CN214323234U - 一种接头阀杆o形圈装配装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种接头阀杆O形圈装配装置，包括装配台、阀杆传输装置，装配台包括横移滑台、直线驱动器三，装配台设有放置部、装配机构，取件装配机构包括取件装配箱、直线驱动器一，取件装配箱设有装配件、直线驱动器二，直线驱动器二设有推杆，装配件包括套接件、滑套，放置部设有伸缩槽，装配台设有传输机构，传输机构包括振动盘、传输轨道，装配台设有限位块。装配台底部固设有润滑罐，润滑罐的设置以便于顶出壁能够顺利将形橡胶圈顶出。通过设置装配台、取件装配机构，实现了对O形橡胶圈的自动装配，提高了O形橡胶圈的装配效率；通过设置调节件与抵接块，使本装置能够都阀杆上不同位置处的O形橡胶圈进行装配，较为方便。

Description

一种接头阀杆O形圈装配装置

技术领域

本申请涉及阀杆生产技术领域，尤其是涉及一种接头阀杆O形圈装配装置。

背景技术

阀杆是阀门重要部件，用于传动，阀杆的两端分别与执行机构、阀芯连接，以实现阀门开关或者调节作用。

阀杆的外壁通常需要套接O形橡胶圈，以形成密封防止液体泄漏，通常对O形橡胶圈的套接是由人员手动进行装配。

针对上述中的相关技术，发明人认为手动对O形橡胶圈的装配，存在装配效率较低的缺陷。

实用新型内容

为了提高O形橡胶圈的装配效率，本申请提供一种接头阀杆O形圈装配装置。

本申请提供的一种接头阀杆O形圈装配装置采用如下的技术方案：

一种接头阀杆O形圈装配装置，包括装配台、用于传输阀杆的阀杆传输装置，所述装配台包括横移滑台、驱动横移滑台移动的直线驱动器三，所述装配台设有供O形橡胶圈放置的放置部、将O形橡胶圈从放置部取出并装配到阀杆的取件装配机构，所述取件装配机构位于横移滑台上，所述横移滑台能通过移动到不同位置使取件装配机构分别靠近放置部和阀杆传输装置。

通过采用上述技术方案，人员可驱动横移滑台使取件装配机构靠近放置部，将O形橡胶圈取出，之后在使取件装配机构靠近阀杆传输装置，将之间从放置部取出的O形橡胶圈装配到阀杆传输装置上的阀杆上，实现对O形橡胶圈的自动装配，对比人员手动装配，其装配效率得到较大的提高。

可选的，所述取件装配机构包括滑动设置在装配台上的取件装配箱、驱动取件装配箱移动的直线驱动器一，所述取件装配箱滑动设有装配件，所述取件装配箱设有直线驱动器二，所述直线驱动器二设有用于与装配件背离伸缩槽一侧相抵的推杆，所述装配件包括供阀杆套接的套接件、供O形橡胶圈套接的滑套，所述套接件的端部呈锥形，所述放置部设有供装配件伸入的伸缩槽，所述伸缩槽相对的两侧槽壁能相互远离，所述滑套与取件装配箱滑动连接，所述套接件位于滑套的朝向伸缩槽的端部，所述滑套的滑动方向与推杆的推动方向相同，所述取件装配箱朝向伸缩槽一侧设有用于将O形橡胶圈顶入阀杆的顶出壁。

通过采用上述技术方案，当直线驱动器三将取件装配机构移动至放置部上方，直线驱动器二驱动推杆向下运动，使推杆与装配件相抵，对装配件进行支撑，装配件随取件装配箱下移穿过放置在放置部上 O形橡胶圈的内孔后进入伸缩槽，之后套接件以及滑套与的侧壁向外挤开滑块一、滑块二，滑套继续向下滑动，最终使O形橡胶圈能紧套在滑套上；

之后取件装配箱上移使装配件脱离伸缩槽，接着横移滑台受直线驱动器三驱动，带动取件装配机构运动至位于装配台旁的阀杆传输装置上，之后取件装配箱下移，使套接件伸入阀杆传输装置上的阀杆顶部开口中，使阀杆套接在套接件上，之后推杆受直线驱动器二的作用上移与装配件分离，装配件失去推杆的支撑可自由向上移动，取件装配箱下移，由于套接件与传输装置上的阀杆相抵，当取件装配箱下移时，由于套接件与阀杆抵接，使装配件保持原高度，取件装配箱相对滑套下移，O形橡胶圈被顶出壁推动沿滑套与套接件的表面下移，最终进入阀杆上的安装处完成安装。

可选的，所述装配台设有滑块一、滑块二，所述滑块一与滑块二的滑动方向相同，所述放置部由滑块一、滑块二的顶面形成，所述滑块一、滑块二相对的两侧壁形成伸缩槽的槽壁，所述滑块一、滑块二均设有复位弹簧，所述复位弹簧的弹力方向沿滑块一的滑动方向。

通过采用上述技术方案，滑块一、滑块二、复位弹簧的设置，使装配件在脱离伸缩槽后，伸缩槽可自动复位以便下次装配的进行，较为方便。

可选的，所述滑套背离伸缩槽的端部设有连接弹簧，所述连接弹簧背离滑套的端部与取件装配箱连接，所述连接弹簧的弹力方向沿滑套的滑动方向。

通过采用上述技术方案，将O形橡胶圈装入阀杆后，滑套受连接弹簧弹力的作用进行自动复位，较为方便。

可选的，所述套接件与滑套滑动连接，所述套接件的端部固定有抵接块，所述滑套包括调节件，所述滑套设有螺纹调节段，所述螺纹调节段的长度方向沿套接件的滑动方向，所述调节件的外壁与螺纹调节段螺纹连接，所述抵接块与调节件朝向伸缩槽的侧面相抵。

通过采用上述技术方案，调节件的设置以及套接件的滑动连接，人员可调节套件件与滑套的相对高度位置，使本装置可将密封圈装配到阀杆不同长度位置处，也可以对不同长度的阀杆进行O形橡胶圈的装配，较为方便。

可选的，所述滑套的外壁设有过渡锥面，所述过渡锥面朝向伸缩槽的一侧与套接件的表面相贴近。

通过采用上述技术方案，过渡锥面的设置便于O形橡胶圈能够顺利由套接件进入滑套，不易出现卡件的现象。

可选的，所述装配台设有用于传输O形橡胶圈的传输机构，所述传输机构包括振动盘、传输轨道，所述传输轨道的端部与振动盘的出料端对接，所述传输轨道的出口端靠近放置部。

通过采用上述技术方案，O形橡胶圈可由振动盘传输到传输轨道上，再油传输轨道传输至装配台的放置部上，无需人员手动添加O形橡胶圈，较为方便。

可选的，所述装配台设有限位块；

当O形橡胶圈被传输轨道传输至放置部时，所述限位块与O形橡胶圈相抵。

通过采用上述技术方案，限位块的设置可使传输轨道能够准确将O形橡胶圈传输到放置部，使O形橡胶圈的内孔与装配件相对准，便于后续装配的进行。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

通过设置装配台、取件装配机构，实现了对O形橡胶圈的自动装配，提高了O形橡胶圈的装配效率；

通过设置调节件与抵接块，使本装置能够都阀杆上不同位置处的O形橡胶圈进行装配，较为方便；

通过设置传输装置，使本装置实现自动上料，进一步提高了O形橡胶圈的装配效率。

附图说明

图1是本申请实施例的局部立体结构示意图。

图2是本申请实施例的装配台的局部结构示意图。

图3是本申请实施例的取件装配箱的剖视图。

附图标记说明：1、装配台；11、横移滑台；12、直线驱动器三；2、阀杆传输装置；21、限位装置；3、取件装配机构；31、取件装配箱；311、顶出壁；32、直线驱动器一；33、装配件；331、套接件；332、滑套；333、连接弹簧；334、抵接块；335、调节件；336、螺纹调节段；337、过渡锥面；338、定位环槽；34、直线驱动器二；35、推杆；4、放置部；41、伸缩槽；42、滑块一；43、滑块二；44、复位弹簧；5、传输机构；51、振动盘；52、传输轨道；53、限位块；6、内腔；61、抵接面；62、支撑面；63、穿孔；64、限位阶梯；65、润滑罐。

具体实施方式

以下结合附图1-3对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种接头阀杆O形圈装配装置。参照图1，一种接头阀杆O形圈装配装置，包括装配台1、用于传输阀杆的阀杆传输装置2，阀杆传输装置2靠近装配台1，阀杆传输装置2为传送转盘，阀杆传输装置2的盘面上设有用于供阀杆竖直放置的限位装置21，装配台1设有用于对O形圈进行装配的取件装配机构3、用于传输O形橡胶圈的传输机构5，取件装配机构3位于传输机构5与阀杆传输装置2之间。

装配台1包括横移滑台11，横移滑台11与装配台1滑动连接并由设置在装配台1上的直线驱动器三12驱动沿水平方向移动，直线驱动器三12可采用气缸、电缸、油缸，本实施例采用气缸，横移滑台11与直线驱动器三12的活塞杆相连，取件装配机构3位于横移滑台11上，取件装配机构3可由装配台1运动至阀杆传输装置2正上方与竖直放置的阀杆正对，以便对阀杆进行装配。

参照图2，装配台1滑动设有滑块一42、滑块二43，滑块一42与滑块二43的滑动方向均沿水平方向且两者的滑动方向相背离，滑块一42、滑块二43的顶面均具有供同一O形橡胶圈放置的放置部4，滑块一42、滑块二43之间形成伸缩槽41，滑块一42、滑块二43彼此相背的两侧壁上均设有复位弹簧44，复位弹簧44的弹力方向沿滑块一42的滑动方向，两个复位弹簧44的一端分别对应与滑块一42、滑块二43连接、另一端均与装配台1连接。

参照图1和图2，传输机构5包括振动盘51、用于传输O形橡胶圈的传输轨道52，传输轨道52与装配台1固定连接，传输轨道52的端部与振动盘51的出料端相互靠近，以接收振动盘51传输的O形橡胶圈，传输轨道52的另一端靠近放置部4，以便将O形橡胶圈通过装配台1侧壁的通道传输到放置部4上，实现自动上料，装配台1固设有限位块53，限位块53也靠近放置部4，限位块53朝向传输轨道52的表面用于与O形橡胶圈相抵。

当O形橡胶圈被传输轨道52传输至放置部4时，限位块53与O形橡胶圈相抵，使O形橡胶圈准确进入放置部4上与套接件331正对。

参照图1和图2，横移滑台11位于放置部4上方，取件装配机构3包括滑动设置在横移滑台11上的取件装配箱31、驱动取件装配箱31沿竖直方向移动的直线驱动器一32，直线驱动器一32可采用气缸、电缸、油缸，本实施例采用气缸，直线驱动器一32固定在横移滑台11上。

参照图3，取件装配箱31设有装配件33、直线驱动器二34，装配件33位于取件装配箱31的底部，装配件33包括滑套332、套接件331。滑套332、套接件331的轴向相同均沿竖直方向，滑套332与取件装配箱31滑动连接，取件装配箱31设有用于与滑套332侧壁相抵以防止滑套332脱离取件装配箱31的限位阶梯64，套接件331滑动穿接于滑套332中，套接件331凸出于滑套332的底部，套接件331、滑套332以及取件装配箱31的滑动方向相同均沿竖直方向，套接件331包括抵接块334，抵接块334与套接件331的顶部固定连接，滑套332内具有内腔6，抵接块334位于内腔6中，内腔6的顶壁为用于与抵接块334顶部相抵的抵接面61，内腔6的底壁为用于与抵接块334底部相抵的支撑面62，支撑面62可阻挡抵接块334继续向下滑动，防止套接件331脱离滑套332。

参照图3，直线驱动器二34设有推杆35，直线驱动器二34位于装配件33顶部，推杆35的轴向沿竖直方向，直线驱动器二34用于驱动推杆35与套接件331的顶端相抵，滑套332顶部具有供推杆35穿入的穿孔63，直线驱动器二34采用气缸，本实施例中推杆35为直线驱动器二34的活塞杆。

参照图3，套接件331的直径大于阀杆的直径，套接件331底端呈锥形设置，套接件331底端直径小于阀杆顶端的开口直径，以便阀杆能够快速套接在套接件331上，套接件331呈直柱状部分的直径大于阀杆的直径，使套在套接件331底端的阀杆能随套接件331一起滑动进入滑套332内。滑套332的外表面设有供O形橡胶圈定位的定位环槽338，滑套332底部的截面直径由下至上渐扩形成过渡锥面337，过渡锥面337朝向伸缩槽41的一侧与套接件331的外表面相贴近，过渡锥面337的设置便于O形橡胶圈能够在由套接件331进入滑套332时不易出现卡滞的现象。滑套332的顶端设有连接弹簧333，连接弹簧333背离滑套332的端部与取件装配箱31连接，连接弹簧333的弹力方向沿竖直方向。

参照图3 ，滑套332包括调节件335，调节件335呈圆板状，穿孔63位于调节件335上，穿孔63的截面形状呈六角形，抵接面61为调节件335的底面，滑套332设有螺纹调节段336，螺纹调节段336的长度方向竖直方向，调节件335的外壁与螺纹调节段336螺纹连接。调节件335的设置便于调节抵接面61与套接件331之间的距离上限，使本装置能对阀杆不同位置处的O形橡胶圈进行装配，也可以对不同长度的阀杆进行O形橡胶圈的装配。

参照图3，取件装配箱31设有顶出壁311，顶出壁311为取件装配箱31的底壁，顶出壁311用于与套紧在滑套332上的O形橡胶圈相抵，使滑套332在相对取件装配箱31向上移动时，滑套332上的O形橡胶圈能被顶出壁311推到套接在套接件331的阀杆上，完成装配。

参照图1和图3，装配台1底部固设有润滑罐65，润滑罐65内填充有吸收过润滑油的海绵，润滑罐65的罐口与伸缩槽41的底部连通以供套接件331进入，对套接件331的外壁进行润滑，以便于顶出壁311能够顺利将O形橡胶圈顶出。

本申请实施例一种接头阀杆O形圈装配装置的实施原理为：当装配箱31移动至放置部4的正上方时，直线驱动器二34驱动推杆35向下运动，使推杆35穿入滑套332中与套接件331的端部相抵，将套接件331向下推移，使抵接块334与支撑面62相抵，继而同时对套接件331以及滑套332进行支撑，使两者不易受力上移，之后直线驱动器一32带动取件装配箱31下移，滑套332与套接件331随取件装配箱31下滑穿过放置在放置部4上 O形橡胶圈的内孔后进入伸缩槽41，之后套接件331以及滑套332与的侧壁向外挤开滑块一42、滑块二43，复位弹簧44被压缩，滑套332继续向下滑动，而O形橡胶圈受到放置部4的支撑保持相同高度，从而使滑套332上的定位环槽逐渐与O形橡胶圈靠近，使O形橡胶圈能够进入定位环槽中并紧套在滑套332上；

之后取件装配箱31上移脱离伸缩槽41，当滑套332离开伸缩槽41后 ，滑块一42、滑块二43受到各自上复位弹簧44的复位弹力作用，回复原位；

接着横移滑台11受直线驱动器三驱动，带动取件装配机构3运动至位于装配台1旁的阀杆传输装置2上方，取件装配箱31下移，使套接件331伸入阀杆传输装置2上的阀杆顶部开口中，使阀杆套接在套接件331上，之后推杆35受直线驱动器二34的作用上移与套接件331分离，取件装配箱31下移，由于套接件331与传输装置上的阀杆相抵，当取件装配箱31下移时，由于套接件331阀杆的抵接，其会相对滑套332移动，之后套接件331顶部的抵接块334与滑套332的抵接面61相抵，之后滑套332高度位置不再改变，取件装配箱31相对滑套332下移，之后位于定位环槽中的O形橡胶圈与顶出壁311相抵，被顶出壁311顶推逐渐与阀杆上的安装处靠近最终进入阀杆上的安装处完成安装。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种接头阀杆O形圈装配装置，其特征在于：包括装配台(1)、用于传输阀杆的阀杆传输装置(2)，所述装配台(1)包括横移滑台(11)、驱动横移滑台(11)移动的直线驱动器三(12)，所述装配台(1)设有供O形橡胶圈放置的放置部(4)、将O形橡胶圈从放置部(4)取出并装配到阀杆的取件装配机构(3)，所述取件装配机构(3)位于横移滑台(11)上，所述横移滑台(11)能通过移动到不同位置使取件装配机构(3)分别靠近放置部(4)和阀杆传输装置(2)。

2.根据权利要求1所述的一种接头阀杆O形圈装配装置，其特征在于：所述取件装配机构(3)包括滑动设置在装配台(1)上的取件装配箱(31)、驱动取件装配箱(31)移动的直线驱动器一(32)，所述取件装配箱(31)滑动设有装配件(33)，所述取件装配箱(31)设有直线驱动器二(34)，所述直线驱动器二(34)设有用于与装配件(33)背离伸缩槽(41)一侧相抵的推杆(35)，所述装配件(33)包括供阀杆套接的套接件(331)、供O形橡胶圈套接的滑套(332)，所述套接件(331)的端部呈锥形，所述放置部(4)设有供装配件(33)伸入的伸缩槽(41)，所述伸缩槽(41)相对的两侧槽壁能相互远离，所述滑套(332)与取件装配箱(31)滑动连接，所述套接件(331)位于滑套(332)的朝向伸缩槽(41)的端部，所述滑套(332)的滑动方向与推杆(35)的推动方向相同，所述取件装配箱(31)朝向伸缩槽(41)的一侧设有用于将O形橡胶圈顶入阀杆的顶出壁(311)。

3.根据权利要求2所述的一种接头阀杆O形圈装配装置，其特征在于：所述装配台(1)上设有滑块一(42)、滑块二(43)，所述滑块一(42)与滑块二(43)的滑动方向相同，所述放置部(4)由滑块一(42)、滑块二(43)的顶面形成，所述滑块一(42)、滑块二(43)相对的两侧壁形成伸缩槽(41)的槽壁，所述滑块一(42)、滑块二(43)内均设有复位弹簧(44)，所述复位弹簧(44)的弹力方向沿滑块一(42)的滑动方向。

4.根据权利要求2所述的一种接头阀杆O形圈装配装置，其特征在于：所述滑套(332)背离伸缩槽(41)的端部设有连接弹簧(333)，所述连接弹簧(333)背离滑套(332)的端部与取件装配箱(31)连接，所述连接弹簧(333)的弹力方向沿滑套(332)的滑动方向。

5.根据权利要求2所述的一种接头阀杆O形圈装配装置，其特征在于：所述套接件(331)与滑套(332)滑动连接，所述套接件(331)的端部固定有抵接块(334)，所述滑套(332)包括调节件(335)，所述滑套(332)设有螺纹调节段(336)，所述螺纹调节段(336)的长度方向沿套接件(331)的滑动方向，所述调节件(335)的外壁与螺纹调节段(336)螺纹连接，所述抵接块(334)与调节件(335)朝向伸缩槽(41)的侧面相抵。

6.根据权利要求5所述的一种接头阀杆O形圈装配装置，其特征在于：所述滑套(332)的外壁设有过渡锥面(337)，所述过渡锥面(337)朝向伸缩槽(41)的一侧与套接件(331)的表面相贴近。

7.根据权利要求1所述的一种接头阀杆O形圈装配装置，其特征在于：所述装配台(1)设有用于传输O形橡胶圈的传输机构(5)，所述传输机构(5)包括振动盘(51)、传输轨道(52)，所述传输轨道(52)的端部与振动盘(51)的出料端对接，所述传输轨道(52)的出口端靠近放置部(4)。

8.根据权利要求6所述的一种接头阀杆O形圈装配装置，其特征在于：所述装配台(1)上设有限位块(53)；

当O形橡胶圈被传输轨道(52)传输至放置部(4)时，所述限位块(53)与O形橡胶圈相抵。

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