉杆，84、螺钉挡缸。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。
实施例1
本发明中中扶手导向臂自动涂油装配工装，包括机架3，所述机架上设有进导向杆组件1、导向杆料仓组件2、振动盘组件4、滑座抹油组件5、治具组件6、压料组件7、进螺丝组件8，参见图1。
导向杆组件1上设有第一导轨17，所述进导向杆组件1通过所述第一导轨17能够与所述导向杆料仓组件2进行相对位移，以此间歇式地将杆料仓组件2中的导向杆承接并装入所述进导向杆组件1中。
进导向杆组件1包括第一气压调节阀11、第一储油罐12、抹油阀13、导向杆阻挡缸14、导向杆预装配位15、顶杆16、导向杆压入缸8，参见图2。所述第一气压调节阀11、第一储油罐12、抹油阀13依次连接；所述导向杆阻挡缸14通过推动的形式将导向杆移动至导向杆预装配位15中的定位槽中；所述顶杆16与所述导向杆压入缸8的推动端连接，所述顶杆16在所述导向杆压入缸8的推动下将置于导向杆预装配位15的导向杆进行轴向推动，使得顶杆16能够顺利的与导向杆对接，对接的形式可为穿套式对接或者扣合对接等形式。
导向杆料仓组件2中的导向杆间歇式地下落至导向杆预装配位15中，参见图3。导向杆料仓组件2包括料仓21、连接杆22和第一电机23，所述第一电机23带动连接杆22进行往返的水平扭动，所送连接杆22与所述料仓21下方的开合挡板连接，当连接杆22水平扭动一次时完成开合挡板的一次开合，使得料仓21中的一个导向杆下落至所述导向杆预装配位15中。连接杆22的一端通过曲拐与第一电机23的输出轴连接，通过曲拐的转动带动连接杆22水平扭动。
振动盘组件4通过导管与所述进螺丝组件8连接，参见图4，所述振动盘组件4能够持续向进螺丝组件8供应螺丝。
滑座抹油组件5上设有第二导轨54，所述滑座抹油组件5通过第二导轨54能够与所述压料组件7进行相对位移；
滑座抹油组件5包括第一电缸51、第二储油罐52、第二气压调节阀53、抹油杆55，参见图5，滑座抹油组件5的作用是定量且均匀地向中扶手滑座的PUR环内涂油。所述抹油杆55与所述第二储油罐52连接，所述第二气压调节阀53与第二储油罐52连接，其与外部压力气源连接，通过第二气压调节阀53调节第二储油罐52的输出压力，所述第一电缸51用于推动滑座抹油组件5在第二导轨54上位移。抹油杆55的端部和壁面上设有多个出油孔，通过第二气压调节阀53可精确的调节出油速率。
治具组件6中装载有导向臂，治具组件6上设有导向杆装配位，治具组件6的作用为导向臂、导向杆、扶手滑座提供装配的环境，参见图6，治具组件6包括治具61和减震器62，治具61上设有与导向臂匹配的定位槽，所述治具61通过减震器62连接于所述机架3上，通过减震器62减少安装过程中的冲击力对导向臂的损伤。
压料组件7上设有第三导轨73，所述压料组件7通过第三导轨能够与所述治具组件6进行相对位移；
所述压料组件7包括第二电缸71和吸盘72，参见图7，所述第二电缸71用于推动压料组件7在第三导轨73上进行位移。具体实施时吸盘72为真空吸盘或者电磁吸盘。
进螺丝组件8包括拧螺钉马达81、进螺钉缸82、拧螺钉杆83和螺钉挡缸84，参见图8。进螺钉缸82与括拧螺钉马达81连接，用于推动拧螺钉马达81进行水平位移，所述拧螺钉杆83连接于拧螺钉马达81的输出轴上，所述螺钉挡缸84用于移动螺丝与所述拧螺钉杆83的端部进行对位。
整体工装使用稳定性高：工装采用电气结构控制，滑座抹油组件5向中扶手滑座水平位移并伸入，通过气压调节阀对涂油气压及时间进行控制，达到涂油量稳定可控的目的；通过电缸可精准控制涂油位置。
整体工装效率可靠：工装为自动工装，操作者只需将零件放入制定位置，涂油安装步骤均为自动完成，完成涂油后进导向杆组件1将导向杆压入导向臂，之后带动导向杆和导向臂一同由扶手滑座的PUR环位置装入扶手滑座中，最后通过进螺丝组件8将螺丝拧入导向臂内并预紧，完成一个周期的中扶手导向臂自动涂油装配，整体涂油和装配过程无缝衔接，可减少工位和提高组装效率，并显著减小了人力消耗。
产品涂油装配时，所述压料组件7中的吸盘72将中扶手滑座吸附，所述滑座抹油组件5向中扶手滑座水平位移并伸入至中扶手滑座的PUR环内，向PUR环内内部涂抹油脂，之后所述滑座抹油组件5反向位移退出扶手滑座的PUR环，之后所述压料组件7带动中扶手滑座向下移动并靠近所述导向臂，所述进导向杆组件1将导向杆压入导向臂，之后带动导向杆和导向臂一同由扶手滑座的PUR环位置装入扶手滑座中，最后通过进螺丝组件8将螺丝拧入导向臂内并预紧，完成一个周期的中扶手导向臂自动涂油装配。
上述的对实施例的描述是为便于该技术领域的普通技术人员能理解和使用发明。熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对这些实施例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本发明不限于上述实施例，本领域技术人员根据本发明的揭示，不脱离本发明范畴所做出的改进和修改都应该在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种中扶手导向臂自动涂油装配工装，其特征在于，包括机架(3)，所述机架上设有进导向杆组件(1)、导向杆料仓组件(2)、振动盘组件(4)、滑座抹油组件(5)、治具组件(6)、压料组件(7)、进螺丝组件(8)；
所述进导向杆组件(1)上设有第一导轨(17)，所述进导向杆组件(1)通过所述第一导轨(17)能够与所述导向杆料仓组件(2)进行相对位移，以此间歇式地将杆料仓组件(2)中的导向杆承接并装入所述进导向杆组件(1)中；
所述振动盘组件(4)通过导管与所述进螺丝组件(8)连接，所述振动盘组件(4)能够持续向进螺丝组件(8)供应螺丝；
所述滑座抹油组件(5)上设有第二导轨(54)，所述滑座抹油组件(5)通过第二导轨(54)能够与所述压料组件(7)进行相对位移；
所述治具组件(6)中装载有导向臂，治具组件(6)上设有导向杆装配位；
所述压料组件(7)上设有第三导轨(73)，所述压料组件(7)通过第三导轨能够与所述治具组件(6)进行相对位移；
产品涂油装配时，所述压料组件(7)将中扶手滑座吸附，所述滑座抹油组件(5)向中扶手滑座水平位移并伸入至中扶手滑座的PUR环内，向PUR环内内部涂抹油脂，之后所述滑座抹油组件(5)反向位移退出扶手滑座的PUR环，之后所述压料组件(7)带动中扶手滑座向下移动并靠近所述导向臂，所述进导向杆组件(1)将导向杆压入导向臂，之后带动导向杆和导向臂一同由扶手滑座的PUR环位置装入扶手滑座中，最后通过进螺丝组件(8)将螺丝拧入导向臂内并预紧，完成一个周期的中扶手导向臂自动涂油装配。
2.根据权利要求1所述的一种中扶手导向臂自动涂油装配工装，其特征在于，所述的进导向杆组件(1)包括第一气压调节阀(11)、第一储油罐(12)、抹油阀(13)、导向杆阻挡缸(14)、导向杆预装配位(15)、顶杆(16)、导向杆压入缸(8)；
所述第一气压调节阀(11)、第一储油罐(12)、抹油阀(13)依次连接；
所述导向杆阻挡缸(14)通过推动的形式将导向杆移动至导向杆预装配位(15)中的定位槽中；
所述顶杆(16)与所述导向杆压入缸(8)的推动端连接，所述顶杆(16)在所述导向杆压入缸(8)的推动下将置于导向杆预装配位(15)的导向杆进行轴向推动。
3.根据权利要求2所述的一种中扶手导向臂自动涂油装配工装，其特征在于，所述的导向杆料仓组件(2)中的导向杆间歇式地下落至导向杆预装配位(15)中。
4.根据权利要求1所述的一种中扶手导向臂自动涂油装配工装，其特征在于，所述导向杆料仓组件(2)包括料仓(21)、连接杆(22)和第一电机(23)，所述第一电机(23)带动连接杆(22)进行往返的水平扭动，所送连接杆(22)与所述料仓(21)下方的开合挡板连接，当连接杆(22)水平扭动一次时完成开合挡板的一次开合，使得料仓(21)中的一个导向杆下落至所述导向杆预装配位(15)中。
5.根据权利要求4所述的一种中扶手导向臂自动涂油装配工装，其特征在于，所述的连接杆(22)的一端通过曲拐与第一电机(23)的输出轴连接，通过曲拐的转动带动连接杆(22)水平扭动。
6.根据权利要求1所述的一种中扶手导向臂自动涂油装配工装，其特征在于，所述的滑座抹油组件(5)包括第一电缸(51)、第二储油罐(52)、第二气压调节阀(53)、抹油杆(55)；
所述抹油杆(55)与所述第二储油罐(52)连接，所述第二气压调节阀(53)与第二储油罐(52)连接，其与外部压力气源连接，通过第二气压调节阀(53)调节第二储油罐(52)的输出压力，所述第一电缸(51)用于推动滑座抹油组件(5)在第二导轨(54)上位移。
7.根据权利要求6所述的一种中扶手导向臂自动涂油装配工装，其特征在于，所述的抹油杆(55)的端部和壁面上设有多个出油孔。
8.根据权利要求1所述的一种中扶手导向臂自动涂油装配工装，其特征在于，所述治具组件(6)包括治具(61)和减震器(62)，所述治具(61)通过减震器(62)连接于所述机架(3)上。
9.根据权利要求1所述的一种中扶手导向臂自动涂油装配工装，其特征在于，所述压料组件(7)包括第二电缸(71)和吸盘(72)，所述第二电缸(71)用于推动压料组件(7)在第三导轨(73)上进行位移。
10.根据权利要求1所述的一种中扶手导向臂自动涂油装配工装，其特征在于，所述进螺丝组件(8)包括拧螺钉马达(81)、进螺钉缸(82)、拧螺钉杆(83)和螺钉挡缸(84)；
所述进螺钉缸(82)与括拧螺钉马达(81)连接，用于推动拧螺钉马达(81)进行水平位移，所述拧螺钉杆(83)连接于拧螺钉马达(81)的输出轴上，所述螺钉挡缸(84)用于移动螺丝与所述拧螺钉杆(83)的端部进行对位。
CN202010681051.0A 2020-07-15 2020-07-15 一种中扶手导向臂自动涂油装配工装 Pending CN111702484A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010681051.0A CN111702484A (zh) 2020-07-15 2020-07-15 一种中扶手导向臂自动涂油装配工装

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010681051.0A CN111702484A (zh) 2020-07-15 2020-07-15 一种中扶手导向臂自动涂油装配工装

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN111702484A true CN111702484A (zh) 2020-09-25

Family

ID=72546431

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010681051.0A Pending CN111702484A (zh) 2020-07-15 2020-07-15 一种中扶手导向臂自动涂油装配工装

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111702484A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN117772510A (zh) * 2024-02-23 2024-03-29 常州市爱伦机械有限公司 一种轴承抹油输送系统及其工作方法

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN117772510A (zh) * 2024-02-23 2024-03-29 常州市爱伦机械有限公司 一种轴承抹油输送系统及其工作方法
CN117772510B (zh) * 2024-02-23 2024-05-03 常州市爱伦机械有限公司 一种轴承抹油输送系统及其工作方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN202388205U (zh) 钢球压装机构
CN213053623U (zh) 一种中扶手导向臂自动涂油装配工装
CN208880130U (zh) 一种减震器总成大弹簧装配机
CN102412492A (zh) 一种用于dc插头的自动加工设备
CN108405261B (zh) 一种拨杆组件自动装配卡子及涂油设备
CN105537915A (zh) 一种阀杆自动装入装置
CN111702484A (zh) 一种中扶手导向臂自动涂油装配工装
CN206382829U (zh) 小型割草机铝管含油轴承压装机
CN113560883A (zh) 变速箱悬置组装生产线
CN214323234U (zh) 一种接头阀杆o形圈装配装置
CN213497559U (zh) 汽车逆变器壳体一体化铆压装配系统
CN105413947A (zh) 一种活塞涂脂装置
CN202410947U (zh) 打胶机自动上料装置
CN110561111B (zh) 一种汽车冷凝器自动装配设备
CN108687297B (zh) 一种自动拉钉机
US3399446A (en) Oil seal assembling device
CN114619228B (zh) 一种用于换热器的穿管装置
CN217094178U (zh) 一种轴承上下壳自动涂油装置
CN206739976U (zh) 一种自动擦炮机
CN212762092U (zh) 阀芯组装系统的上料组件
CN105328438A (zh) 用于安装方向盘助力系统中侦测齿轮的弹簧的装置
CN210147386U (zh) 一种用于自动安装异形块的设备
CN113600735B (zh) 一种铆钉上料机构
CN113477872A (zh) 一种旋铆机
CN208117213U (zh) 一种曲轴齿轮压装装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination