CN108067390B - 自动涂胶流水线 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动涂胶流水线，包括基座7，基座7上设有用于容置胶水的胶水筒6，胶水筒6内壁滑动连接有盖板8，盖板8上设有进料口9，进料口9上旋合有堵头；胶水筒6下端设有定量筒2，定量筒2内壁滑动连接有活塞10，活塞10通过阀杆11与盖板8连接，定量筒2侧壁设有用于连通定量筒2与胶水筒6的进流道12，定量筒2侧壁上滑动连接有用于连通或截断进流道12的竖板13，竖板13通过联动装置与阀杆11连接，基座7上设有用于驱动阀杆11往复移动的动力装置。提供一种自动化程度更高且每次喷胶量恒定的自动涂胶流水线。

Description

自动涂胶流水线
技术领域
本发明涉及一种自动涂胶流水线。
背景技术
在机械自动化加工时，通常遇到对工件外壁进行喷涂胶水的情况。现有技术中大多通过两种途径进行涂胶，一种是人工手持喷枪，再对工件逐一进行喷涂浇水，这种途径存在两点不足：由于人工操控的标准不一，那么每个工件上喷涂胶水的位置一致性也不能够得到保证；另外，人工控制喷枪，那么每次喷出胶水的量也不能保证一致。另一种途径是通过设备进行喷涂，可以保证每间隔一定时间喷出胶水，但是也无法保证每次喷出胶水的量是恒定的，而且需要人工进行推动工件。总之，现有技术中的涂胶装置存在自动化程度不够，喷胶量不恒定的不足。
发明内容
本发明要解决的技术问题是，克服现有的技术缺陷，提供一种自动化程度更高且每次喷胶量恒定的自动涂胶流水线。
本发明的技术解决方案是，提供一种具有以下结构的自动涂胶流水线：包括基座，基座上设有用于容置胶水的胶水筒，胶水筒内壁滑动连接有盖板，盖板上设有进料口；胶水筒下端设有定量筒，定量筒内壁滑动连接有活塞，活塞通过阀杆与盖板连接，定量筒侧壁设有用于连通定量筒与胶水筒的进流道，定量筒侧壁上滑动连接有用于连通或截断进流道的竖板，竖板通过联动装置与阀杆连接，基座上设有用于驱动阀杆往复移动的动力装置；胶水筒在盖板上方滑动连接有滑板，滑板与盖板之间设有第一压簧，阀杆与滑板之间设有单向滑动组件，当阀杆下降时滑板保持静止，当阀杆上升时滑板下降压缩第一压簧；当活塞抵靠在定量筒上极限位置时，进流道位于活塞下方，且进流道两端口分别与定量筒内腔、胶水筒内腔连通；基座上转动连接有用于与阀杆上端抵紧的平板，平板上远离阀杆一端设有弧形齿条，平板通过复位组件与基座连接；基座在定量筒下方设有工作台，基座上设有用于向工作台提供工件的送料装置，弧形齿条与送料装置之间设有用于将工件逐一推送至定量筒下方的齿轮组件；定量筒下端出料口处连接有刷头，刷头内设有空腔，刷头下方设有用于与工件接触的毛刷，刷头上设有用于连通空腔与毛刷的竖向流道；竖板通过联动装置与阀杆连接是指，竖板上设有用于与进流道对准以供胶水从胶水筒流经进流道至定量筒的过渡流道，竖板上设有第一直线齿条，胶水筒内转动连接有用于与竖板上的第一直线齿条啮合传动的第一齿轮，阀杆上设有用于与第一齿轮啮合传动的第二直线齿条；平板通过铰接点转动连接在基座上，阀杆与弧形齿条分别位于铰接点两侧，弧形齿条以铰接点为圆心设置；平板通过复位组件与基座连接是指，基座上设有用于与平板抵紧或脱离的圆柱销，平板与基座之间设有用于拉动平板抵靠在圆柱销上的复位拉簧，复位拉簧一端与平板转动连接，另一端与基座转动连接，且阀杆、圆柱销与复位拉簧三者均位于平板下方，圆柱销与平板上远离弧形齿条一端抵紧或脱离；基座上设有用于向工作台提供工件的送料装置是指，基座上设有用于容置工件的料筒，料筒下方设有推板，基座上设有第一导向块，推板通过燕尾槽滑动连接在第一导向块上；料筒下端部到工作台上表面的距离大于一个工件高度值，且小于两个工件高度值；弧形齿条与送料装置之间设有用于将工件逐一推送至定量筒下方的齿轮组件是指，基座通过第二导向块滑动连接有传动板，传动板通过燕尾槽滑动连接在第二导向块上，基座上转动连接有相互啮合传动的第二齿轮与第三齿轮，第二齿轮与弧形齿条啮合传动，传动板上端部设有用于与第三齿轮啮合传动的第三直线齿条，传动板下端部设有第四直线齿条，推板上设有第五直线齿条，且基座上转动连接有同时与第四直线齿条、第五直线齿条啮合传动的第四齿轮；阀杆与滑板之间设有单向滑动组件是指，第一压簧下端与盖板上表面抵紧，上端与滑板下表面抵紧；阀杆在水平方向上滑动连接有拨杆，基座在拨杆一侧设有环形导轨，在拨杆另一侧滑动连接有导套，滑板上设有支架，支架沿竖直方向设有第六直线齿条，基座上转动连接有用于与第六直线齿条啮合传动的第五齿轮，导套上设有用于与第五齿轮啮合传动的第七直线齿条；拨杆上朝向环形导轨一端转动连接滚轮，滚轮滚动连接在环形导轨内，拨杆上朝向导套一端设有环形凸起，拨杆上套接有第二压簧，第二压簧位于阀杆与环形凸起之间；拨杆上朝导套一端为尖头结构，导套上设有多个用于与拨杆上尖头结构卡接或脱离的凸块，多个凸块沿导套长度方向等间距分布；环形导轨是指，首尾依次相连通的第一水平段、第一倾斜段、第一竖直段、第二水平段、第二竖直段、第二倾斜段构成一个封闭的导轨结构，第一水平段与第二水平段相互平行，且第一水平段位于第二水平段上方，基座上设有第一磁铁，第一磁铁与第一水平段处于同一水平线上，第一磁铁位于第一水平段上背离阀杆一端，拨杆上靠近滚轮一端设有用于与第一磁铁相互吸引的第二磁铁，当滚轮位于第一水平段时，第一磁铁与第二磁铁的吸引力大于第二压簧的弹力；第一竖直段与第二竖直段均是沿竖直方向设置在基座上，且两者相互平行；基座上转动连接有用于与第五齿轮卡接的棘爪，棘爪与基座之间设有用于拉动棘爪卡接在第五齿轮上的拉紧拉簧。
作为本发明的一种优选，活塞通过阀杆与盖板连接是指，阀杆下端部与活塞固定连接，阀杆中部滑动连接在盖板上，阀杆外壁与盖板之间设有密封圈。
作为本发明的一种改进，胶水筒下端设有供定量筒穿过的通孔，胶水筒下端设有向下凸起的圆环，定量筒外壁设有用于与胶水筒下端部外壁抵紧的径向凸环，圆环内壁旋合有用于与径向凸环抵紧的压环，径向凸环位于胶水筒外壁与压环之间，且径向凸环与胶水筒外壁交界处设有密封圈。
作为本发明的一种改进，环形导轨位于滑板上方；基座沿竖直方向设有导向杆，导套套接在导向杆上；阀杆沿水平方向设有供拨杆滑动的滑孔。
作为本发明的一种改进，棘爪内凹面朝向第五齿轮，且拉紧拉簧位于棘爪内凹面一侧，拉紧拉簧一端与棘爪中部转动连接，另一端与基座转动连接。
作为本发明的一种改进，刷头上端部与定量筒下端部焊接，刷头上设有用于连通定量筒与空腔的出流道；竖向流道上端开口与空腔连通，竖向流道有多个，多个竖向流道均匀分布在刷头内。
采用以上结构后，本发明一种自动涂胶流水线与现有技术相比，本发明胶水筒中的胶水可以流经进流道至定量筒内，由于定量筒的容量是恒定的，所以每次定量筒内可以容置等量的胶水；随后阀杆下降过程中会带动竖板截断进流道，这样一来，定量筒与胶水筒就被隔绝开，两者成为两个独立的个体；随着阀杆的下降，定量筒内壁的胶水会从下端出料口排向刷头的出流道，即胶水依次流经刷头上的出流道、空腔、竖向流道至刷头下表面，这样胶水就可以掺和在毛刷上的间隙中，进而在工件通过刷头下方时，毛刷就可以将胶水刷在工件上表面；在阀杆上升过程中会通过拨杆带动导套上升，导套通过第五齿轮带动支架和滑板下降，进而挤压第一压簧变形以推动盖板朝定量筒方向滑动，进一步增加胶水筒内部的压力，使得定量筒与胶水筒连通时胶水筒内部的胶水可以快速通过进流道进入到定量筒内；然后，在阀杆上升过程中，阀杆上端会推着平板在基座上摆动，平板上的弧形齿条通过第二齿轮和第三齿轮来带动传动板移动，传动板会通过第四齿轮带动推板在第一导向块上滑动，并且推板会逐一将料筒内的工件推送至定量筒下方；这就完成了自动将工件逐一推送至指定工位上，并且通过阀杆的移动将胶水筒中的胶水定量涂抹到工件上。综上所述，本发明提供一种自动化程度更高且每次喷胶量恒定的自动涂胶流水线。
附图说明
图1为本发明自动涂胶流水线的示意图。
图2为本发明中阀杆下降后的状态图。
图3为本发明中滚轮位于第二水平段时的状态图。
图4为本发明中环形导轨位置的放大图。
图5为本发明中刷头的结构示意图。
图6为本发明中刷头的剖视图。
图中所示：1、刷头，2、定量筒，3、空腔，4、出流道，5、竖向流道，6、胶水筒，7、基座，8、盖板，9、进料口，10、活塞，11、阀杆，12、进流道，13、竖板，14、滑板，15、第一压簧，16、平板，17、弧形齿条，18、工作台，19、工件，20、出料口，21、毛刷，22、第一齿轮，23、过渡流道，24、圆环，25、径向凸环，26、压环，27、铰接点，28、圆柱销，29、复位拉簧，30、料筒，31、推板，32、第一导向块，33、第二导向块，34、传动板，35、第二齿轮，36、第三齿轮，37、第四齿轮，38、拨杆，39、环形导轨，39.1、第一水平段，39.2、第一倾斜段，39.3、第一竖直段，39.4、第二水平段，39.5、第二竖直段，39.6、第二倾斜段，40、导套，41、支架，42、第五齿轮，43、滚轮，44、环形凸起，45、尖头结构，46、第二压簧，47、第一磁铁，48、棘爪，49、拉紧拉簧，50、导向杆，51、滑孔，52、凸块。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。
如图所示，本发明自动涂胶流水线包括基座7，基座7上设有用于容置胶水的胶水筒6，胶水筒6内壁滑动连接有盖板8，盖板8上设有进料口9，进料口9上旋合有堵头；胶水筒6下端设有定量筒2，定量筒2内壁滑动连接有活塞10，活塞10通过阀杆11与盖板8连接，定量筒2侧壁设有用于连通定量筒2与胶水筒6的进流道12，定量筒2侧壁上滑动连接有用于连通或截断进流道12的竖板13，竖板13通过联动装置与阀杆11连接，基座7上设有用于驱动阀杆11往复移动的动力装置；动力装置是指基座7上设有气缸，气缸沿阀杆11长度方向设置，且气缸输出端与阀杆11连接以带动阀杆11在基座7上作直线往复移动；胶水筒6在盖板8上方滑动连接有滑板14，滑板14与盖板8之间设有第一压簧15，阀杆11与滑板14之间设有单向滑动组件，当阀杆11下降时滑板14保持静止，当阀杆11上升时滑板14下降压缩第一压簧15；当活塞10抵靠在定量筒2上极限位置时，进流道12位于活塞10下方，且进流道12两端口分别与定量筒2内腔、胶水筒6内腔连通；基座7上转动连接有用于与阀杆11上端抵紧的平板16，平板16上远离阀杆11一端设有弧形齿条17，平板16通过复位组件与基座7连接；基座7在定量筒2下方设有工作台18，基座7上设有用于向工作台18提供工件19的送料装置，弧形齿条17与送料装置之间设有用于将工件19逐一推送至定量筒2下方的齿轮组件；定量筒2下端出料口20处连接有刷头1，刷头1内设有空腔3，刷头1下方设有用于与工件19接触的毛刷21，毛刷21嵌装在刷头1的下表面，而胶水可以容置在毛刷21上的间隙内，刷头1上设有用于连通空腔3与毛刷21的竖向流道5，从而可以通过空腔3和竖向流道5来向毛刷21提供胶水。
活塞10通过阀杆11与盖板8连接是指，阀杆11下端部与活塞10固定连接，阀杆11中部滑动连接在盖板8上，阀杆11外壁与盖板8之间设有密封圈。
竖板13通过联动装置与阀杆11连接是指，竖板13上设有用于与进流道12对准以供胶水从胶水筒6流经进流道12至定量筒2的过渡流道23，竖板13上设有第一直线齿条，胶水筒6内转动连接有用于与竖板13上的第一直线齿条啮合传动的第一齿轮22，阀杆11上设有用于与第一齿轮22啮合传动的第二直线齿条。
胶水筒6下端设有供定量筒2穿过的通孔，胶水筒6下端设有向下凸起的圆环24，定量筒2外壁设有用于与胶水筒6下端部外壁抵紧的径向凸环25，圆环24内壁旋合有用于与径向凸环25抵紧的压环26，径向凸环25位于胶水筒6外壁与压环26之间，且径向凸环25与胶水筒6外壁交界处设有密封圈。
平板16通过铰接点27转动连接在基座7上，阀杆11与弧形齿条17分别位于铰接点27两侧，弧形齿条17以铰接点27为圆心设置；平板16通过复位组件与基座7连接是指，基座7上设有用于与平板16抵紧或脱离的圆柱销28，平板16与基座7之间设有用于拉动平板16抵靠在圆柱销28上的复位拉簧29，复位拉簧29一端与平板16转动连接，另一端与基座7转动连接，且阀杆11、圆柱销28与复位拉簧29三者均位于平板16下方，圆柱销28与平板16上远离弧形齿条17一端抵紧或脱离。
基座7上设有用于向工作台18提供工件19的送料装置是指，基座7上设有用于容置工件19的料筒30，料筒30下方设有推板31，基座7上设有第一导向块32，推板31通过燕尾槽滑动连接在第一导向块32上；料筒30下端部到工作台18上表面的距离大于一个工件19高度值，且小于两个工件19高度值；弧形齿条17与送料装置之间设有用于将工件19逐一推送至定量筒2下方的齿轮组件是指，基座7通过第二导向块33滑动连接有传动板34，传动板34通过燕尾槽滑动连接在第二导向块33上，基座7上转动连接有相互啮合传动的第二齿轮35与第三齿轮36，第二齿轮35与弧形齿条17啮合传动，传动板34上端部设有用于与第三齿轮36啮合传动的第三直线齿条，传动板34下端部设有第四直线齿条，推板31上设有第五直线齿条，且基座7上转动连接有同时与第四直线齿条、第五直线齿条啮合传动的第四齿轮37。
阀杆11与滑板14之间设有单向滑动组件是指，第一压簧15下端与盖板8上表面抵紧，上端与滑板14下表面抵紧；阀杆11在水平方向上滑动连接有拨杆38，基座7在拨杆38一侧设有环形导轨39，在拨杆38另一侧滑动连接有导套40，滑板14上设有支架41，支架41沿竖直方向设有第六直线齿条，基座7上转动连接有用于与第六直线齿条啮合传动的第五齿轮42，导套40上设有用于与第五齿轮42啮合传动的第七直线齿条；拨杆38上朝向环形导轨39一端转动连接滚轮43，滚轮43滚动连接在环形导轨39内，拨杆38上朝向导套40一端设有环形凸起44，拨杆38上套接有第二压簧46，第二压簧46位于阀杆11与环形凸起44之间；拨杆38上朝导套40一端为尖头结构45，导套40上设有多个用于与拨杆38上尖头结构45卡接或脱离的凸块52，多个凸块52沿导套40长度方向等间距分布；环形导轨39是指，首尾依次相连通的第一水平段39.1、第一倾斜段39.2、第一竖直段39.3、第二水平段39.4、第二竖直段39.5、第二倾斜段39.6构成一个封闭的导轨结构，第一水平段39.1与第二水平段39.4相互平行，且第一水平段39.1位于第二水平段39.4上方，基座7上设有第一磁铁47，第一磁铁47与第一水平段39.1处于同一水平线上，第一磁铁47位于第一水平段39.1上背离阀杆11一端，拨杆38上靠近滚轮43一端设有用于与第一磁铁47相互吸引的第二磁铁，当滚轮43位于第一水平段39.1时，第一磁铁47与第二磁铁的吸引力大于第二压簧46的弹力；第一竖直段39.3与第二竖直段39.5均是沿竖直方向设置在基座7上，且两者相互平行；基座7上转动连接有用于与第五齿轮42卡接的棘爪48，棘爪48与基座7之间设有用于拉动棘爪48卡接在第五齿轮42上的拉紧拉簧49。
环形导轨39位于滑板14上方；基座7沿竖直方向设有导向杆50，导套40套接在导向杆50上；阀杆11沿水平方向设有供拨杆38滑动的滑孔51。
棘爪48内凹面朝向第五齿轮42，且拉紧拉簧49位于棘爪48内凹面一侧，拉紧拉簧49一端与棘爪48中部转动连接，另一端与基座7转动连接。
刷头1上端部与定量筒2下端部焊接，刷头1上设有用于连通定量筒2与空腔3的出流道4；竖向流道5上端开口与空腔3连通，竖向流道5有多个，多个竖向流道5均匀分布在刷头1内。
工作原理：首先，如图1所示，阀杆11上升至极限位置，阀杆11下端的活塞10抵靠在定量筒2上端部，竖板13上的过渡流道23与定量筒2侧壁的进流道12对准，从而胶水筒6内的胶水可以流经定量筒2侧壁的进流道12进入到定量筒2内，进而使得定量筒2内充满胶水；
随后，阀杆11在动力装置的驱动下向下移动，一旦阀杆11下降，阀杆11就会通过第一齿轮22带动竖板13上升，进而竖板13上的过渡流道23与定量筒2侧壁的进流道12截断，即过渡流道23与进流道12错开，竖板13上的平面区域与进流道12截面相配合以阻隔定量筒2与胶水筒6的连通，即使得定量筒2与胶水筒6形成两个独立的空间；与此同时，在阀杆11下降过程中，阀杆11上端部会与平板16左端部脱离，平板16在复位拉簧29的带动下会作逆时针转动，平板16右端部的弧形齿条17带动第二齿轮35转动，第二齿轮35带动第三齿轮36转动，第三齿轮36带动传动板34上升，传动板34通过第四齿轮37带动推板31向右滑动，从而推板31左端部可以从料筒30下端部抽出以供料筒30内的工件19下落至工作台18上；
在进流道12被截断后，阀杆11下端的活塞10下降会增加定量筒2内部压力，即活塞10的下降就会将定量筒2内的胶水从下端出料口20挤出进入到刷头1内，即定量筒2内胶水依次流经出料口20、刷头1上的出流道4、空腔3、竖向流道5至刷头1下表面上的毛刷21，胶水掺和在毛刷21上的间隙内，当工件19经过毛刷21下方时就可以将毛刷21中的胶水涂抹到工件19上；
在一次喷涂完毕后，阀杆11上升复位，阀杆11上端部会顶着平板16作顺时针转动，阀杆11右端部依次通过弧形齿条17、第二齿轮35、第三齿轮36带动传动板34下降，传动板34通过第四齿轮37带动推板31向左移动，从而推板31左端部会顶着料筒30中与工作台18抵紧的那一个工件19向左滑动，即推板31每一次往复滑动都能够推动料筒30内的一个工件19向左进给一个工位；
其中，环形导轨39与拨杆38配合的工作原理如下：当拨杆38跟随阀杆11沿着第二倾斜段39.6上升至第一水平段39.1时，原本拨杆38右端部的环形凸起44受到第二压簧46作用而带动拨杆38处于第一水平段39.1右极限位置，但是当拨杆38处于第一水平段39.1时，拨杆38左端部的第二磁铁受到基座7上第一磁铁47的吸引而会带动拨杆38向左滑动，即拨杆38会被第一磁铁47拉动至左极限位而致使拨杆38左端部滚轮43抵靠在第一倾斜段39.2左侧斜面上；接着，在阀杆11下降时，拨杆38会跟随阀杆11一起下降，但是拨杆38左端部受到第一倾斜段39.2的约束而使得拨杆38左端滚轮43会在第一倾斜段39.2中沿着第一倾斜段39.2的长度方向滚动，即拨杆38相对于阀杆11来说向左发生位移，拨杆38右端部的尖头结构45与右侧导套40上的凸块52完全脱离；随着阀杆11的继续下降，拨杆38左端滚轮43会沿着第一竖直段39.3下降；一旦滚轮43进入到第二水平段39.4时，拨杆38右端部的环形凸起44受到第二压簧46弹力作用而会带动拨杆38向右滑动，使得拨杆38右端部卡接在导套40侧壁的凸块52上；当阀杆11要向上复位时，拨杆38左端的滚轮43会在第二竖直段39.5中滚动，由于拨杆38右端尖头结构45与凸块52卡接，那么拨杆38就会带动导套40也逐渐上升，导套40通过第五齿轮42带动支架41和滑板14下降，进而压缩第一压簧15变形或者通过第一压簧15推动盖板8下降，总之会使得胶水筒6内部的压力升高，可以方便胶水筒6内的胶水进入到定量筒2内；而在滚轮43进入到第二倾斜段39.6时，随着阀杆11的上升，拨杆38会逐渐向左滑动而使得拨杆38右端部尖头结构45与凸块52脱离，直到滚轮43进入到第一水平段39.1而进入下一个循环；也就是说，当阀杆11下降时，拨杆38沿着第一倾斜段39.2和第一竖直段39.3方向滑动，拨杆38右端部尖头结构45与凸块52脱离，也不会带动导套40向下滑动；而当阀杆11上升时，拨杆38沿着第二竖直段39.5滑动以使得拨杆38右端部尖头结构45与凸块52卡接以带动导套40一起上升，拨杆38沿着第二倾斜段39.6滑动以使得拨杆38右端尖头结构45与凸块52脱离，这就实现了导套40的单向滑动，进一步实现了支架41和滑板14的单向滑动；另外，棘爪48与第五齿轮42的配合可以防止导套40反向自行复位，提高了整个装置工作的稳定性和可靠性；在环形导轨39这一结构中，有两点需要重点说明：第一，第一磁铁47与第二磁铁的吸引力配合是为了克服第二压簧46弹力作用而拉动滚轮43从第一水平段39.1可以进入到第一倾斜段39.2内；第二，第二倾斜段39.6的设置可以使得滚轮43从第二竖直段39.5沿着第二倾斜段39.6进入到第一水平段39.1内，这样可以减小导套40跟随阀杆11上升的距离，避免导套40的行程跟阀杆11一致，进而避免导套40的行程过大和长度过长，即阀杆11每次上升时，导套40上升的行程小于阀杆11上升的行程。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并非用于限制本发明的保护范围。凡在本发明权利要求之内，所作的任何修改、等同替换及改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种自动涂胶流水线，它包括基座(7)，其特征在于：基座(7)上设有用于容置胶水的胶水筒(6)，胶水筒(6)内壁滑动连接有盖板(8)，盖板(8)上设有进料口(9)；胶水筒(6)下端设有定量筒(2)，定量筒(2)内壁滑动连接有活塞(10)，活塞(10)通过阀杆(11)与盖板(8)连接，定量筒(2)侧壁设有用于连通定量筒(2)与胶水筒(6)的进流道(12)，定量筒(2)侧壁上滑动连接有用于连通或截断进流道(12)的竖板(13)，竖板(13)通过联动装置与阀杆(11)连接，基座(7)上设有用于驱动阀杆(11)往复移动的动力装置；胶水筒(6)在盖板(8)上方滑动连接有滑板(14)，滑板(14)与盖板(8)之间设有第一压簧(15)，阀杆(11)与滑板(14)之间设有单向滑动组件，当阀杆(11)下降时滑板(14)保持静止，当阀杆(11)上升时滑板(14)下降压缩第一压簧(15)；当活塞(10)抵靠在定量筒(2)上极限位置时，进流道(12)位于活塞(10)下方，且进流道(12)两端口分别与定量筒(2)内腔、胶水筒(6)内腔连通；基座(7)上转动连接有用于与阀杆(11)上端抵紧的平板(16)，平板(16)上远离阀杆(11)一端设有弧形齿条(17)，平板(16)通过复位组件与基座(7)连接；基座(7)在定量筒(2)下方设有工作台(18)，基座(7)上设有用于向工作台(18)提供工件(19)的送料装置，弧形齿条(17)与送料装置之间设有用于将工件(19)逐一推送至定量筒(2)下方的齿轮组件；定量筒(2)下端出料口(20)处连接有刷头(1)，刷头(1)内设有空腔(3)，刷头(1)下方设有用于与工件(19)接触的毛刷(21)，刷头(1)上设有用于连通空腔(3)与毛刷(21)的竖向流道(5)；竖板(13)通过联动装置与阀杆(11)连接是指，竖板(13)上设有用于与进流道(12)对准以供胶水从胶水筒(6)流经进流道(12)至定量筒(2)的过渡流道(23)，竖板(13)上设有第一直线齿条，胶水筒(6)内转动连接有用于与竖板(13)上的第一直线齿条啮合传动的第一齿轮(22)，阀杆(11)上设有用于与第一齿轮(22)啮合传动的第二直线齿条；平板(16)通过铰接点(27)转动连接在基座(7)上，阀杆(11)与弧形齿条(17)分别位于铰接点(27)两侧，弧形齿条(17)以铰接点(27)为圆心设置；平板(16)通过复位组件与基座(7)连接是指，基座(7)上设有用于与平板(16)抵紧或脱离的圆柱销(28)，平板(16)与基座(7)之间设有用于拉动平板(16)抵靠在圆柱销(28)上的复位拉簧(29)，复位拉簧(29)一端与平板(16)转动连接，另一端与基座(7)转动连接，且阀杆(11)、圆柱销(28)与复位拉簧(29)三者均位于平板(16)下方，圆柱销(28)与平板(16)上远离弧形齿条(17)一端抵紧或脱离；基座(7)上设有用于向工作台(18)提供工件(19)的送料装置是指，基座(7)上设有用于容置工件(19)的料筒(30)，料筒(30)下方设有推板(31)，基座(7)上设有第一导向块(32)，推板(31)通过燕尾槽滑动连接在第一导向块(32)上；料筒(30)下端部到工作台(18)上表面的距离大于一个工件(19)高度值，且小于两个工件(19)高度值；弧形齿条(17)与送料装置之间设有用于将工件(19)逐一推送至定量筒(2)下方的齿轮组件是指，基座(7)通过第二导向块(33)滑动连接有传动板(34)，传动板(34)通过燕尾槽滑动连接在第二导向块(33)上，基座(7)上转动连接有相互啮合传动的第二齿轮(35)与第三齿轮(36)，第二齿轮(35)与弧形齿条(17)啮合传动，传动板(34)上端部设有用于与第三齿轮(36)啮合传动的第三直线齿条，传动板(34)下端部设有第四直线齿条，推板(31)上设有第五直线齿条，且基座(7)上转动连接有同时与第四直线齿条、第五直线齿条啮合传动的第四齿轮(37)；阀杆(11)与滑板(14)之间设有单向滑动组件是指，第一压簧(15)下端与盖板(8)上表面抵紧，上端与滑板(14)下表面抵紧；阀杆(11)在水平方向上滑动连接有拨杆(38)，基座(7)在拨杆(38)一侧设有环形导轨(39)，在拨杆(38)另一侧滑动连接有导套(40)，滑板(14)上设有支架(41)，支架(41)沿竖直方向设有第六直线齿条，基座(7)上转动连接有用于与第六直线齿条啮合传动的第五齿轮(42)，导套(40)上设有用于与第五齿轮(42)啮合传动的第七直线齿条；拨杆(38)上朝向环形导轨(39)一端转动连接滚轮(43)，滚轮(43)滚动连接在环形导轨(39)内，拨杆(38)上朝向导套(40)一端设有环形凸起(44)，拨杆(38)上套接有第二压簧(46)，第二压簧(46)位于阀杆(11)与环形凸起(44)之间；拨杆(38)上朝导套(40)一端为尖头结构(45)，导套(40)上设有多个用于与拨杆(38)上尖头结构(45)卡接或脱离的凸块(52)，多个凸块(52)沿导套(40)长度方向等间距分布；环形导轨(39)是指，首尾依次相连通的第一水平段(39.1)、第一倾斜段(39.2)、第一竖直段(39.3)、第二水平段(39.4)、第二竖直段(39.5)、第二倾斜段(39.6)构成一个封闭的导轨结构，第一水平段(39.1)与第二水平段(39.4)相互平行，且第一水平段(39.1)位于第二水平段(39.4)上方，基座(7)上设有第一磁铁(47)，第一磁铁(47)与第一水平段(39.1)处于同一水平线上，第一磁铁(47)位于第一水平段(39.1)上背离阀杆(11)一端，拨杆(38)上靠近滚轮(43)一端设有用于与第一磁铁(47)相互吸引的第二磁铁，当滚轮(43)位于第一水平段(39.1)时，第一磁铁(47)与第二磁铁的吸引力大于第二压簧(46)的弹力；第一竖直段(39.3)与第二竖直段(39.5)均是沿竖直方向设置在基座(7)上，且两者相互平行；基座(7)上转动连接有用于与第五齿轮(42)卡接的棘爪(48)，棘爪(48)与基座(7)之间设有用于拉动棘爪(48)卡接在第五齿轮(42)上的拉紧拉簧(49)。
2.根据权利要求1所述的自动涂胶流水线，其特征在于：活塞(10)通过阀杆(11)与盖板(8)连接是指，阀杆(11)下端部与活塞(10)固定连接，阀杆(11)中部滑动连接在盖板(8)上，阀杆(11)外壁与盖板(8)之间设有密封圈。
3.根据权利要求1所述的自动涂胶流水线，其特征在于：胶水筒(6)下端设有供定量筒(2)穿过的通孔，胶水筒(6)下端设有向下凸起的圆环(24)，定量筒(2)外壁设有用于与胶水筒(6)下端部外壁抵紧的径向凸环(25)，圆环(24)内壁旋合有用于与径向凸环(25)抵紧的压环(26)，径向凸环(25)位于胶水筒(6)外壁与压环(26)之间，且径向凸环(25)与胶水筒(6)外壁交界处设有密封圈。
4.根据权利要求1所述的自动涂胶流水线，其特征在于：环形导轨(39)位于滑板(14)上方；基座(7)沿竖直方向设有导向杆(50)，导套(40)套接在导向杆(50)上；阀杆(11)沿水平方向设有供拨杆(38)滑动的滑孔(51)。
5.根据权利要求1所述的自动涂胶流水线，其特征在于：棘爪(48)内凹面朝向第五齿轮(42)，且拉紧拉簧(49)位于棘爪(48)内凹面一侧，拉紧拉簧(49)一端与棘爪(48)中部转动连接，另一端与基座(7)转动连接。
6.根据权利要求1所述的自动涂胶流水线，其特征在于：刷头(1)上端部与定量筒(2)下端部焊接，刷头(1)上设有用于连通定量筒(2)与空腔(3)的出流道(4)；竖向流道(5)上端开口与空腔(3)连通，竖向流道(5)有多个，多个竖向流道(5)均匀分布在刷头(1)内。
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